FANUC必讀半閉環(huán)設(shè)置

1、FANUC簡明調(diào)試（半閉環(huán)）一開機全清1開機時按RESET+DEL（參數(shù)，加工程序，螺補，刀補，老系統(tǒng)可能會丟失#9000號參數(shù)）2.開機時只按RESET（清除參數(shù)，不包括#9000）二伺服初始化1.3111#0=13190#6=1簡體中文3102#2=1繁體中文1020軸名X：88Y：89Z：901022軸屬性1023軸連接順序伺服調(diào)整畫面初始化位（對應(yīng)參數(shù)#2000）設(shè)定00000000之后初始化工作有效輸入電機ID（對應(yīng)參數(shù)#2020）HRV高速矢量控制，對應(yīng)不同電機代碼185,285,385,485（其中285用的較多）HRV1-HRV4電流周期依次增大AMR00000000CMR系統(tǒng)

2、判定指令單位例：CMR=1指令1u,返回1uCMR=12XCMRCMR11/2CMR指令2u,返回1u例：直徑編程100+1/CMR=102柔性齒輪比：N#2084M#2085N/M=電機每轉(zhuǎn)返回脈沖數(shù)/100萬=絲杠螺距X減速比X1000/100萬電機轉(zhuǎn)向111/-111速度脈沖數(shù)8192位置脈沖數(shù)12500參考計數(shù)器容量：柵格偏移量，用于回零即每隔多少個脈沖發(fā)出一個柵格量插補：參與插補的軸與位置環(huán)相關(guān)的參數(shù)要設(shè)一致42000-3000為伺服參數(shù)4000-5000為主軸參數(shù)466號報警#266參數(shù)設(shè)定有誤，對應(yīng)電機安培數(shù)（ID）417號報警伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，檢查診斷358FSSB總線錯誤，檢

3、查硬件連三主軸初始化4019#7=1（完成后自動變0）4133=主軸電機ID注：主軸放大器中含CPU，實現(xiàn)運算及功能，所以設(shè)定完成后必須斷電柜總電3701#1=0串行主軸3701#1=1模擬主軸注：31i默認模擬主軸CNC系統(tǒng)無串行主軸功能，但是可用模擬主軸進行鋼性攻絲四輔助參數(shù)速度參數(shù)1400-1500時間參數(shù)1600-17001410空運行速度1420G00速度1421各軸快速移動倍率的F0速度1422最大切削進給速度（所有軸通用）1423各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度1424各軸手動快速移動速度1425各軸返回參考點的FL速度（推薦300-500）1430最高切削速度（G01

4、）1610加減速00000000指數(shù)型00000001直線型00000011鈴型（選項功能）直線型指數(shù)型鈴型時間常數(shù)1620G00直線型推薦200，即200ms達到6m/min1621可不設(shè)定1622Gl,G2,G3,參與插補各軸要設(shè)為一致五常見報警410/411超差1825推薦20004101828推薦10000-150004111829推薦200-500500/501軟件超程#1320#1321506/507硬件超程3004#5=1（OTH）可屏蔽506/507各軸互鎖信號，方向鎖都是低有效，需在PMC內(nèi)控制3003#0，#2，#3，=1取消各軸互鎖以上步驟完成后，如果電機仍不轉(zhuǎn)，可查看DGN診斷0-20六主軸輔助參數(shù)#3741-3743各檔轉(zhuǎn)速一檔齒輪比#3741/#4020（主軸電機最高轉(zhuǎn)速）二檔齒輪比#3742/#4