機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念和基本構(gòu)成共性關(guān)鍵技術(shù)以及發(fā)展的課件

1、機(jī)電一體化技術(shù)1參考書目機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)機(jī)械工業(yè)出版社 梁景凱等機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng) 西安電子科技大學(xué)出版社 計(jì)時(shí)鳴機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 科學(xué)出版社 朱喜林等 機(jī)電一體化技術(shù)科學(xué)出版社，李建勇2第一章 緒論 1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念 1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成 1.3 機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù) 1.4 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展31.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念1、概念的提出日本在20世紀(jì)70年代提出,是機(jī)械與電子的集成技術(shù) ,用Mechatronics表示.MechatronicsMechanicsElectronics4 從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù) 、微電子技術(shù)

2、、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。 在機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 是機(jī)械工程、電子學(xué)和智能控制算法在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造中的協(xié)同整合。 2、定義5 機(jī)電一體化一般包含機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))和機(jī)電一體化技術(shù)兩層含義。 典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CADCAM系統(tǒng)等。 機(jī)電一體化技術(shù)：機(jī)電一體化不是機(jī)械與電子簡(jiǎn)單的疊加從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù) 、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工

3、程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。61.2 系統(tǒng)的基本組成機(jī)電一體化系統(tǒng)控制與信息處理動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)裝置傳感與檢測(cè)部分機(jī)械本體執(zhí)行機(jī)構(gòu)71、機(jī)械本體 機(jī)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等產(chǎn)品支持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)造功能。要求：可靠、小型、美觀2、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)提供能量，轉(zhuǎn)換成需要的形式，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)功能。要求：效率高、可靠性好83、檢測(cè)傳感裝置檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)功能。要求：體積小、精度高、抗干擾4、控制與信息處理處理、運(yùn)算、決策，實(shí)現(xiàn)控制功能。要求：高可靠性、柔性、智能化95、執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械傳動(dòng)與操作機(jī)構(gòu)，接收控制信息，完成要求的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主功能。要求：高性能、高精度、高效

4、率10構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)與人體的對(duì)應(yīng)部分及相應(yīng)功能的關(guān)系 1112精密機(jī)械技術(shù)；信息處理技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)；檢測(cè)傳感技術(shù)；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；系統(tǒng)總體技術(shù) 1. 與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品的區(qū)別：機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、機(jī)械功能更強(qiáng)、性能更優(yōu)越?，F(xiàn)代機(jī)械要求具有更新穎的結(jié)構(gòu)、更小的體積、更輕的重量，還要求精度更高、剛度更大、動(dòng)態(tài)性能更好。1.3 共性關(guān)鍵技術(shù)13 2. 信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策，實(shí)現(xiàn)信息處理的工具是計(jì)算機(jī)，因此計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息處理技術(shù)是密切相關(guān)的。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)的軟件技術(shù)和硬件技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)，數(shù)據(jù)技術(shù)等。 3. 自動(dòng)控制技術(shù)范圍很廣，機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)在基本控制理論指導(dǎo)

5、下，對(duì)具體控制裝置或控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；對(duì)設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，最后使研制的系統(tǒng)可靠地投入運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)是指由被控對(duì)象和控制裝置所構(gòu)成的，能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)、使之具有一定的狀態(tài)和性能的系統(tǒng)。 14 4. 傳感與檢測(cè)裝置是系統(tǒng)的感受器官，它與信息系統(tǒng)的輸入端相連并將檢測(cè)到的信息輸送到信息處理部分。傳感與檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。傳感與檢測(cè)的關(guān)鍵元件是傳感器。 5. 伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置，由微型計(jì)算機(jī)通過(guò)接口與這些傳動(dòng)裝置相連接，控制它們的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作機(jī)械作回轉(zhuǎn)、直線以及其他各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)

6、動(dòng)裝置主要指各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路。15 6. 系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和全局角度，把功能和技術(shù)方案組成方案組進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)和優(yōu)選的綜合應(yīng)用技術(shù)。系統(tǒng)總體技術(shù)解決的是系統(tǒng)的性能優(yōu)化問(wèn)題和組成要素之間的有機(jī)聯(lián)系問(wèn)題，即使各個(gè)組成要素的性能和可靠性很好，但如果整個(gè)系統(tǒng)不能很好協(xié)調(diào)，系統(tǒng)也很難正常運(yùn)行。16 機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別：傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要通過(guò)具有電磁特性的各種電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設(shè)計(jì)中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系；機(jī)械本體和電氣驅(qū)動(dòng)界限分明，整個(gè)裝置是剛性的，不涉及軟件和計(jì)算機(jī)控制。機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過(guò)程

7、中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個(gè)裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。 機(jī)電一體化技術(shù)與并行工程的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有機(jī)地結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。而并行工程將上述各種技術(shù)盡量在各自范圍內(nèi)齊頭并進(jìn)，只在不同技術(shù)內(nèi)部進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，最后通過(guò)簡(jiǎn)單疊加完成整體裝置。171.4 機(jī)電一體化的發(fā)展1). 20世紀(jì)60年代前為第一階段，“萌芽階段”工程師們自覺(jué)或者不自覺(jué)地把機(jī)械產(chǎn)品和電子技術(shù)相結(jié)合，以提高機(jī)械產(chǎn)品的性能。但是由于電子技術(shù)的發(fā)展相對(duì)落后，使得機(jī)械與電子的結(jié)合還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。2)

8、. 70年代到80年代為第二階段，“蓬勃發(fā)展階段” 計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)。機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。3). 90年代后期開(kāi)始為第三階段，“智能化階段”光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。18

9、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展方向 1、智能化4、 網(wǎng)絡(luò)化5 人格化 2、微型化3、模塊化6、 綠色化19智能化：智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維和自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。主要體現(xiàn)在診斷過(guò)程的智能化，人機(jī)接口的智能化，自動(dòng)編程的智能化，加工過(guò)程的智能化。模塊化：由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以

10、便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。20網(wǎng)絡(luò)化：20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。微型化：微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的

11、是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS），泛指幾何尺寸不超過(guò)1cm的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小 、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。21綠色化：機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。人格化：機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能 情感 人性顯得越來(lái)越重要，另一層是模仿生物機(jī)理，

12、研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。22機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)所謂的系統(tǒng)設(shè)計(jì),就是用系統(tǒng)思維綜合運(yùn)用各有關(guān)學(xué)科的知識(shí)、技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),在系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,通過(guò)總體研究和詳細(xì)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)的產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則是使設(shè)計(jì)工作獲得最優(yōu)化效果,在保證目的功能要求與適當(dāng)使用壽命的前提下不斷降低成本。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程就是“目標(biāo)功能結(jié)構(gòu)效果”的多次分析與綜合的過(guò)程。綜合可理解為各種解決問(wèn)題要素的拼合的模型化過(guò)程,這是一種高度的創(chuàng)造行為。分析是綜合的反行為，也是提高綜合水平的必要手段231.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想與方法一、機(jī)和電融合的設(shè)計(jì)思想二、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想三、注重創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思想24 2.機(jī)電系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方

13、案的過(guò)程可行性研究報(bào)告、任務(wù)書原理方案圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、總裝圖零、部件工作圖、設(shè)計(jì)技術(shù)文件工藝文件、樣機(jī)試制試驗(yàn)、鑒定文件信息反饋、修改完善規(guī)劃階段總體階段詳細(xì)施工階段調(diào)試生產(chǎn)階段 銷售階段用戶對(duì)產(chǎn)品的需求總體設(shè)計(jì)關(guān)鍵繪制生產(chǎn)圖紙、設(shè)計(jì)說(shuō)明書、使用說(shuō)明書、明細(xì)表25一、市場(chǎng)調(diào)研二、總體方案設(shè)計(jì)三、詳細(xì)設(shè)計(jì)四、樣機(jī)試制與試驗(yàn)五、小批量生產(chǎn)六、大批量生產(chǎn)26一、市場(chǎng)調(diào)研市場(chǎng)調(diào)研包括市場(chǎng)調(diào)查和市場(chǎng)預(yù)測(cè)。所謂市場(chǎng)調(diào)查就是運(yùn)用科學(xué)的方法，系統(tǒng)地、全面地收集所設(shè)計(jì)產(chǎn)品市場(chǎng)需求和經(jīng)銷方面的情況和資料，分析研究產(chǎn)品在供需雙方之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的狀況和趨勢(shì)，而市場(chǎng)預(yù)測(cè)就是在市場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，運(yùn)用科學(xué)方法和手段，根據(jù)歷史

14、資料和現(xiàn)狀，通過(guò)定性的經(jīng)驗(yàn)分析或定量的科學(xué)計(jì)算，對(duì)市場(chǎng)未來(lái)的不確定因素和條件做出預(yù)計(jì)、測(cè)算和判斷，為產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)提供依據(jù)。27二、原理方案設(shè)計(jì)1產(chǎn)品方案構(gòu)思產(chǎn)品方案構(gòu)思完成后，以方案圖的形式將設(shè)計(jì)方案表達(dá)出來(lái)。方案圖應(yīng)盡可能簡(jiǎn)潔明了，反映機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成部分的相互關(guān)系，同時(shí)應(yīng)便于后面的修改。2方案的評(píng)價(jià)對(duì)多種構(gòu)思和多種方案進(jìn)行篩選，選擇較好的可行方案進(jìn)行分析組合和評(píng)價(jià)，從中再選幾個(gè)方案按照機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)原則和評(píng)價(jià)方法進(jìn)行深入的綜合分析評(píng)價(jià)，最后確定實(shí)施方案。 281、功能分解功能必要功能非必要功能基本功能附加功能29 工程設(shè)計(jì)中常用的的方法是“黑箱法” 1、黑箱法的基本原理： 將

15、所要實(shí)現(xiàn)給定功能的機(jī)電系統(tǒng)看作為一個(gè)未知內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)、功能載體的“黑箱”，通過(guò)對(duì)輸入量和輸出量的分析，逐步掌握輸入和輸出的基本特征和轉(zhuǎn)換關(guān)系，尋求能實(shí)現(xiàn)這種基本特征和轉(zhuǎn)換關(guān)系的工作原理和功能載體。未知已知黑色白化機(jī)電一體化產(chǎn)品（黑箱）物料能量信息物料能量信息伴生輸出伴生輸入功能載體求解即：黑箱法的表達(dá)30物料：固體、液體、氣體等任何物體；能量：機(jī)械能、電能、熱能、化學(xué)能、光能等；信息：數(shù)據(jù)、指示值、測(cè)量值、控制信號(hào)、波形等。物料的轉(zhuǎn)換指如何將毛坯、半成品轉(zhuǎn)換成成品；能量的轉(zhuǎn)換指如何將其它形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或機(jī)械能變成其它形式能量；信息的傳輸或轉(zhuǎn)換指將物理量的測(cè)量和顯示、控制信號(hào)的傳遞等。2

16、、黑箱法求解方法黑箱法求解過(guò)程就是黑箱白化的過(guò)程，步驟如圖所示：31詳細(xì)表達(dá)輸入和輸出量建立輸入和輸出間關(guān)系尋找合適的實(shí)例設(shè)定系統(tǒng)的總功能進(jìn)行總功能分解尋找系統(tǒng)的功能解評(píng)價(jià)與決策32沖床（黑箱）板料電能控制信號(hào)成型工件機(jī)械能、摩擦能工作狀態(tài)顯示振動(dòng)、噪聲溫度、振動(dòng)例1：沖床的黑箱法表述二、功能結(jié)構(gòu)分析1、功能結(jié)構(gòu)示意圖和功能元總功能 分功能 分功能的原理方案33總功能1231.11.21.33.13.21.2.11.2.23.1.13.1.2層層層功能結(jié)構(gòu)示意圖34最小的基本分功能或滿足功能要求的最小單位稱之為功能元物理功能元：變換、合并分離、傳導(dǎo)隔阻、儲(chǔ)存邏輯功能元：與、或、非數(shù)學(xué)功能元：加

17、、減、乘、除、乘方、開(kāi)方、微分、積分2、功能元實(shí)施原理方案的選擇 各種功能實(shí)施的基礎(chǔ)：以自然科學(xué)原理為基礎(chǔ)的技術(shù)效應(yīng)，例如以物理學(xué)為主要技術(shù)基礎(chǔ)的力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)、光學(xué)等原理廣泛應(yīng)用于工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域，即所謂的物理效應(yīng)。 實(shí)施的要點(diǎn)：同一種功能可以用不同的技術(shù)效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，選出最佳的功能元實(shí)施原理方案.35三、功能結(jié)構(gòu)圖1、三種基本功能結(jié)構(gòu)類型： 串聯(lián)結(jié)構(gòu)并聯(lián)結(jié)構(gòu)環(huán)型結(jié)構(gòu)F1F2F3F1F2F3F1F2F32、功能結(jié)構(gòu)圖的建立從上層分功能的結(jié)構(gòu)考慮起，逐層向下細(xì)化。36 形態(tài)學(xué)矩陣建立在功能分解和功能求解的基礎(chǔ)上，得到多種可行方案，經(jīng)篩選、評(píng)價(jià)可以獲得最佳方案。形態(tài)學(xué)矩陣的運(yùn)用步驟：

18、進(jìn)行方案構(gòu)思選擇系統(tǒng)原理方案時(shí)，用“窮盡法”將各分功能的解全部列出，就可寫出功能-功能解的形態(tài)學(xué)矩陣，形態(tài)即相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)各分功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和技術(shù)手段?？偣δ芊纸?形態(tài)構(gòu)想和功能求解方案組成方案評(píng)價(jià)和選擇新穎性、先進(jìn)性實(shí)用性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、資料積累、創(chuàng)新能力專業(yè)知識(shí)、情報(bào)資料相容條件、連接條件等37形態(tài)學(xué)矩陣列表 12345F1F11F12F13F2F21F22F23F24F25F3F31F32F33F34功能載體分功能理論上組合出的的方案數(shù)為：N=3546038三、詳細(xì)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)是根據(jù)綜合評(píng)價(jià)后確定的系統(tǒng)方案，從技術(shù)上將其細(xì)節(jié)逐層全部展開(kāi)，直至完成產(chǎn)品樣機(jī)試制所需全部技術(shù)圖紙及文件的過(guò)程。 39四、樣機(jī)試制與試驗(yàn)完成產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)后，即可進(jìn)入樣機(jī)試制與試驗(yàn)階段。根據(jù)制造的成本和性能試驗(yàn)的要求，一般制造幾臺(tái)樣機(jī)供試驗(yàn)使用。樣機(jī)的試驗(yàn)分為實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和實(shí)際工況試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)考核樣