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文檔簡介

1、.:.;物聯(lián)網(wǎng)成就無人駕駛汽車IT界曾經(jīng)這樣訕笑汽車業(yè)者:假設(shè)汽車業(yè)的開展可以遵照摩爾定律的話,那么如今一輛汽車每跑一千英里能夠只需求一加侖汽油,而且每輛車只賣一分錢。汽車的歷史曾經(jīng)有125年了,互聯(lián)網(wǎng)才出現(xiàn)了半個(gè)世紀(jì)。沒錯(cuò)IT的開展確實(shí)一日千里。然而隨著IT技術(shù)的開展,也許汽車會(huì)加速演化,會(huì)像當(dāng)年的計(jì)算機(jī)連成網(wǎng)絡(luò)一樣,變成我們意想不到的全新容顏。需求概述對于大部分人來說,汽車只是一種運(yùn)輸工具,把人們從一地運(yùn)到另一地。至于需求本人駕車,不過是一個(gè)無法的副作用,就像手機(jī)需求充電一樣。那么一輛自動(dòng)駕駛的汽車無疑具有相當(dāng)?shù)恼T惑力。汽車才會(huì)真正變成人類腿腳的延伸:無需特意關(guān)注,便可以把我們帶到本人要去

2、的地方。無人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)自然不止于此,以下才是重點(diǎn):每年全球因道路交通事故死亡的人數(shù)超越120萬。這項(xiàng)技術(shù)將可以減少這一數(shù)字,甚至使其下降一半。交通將更加通暢、快速。汽車終將會(huì)變成一個(gè)挪動(dòng)的房屋。人們將不會(huì)操心路況、駕駛之類和汽車有關(guān)的問題。系統(tǒng)設(shè)計(jì)途徑數(shù)據(jù)庫GPS通訊模塊無人駕駛汽車系統(tǒng)原理無人駕駛汽車終端監(jiān)控中心效力器控制模塊GPS通訊模塊輸入輸出設(shè)備讀卡器模塊主控制模塊控制模塊闡明監(jiān)控中心效力器GPS通訊模塊:此模塊的職能在于使車輛在行駛過程中可以準(zhǔn)確顯示本人的位置經(jīng)度、緯度、高度、時(shí)間和運(yùn)動(dòng)形狀速度、航向。途徑數(shù)據(jù)庫:數(shù)據(jù)庫基于衛(wèi)星地圖和即時(shí)采樣的交通情況,從而為車輛規(guī)劃出耗時(shí)和路程

3、以及路況最為適宜的行駛道路。無人駕駛汽車終端控制模塊GPS通訊模塊:主要作用于聯(lián)絡(luò)效力器輸入輸出設(shè)備:該設(shè)備主要基于激光掃描、聲波掃描、ITS交通系統(tǒng)、視頻識(shí)別等多項(xiàng)技術(shù)。來協(xié)助 車輛探知周圍的路況,偵測妨礙物和其他車輛,識(shí)別交通指示牌和信號(hào)燈。另外,還可以加強(qiáng)者車交流(Mensch-computer-Auto-Interakionen)主控制器模塊:對輸入輸出設(shè)備得到的數(shù)據(jù)進(jìn)展處置,使得車輛可以平安的駕駛;對駕駛者的操作做出及時(shí)反響。讀卡器模塊:經(jīng)過RFID系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加油、高速、關(guān)卡的無人操作。主要模塊設(shè)計(jì)GPS通訊模塊用例名:admin_GPS.jsp位置:根目錄/admin描畫:管理并顯示

4、每輛車的地理位置和運(yùn)動(dòng)形狀普通事件過程:1、監(jiān)測車輛行駛的有效地理位置2、聯(lián)絡(luò)效力器并向效力器反響位置和指示途徑其他事件過程:假設(shè)獲取用戶信息失敗,那么提示重新搜索完成后的列表:系統(tǒng)在GPS表中參與一個(gè)新用戶信息,實(shí)時(shí)更新列表并向主模塊反響 途徑數(shù)據(jù)庫用例名:admin_way.jsp位置:根目錄/admin描畫:為車輛規(guī)劃出耗時(shí)和路程以及路況最為適宜的行駛道路普通事件過程:1、監(jiān)測車輛行駛周圍的有效路況和GPS的位置反響2、規(guī)劃出最適宜的行駛道路其他事件過程:假設(shè)用戶信息反復(fù),那么提示重新輸入完成后的列表:將途徑信息及時(shí)向主控制模塊反響主控制器模塊用例名:admin_main.jsp位置:根

5、目錄/admin描畫:對數(shù)據(jù)進(jìn)展處置,并及時(shí)向駕駛者及時(shí)反響普通事件過程:1、對輸入輸出設(shè)備得到的數(shù)據(jù)進(jìn)展處置,包括GPS模塊的數(shù)據(jù),途徑數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)反響,ITS交通系統(tǒng)、視頻識(shí)別等多項(xiàng)數(shù)據(jù)集合2、將途徑數(shù)據(jù)庫的途徑規(guī)劃快速向車輛駕駛反響,保證車輛平安駕駛其他事件過程:假設(shè)用戶信息反復(fù),那么提示重新輸入完成后的列表:系統(tǒng)在main表中更新用戶的途徑信息,實(shí)時(shí)更新列表讀卡器模塊用例名:admin_read.jsp位置:根目錄/admin描畫:經(jīng)過RFID系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加油、高速、關(guān)卡的無人操作。普通事件過程:1、在車輛需加油,經(jīng)過高速等關(guān)卡時(shí),利用RFID系統(tǒng)直接實(shí)施無人操作,并經(jīng)過關(guān)卡其他事件過程:

6、假設(shè)輸入的扣除金額小于0,那么提示重新輸入完成后的列表:表中更新用戶金額信息輸入輸出設(shè)備用例名:admin_use.jsp位置:根目錄/admin描畫:協(xié)助 車輛探知周圍的路況。普通事件過程:1、車輛探知周圍的路況,偵測妨礙物和其他車輛,識(shí)別交通指示牌和信號(hào)燈2、并及時(shí)向車輛反響其他事件過程:假設(shè)輸入輸出設(shè)備沒有顯示,那么提示重新搜索完成后的列表:表中更新用戶路況信息并向主控制器反響現(xiàn)狀以及前景去年10月,Google展現(xiàn)了自行研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車。如今這種汽車曾經(jīng)有了七輛原型,分別用豐田普銳斯和奧迪TT。改裝車輛在長達(dá)22萬公里繞地球赤道五圈半的試車過程中,這些車輛只發(fā)生過一次車禍,還是在紅燈

7、時(shí)被其他車輛追尾。完全無人駕駛的路段超越一千六百公里,其他的路段只是偶爾需求駕駛員干涉一下。它跑過最難跑的公路,也曾經(jīng)在一切的時(shí)段,匯入公路上的車流中。以后不久,汽車消費(fèi)大國德國也不甘落后,他們把iPad和自家消費(fèi)的群眾帕薩特整合了在一同。推出了無人駕駛無人操控的全自動(dòng)出租車。但是這也不意味著我們可以很快買到這種汽車。這個(gè)工程的擔(dān)任人說,“即使是團(tuán)隊(duì)里最樂觀的成員也以為,假設(shè)要將這種車推向市場,最少還需求八年的時(shí)間。還有更多的功能需求添加,還有更多的測試要進(jìn)展。我們可以期盼這種汽車擁有一些新功能,例如讓汽車成為可以相互自行通訊的挪動(dòng)終端。(這種思緒曾經(jīng)成為了諸如通用、群眾這些汽車企業(yè)的研發(fā)目的之一。而對于“物聯(lián)網(wǎng)的開展趨勢,汽車擁有這種功能可說是幾乎沒有懸念的事。)去年九月末在舊金山的一次會(huì)議上,Google的首席執(zhí)行官埃里克施密特說了一句看起來有些奇異的話:“汽車的發(fā)明比計(jì)算機(jī)早,這看起來像是個(gè)錯(cuò)誤汽車,可以在自動(dòng)駕駛的時(shí)候才有意義。不過如今計(jì)算機(jī)和汽車曾經(jīng)結(jié)合在一同,未來還會(huì)結(jié)合得更加嚴(yán)密。汽車從來沒有如此復(fù)雜,也從來沒有如此易于運(yùn)用,而當(dāng)它成為網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)網(wǎng),或者物聯(lián)網(wǎng)的一部分時(shí),它還會(huì)擁有更興隆的大腦。YNNYNY終端輸入系統(tǒng)上電復(fù)位設(shè)置變量,復(fù)原數(shù)據(jù)顯示屏啟動(dòng),顯示操作及形狀界面判別車輛能否啟動(dòng)啟動(dòng)讀卡器啟動(dòng)GPS模塊啟動(dòng)GIS模塊,

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