sick傳感器產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制

1、AFS60：?jiǎn)稳^對(duì)值編SSI 接口AFM60：多圈絕對(duì)值編，SSI 接口、SSI + 增量式接口和SSI + Sin/Cos 接口由于軸承間距達(dá) 30 mm，AFM/AFS60 編傳統(tǒng)軸承布置的編相對(duì)于采用結(jié)構(gòu)更為堅(jiān)固。即使在最高轉(zhuǎn)速下，它們也能在可靠防止跳動(dòng)的同時(shí)保持出色的平滑運(yùn)行。盡管軸承間距較大，AFS/AFM60 的外形仍然極為緊湊，能夠在十分狹小的空間中使用。AFM60 和 AFS60 均可采用 SICK 用于 DFS 系列增量型編的相同編程工具進(jìn)行編程這是增量型編、單圈絕對(duì)值編和多圈絕對(duì)值編第一次實(shí)現(xiàn)了使用同一編程工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。AFM60 多圈絕對(duì)值編結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，分辨率高達(dá) 3

2、0 位，為行業(yè)設(shè)立了一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)。其孿生產(chǎn)品 AFS60 單圈絕對(duì)值產(chǎn)品選項(xiàng)：夾緊法蘭型、伺服法蘭 型、盲孔型和通孔型M12 或 M23 插頭式1.5 m、3 m 或5 m 電纜出現(xiàn)式，徑向或軸向分辨率 ：?jiǎn)稳?18 位，多圈最大 12 位編也非常出色，單圈分辨率達(dá)到了 18 位。兩款產(chǎn)品都非常適合在各種要求高精度、高可靠性等苛刻工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。AFM60 的單圈最大分辨率達(dá)到 18 位，幾乎是編領(lǐng)域的最高水平；再加上 12 位多圈分辨率，其分辨率達(dá)到了業(yè)內(nèi)遙遙領(lǐng)先的 30 位！801選型手冊(cè)線數(shù)1 至 65,536增量型編分辨率最高達(dá) 30 位多圈絕對(duì)值編分辨率最高達(dá) 18 位單圈絕對(duì)值編A

3、FS60/AFM60 絕對(duì)值編，型分辨率最高達(dá) 18 位A單圈絕對(duì)值編10 (0.39) 0.05 B 0.1 A分辨率最高達(dá) 30 位C18(0.71)多圈絕對(duì)值編A線數(shù)1 至 65,536B增量型編0.03A SSI、SSI + 增量式190.343.1 (1.70)0.05 CSSI + Sin/Cos 接口(0.75) 編、增量式、TTL HTL 式式為 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)電纜徑 = 5.6 0.2 mm徑 R = 30 mmA40.1 (1.58)005 B10 (0.39)C18(0.71)A190.3(0.75)B7.7513(0.51)(0.31)

4、0.03A0.1AM12 x 1M23 x1 0.1 C實(shí)產(chǎn)品可能和同為 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)數(shù))n* N /分802數(shù) 36(1.42) f8 36(1.42) f8 10(0.39) f7 10(0.39) f79(0.35)9(0.35)14.5(0.57) 60 (2.36) 60 (2.36)26.1(1.03)3 x M466 480.05 (1.89) 480.05 (1.89)編程工具AFS60/AFM6 最高M(jìn)12 M23 線SSI 7)TTL/HTL/編增量式接口AFM60，SSI + 增量式接口Sin/Cos 接口AFM60，SSI + Sin

5、/Cos 接口1)2)6)7)對(duì)插頭出式編在工度內(nèi)， 3.3 k/1,000 min-1合 EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)合 EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間能出位置數(shù)通 12 編插頭外實(shí)現(xiàn)電， 12 電纜3)8)采用的產(chǎn)品出現(xiàn) 插頭時(shí)4)5)9)803AFS60/AFM600 . +85 C30 . +100 C30 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C對(duì) 8)90 % IEC60529 軸IP 65IP 65IP 65外插頭式9)IP 67IP 67IP 67外電纜出式IP 6

6、7IP 67IP 67 0.5 VPP1,024量距90 /數(shù)最大出率200 kHz電最小 120 ，分Sin +，Sin ，Cos +，Cos 分值 120 時(shí)0.5 VPP 20 %2.5 V 10 %轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn) SSI 數(shù)的 1/4量距90 /數(shù)參90 ，A 和 B 通最大出率300 kHz600 kHz820 kHz電30 mAClock +，Clock ，Data +，Data SSI 時(shí)率 2MHz；或最電平時(shí)間 (Clock +)：500ns1 MHz2 MHz2 MHzSET電電平= 0 - 3 V；= 4 - US VCW/CCW轉(zhuǎn)編碼向電平電平= 0 - 1.5 V；= 2.0

7、 - US V編碼型碼編碼時(shí)/時(shí)量360 數(shù)0.090.010.0014單圈和多圈4096327682621444096，多圈型 (AFM60) 0.2 0.05 0.03量轉(zhuǎn)數(shù) 1399 0.2 0.08 0.04轉(zhuǎn)數(shù) 400 . 40000 0.2 0.01 0.008轉(zhuǎn)數(shù) 40000 0.0020.002 40000 0.0020.002 1 sEMC 5)4.5 32 V0.5 W 6)50 ms6 x 10 mm量 1)0.26 kg量6.2 gcm2 2)9,000 轉(zhuǎn)0分5 x 105 rad/s220 C 0.3 Ncm20 C 0.5 Ncm徑向80 N80 N80 N軸向4

8、0 N40 N40 N3 x 109 轉(zhuǎn) 3)50 g/6 ms70 g/6 ms60 g/6 ms動(dòng)4)20 g/10 . 2,000 Hz30 g/10 . 2,000 Hz20 g/10 . 2,000 HzEBA數(shù) DIN 32878 AFS60/AFM60 伺服法蘭型AFS60 絕對(duì)值編，型分辨率= 1M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向= C具選型下-。1.5 m 通用型 8 電纜1= K3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。810234567891011121314151617AFS60ES1AC

9、001024AFS60 器E 6 x 10 mm4.5 32 V SSI/M128 1024 線10位A 線數(shù)000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位其型產(chǎn)品，電系們B 線數(shù)000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位其型產(chǎn)品，電系們000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 =

10、 10 位008192 = 13 位E 線數(shù)000256 = 8 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位4.5 32 V，SSI/碼出 = A 實(shí)軸，6 x 10 mmEBA123456789101112AFS60SAFS60 器分辨率 += 1M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向= C* 數(shù) 2 262144，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A 型：2621441.5 m 通用型 8 電纜1= K3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向

11、或徑向。811AFS60AFS60 器A 6 x 10 mmAFS60A-S1PA2621441037498AFS60A-S1PC2621441037499AFS60A-S1PK2621441037500AFS60A-S1PL2621441037501AFS60A-S1PM2621441037502AFS60 器B 6 x 10 mmAFS60B-S1PA0327681037493AFS60B-S1PC0327681037494AFS60B-S1PK0327681037495AFS60B-S1PL0327681037496AFS60B-S1PM03276810374974.5 32 V，SSI

12、/碼出 = P 實(shí)軸，6 x 10 mmBA1234567891011121314151617AFS60SAFS60 器分辨率= 1M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向= C具選型下。1.5 m 通用型 8 電纜1= K3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。分辨率= 1M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)具選型下。812234567891011121314151617AFM60ES1AC001024AFM60 器E 6 x 10 mm4.5 32 V SSI/M128 1024 線10位x 數(shù)12位E 線數(shù) x

13、409612位分辨率000256 = 8 位 (64)001024 = 10 位 (256)004096 = 12 位 (1024)000512 = 9 位 (128)002048 = 11 位 (512)B 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)001024 = 10 位 (256)008192 = 13 位 (2048)A 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8

14、 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)131072 = 17 位 (32768)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)262144 = 18 位 (65536)001024 = 10 位 (256)008192 = 13 位 (2048)065536 = 16 位 (16384)4.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，HTL = L4.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，TTL = T4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，1,02

15、4個(gè)= K實(shí)軸，6 x 10 mmEBA23456789101112AFM60SAFM60 器4096 SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos E 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位B 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位A 線數(shù) x 409612位000256 = 8

16、位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位4.5 32 V，SSI/碼出 = A 實(shí)軸，6 x 10 mmEBA123456789101112AFM60SAFM60 器4096 SSI/AFM60 絕對(duì)值編，型分辨率 += 1M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向= C* 數(shù) 2568 位 26214418 位，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768

17、A 型：2621441.5 m 通用型 8 電纜1= K3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。分辨率 += 1M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)* 數(shù) 2568 位 26214418 位，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A 型：262144增量式數(shù)是為 SSI/碼數(shù)的 1/4。813AFM60AFM60 器4096 A B 6 x 10 mmSSI/Gray + Sin/Cos AFM60B-S1SA0327681054220AFM60A-S1SA2621441054219AFM60 器4096A B 6 x 1

18、0 mmSSI/Gray + AFM60B-S1RA0327681052835AFM60A-S1RA26214410528374.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，可編程= R4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos ，可編程= S實(shí)軸，6 x 10 mmBA234567891011121314151617AFM60SAFM60 器4096 SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos AFM60 器4096 A 6 x 10 mmAFM60A-S1PA2621441037518AFM60A-S1PC2621441037519AFM60A-S1PK2621

19、441037520AFM60A-S1PL2621441037521AFM60A-S1PM2621441037522AFM60 器4096 B 6 x 10 mmAFM60B-S1PA0327681037513AFM60B-S1PC0327681037514AFM60B-S1PK0327681037515AFM60B-S1PL0327681037516AFM60B-S1PM03276810375174.5 32 V，SSI/碼出 = P 實(shí)軸，6 x 10 mmBA123456789101112AFM60SAFM60 Absolute 器4096 SSI/AFS60/AFM60 絕對(duì)值編，型A4

20、5.5 (1.79)9.4 (0.37)203.4 (0.13) SSI、SSI + 增量式SSI + Sin/Cos 接口 編、增量式、TTL HTL 式 式 式式2.5(0.10)20(0.79)最小值 15 (0.59)最大值 42 (1.65)為 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)電纜徑 = 5.6 0.2 mm徑 R = 30 mmA45.5 (1.79)9.4 (0 37)72 0 3 (2.83)2.5 (0.10)3.4 (0.13) 3.2+0.1 (0.13)實(shí)產(chǎn)品可能和同7.75(0.31)13(0.51)M23 x 1M12 x 1 630.2 (2.48

21、)最小值 15 (0.59)最大值 42 (1.65)為 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)8143147 (1.85) X F7 X F714.5(0.57) 32.6 (1.28) 60 (2.36) 35 (1.38) 60 (2.36)26.1 (1.03)20 (0.79) 32+0.1(0.13) 630.2 (2.48)720.3 (2.83)編程工具47 (1.85)M12 M23 線分辨率最高達(dá) 18 位單圈絕對(duì)值編分辨率最高達(dá) 30 位多圈絕對(duì)值編線數(shù)1 至 65,536增量型編SSI 7)TTL/HTL/編增量式接口AFM60，SSI + 增量式接口Sin/

22、Cos 接口AFM60，SSI + Sin/Cos 接口1)6)對(duì)插頭出式編在工度內(nèi)， 3.3 k/1,000 min-1合 EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)合 EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標(biāo)準(zhǔn)；AFM60：A設(shè)時(shí)間能出位置數(shù)2)7)通 12 編插頭外實(shí)現(xiàn)電， 12 電纜3)4)5)8)9)采用的產(chǎn)品出現(xiàn) 插頭時(shí)815AFS60/AFM600 . +85 C30 . +100 C30 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C40 . +100 C對(duì) 8)90 % IEC60529 軸IP 65IP 65IP 65

23、外插頭式9)IP 67IP 67IP 67外電纜出式IP 67IP 67IP 67 0.5 VPP1,024量距90 /數(shù)最大出率200 kHz電最小 120 ，分Sin +，Sin ，Cos +，Cos 分值 120 時(shí)0.5 VPP 20 %2.5 V 10 %轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn) SSI 數(shù)的 1/4量距90 /數(shù)參90 ，A 和 B 通最大出率300 kHz600 kHz820 kHz電30 mAClock +，Clock ，Data +，Data SSI 時(shí)率 2MHz；或最電平時(shí)間 (Clock +)：500ns1 MHz2 MHz2 MHzSET電電平= 0 - 3 V= 4 - US VCW

24、/CCW轉(zhuǎn)編碼向電平電平= 0 - 1.5 V 40000 0.0020.002 1 VEMC 5)4.5 32 V0.5 W 6)50 ms徑向0動(dòng)位 0.3 / 0.1 mm 0.3/ 0.1 mm 0.3/ 0.05 mm軸向0動(dòng)位 0.5/ 0.2 mm 0.5 / 0.2 mm 0.5 / 0.01 mm3 x 109 轉(zhuǎn) 3)50 g/6 ms70 g/6 ms60 g/6 ms動(dòng)4)20 g/10 . 2,000 Hz30 g/10 . 2,000 Hz20 g/10 . 2,000 Hz8、10、12、14、15 mm 和 3/8、1/2、5/8量 1)0.2 kg量40 gc

25、m2 2)6,000 轉(zhuǎn)0分5 x 105 rad/s220 C 0.6 Ncm20 C 0.8 NcmEBA數(shù) DIN 32878 AFS60/AFM60 盲孔型AFS60 絕對(duì)值編，型分辨率M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向= C具選型下。1.5 m 通用型 8 電纜1= K3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。x 空軸徑 B J，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。816234567891011121314151617AFS60EBxAC001024AFS60 器E 4.5 32 V SSI/M128 1024 線10

26、 位A 線數(shù)000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位其型產(chǎn)品，電系們B 線數(shù)000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位其型產(chǎn)品，電系們000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位E 線數(shù)000256 = 8 位001024 = 10 位00

27、4096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位4.5 32 V，SSI/碼出 = A 盲孔軸 8 mm= B盲孔軸 3/8= C盲孔軸 10 mm= D盲孔軸 12 mm= E盲孔軸 1/2= F盲孔軸 14 mm= G盲孔軸 15 mm= H盲孔軸 5/8= JEBA123456789101112AFS60BAFS60 器分辨率 +盲孔軸 mm= BM23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)盲孔軸 3/8= CM12，8 插頭，徑向= C* 數(shù) 2 262144，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A 型：262144盲孔軸 10 mm= D1.5 m 通用型

28、 8 電纜1= K盲孔軸 12 mm盲孔軸 1/2= E= F3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M盲孔軸 14 mm= G1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。盲孔軸 15 mm= H盲孔軸 5/8= Jx 空軸徑 B J，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。817AFS60AFS60 器A AFS60A-BxPA262144AFS60A-BxPC262144AFS60A-BxPK262144AFS60A-BxPL262144AFS60A-BxPM262144AFS60 器B AFS60B-BxPA032768AFS60B-BxPC032768AFS60B-BxPK032768AF

29、S60B-BxPL032768AFS60B-BxPM0327684.5 32 V，SSI/碼出 = P BA123456789101112AFS60BAFS60 器AFM60 絕對(duì)值編，型分辨率盲孔軸 mm= B4.5 32 V，SSI/碼出 = A M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)盲孔軸 3/8= CM12，8 插頭，徑向= C具選型下。盲孔軸 10 mm= D1.5 m 通用型 8 電纜1= K盲孔軸 12 mm= E3 m 通用型 8 電纜1= L盲孔軸 1/2= F5 m 通用型 8 電纜1= M盲孔軸 14 mm= G1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。盲孔軸 15 mm= H分

30、辨率轉(zhuǎn)數(shù)M23，12 插頭，徑向= A具選型下。x 空軸徑 B H，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。81823456789101112AFM60EBxAC001024AFM60 器E 4.5 32 V SSI/M128 1024 線10 位A 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)131072 = 17 位 (32768)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)262144 = 18 位 (65536)001024 = 10 位

31、 (256)008192 = 13 位 (2048)065536 = 16 位 (16384)E 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)001024 = 10 位 (256)004096 = 12 位 (1024)000512 = 9 位 (128)002048 = 11 位 (512)B 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)001024 = 10

32、位 (256)008192 = 13 位 (2048)4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，HTL = L4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，TTL = T4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，1,024個(gè)= K盲孔軸 8 mm= B盲孔軸 3/8= C盲孔軸 10 mm= D盲孔軸 12 mm= E盲孔軸 1/2= F盲孔軸 14 mm= G盲孔軸 15 mm= HEBA23456789101112AFM60BAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos E 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位001024 =

33、10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位B 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位A 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位

34、065536 = 16 位EBA123456789101112AFM60BAFM60 器SSI/分辨率 +盲孔軸 mm= BM23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向= C盲孔軸 3/8= C* 數(shù) 2568位 26214418位，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A 型：262144盲孔軸 10 mm= D1.5 m 通用型 8 電纜1= K盲孔軸 12 mm= E3 m 通用型 8 電纜1= L盲孔軸 1/2= F5 m 通用型 8 電纜1= M盲孔軸 14 mm= G1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。盲孔軸 15 mm= Hx 空軸徑 B H，在第 9

35、個(gè)相應(yīng)的。盲孔軸 8 mm分辨率 += BM23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)盲孔軸 3/8= C* 數(shù) 2568位 26214418位，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A 型：262144增量式數(shù)是為 SSI/碼數(shù)的 1/4。盲孔軸 10 mm盲孔軸 12 mm= D= E盲孔軸 1/2= F盲孔軸 14 mm= G盲孔軸 15 mm= Hx 空軸徑 B H，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。819AFM60AFM60 器4096 A B SSI/Gray + Sin/Cos AFM60B-BxSA032768AFM60A-BxSA262144AFM60 器4096 A B SSI/Gra

36、y + AFM60B-BxRA032768AFM60A-BxRA2621444.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，可編程= R4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，可編程= SBA23456789101112AFM60BAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos AFM60 器A AFM60A-BxPA262144AFM60A-BxPC262144AFM60A-BxPK262144AFM60A-BxPL262144AFM60A-BxPM262144AFM60 器B AFM60B-BxPA032768AFM60B-BxPC032768AF

37、M60B-BxPK032768AFM60B-BxPL032768AFM60B-BxPM0327684.5 32 V，SSI/碼出 = PBA123456789101112AFM60BAFM60 器SSI/AFS60/AFM60 絕對(duì)值編，型分辨率最高達(dá) 18 位A單圈絕對(duì)值編43 (1.69)9.4 (0.37)分辨率最高達(dá) 30 位203.4 (0.13)多圈絕對(duì)值編線數(shù)1 至 65,536增量型編 SSI、SSI + 增量式SSI + Sin/Cos 接口 編、增量式、TTL HTL 式 式 式式20(0.79)最小值 15 (0.59)為 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)

38、電纜徑 = 5.6 0.2 mm徑 R = 30 mmA43 (1.69)9.4 (0.37)720.3 (2.83)3.4 (0.13) 3.2+0.1 (0.13)實(shí)產(chǎn)品可能和同7.75(0.31)13(0.51)M12 x 1M23 x 1 630 2 (2.48)最小值 15 (0.59)為 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)8202058 (1.85) X F7 X F714.5(0.57) 60 (2.36) 60 (2.36)26.1 (1.03)20 (0.79) 32+0.1(0.13) 630.2 (2.48)720.3 (2.83)編程工具47 (1.85)

39、M12 M23 線SSI 7)TTL/HTL/編增量式接口AFM60，SSI + 增量式接口Sin/Cos 接口AFM60，SSI + Sin/Cos 接口1)對(duì)插頭出式編在工度內(nèi)， 3.3 k/1,000 min-1合 EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)合 EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標(biāo)準(zhǔn)；AFM60：A設(shè)6)時(shí)間能出位置數(shù)2)3)4)5)7)8)9)通 12 編插頭外實(shí)現(xiàn)電， 12 電纜采用的產(chǎn)品出現(xiàn) 插頭時(shí)821AFS60/AFM600 . +85 C30 . +100 C30 . +100 C40 . +100 C40 . +

40、100 C40 . +100 C對(duì) 8)90 % IEC60529 軸IP 65IP 65IP 65外插頭式9)IP 65IP 65IP 65外電纜出式IP 65IP 65IP 65 0.5 VPP1,024量距90 /數(shù)最大出率200 kHz電最小 120 ，分Sin +，Sin ，Cos +，Cos 分值 120 時(shí)0.5 VPP 20 %2.5 V 10 %轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn) SSI 數(shù)的 1/4量距90 /數(shù)參90 ，A 和 B 通最大出率300 kHz600 kHz820 kHz電30 mAClock +，Clock ，Data +，Data SSI 時(shí)率 2MHz；或最電平時(shí)間 (Clock

41、+)：500ns1 MHz2 MHz2 MHzSET電電平= 0 - 3 V 40000 0.0020.002 1 VEMC 5)4.5 32 V0.5 W 6)50 ms徑向0動(dòng)位 0.3 / 0.1 mm 0.3/ 0.1 mm 0.3/ 0.05 mm軸向0動(dòng)位 0.5/ 0.2 mm 0.5 / 0.2 mm 0.5 / 0.01 mm3 x 109 轉(zhuǎn) 3)50 g/6 ms70 g/6 ms60 g/6 ms動(dòng)4)20 g/10 . 2,000 Hz30 g/10 . 2,000 Hz20 g/10 . 2,000 Hz8、10、12、14、15 mm 和 3/8、1/2、5/8量

42、 1)0.2 kg量40 gcm2 2)9,000 轉(zhuǎn)0分5 x 105 rad/s220 C 0.6 Ncm20 C 0.8 NcmEBA數(shù) DIN 32878 AFS60/AFM60 通孔型AFS60 絕對(duì)值編，型分辨率 +M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向= C具選型下。1.5 m 通用型 8 電纜1= K3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。x 空軸徑 B J，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。822234567891011121314151617AFS60ETxAC001024AFS60 器E 4.5 32 V

43、SSI/M128 1024 線10 位A 線數(shù)000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位其型產(chǎn)品，電系們B 線數(shù)000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位其型產(chǎn)品，電系們000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位E 線數(shù)000256 = 8

44、 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位4.5 32 V，SSI/碼出 = A 通孔軸 8 mm= B通孔軸 3/8= C通孔軸 10 mm= D通孔軸 12 mm= E通孔軸 1/2= F通孔軸 14 mm= G通孔軸 15 mm= H通孔軸 5/8= JEBA123456789101112AFS60TAFS60 器分辨率 +通孔軸 mm= BM23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)通孔軸 3/8通孔軸 10 mm= C= DM12，8 插頭，徑向= C* 數(shù) 2 262144，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A

45、型：2621441.5 m 通用型 8 電纜1= K通孔軸 12 mm= E3 m 通用型 8 電纜1= L通孔軸 1/2通孔軸 14 mm= F= G5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。通孔軸 15 mm通孔軸 5/8= H= Jx 空軸徑 B J，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。823AFS60AFS60 器A AFS60A-TxPA262144AFS60A-TxPC262144AFS60A-TxPK262144AFS60A-TxPL262144AFS60A-TxPM262144AFS60 器B AFS60B-TxPA032768AFS60B-TxPC032768AF

46、S60B-TxPK032768AFS60B-TxPL032768AFS60B-TxPM0327684.5 32 V，SSI/碼出 = P BA123456789101112AFS60TAFS60 器AFM60 絕對(duì)值編，型分辨率M23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)M12，8 插頭，徑向1.5 m 通用型 8 電纜1= C具選型下。= K3 m 通用型 8 電纜1= L5 m 通用型 8 電纜1= M1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。分辨率通孔軸 8 mm= BM23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)通孔軸 3/8= C具選型下。通孔軸 10 mm通孔軸 12 mm= D= E通孔軸 1/2= F通

47、孔軸 14 mm= G通孔軸 15 mm= Hx 空軸徑 B H，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。82423456789101112AFM60ETxAC001024AFM60 器E 4.532V SSI/M128 1024 線10 位A 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)131072 = 17 位 (32768)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)262144 = 18 位 (65536)001024 = 10 位 (2

48、56)008192 = 13 位 (2048)065536 = 16 位 (16384)E 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)001024 = 10 位 (256)004096 = 12 位 (1024)000512 = 9 位 (128)002048 = 11 位 (512)B 線數(shù) x 409612位分辨率000256 = 8 位 (64)002048 = 11 位 (512)016384 = 14 位 (4096)000512 = 9 位 (128)004096 = 12 位 (1024)032768 = 15 位 (8192)001024 = 10 位 (

49、256)008192 = 13 位 (2048)4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，HTL = L4.5 32 V,SSI/Gray + 增量式，TTL = T4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，1,024個(gè)= KEBA23456789101112AFM60TAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos E 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位001024 = 10 位004096 = 12 位000512 = 9 位002048 = 11 位B 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位0

50、16384 = 14 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位001024 = 10 位008192 = 13 位A 線數(shù) x 409612位000256 = 8 位002048 = 11 位016384 = 14 位131072 = 17 位000512 = 9 位004096 = 12 位032768 = 15 位262144 = 18 位001024 = 10 位008192 = 13 位065536 = 16 位4.5 32 V，SSI/碼出 = A 通孔軸 mm= B通孔軸 3/8= C通孔軸 10 mm= D通孔軸 12 mm= E通孔軸 1/

51、2= F通孔軸 14 mm= G通孔軸 15 mm= HEBA123456789101112AFM60TAFM60 器SSI/分辨率 +通孔軸 8 mm= B= AM23，12 插頭，徑向轉(zhuǎn)數(shù)通孔軸 3/8= C= CM12，8 插頭，徑向* 數(shù)2568 位 26214418 位，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A 型：262144通孔軸 10 mm= D= K1.5 m 通用型 8 電纜1通孔軸 12 mm= E= L3 m 通用型 8 電纜1通孔軸 1/2= F= M5 m 通用型 8 電纜1通孔軸 14 mm= G1) 通用型電纜可在結(jié)的下軸向或徑向。通孔軸 15 mm

52、= Hx 空軸徑 B H，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。分辨率 +通孔軸 8 mm通孔軸 3/8= B= CM23，12 插頭，徑向= A轉(zhuǎn)數(shù)* 數(shù) 2568 位 26214418 位，用可由編程設(shè) 。出編程設(shè)為 B 型：032768 A 型：262144增量式數(shù)是為 SSI/碼數(shù)的 1/4。通孔軸 10 mm= D通孔軸 12 mm= E通孔軸 1/2通孔軸 14 mm= F= G通孔軸 15 mm= Hx 空軸徑 B H，在第 9 個(gè)相應(yīng)的。825AFM60AFM60 器4096 A B SSI/Gray + Sin/Cos AFM60B-TxSA032768AFM60A-TxSA262144AFM

53、60 器4096 A B SSI/Gray + AFM60B-TxRA032768AFM60A-TxRA2621444.5 32 V，SSI/Gray + 增量式，可編程= R4.5 32 V，SSI/Gray + Sin/Cos，可編程= SBA234567891011121314151617AFM60TAFM60 器SSI/Gray + SSI/Gray + Sin/Cos AFM60 器A AFM60A-TxPA262144AFM60A-TxPC262144AFM60A-TxPK262144AFM60A-TxPL262144AFM60A-TxPM262144AFM60 器B AFM60B

54、-TxPA032768AFM60B-TxPC032768AFM60B-TxPK032768AFM60B-TxPL032768AFM60B-TxPM0327684.5 32 V，SSI/碼出 = P BA123456789101112AFM60TAFM60 器SSI/，編M128 SSI 1Data 2Data +3轉(zhuǎn)編碼向CW/CCW4SET電的 M12 插頭編5Clock +6Clock 7GND8+US工電編外相，控制器。1GND2Data +3Clock +4N. C.5N. C.編的 M23 插頭6N. C.7N. C.8US工電9SET電10Data 11Clock 12CW/CCW

55、轉(zhuǎn)編碼向編外相，控制器。1+US工電2GND3Clock +4Data +5SET電6Data 7Clock B89CW/CCW轉(zhuǎn)編碼向CW/CCW 轉(zhuǎn)0轉(zhuǎn)：可對(duì)編10A數(shù)11A向進(jìn)行編程。，12B為 動(dòng)軸，編。的軸為時(shí)轉(zhuǎn)，增數(shù)。在軸時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)要增量數(shù)， 電平 )0V*。線Data Data +CW/CCW轉(zhuǎn)編碼向SET電Clock +SET用于電位設(shè)置能。 SET Us 250ms 上， 位置置為 0 或編程設(shè)值。Clock GND+ US工電編外相，控制器。826線線8 線SSI/Gray + M2312 線SSI/M2312 線M128 M12 M23 SICK 器器!Clock+單圈型12

56、345678919 20 21位17 1601-18 位位位 LSB：最位 MSB：最高位位 PLC PLC 制使用這位。絕對(duì)值編19-21 位位ERRDIG：速度。ERRDIG 位用于位置構(gòu)程中速度的生。 ERRSI：。ERRSYNC：編碼或系統(tǒng)。在位置間，最一次 SSI 傳出現(xiàn)。位在下一次數(shù)傳時(shí)。的分辨率為 13 位，編 16 位數(shù)，其中 13位為數(shù)位，其 3 位為位。 PLC 能位，應(yīng) PLC 的分辨率設(shè)置為 13 位。這 PLC可位。Clock+Clock+位12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

57、 26 27 28 29 30 31 32 33位12 3 4 5 67 8 910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30G G G G G G G G GG G G G G G G G G G G G G G G G G G GG G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2

58、 +11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15多圈型單圈型多圈型單圈型1-12 位位位13-30 位位位31-33 位位1-12 位位位13-27 位位位28-30 位位位 PLC PLC 制使用這位。位ERRDIG：速度。ERRDIG 位用于位置構(gòu)程中速度的生。 ERRSI：。ERRSYNC：編碼或系統(tǒng)。在位置間，最一次 SSI 傳出現(xiàn)。位在下一次數(shù)傳時(shí)。多圈型編的分辨率固為 12 位。絕對(duì)值編的分辨率為 2

59、7 位，編 30 位數(shù)，其中 27位為數(shù)位，其 3 位為位。 PLC 能位，應(yīng) PLC 的分辨率設(shè)置為27位。這 PLC可位。827ERRSYNC ERRSI ERRDIGERRSYNC ERRSI ERRDIGERRSYNC ERRSI ERRDIGLSBMSBAFS60/AFM60SSI 數(shù)30 位38 位SSI 數(shù)采用 DFS60 增量型編用適器電纜對(duì) AFS/AFM60 絕對(duì)值編進(jìn)行編程，絕對(duì)值編。 保使用了的適器電纜！SSI + SSI + Sin/Cos 器器 PGT-08-S 9 SUB-DM2312 8 )4 x 2 x 0.15 mm2* 0.5 mDSL-3D08-G0M5

60、AC42059270SSI 器器 PGT-08-S 9 SUB-D M2312 8 )4 x 2 x 0.15 mm2* 0.5 mDSL-3D08-G0M5AC22048440SSI 器器 PGT-08-S 9 SUB-D M128 8 )4 x 2 x 0.08 mm2* 0.5 mDSL-2D08-G0M5AC22048439PGT-08-S1036616AFS60/AFM60 接電纜徑6 (.24) 8 (.31)電纜徑6 (.24) 8 (.31)為 mm為 mm為 mm為 mm通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)通用合 DIN ISO 2768-mk 標(biāo)準(zhǔn)82812 4 x