《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)》課程教學(xué)大綱

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱一、課程基本信息課程編碼：04110103課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)英文名稱：Computer control technology課程所屬單位：電氣信息工程系電氣自動(dòng)化教研室 適用專業(yè)：自動(dòng)化專業(yè)，電氣自動(dòng)化專業(yè)課程性質(zhì)：必修課學(xué)時(shí)學(xué)分：總學(xué)時(shí)56，總學(xué)分2.5，實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)52應(yīng)開(kāi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目個(gè)數(shù)：5 二、實(shí)驗(yàn)課程任務(wù)與要求計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)的任務(wù)是使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成原理、設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的能力，為今后從事工程應(yīng)用和科學(xué)研究打好基礎(chǔ)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與學(xué)時(shí)安排實(shí)驗(yàn)一：A/D轉(zhuǎn)換（2學(xué)時(shí)）了解A/D轉(zhuǎn)換原理及轉(zhuǎn)換過(guò)程了解A/D轉(zhuǎn)換的常用電

2、路實(shí)驗(yàn)二: D/A轉(zhuǎn)換（2學(xué)時(shí)）了解D/A轉(zhuǎn)換原理及轉(zhuǎn)換過(guò)程了解D/A轉(zhuǎn)換的常用電路實(shí)驗(yàn)三：PID數(shù)字控制（2學(xué)時(shí)）掌握數(shù)字PID設(shè)計(jì)方法和PID參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)四：直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)） 掌握閉環(huán)調(diào)速原理和方法實(shí)驗(yàn)五：三環(huán)控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)與仿真 掌握三環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)方法,并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行仿真.四、設(shè)備及器材配置（TDSACS教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)）計(jì)算機(jī)、接口板、示波器、信號(hào)發(fā)生器、電源、萬(wàn)用表、若干芯片、導(dǎo)線。五、教學(xué)方法與教學(xué)要求實(shí)驗(yàn)前應(yīng)充分掌握TDSACS教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作特性，實(shí)驗(yàn)必須在實(shí)驗(yàn)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后按要求書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目學(xué)時(shí)分配實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)分配表序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（或內(nèi)容）名稱實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)類型每組實(shí)驗(yàn)人數(shù)說(shuō)明驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性其它1A/D轉(zhuǎn)換222D/A轉(zhuǎn)換223PID數(shù)字控制224直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)225三環(huán)控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)與仿真21小 計(jì)10七、課程考核方法考勤 50%實(shí)驗(yàn)報(bào)告