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1,abctoab(park)2,abtoabc(clark)弓EikiVw俑agr-m3,abctodqCOCO4,dqtoabc5,abtodq6,dqtoab注意，涉及到abc到dq的坐標變換時，要加時鐘函數(shù)具體見前面。參數(shù)如下7,abc坐標系和aBY坐標系之間的變換矩陣I220abc2211強禎幣l胡由Mi曲1呵弓；1考慮矩陣符號前面的因子后，以上變換矩陣的行向量分別是a、B、丫坐標軸上的單位向量在abc坐標系中的坐標。變換矩陣的逆矩陣，實際上就是線性代數(shù)課程中所定義的由舊基（a、b、c軸的單位向量）向新基（a、B、丫軸的單位向量）的過渡矩陣。此矩陣左乘某向量在abc坐標中的坐標向量，可得到該向量在aBy坐標系中的坐標向量；此矩陣的逆矩陣左乘某向量在aBY坐標中的坐標向量，可得到該向量在abc坐標系中的坐標向量。若將abc坐標變換到aBy坐標的同時還將所得aBy坐標系中的向量旋轉。角度，這樣的變換稱為Park變換。顯然，abc坐標到aBy坐標的變換矩陣是Park變換矩陣在。=0時的特例不同情況下公式的第三行不一樣1L75cosO0coi(-120)cos120。-sin0-Sn(-I20o)-sm12011cost?

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