單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人制作slbasic書(shū)稿第三章的玩

1、第三章 SLBASIC 的編輯“玩”1第三章 SLBASIC 的編輯“玩”單片機(jī)和 PC 機(jī)一樣，是實(shí)踐性很強(qiáng)的一門(mén)技術(shù)，有人說(shuō)“計(jì)算機(jī)是玩出來(lái)的”，單片機(jī)也一樣，只有多“玩”，也就是多練習(xí)、多實(shí)際操作，才能真正掌握它。因此，本章采用圖示方式，提供各種練習(xí)和實(shí)驗(yàn)，引導(dǎo)你“玩”幾種程序，讓你對(duì)單片機(jī)有更直接的體會(huì)。希望你按說(shuō)明操作，并不斷創(chuàng)新，根據(jù) I/O 口原理開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)新的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。3.1SLBASIC 文檔編輯與轉(zhuǎn)換操作SLBASIC 文檔可以在電腦 Word 編輯窗口中編輯成 Word 文檔,便于說(shuō)明注釋。為了傳到電子辭典及雙龍 SL-DIY 系列功能板及機(jī)器人中,必須把 Word 文檔

2、轉(zhuǎn)換成純文本文檔,在純文本文檔Txt 中,可以有中文及注釋, SLBASIC 語(yǔ)句結(jié)束中也不應(yīng)有空格等。圖 3.1 是 SLBASIC 文件轉(zhuǎn)換流程圖。圖 3.1SLBASIC 文件轉(zhuǎn)換流程圖圖 3.2Txt 文本到 SLBASIC 文本轉(zhuǎn)換快捷圖標(biāo)找到 BasToTxt 文件所在目錄,雙擊圖 3.2 快捷圖標(biāo),出現(xiàn)圖3.3 工作提示窗口。按照?qǐng)D 3.3 提示進(jìn)行 Txt 文本到SLBASIC 文本轉(zhuǎn)換操作:1.輸入 Txt 文本;2.保存 SLBASIC 文件名及;3.轉(zhuǎn)換按鍵;轉(zhuǎn)換成功會(huì)有提示,見(jiàn)圖 3.4。第三章 SLBASIC 的編輯“玩”2圖 3.3SLBASIC 文檔轉(zhuǎn)換文檔操作圖

3、 3.4SLBASIC 文檔轉(zhuǎn)換成功提示轉(zhuǎn)換成功的 BAS 格式文檔及 TXT 格式文檔,在 2.0 版本 SLBASIC 程序文檔。中可以BAS 格式文檔及 TXT 格式3.2解釋型 SLBASIC 程序的安裝1. 找到 SLBASIC 程序安裝文件所在目錄，雙擊運(yùn)行安裝文件,見(jiàn)圖 3.5。圖 3.5SLBASIC 程序安裝圖標(biāo)第三章 SLBASIC 的編輯“玩”32.稍等一下，進(jìn)入到圖 3.6 安裝向?qū)М?huà)面，請(qǐng)點(diǎn)“下一步”按鈕。圖 3.6安裝向?qū)D 3.7 選定安裝位置,在這個(gè)畫(huà)面繼續(xù)點(diǎn)“安裝”。3.圖 3.7選定安裝位置稍等一下，進(jìn)入到圖 3.8 安裝完成提示畫(huà)面，請(qǐng)點(diǎn)“完成”按鈕。4.

4、第三章 SLBASIC 的編輯“玩”4圖 3.8安裝完成提示3.4BAS 文件從 PC 電腦到雙龍機(jī)器人程序從電腦到 SL-DIY02-8A 機(jī)器人中,必須把 SL-DIY02-8A 板上空白ATmega48 拔下,插上SLBASIC,把 SL-DIY02-8F 板插在 SL-DIY02-8A 板上(注意及 SL-DIY02-8F 接插方向)。3.4.1 硬件連機(jī):圖 3.9 是RS232 通訊電纜及 SL-DIY02-8F 通信運(yùn)行控制板。RS232 通訊電纜(含電平轉(zhuǎn)換接口電路)一頭接電腦 RS232 串行口,另一頭SL-DIY02-8F 三芯聲耳機(jī)插座內(nèi),開(kāi)關(guān) K 撥向ISP,SL-DI

5、Y02-8A 機(jī)器人接通電源,實(shí)行操作。程序結(jié)束后,關(guān)掉電源,拔下通信電纜, 開(kāi)關(guān) K 撥向 RUN,SL-DIY02-8A 機(jī)器人接通電源, 功能板及機(jī)器人則按剛才的程序執(zhí)行。圖 3.9RS232 通訊電纜及 SL-DIY02-8F 通信運(yùn)行控制板說(shuō)明:JD2 插短路塊,適用于 星 PC1000 與 SL-DIY02-8A(配相應(yīng)TC808 及電腦與 SL-DIY02-8A 聯(lián)機(jī)通信工作。JD1 適用于文曲)聯(lián)機(jī)通信。工作。三芯聲耳機(jī)的 A 端及 B 端,可分另二臺(tái)TC808 之間進(jìn)行通信及第三章 SLBASIC 的編輯“玩”5圖 3.9APC 電腦與 SL-DIY02-8A 聯(lián)機(jī)工作3.4

6、.2SLBASIC操作(1) 按圖 3.10 雙擊 SLBASIC快捷圖標(biāo),出現(xiàn)按圖 3.11 SLBASIC操作窗口。(2) 選擇電腦通訊口,打開(kāi)串口,見(jiàn)圖 3.12 選擇電腦通訊口。(3) 打開(kāi)文件,見(jiàn)圖 3.14 。(4)成功提示見(jiàn)圖 3.15,顯示字節(jié)數(shù),并提示 OK,如果出錯(cuò)則有出錯(cuò)提示。關(guān)掉 SL-DIY02-8A電源,拔下通訊電纜,SL-DIY02-8F 撥到 RUN 處(PD2 接 VCC), 打開(kāi) SL-DIY02-8A 電源,驗(yàn)證程序是否符合設(shè)計(jì)要求。一般內(nèi)容超過(guò) 1024 字節(jié)則顯示出錯(cuò)提示,或忘了開(kāi)啟機(jī)器人上的電源,或開(kāi)關(guān)、接插線(xiàn)等未按要求處理等原因,會(huì)進(jìn)入程序死循環(huán)。

7、檢查改正后,重新啟動(dòng) SLBASIC測(cè)試。1.在下面這里運(yùn)行 SLBASIC。圖 3.10 雙擊 SLBASIC快捷圖標(biāo)第三章 SLBASIC 的編輯“玩”6在圖 3.11 的主畫(huà)面，選擇合適的串口，然后點(diǎn)擊“打開(kāi)串口”按鈕。2.圖 3.11 SLBASIC操作窗口圖 3.12 選擇電腦通訊口成功打開(kāi)串口以后，“打開(kāi)串口”按鈕變灰色。打開(kāi)雙龍機(jī)器人電源。在主畫(huà)面上點(diǎn)擊“”按鈕, 見(jiàn)圖 3.13。3.4.可以是BAS 格式,或轉(zhuǎn)換成 BAS 格式,而又是正確的TXT 格式,TXT 格式文檔是可以方便看懂的文件格式。圖 3.13 選擇按鈕按鈕后,會(huì)出現(xiàn)圖 3.14 打開(kāi)文件按框。第三章 SLBAS

8、IC 的編輯“玩”7圖 3.14 打開(kāi) BAS文件找到要的文件，再點(diǎn)“打開(kāi)”按鈕。圖 3.14B 打開(kāi) TXT文件第三章 SLBASIC 的編輯“玩”8提示“x 字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送成功”，見(jiàn)圖 3.15。雙龍機(jī)器人上三個(gè) LED 燈亮。點(diǎn)“OK”5.如果傳輸成功，按鈕,可以進(jìn)入下次程序重新操作。圖 3.15成功提示6.關(guān)閉雙龍機(jī)器人電源，拔出 SL-DIY02-8F 板一端的傳輸線(xiàn)插頭，SL-DIY02-8F 板撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到 RUN 位置，再開(kāi)雙龍機(jī)器人電源，雙龍機(jī)器人運(yùn)行已經(jīng)的 BAS/TXT 程序。3.5 SLBASIC 的 12 個(gè)基礎(chǔ)程序?qū)嶒?yàn)想要精通單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，首先必須先理解單片機(jī) I

9、/O 口的功能，因?yàn)閱纹瑱C(jī)只有 I/O 口引腳可以與外界發(fā)生聯(lián)系，也就是說(shuō)，單片機(jī)的 I/O 口是單片機(jī)與外界發(fā)生聯(lián)系的窗口。只有掌握了 I/O 口的工作原理和特點(diǎn)，才能真正發(fā)揮 I/O 口的功能，才能使單片機(jī)作為一種充分發(fā)揮單片機(jī)的功能。微控制器應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，單片機(jī) I/O 口的功能即輸入和輸出，就像人類(lèi)鼻子的吸(輸入)和 呼(輸出) 功能一樣，至于是用作輸入還是輸出，則由用戶(hù)用來(lái)決定。人的鼻子還可以感覺(jué)外界氣味、溫度高低、壓力大小等,但面對(duì)無(wú)味的氣體，人類(lèi)的鼻子就為力了。而對(duì)單片機(jī) I/O 口來(lái)說(shuō), 它可對(duì)一切開(kāi)關(guān)量進(jìn)行檢測(cè)、判斷和處理,并可去控制一切開(kāi)關(guān)量設(shè)備，因此，單片機(jī)的 I/O

10、口可謂無(wú)所不能！人類(lèi)可以用它來(lái)設(shè)計(jì)出各種功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類(lèi)的鼻子，例如可輸入/輸出隨時(shí)間變化的各種類(lèi)型的脈沖（頻率范圍從超低頻到超聲波），接加器件也可輸入/輸出光信號(hào)（從可見(jiàn)光到不可見(jiàn)光）、圖像信號(hào)，等等，這些信號(hào)既可為有線(xiàn)信號(hào)，又可為無(wú)線(xiàn)信號(hào)，可以用來(lái)探測(cè)各種氣體、進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信、傳送聲音與圖像等。盡管單片機(jī) I/O 口功能強(qiáng)大，但其基本原理只是“1” 和“0” 的編碼組合，其輸入/輸出一切信號(hào),都是由單片機(jī) MCU 來(lái)協(xié)調(diào)處理。人的鼻子的一切功能,同樣也由大腦來(lái)協(xié)調(diào)處理,并與的其它各種（如手和腳等）協(xié)同工作。AVR ATmega48/88/168 單片機(jī)具有 23 個(gè) I/O 口,相當(dāng)于有

11、 23 個(gè)人的鼻子功能,那么可以想象 AVR 單片機(jī)功能該有多大。單片機(jī)I/O口可以根據(jù)不同功能分類(lèi)：從總線(xiàn)方式來(lái)說(shuō)，有單總線(xiàn)、I2C總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)等等；從通信方式來(lái)說(shuō)，有串行異步通信RS-232、串行同步通信SPI和高速通信USB等；從模擬量輸入/輸出來(lái)說(shuō),有模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換采樣輸入、數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換輸出，而模擬量又分電量和非電量,所有非電量都可轉(zhuǎn)換為電量處理；也可分普通型、模糊型和智能判斷型。了解了單片機(jī) I/O 口的功能后，可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深理解。以下 11 個(gè)程序清晰地反映了單片機(jī) I/O 口的特性：（1）I/O 口既可作輸入,也可作輸出。（2）I/O 口可

12、以一對(duì)一控制,也可一對(duì)多控制。（3）I/O 口可以是開(kāi)關(guān)控制,也可程序本身(開(kāi)機(jī)通電或復(fù)位)自動(dòng)控制,也可聲控等方法啟動(dòng)程序。（4）I/O 口輸出第三章 SLBASIC 的編輯“玩”9可以是燈亮燈滅,交替變化,也可發(fā)出聲音和樂(lè)曲等。這些實(shí)驗(yàn)采用 SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)主板，可配 ATmega48/88/168/8,引腳完全兼容,所以可以互換使用。通過(guò)以下實(shí)驗(yàn)，可以掌程序的操作方法,并對(duì) I/O 口功能有一個(gè)直接的了解。至于如何開(kāi)拓創(chuàng)新思路，擴(kuò)展單片機(jī) I/O 口的應(yīng)用,需要用戶(hù)深入學(xué)習(xí)和研究單片機(jī)技術(shù)。雙龍電子的SL-DIY 系列智能機(jī)器人,主控采用通用單片機(jī),在PC 電腦上可以用單

13、片機(jī)匯編語(yǔ)言、多種高級(jí)語(yǔ)言編程,還可以使用流程圖編輯語(yǔ)言或圖形編輯大專(zhuān)生學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)及創(chuàng)新開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人。編程,這樣可以滿(mǎn)足從小學(xué)生、中學(xué)生、為了充分利用人們已經(jīng)擁有的資源來(lái)做單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人控制,雙龍電子首創(chuàng)利用電子辭典來(lái)編輯單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人的控制。凡具有英文字母的鍵盤(pán)、大屏幕 LCD 顯示功能、文檔編輯及存儲(chǔ)功能、與 PC 電腦通訊接口及雙機(jī)互智能機(jī)器人。能接口的電子辭典,均可用來(lái)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)單片機(jī)及控制雙龍輪式SL-DIY02-8A 實(shí)驗(yàn)板(或機(jī)器人)與SL-DIY02-8B/8F 通訊控制板組合,用PC 電腦或數(shù)碼辭典 TC808,龍簡(jiǎn)單易懂的解釋型 SLBASIC 語(yǔ)言,實(shí)

14、現(xiàn)學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)與機(jī)器人創(chuàng)新開(kāi)發(fā)工作。解釋型SLBASIC 語(yǔ)言適合大專(zhuān)生、中小學(xué)生,業(yè)余電子者。下列 SLBASIC 的程序均已實(shí)驗(yàn)通過(guò)。3.5.1 實(shí)驗(yàn) 1: I/O 端口 PC0 作輸入，PB0 作輸出PC0 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地, 微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝見(jiàn)實(shí)驗(yàn) 11 圖)控制 PB0 的 LED 燈亮與滅(J14-12 插上短路塊)。【文件名】 SLDIY01.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能,思考如何擴(kuò)展單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能?！緦?shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

15、板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC【演示操作】，短接線(xiàn)，微型直流電機(jī) 1 個(gè)，微型繼電器 1 個(gè)。SL-DIY02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到 ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到 RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板 J14 的 PB0 插上短路塊,PC0 端口開(kāi)關(guān)（用微動(dòng)開(kāi)關(guān)代替）,控制 PB0 端口 LED 燈的亮或滅。【演示效果】PC0 端口用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地，代表開(kāi)關(guān)接通,也稱(chēng)低電平(0 電平)有效,則 PB0 端口 L

16、ED 燈點(diǎn)亮。PC0 端口接 5V 高電平（1 電平或懸空），代表開(kāi)關(guān)斷開(kāi),則 PB0 端口 LED 燈滅?！緞?chuàng)新應(yīng)用】如果用微動(dòng)開(kāi)關(guān)接 PC0 端口，用手有規(guī)律地按下/松開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，LED 燈也有規(guī)律地點(diǎn)亮與熄滅，利用這種方法可以設(shè)計(jì)成燈光通信。如果輸入端口接上發(fā)報(bào)機(jī)按鍵，輸出端口再接上喇叭，就可用作發(fā)報(bào)練習(xí)。當(dāng)你把鍵按下時(shí)，你可聽(tīng)到按鍵聲，還可看到 LED 點(diǎn)亮發(fā)光，然后可以練習(xí)拍發(fā)密電碼了。如果你再用收音機(jī)放在按鍵附近測(cè)試，你會(huì)知道發(fā)生什么現(xiàn)象嗎?3. 如果在單片機(jī) I/O 輸出口 PB0 上接上微型直流電機(jī)（、BB 機(jī)中的振動(dòng)電機(jī)），電機(jī)另一端接地，當(dāng)輸PC0 接地時(shí)，PB0 上 LE

17、D 點(diǎn)亮，微型直流電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)嗎？如要 PB0 上 LED 點(diǎn)亮，又要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)另一頭應(yīng)該怎樣接線(xiàn)？4. 如果在單片機(jī)I/O 輸出口 PB0 上接上微型繼電器(最大電流小于 40mA,并斷開(kāi)LED 發(fā)光二極顯示),繼電器另一頭接 VCC,當(dāng)輸PC0 接地的時(shí),能聽(tīng)到、感覺(jué)到微型繼電器動(dòng)作嗎?5. 你還能設(shè)計(jì)出其他的應(yīng)用嗎?SL-DIY02-8ALED 顯示參數(shù)表,LED 低電平點(diǎn)亮第三章 SLBASIC 的編輯“玩”10LED 編碼實(shí)際 LED 燈位置PB2PB1PB0編碼PB1PB0PB20000000001101001021000111011117111第三章 SLBASIC 的編輯“玩”

18、11【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 1: I/O 端口 PC0 作輸入，PB0 作輸出;PC0(J6)開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地, 微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝見(jiàn)實(shí)驗(yàn) 11 圖)控制 PB0 的;LED 燈亮與滅(J14 上 B2 插上短路塊)。;*102030REM REMREMSLBASICIF PC0 0 THEN 20LED 6第三章 SLBASIC 的編輯“玩”1240 REM WAIT 1050 REM LED 760 REM GOTO 20 下面解釋?zhuān)?0 REM SLBASIC 20 REM IF PC0 0; 雙龍 SLBASIC 頭文件,字母必須大寫(xiě),不留空格THEN20 ;如果 PC0 開(kāi)關(guān)為,則處在等待

19、狀態(tài);如為低電平按順序執(zhí)行下去,LED 點(diǎn)亮；LED 低電平 PB0 點(diǎn)亮,對(duì)應(yīng)編碼為 110,對(duì)應(yīng) I/O 口為 PB2,PB1,PB0; SL-DIY02-8A 主控板 LED 燈排列方向?yàn)?PB1(左), PB0(中),PB2(右)；等待，延時(shí) 0.1 秒30 REM LED 640 REM WAIT 1050 REM LED 11160 REM GOTO 20 ;PB0 的 LED 熄滅,; 循環(huán)測(cè)試 PC0 開(kāi)關(guān)3.5.2 實(shí)驗(yàn) 2: 用 1 個(gè) I/O 端口控制 3 個(gè) I/O 端口PC2 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地, 微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝見(jiàn)實(shí)驗(yàn) 11 圖)控制 PB0,PB1,PB2 的 LE

20、D 燈亮與滅(J14 上 B0,B1,B2 插上短路塊)?！疚募?SLDIY02.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能?！緦?shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC【演示操作】，短接線(xiàn)，微型直流電機(jī) 1 臺(tái)。SL-DIY02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到RUN

21、,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板 J14 全部插上短路塊,用 PC0 端口開(kāi)關(guān)(可用接插線(xiàn)接 GND 代替)控制 PB2,PB1,PB0 端口燈亮與滅。【演示效果】當(dāng) PC2 接地, PB2,PB1,PB0 的 LED 燈亮; 當(dāng) PC2 接+5V 或懸空, PB2,PB1,PB0 的 LED 燈滅?！緞?chuàng)新應(yīng)用】1 個(gè)開(kāi)關(guān)最多可以控制多少 LED 燈?第三章 SLBASIC 的編輯“玩”13【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 2: 用 1 個(gè) I/O 端口控制 3 個(gè) I/O 端口;PC2(J8)開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地)控;制 PB0,PB1,PB2 的 LED 燈亮與滅(J14 上 B0,B1,B2

22、插上短路塊)。;*10 REM SLBASIC ; 雙龍 SLBASIC 頭文件,字母必須大寫(xiě),不留空格第三章 SLBASIC 的編輯“玩”1420 REM IF PC2 0THEN 20 ;如果 PC2 開(kāi)關(guān)為,則處在等待狀態(tài);如為低電平按順序執(zhí)行下去,LED 點(diǎn)亮；3 個(gè) LED(低電平)亮,對(duì)應(yīng)十進(jìn)制編碼為 000,對(duì)應(yīng) I/O 口為 PB2,PB1,PB0; SL-DIY02-8A 主控板 LED 燈排列方向?yàn)?PB1(左), PB0(中),PB2(右)；等待，延時(shí) 0.1 秒30 REM LED 040 REM WAIT 1050 REM LED 760 REM GOTO 20 ;

23、3 個(gè) LED()熄滅;循環(huán)測(cè)試 PC2 開(kāi)關(guān)狀態(tài)3.5.3 實(shí)驗(yàn) 3: I/O 口 LED 燈閃爍應(yīng)用PC3 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地, 微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝見(jiàn)實(shí)驗(yàn) 11 圖)控制 PB1 的 LED 燈閃爍(J14 上 B1 插上短路塊)?！疚募? SLDIY03.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī)I/O 口的輸入/輸出功能, 思考如何擴(kuò)展單片機(jī)I/O 口的輸入/輸出功能，單片機(jī) I/O 能否發(fā)出聲音？【實(shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 S

24、LBASIC【演示操作】，短接線(xiàn)。SL-DIY02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到 ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到 RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上 J14 的 PB1 插上短路塊,用 ATmega48 的 PC3 端口開(kāi)關(guān)(可用接插線(xiàn)接 GND 代替)控制 PB1 端口 LED 燈的閃爍。【演示效果】當(dāng) PC3 接地, PB1 端口 LED 燈閃爍; 當(dāng) PC3 接+5V 或懸空, PB1 端口 LED 燈停止閃爍?！緞?chuàng)新應(yīng)用】1. LED 燈閃爍可用作燈塔、晚上道

25、路檢修提示、高建筑物和汽車(chē)轉(zhuǎn)彎等的警示燈用。2.3.4.修改程序,改變 LED 燈閃爍的快慢,找出人的眼睛分不出 LED 燈亮或燈滅的延時(shí)參數(shù)。若用喇叭接到輸出端口, 調(diào)整延時(shí)參數(shù),會(huì)聽(tīng)到聲音還能想出其它擴(kuò)展創(chuàng)新應(yīng)用嗎?變化?記下產(chǎn)生音符 1,2,3,4,5,6,7 等對(duì)應(yīng)的延時(shí)常數(shù)。第三章 SLBASIC 的編輯“玩”15【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 3: I/O 口 LED 燈閃爍應(yīng)用;PC3 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地);控制 PB1 的 LED 燈閃爍(J14 上 B1 插上短路塊)。第三章 SLBASIC 的編輯“玩”16;*1020REMREMSLBASICIF PC3 0; 雙龍SLBASIC頭

26、文件,字母必須大寫(xiě),不留空格THEN40 ;如果 PC3 開(kāi)關(guān)是則轉(zhuǎn)到 40 行調(diào)用熄滅 LED 子程序;如果為低電平,則按順序執(zhí)行下去;調(diào)用執(zhí)行LED閃爍子程序;調(diào)用熄滅LED子程序;循環(huán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài);程序結(jié)束;左側(cè)LED(101)閃爍子程序;等待，延時(shí) 0.5 秒; 熄滅LED(111);等待，延時(shí) 0.5 秒;子程序返回;熄滅LED(111)子程序;子程序返回30405060REM REM REMREMGOSUB 200GOSUB 300GOTOEND20200210220230240300310REM LED5REM WAIT 50REM LED 7REM WAIT 50REM REM

27、REMRETURN LED 7RETURN3.5.4 實(shí)驗(yàn) 4: 用 1 個(gè) I/O 端口控制燈程序PC4 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地, 微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝見(jiàn)實(shí)驗(yàn) 11 圖)控制 PB2,PB1,PB0 的 LED (J14 上 B2,B1,B0 插上短路塊)?！疚募?SLDIY04.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能, 研究【實(shí)驗(yàn)器材】燈程序。PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC，短接線(xiàn)?！狙菔静僮鳌縎L-DIY

28、02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板 J14 全部插上短路塊,用 PC4(J10)端口開(kāi)關(guān)(可用接插線(xiàn)接 GND 代替)控制 PB2,PB1,PB1 口 3 個(gè) LED【演示效果】燈程序。當(dāng) PC4 接地, 控制 PB2,PB1,PB0 口 3 個(gè) LED【創(chuàng)新應(yīng)用】燈程序。1. 可用于簡(jiǎn)單的燈,你能編出那些燈花樣。第三章 SLBASIC 的編輯“玩”17【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 4: 用 1 個(gè) I/O 端口控制

29、;PC4 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地)燈程序;控制 PB2,PB1,PB0 的 LED (J14 上 B2,B1,B0 插上短路塊);*10 REM SLBASIC; 雙龍SLBASIC頭文件,字母必須大寫(xiě),不留空格20 REM IF PC4 0 THEN 20 ;如果 PC4 開(kāi)關(guān)是則等待低電平到來(lái),;如果為低電平,則按順序執(zhí)行下去第三章 SLBASIC 的編輯“玩”1830 REM FOR A=0 TO 340 REM LED 0 50 REM WAIT 5060 REM LED 7 70 REM WAIT 50 80 REM NEXT A90 REM FOR B=0 TO 3100 REM L

30、ED 5 110 REM WAIT 50120 REM LED 6 130 REM WAIT 50140 REM LED 3 150 REM WAIT 50 160 REM NEXT B170 REM GOTO 20; 設(shè)循環(huán) 4 次; 三只 LED 燈亮；等待，延時(shí) 0.5 秒,延時(shí)參數(shù)可修改; 三只 LED 熄滅；等待，延時(shí) 0.5 秒,延時(shí)參數(shù)可修改; 繼續(xù)執(zhí)行; 設(shè)循環(huán)移位 4 次; 右邊 LED 燈亮(面對(duì)小車(chē)頭)；等待，延時(shí) 1 秒,延時(shí)參數(shù)可修改; 中間 LED 燈亮；等待，延時(shí) 1 秒,延時(shí)參數(shù)可修改; 左邊 LED 燈亮；等待，延時(shí) 1 秒,延時(shí)參數(shù)可修改; 繼續(xù)執(zhí)行；循環(huán)檢

31、測(cè)3.5.5 實(shí)驗(yàn) 5: I/O 端口的又一應(yīng)用：輸出聲PC1 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地, 微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝見(jiàn)實(shí)驗(yàn) 11 圖)控制 PD3 發(fā)出【文件名】 SLDIY05.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能?！緦?shí)驗(yàn)器材】聲(J13 插上短路塊)。PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC，短接線(xiàn)?！狙菔静僮鳌縎L-DIY02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到IS

32、P,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC板用 PC1 接地,控制 PD3 輸出【演示效果】當(dāng) PC1 接地, PD3 輸出【創(chuàng)新應(yīng)用】,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)聲。聲, 當(dāng) PC1 懸空, PD3 停止聲,1.修改程序改變聲的音調(diào)及快慢。/*音樂(lè)數(shù)據(jù)- PLAY 函數(shù)*/一首音樂(lè)樂(lè)曲的音符，用 2 個(gè)字符表示，前面是樂(lè)曲音符代碼，后面是節(jié)拍代碼。0-F 定義為樂(lè)曲對(duì)應(yīng)音符代碼,包含低八度音、中音、高音,見(jiàn)樂(lè)曲音符對(duì)照表。0 不發(fā)音(作為休止符)。音樂(lè)節(jié)拍與節(jié)拍代碼表見(jiàn)下表。音樂(lè)節(jié)拍與節(jié)拍代碼表節(jié)拍代碼節(jié)拍11/422/433/444/4第三

33、章 SLBASIC 的編輯“玩”19樂(lè)曲音符對(duì)照表樂(lè)曲音符123456712345671音符代碼123456789ABCDEF音域低音中音高音51 又 1/461 又 2/471 又 3/482 拍第三章 SLBASIC 的編輯“玩”20【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 5: I/O 端口的又一應(yīng)用：輸出;PC1 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地)聲;控制 PD3 發(fā)出聲(J13 插上短路塊)。;*10 REM SLBASIC; 雙龍 SLBASIC 頭文件,字母必須大寫(xiě)第三章 SLBASIC 的編輯“玩”2120 REM IF PC1 0 THEN 20;如果 PC1 開(kāi)關(guān)是則等待低電平到來(lái),;如果為低電平,則按順序

34、執(zhí)行下去30 REM PLAY 74 F2 74 F2 04;聲,音調(diào)可改40 REM GOTO 20;循環(huán)檢測(cè)3.5.6 實(shí)驗(yàn) 6: I/O 端口的又一應(yīng)用：聲PC1 接水銀開(kāi)關(guān)(水平方向安裝),用于【文件名】 SLDIY06.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?振動(dòng)、傾斜)。PD3 發(fā)出聲(J13 插上短路塊)。掌握 AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能。【實(shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC，短接線(xiàn)，水銀開(kāi)關(guān)?！狙菔静僮鳌縎L-DI

35、Y02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板用 PC1 端口接水銀開(kāi)關(guān), 水銀開(kāi)關(guān)水平方向安裝,當(dāng)發(fā)生振動(dòng)或傾斜,水銀開(kāi)關(guān)斷開(kāi),則控制 PD3 輸出【演示效果】聲。當(dāng) PC1 斷開(kāi)(水銀開(kāi)關(guān)斷開(kāi)), PD3 輸出聲, 當(dāng) PC1 接地(水銀開(kāi)關(guān)接通), PD3 停止【創(chuàng)新應(yīng)用】聲,1. 修改程序改變聲的音調(diào)及快慢。2. 當(dāng)水銀開(kāi)關(guān)傾斜時(shí)，達(dá)到所需角度即可接通(或斷開(kāi))電路進(jìn)行工作，體積小，重量輕。接觸電阻小， 長(zhǎng)，

36、適用各種防盜器，兒童音樂(lè)玩具,燈飾禮品盒，突發(fā)?。春校?，瞌睡報(bào)警器、舞蹈鞋、紡織機(jī)床等。此種開(kāi)關(guān)使用方便， 靈敏度高， 價(jià)格低廉， 是一種不可缺少的理想開(kāi)關(guān)。第三章 SLBASIC 的編輯“玩”22【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 6: I/O 端口的又一應(yīng)用：;PC1 接水銀開(kāi)關(guān)(水平方向安裝),用于聲(振動(dòng)、;傾斜)。PD3 發(fā)出聲(J13 插上短路塊);*10 REM SLBASIC; 雙龍 SLBASIC 頭文件,字母必須大寫(xiě)第三章 SLBASIC 的編輯“玩”2320 REM IF PC1 0 THEN 20;如果 PC2 開(kāi)關(guān)是則等待低電平到來(lái),;如果為低電平,則按順序執(zhí)行下去30 REM P

37、LAY 82 E2 82 E2 02;聲,音調(diào)可改40 REM GOTO 20;循環(huán)3.5.7 實(shí)驗(yàn) 7: I/O 端口的又一應(yīng)用：發(fā)出樂(lè)曲聲PC1 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地, 微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝見(jiàn)實(shí)驗(yàn) 11 圖)控制 PD3 發(fā)出樂(lè)曲聲 (J13 插上短路塊)?！疚募?SLDIY07.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能?！緦?shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC【演示操作】，短接線(xiàn)。SL-DIY02-8F

38、 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到 RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板用 PC1 端口開(kāi)關(guān)控制發(fā)出音樂(lè) “老鼠愛(ài)大米”。【演示效果】當(dāng) PC1 接地, 音響器(J13 插上短路塊)發(fā)出“老鼠愛(ài)大米”; 當(dāng) PC1 接觸后懸空, 單片機(jī)放完 “老鼠愛(ài)大米”,即停止放音?！緞?chuàng)新應(yīng)用】能最喜歡的樂(lè)曲輸入單片機(jī)嗎?第三章 SLBASIC 的編輯“玩”24【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 7: I/O 端口的又一應(yīng)用：發(fā)出樂(lè)曲聲;PC1 開(kāi)關(guān)(用微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸地);控制 PD3

39、 發(fā)出樂(lè)曲聲 (J13 插上短路塊)。;*10 REM SLBASIC20 REM KEY 0; 雙龍 SLBASIC 頭文件; 樂(lè)譜選擇從低音“1”到高音“1”第三章 SLBASIC 的編輯“玩”2530REMIF PC1 0THEN 30;如果 PC1 開(kāi)關(guān)是則等待低電平到來(lái),;如果為低電平,則按順序執(zhí)行下去1A;老鼠愛(ài)大米樂(lè)曲函數(shù),為了便于閱讀中間有空格,BAS 中不應(yīng)有空格5D52321224405060708090REM REM REM REM REMREMPLAY PLAY PLAY PLAY PLAYPLAY343432582418222452341234123464242222

40、181462142812343456243418226262222234100110120130REM REMREM REMPLAY PLAYPLAY PLAY346434321464242834841434625228345D6222263256121A22522218140 REM GOTO 20;循環(huán)檢測(cè)3.5.8 實(shí)驗(yàn) 8: I/O 端口的又一應(yīng)用聲控聲控(PC5)啟動(dòng)樂(lè)曲程序,PD3 發(fā)出樂(lè)曲聲 (J13 插上短路塊)。【文件名】 SLDIY08.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能,掌握【實(shí)驗(yàn)器材】的輸入控制方法,使用的輸入傳感器。PC 電腦，5V、2

41、.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC【演示操作】，短接線(xiàn)，選擇輸入傳感器。SL-DIY02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板 J13 插上短路塊,用聲音控制程序運(yùn)行?！狙菔拘Ч坑门氖只虬l(fā)出聲響,啟動(dòng)實(shí)驗(yàn) 7 的音樂(lè)程序,即發(fā)出“老鼠愛(ài)大米”樂(lè)曲?！緞?chuàng)新應(yīng)用】輸入你喜愛(ài)的歌曲

42、。修改實(shí)驗(yàn) 1 到實(shí)驗(yàn) 9 程序,用聲控 (J13 插上短路塊) 來(lái)啟動(dòng)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)程序。3.4.5.如何用光敏電阻來(lái)控制單片機(jī)樂(lè)曲? 如何用磁鐵干簧管來(lái)控制單片機(jī)樂(lè)曲?如何用水銀開(kāi)關(guān)來(lái)控制單片機(jī)樂(lè)曲?第三章 SLBASIC 的編輯“玩”26【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 8: I/O 端口的又一應(yīng)用-聲控;聲控(PC5)啟動(dòng)樂(lè)曲程序,PD3 發(fā)出樂(lè)曲聲 (J13 插上短路塊)。;*10 REM SLBASIC20 REM KEY 030 REM WAIT 50; 雙龍 SLBASIC 頭文件; 樂(lè)譜選擇從低音“1”到高音“1”; 延時(shí) 0.5 秒,防止當(dāng)開(kāi)機(jī)的開(kāi)關(guān)聲作為聲控信號(hào)而誤觸發(fā)第三章 SLBASI

43、C 的編輯“玩”2740 REM IF MIC0 THEN 40;聲控啟動(dòng),如果 MIC 是(無(wú)聲音)則等待聲控,;如果為低電平有(有聲音),則按順序執(zhí)行下去1A;老鼠愛(ài)大米樂(lè)曲函數(shù),為了便于閱讀中間有空格,BAS 中不應(yīng)有空格5D5232125060708090100110120130140REM REM REM REM REMREM REM REMREM REMPLAY PLAY PLAY PLAY PLAY PLAY PLAY PLAYPLAY PLAY34343258241834643432222452341234146424281234642422223484143418146214

44、2812625228343434562434185D6222262262622222343256121A2422522218150 REM GOTO 40;循環(huán)檢測(cè)3.5.9 實(shí)驗(yàn) 9: I/O 端口的又一應(yīng)用：控制直流電機(jī)聲控(PC5)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止,J3,J4 接上直流【文件名】 SLDIY09.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能?！緦?shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232電機(jī)。通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC【演示操作】電

45、機(jī) 1-2 臺(tái)。，短接線(xiàn)，直流SL-DIY02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到ISP,執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板,用 PC5 聲控啟動(dòng)、聲控停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?！狙菔拘Ч砍绦蚝?用 PC5 聲控啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再用聲控停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)反復(fù)循環(huán)啟動(dòng)、停止工作?！緞?chuàng)新應(yīng)用】拍一聲正電機(jī)轉(zhuǎn);拍二聲電機(jī)反轉(zhuǎn);拍語(yǔ)音控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。本機(jī)采列直插式 LG9110 電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成。PD4,PD5 到電機(jī)驅(qū)動(dòng)U2 LG9110 控制左電機(jī);PD6,PD7 到電機(jī)驅(qū)動(dòng)

46、U3 LG9110 控制右電機(jī);表 1LG9110 管腳分配電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)編碼表左電機(jī) J3右電機(jī) J4左電機(jī)右電機(jī)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)PD7黑線(xiàn) BPD6紅線(xiàn) APD5黑線(xiàn) BPD4紅線(xiàn) A1010正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)向前行0110反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)0010停正轉(zhuǎn)左電機(jī)為中心原地向左轉(zhuǎn)第三章 SLBASIC 的編輯“玩”28【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 9: I/O 端口的又一應(yīng)用：控制直流電機(jī);聲控(PC5)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)、停止,J3,J4;接上直流電機(jī)。1001正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)1000正轉(zhuǎn)停右電機(jī)為中心原地向右轉(zhuǎn)0101反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)向后退第三章 SLBASIC 的編輯“玩”29;*10 REM SLBASIC ; 雙龍 SLBA

47、SIC 頭文件,字母必須大寫(xiě),不留空格20 REM WAIT 5030 REM IF MIC0 THEN 30; 延時(shí) 0.5 秒,防止當(dāng)開(kāi)機(jī)的開(kāi)關(guān)聲作為聲控信號(hào)而誤觸發(fā);聲控啟動(dòng),如果 MIC 是(無(wú)聲音)則等待聲控,;如果為低電平有(有聲音),則按順序執(zhí)行下去；3 個(gè) LED(低電平)亮,對(duì)應(yīng)十進(jìn)制編碼為 000,對(duì)應(yīng) I/O 口為;PB3(無(wú) LED), PB2,PB1,PB0;SL-DIY02-8A 主控板 LED 燈排列方向?yàn)?PB1(左), PB0(中),PB2(右)40 REM LED 050 REM FD 27060 REM LED 670 REM BK 27080 REM L

48、ED 590 REM LT 300100 REM LED 3110 REM RT 300120 REM LED 0130 REM WAIT 500140 REM GOTO 30；控制機(jī)器人前進(jìn) 0.5M,FD 后參數(shù)范圍為 0-32767 時(shí)間； LED 中間點(diǎn)亮 110；控制機(jī)器人后退 0.5M, BK 后參數(shù)范圍為 0-32767,時(shí)鐘周期；, 101；控制機(jī)器人左轉(zhuǎn), LT 后參數(shù)范圍為 0-32767；右燈亮, 011；控制機(jī)器人右轉(zhuǎn),RT 后參數(shù)范圍為 0-32767；3 個(gè) LED 亮, 000；等待，延時(shí) 5 秒, WAIT 后參數(shù)范圍為 0-32767; 循環(huán)檢測(cè)3.5.10

49、實(shí)驗(yàn) 10: I/O 端口的又一應(yīng)用機(jī)器人避懸崖行走聲控(PC5)啟器人避懸崖行走,碰到懸崖,后退、轉(zhuǎn)彎、再前進(jìn)【文件名】 SLDIY10.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹空莆?AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能,掌握單片機(jī)、機(jī)器人應(yīng)用?！緦?shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232 通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC【演示操作】短接線(xiàn)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)傳感器。SL-DIY02-8F 通訊控制接口板插在 SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到 ISP,

50、執(zhí)行工作。連機(jī)通電,用SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。 8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板 PC0 端口按圖接微動(dòng)開(kāi)關(guān),J13 插上短路塊,J14 全部插上短路塊?！狙菔拘Ч柯暱?PC5)啟器人避懸崖行走,碰到懸崖,后退、轉(zhuǎn)彎、再前進(jìn),以此循環(huán)。3 個(gè) LED1V(PB0),2V(PB1),3V(PB2),顯示工作狀態(tài),(PD3),并發(fā)出音響指示。第三章 SLBASIC 的編輯“玩”30【創(chuàng)新應(yīng)用】機(jī)器人避障、機(jī)器人走方形、走 8 字,尋黑線(xiàn)走路、尋光線(xiàn)走路等【程序】第三章 SLBASIC 的編輯“玩”31;*;實(shí)驗(yàn) 10: I/O 端口的又一應(yīng)用 :機(jī)器人避懸崖行走

51、; PC5 聲控機(jī)器人避懸崖行走,用 3 個(gè) LED 顯示工作狀態(tài),;音響指示工作狀態(tài)。;*; 雙龍SLBASIC頭文件; 延時(shí) 0.5 秒,防止當(dāng)開(kāi)機(jī)的開(kāi)關(guān)聲作為聲控信號(hào)而誤觸發(fā);樂(lè)譜選擇從低音“1”到高音“1”102030REM REMREMSLBASIC WAIT 50KEY 040 REM IF MIC0 THEN 40 ;聲控啟動(dòng),如果 MIC 是(無(wú)聲音)則等待聲控,;如果為低電平有(有聲音),則按順序執(zhí)行下去50REMIF PC0 0THEN80 ;如果 PC0 微動(dòng)開(kāi)關(guān)是(離開(kāi)桌面)則轉(zhuǎn)到 80 行執(zhí)行;如果為低電平有(在開(kāi)桌面),則按順序執(zhí)行下去;調(diào)用執(zhí)行前進(jìn)子程序;循環(huán)檢測(cè)

52、微動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài);調(diào)用機(jī)器人后退轉(zhuǎn)彎子程序;循環(huán)檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài);程序結(jié)束;LED顯示機(jī)器人執(zhí)行前進(jìn),三個(gè)LED燈點(diǎn)亮;執(zhí)行前進(jìn);發(fā)樂(lè)曲聲, 樂(lè)曲聲長(zhǎng)短即控制機(jī)器人前進(jìn)檢測(cè)一次的距離;停止;子程序返回;機(jī)器人執(zhí)行后退轉(zhuǎn)彎子程序,中間一個(gè)LED燈點(diǎn)亮;后退60708090REM REM REMREMGOSUB 200GOTO 50GOSUB 300GOTO 50100200210220230240300310320330340350360370REM REM REM REM REM REM REM REM REM REM REM REM REMREMENDLED 0FDX PLAY STXB1RET

53、URN LED 6BKXPLAY RTXLED 3F2E2D2E2;發(fā)出樂(lè)曲聲,樂(lè)曲聲長(zhǎng)短即控制機(jī)器人后退距離;右轉(zhuǎn)彎;機(jī)器人執(zhí)行后退轉(zhuǎn)彎,右邊一個(gè)LED燈點(diǎn)亮;發(fā)出樂(lè)曲聲,樂(lè)曲聲長(zhǎng)短即控制機(jī)器人轉(zhuǎn)圈大小;停止;子程序返回PLAY 1121314151 STXRETURN3.5.11 實(shí)驗(yàn) 11: I/O 端口的又一應(yīng)用機(jī)器人避障行走聲控(PC5)啟動(dòng)避障車(chē)前進(jìn)程序,碰到【文件名】 SLDIY11.BAS【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?后退、轉(zhuǎn)彎、再前進(jìn)掌握 AVR 單片機(jī) I/O 口的輸入/輸出功能,掌握單片機(jī)、機(jī)器人【實(shí)驗(yàn)器材】PC 電腦，5V、2.5A 直流穩(wěn)壓電源，或 4 節(jié) 5 號(hào) 2A 充電電池,S

54、L-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，SL-DIY02-8F 的 RS232應(yīng)用。通訊接口控制板套件及解釋型 SLBASIC，短接線(xiàn)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)傳感器?！狙菔静僮鳌縎L-DIY02-8F 通訊控制接口板插在SL-DIY02-8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上,程序時(shí) 8F 板上開(kāi)關(guān)K 拔到ISP,執(zhí)行第三章 SLBASIC 的編輯“玩”32工作。連機(jī)通電,用 SLBASIC,程序后，8F 板上開(kāi)關(guān) K 拔到RUN,執(zhí)行運(yùn)行剛下的程序。8A 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板 PC0 端口按圖接微動(dòng)開(kāi)關(guān),J13 插上短路塊,J14 全部插上短路塊?！狙菔拘Ч? 個(gè) LED1V(PB0),2V(PB1),3V(PB2),顯示工作狀態(tài),(PD3)發(fā)出音響?！緞?chuàng)新應(yīng)用】機(jī)器人避障、機(jī)器人走方形、走 8 字,尋黑線(xiàn)走路、尋光線(xiàn)走路等操作接線(xiàn)圖同實(shí)驗(yàn) 10。【程序】;*;實(shí)驗(yàn) 11: I/O 端口的又一應(yīng)用 :機(jī)器人避障行走;PD3 聲控機(jī)器人避障行走,用 3 個(gè) LED 顯示工作狀態(tài),;音響指示工作狀態(tài)。;*; 雙龍SLBASIC頭文件; 延時(shí) 0.5 秒,防止當(dāng)開(kāi)機(jī)的開(kāi)關(guān)聲作為聲控信號(hào)而誤觸發(fā);樂(lè)譜選擇從低音“1”到高音“1”102030REMREM REMSLBA