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文檔簡介
1、計算機控制技術(shù)實驗教學大綱一、課程基本信息課程編碼:04110103課程名稱:計算機控制技術(shù)英文名稱:Computer control technology課程所屬單位:電氣信息工程系電氣自動化教研室 適用專業(yè):自動化專業(yè),電氣自動化專業(yè)課程性質(zhì):必修課學時學分:總學時56,總學分2.5,實驗學時52應(yīng)開實驗項目個數(shù):5 二、實驗課程任務(wù)與要求計算機控制技術(shù)實驗的任務(wù)是使學生掌握計算機控制系統(tǒng)組成原理、設(shè)計方法和技術(shù),培養(yǎng)學生計算機控制系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的能力,為今后從事工程應(yīng)用和科學研究打好基礎(chǔ)。三、實驗內(nèi)容與學時安排實驗一:A/D轉(zhuǎn)換(2學時)了解A/D轉(zhuǎn)換原理及轉(zhuǎn)換過程了解A/D轉(zhuǎn)換的常用電
2、路實驗二: D/A轉(zhuǎn)換(2學時)了解D/A轉(zhuǎn)換原理及轉(zhuǎn)換過程了解D/A轉(zhuǎn)換的常用電路實驗三:PID數(shù)字控制(2學時)掌握數(shù)字PID設(shè)計方法和PID參數(shù)設(shè)置實驗四:直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)(4學時) 掌握閉環(huán)調(diào)速原理和方法實驗五:三環(huán)控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器設(shè)計與仿真 掌握三環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器設(shè)計方法,并在Matlab環(huán)境下進行仿真.四、設(shè)備及器材配置(TDSACS教學實驗系統(tǒng))計算機、接口板、示波器、信號發(fā)生器、電源、萬用表、若干芯片、導線。五、教學方法與教學要求實驗前應(yīng)充分掌握TDSACS教學實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作特性,實驗必須在實驗教師的指導下進行,實驗結(jié)束后按要求書寫實驗報告。六、實驗項目學時分配實驗學時分配表序號實驗項目(或內(nèi)容)名稱實驗學時實驗類型每組實驗人數(shù)說明驗證性設(shè)計性綜合性其它1A/D轉(zhuǎn)換222D/A轉(zhuǎn)換223PID數(shù)字控制224直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)225三環(huán)控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器設(shè)計與仿真21小 計10七、課程考核方法考勤 50%實驗報告
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