變電站智能運(yùn)維方案建議書

1、變電站智能運(yùn)維方案建議書目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc508660043 一、項(xiàng)目介紹 一、項(xiàng)目介紹變電站智能巡檢機(jī)器人從誕生到成熟已走過十余年的成長(zhǎng)歷程，機(jī)器人的性能、功能都得到了極大的提升，后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)也已發(fā)展到相對(duì)成熟的階段。目前機(jī)器人的推廣模式基本是一個(gè)變電站配備一臺(tái)機(jī)器人。隨著機(jī)器人推廣范圍擴(kuò)大，及應(yīng)用要求的進(jìn)一步提高，現(xiàn)有的機(jī)器人“一站一機(jī)”服務(wù)模式，需要公司配備大量人力物力維持變電站和機(jī)器人的施工和維護(hù)工作，許多中小型變電站因機(jī)器人成本問題不能引入和使用，在一定程度上限制了機(jī)器人服務(wù)的推廣。集中運(yùn)維模式的提出，旨在拓展研究變電站智能巡檢機(jī)

2、器人的服務(wù)模式，拓展機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象。故為提高機(jī)器人在變電站內(nèi)的巡檢效率和巡檢質(zhì)量，考慮實(shí)施機(jī)器人的集中運(yùn)維。 二、方案介紹（一）運(yùn)維內(nèi)容1、負(fù)責(zé)機(jī)器人各變電站間的轉(zhuǎn)運(yùn)。2、負(fù)責(zé)機(jī)器人日常維護(hù)。3、負(fù)責(zé)定期輸出機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)。4、突發(fā)巡檢情況的處理和上報(bào)。（二）配置計(jì)劃1、以XX局為例，考慮當(dāng)前機(jī)器人數(shù)量（一臺(tái)）和變電站數(shù)量（六個(gè)），按照一臺(tái)車一臺(tái)機(jī)器人一名駕駛?cè)藛T一名技術(shù)人員的標(biāo)準(zhǔn)配置。2、遠(yuǎn)期規(guī)劃，如變電站數(shù)量增加到1012個(gè)，則考慮按照一臺(tái)車兩臺(tái)機(jī)器人一名駕駛?cè)藛T兩名技術(shù)人員的標(biāo)準(zhǔn)來配置。三、實(shí)施計(jì)劃（一）車輛選用及改裝局限于當(dāng)前情況，考慮現(xiàn)有車輛或租用車輛進(jìn)行巡檢機(jī)器人運(yùn)維轉(zhuǎn)運(yùn)，并對(duì)車

3、輛進(jìn)行改裝，綜合考慮經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。車輛選型以及改裝方案后附。（二）駕駛?cè)藛T確定根據(jù)巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)需要，需要固定一名駕駛?cè)藛T，要求技術(shù)熟練，工作認(rèn)真謹(jǐn)慎，責(zé)任心強(qiáng)。（三）運(yùn)維人員確定考慮到機(jī)器人正常運(yùn)行維護(hù)，以及站內(nèi)工作開展，需要配備兩名運(yùn)維人員，專門負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人日常運(yùn)行保養(yǎng)、數(shù)據(jù)采集匯總、緊急故障處理等。要求熟悉變電站工作安全規(guī)范，熟練機(jī)器人軟、硬件各項(xiàng)配置操作，熟悉機(jī)器人運(yùn)行原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，能快速判斷解決機(jī)器人出現(xiàn)的各項(xiàng)問題，具有較強(qiáng)的溝通交流能力，工作責(zé)任心強(qiáng)。（四）辦公地點(diǎn)確定按照巡視計(jì)劃需求，需要運(yùn)維人員常駐當(dāng)?shù)兀市枰浜习才胚\(yùn)維人員的辦公場(chǎng)所。（五）巡檢轉(zhuǎn)運(yùn)順序、路線確定結(jié)合各

4、個(gè)站的具體地理位置、轉(zhuǎn)運(yùn)路程時(shí)間、巡檢機(jī)器人在站運(yùn)行時(shí)間等，制定合理的巡檢站轉(zhuǎn)運(yùn)順序和路線，最大化提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，節(jié)約時(shí)間和成本，降低駕駛員和運(yùn)維人員路程負(fù)擔(dān)。在合理的轉(zhuǎn)運(yùn)順序和路線基礎(chǔ)上確認(rèn)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)運(yùn)使用方式，空余時(shí)間的工作或行程安排，轉(zhuǎn)運(yùn)車輛專用停車位要求。（六）巡檢數(shù)據(jù)輸出確定對(duì)巡檢數(shù)據(jù)的輸出要求，結(jié)合機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)報(bào)告制定相關(guān)記錄表格或者其他格式文件。確定巡檢記錄的保存和管理方式。確定巡檢記錄反饋匯報(bào)周期。（七）突發(fā)事宜緊急處理匯報(bào)流程輸出要根據(jù)省公司對(duì)突發(fā)事項(xiàng)的處理規(guī)定修改完善機(jī)器人緊急事項(xiàng)的處理規(guī)定。確定匯報(bào)流程。（八）管理文件輸出含人員管理、設(shè)施管理和維護(hù)等。四、其他（一）節(jié)假

5、日對(duì)于節(jié)假日（不含周末），巡檢機(jī)器人運(yùn)維轉(zhuǎn)運(yùn)正常進(jìn)行，既定的機(jī)器人運(yùn)維人員可以交接班形式保證機(jī)器人的正常運(yùn)維工作。（二）故障維護(hù)機(jī)器人因故障無法按照計(jì)劃完成正常周期巡檢的情況，待維護(hù)完成后繼續(xù)按原計(jì)劃進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)，待每周轉(zhuǎn)運(yùn)間歇點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)測(cè)。（三）站內(nèi)檢修機(jī)器人因站內(nèi)檢修封閉道路無法完成檢測(cè)任務(wù)的情況，運(yùn)維人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢修地點(diǎn)和范圍合理修正巡檢任務(wù)檢測(cè)內(nèi)容和路線，最大程度的覆蓋檢修范圍外設(shè)備。（四）工作票運(yùn)維管理處應(yīng)及時(shí)幫助協(xié)調(diào)、解決既定機(jī)器人運(yùn)維人員安規(guī)考試、工作負(fù)責(zé)人資格問題，保證進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后及時(shí)順利開展工作。（五）無人站對(duì)于無人值守變電站，在符合管理規(guī)定的情況下，應(yīng)確保既定運(yùn)維人員能在合

6、理工作地點(diǎn)內(nèi)順利出入。運(yùn)維人員應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)制度，并與運(yùn)維站進(jìn)行交接。五、詳細(xì)實(shí)施方案（一）現(xiàn)狀介紹XX局現(xiàn)在集中使用型變電站一共六個(gè)，包括220kV湯邱變電站、220kV福山變電站、220kV桃村變電站、220kV沙旺變電站、220kV古柳變電站、110kV幸福變電站，六個(gè)變電站共用一臺(tái)機(jī)器人。各個(gè)站的地理位置分布大體如下：圖一 六個(gè)集中使用型項(xiàng)目地理位置分布XX局各個(gè)項(xiàng)目地址以及任務(wù)運(yùn)行時(shí)間需求：序號(hào)項(xiàng)目名稱地址任務(wù)數(shù)目、全站運(yùn)行時(shí)間1220kV古柳山東省煙臺(tái)市萊陽(yáng)市荊山路古柳街道2個(gè)任務(wù)、共約6個(gè)小時(shí)2220kV桃村山東省煙臺(tái)市棲霞市桃村鎮(zhèn)2個(gè)任務(wù)、共約6個(gè)小時(shí)3110kV幸福山東省煙臺(tái)

7、市芝罘區(qū)幸福街道1個(gè)任務(wù)、約2個(gè)小時(shí)4220kV沙旺山東省煙臺(tái)市海陽(yáng)市郭城鎮(zhèn)沙旺村1個(gè)任務(wù)、約3個(gè)小時(shí)5220kV福山山東省煙臺(tái)市福山區(qū)2個(gè)任務(wù)、共約6個(gè)小時(shí)6220kV湯邱山東省煙臺(tái)市蓬萊市登州街道湯邱村2個(gè)任務(wù)、共約6個(gè)小時(shí)表一 XX局各個(gè)項(xiàng)目地址以及任務(wù)運(yùn)行時(shí)間需求XX局各個(gè)項(xiàng)目之間里程：220kV古柳220kV桃村110kV幸福220kV沙旺220kV福山220kV湯邱220kV古柳50KM220kV桃村50KM110kV幸福5KM220kV沙旺5KM220kV福山60KM220kV湯邱表二 XX局各個(gè)項(xiàng)目之間里程（二）轉(zhuǎn)運(yùn)方案1、1臺(tái)車1臺(tái)機(jī)器人6個(gè)變電站如上圖，六個(gè)變電站分為五組，

8、110kV幸福站和220kV沙旺站距離較近，且運(yùn)行任務(wù)時(shí)間短，合并在一天運(yùn)行。按照距離和運(yùn)行任務(wù)的時(shí)間要求，以220kV古柳站 = 2 * GB3 220kV桃村站 = 3 * GB3 110kV幸福站、 = 4 * GB3 220kV沙旺站 = 5 * GB3 220kV福山站 = 6 * GB3 220kV湯邱站220kV古柳站 = 2 * GB3 220kV桃村站的順序循環(huán)進(jìn)行。項(xiàng)目周220kV古柳變電站周一220kV桃村變電站周二110kV幸福變電站220kV沙旺變電站周三220kV福山變電站周四220kV湯邱變電站周五轉(zhuǎn)運(yùn)回220kV古柳變電站周六表三 機(jī)器人檢測(cè)時(shí)間停留方案周五停留

9、的站，在周六周日兩天進(jìn)行機(jī)器人例行狀態(tài)檢測(cè)。日期機(jī)器人檢測(cè)站時(shí)間分配第一周周一220kV古柳變電站機(jī)器人狀態(tài)檢測(cè)：08:0010:00檢測(cè)任務(wù)一：11:0014:30檢測(cè)任務(wù)二：19:0022:00周二220kV桃村變電站古柳轉(zhuǎn)運(yùn)桃村：08:0010:00檢測(cè)任務(wù)一：11:0014:30檢測(cè)任務(wù)二：19:0022:00周三110kV幸福變電站220kV沙旺變電站桃村轉(zhuǎn)運(yùn)幸福：08:0010:00檢測(cè)任務(wù)：11:0013:00幸福轉(zhuǎn)運(yùn)沙旺：14:0014:30檢測(cè)任務(wù)：19:0022:00周四220kV福山變電站沙旺轉(zhuǎn)運(yùn)福山：08:0010:00檢測(cè)任務(wù)一：11:0014:30檢測(cè)任務(wù)二：19:

10、0022:00周五220kV湯邱變電站福山轉(zhuǎn)運(yùn)湯邱：08:0010:00檢測(cè)任務(wù)一：11:0014:30檢測(cè)任務(wù)二：19:0022:00周六（補(bǔ)測(cè)站運(yùn)行）機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)回古柳變電站周日依次類推表四 1臺(tái)車1臺(tái)機(jī)器人5個(gè)變電站詳細(xì)轉(zhuǎn)運(yùn)計(jì)劃（三）車輛改裝方案機(jī)器人集中使用模式的關(guān)鍵在于機(jī)器人能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)服務(wù)區(qū)域內(nèi)的每一座變電站，可選用中小型客車、或輕型廂式貨車等作為機(jī)器人站間快速、便捷運(yùn)輸轉(zhuǎn)移的交通工具。經(jīng)初步調(diào)研獲悉，現(xiàn)金市場(chǎng)有安裝于客車無障礙升降平臺(tái)和安裝于貨車的垂直升降尾板可作為機(jī)器人自動(dòng)駛?cè)腭偝鲕噹妮o助平臺(tái)，技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)成熟，各類產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、噪聲低、運(yùn)行安全平

11、穩(wěn)、具備自動(dòng)-手動(dòng)雙操作模式特點(diǎn)。1、升降平臺(tái)改裝（1）雙臂折疊式升降平臺(tái)雙臂折疊式升降平臺(tái)主體為折疊式結(jié)構(gòu)（如圖1所示），平臺(tái)防滑底板為網(wǎng)狀形式。當(dāng)升降平臺(tái)收起時(shí)，可消除駕駛員的后視盲區(qū)，保障了車輛行駛的安全。該形式平臺(tái)底座寬度只有440mm，安裝時(shí)對(duì)車體改動(dòng)要求較小，只需移除后排座位。圖1 折疊式升降平臺(tái)安裝實(shí)物照片（展開、收起）（2）車載垂直升降尾板車載垂直升降尾板為由五支液壓缸組成的懸式支架結(jié)構(gòu)，吊裝固定于汽車大梁尾端，其動(dòng)作過程為：尾板由垂直狀向后翻板板面水平垂直下降至地面尾板前端向下傾斜至與地面貼合升起與車廂地板平齊。其突出特點(diǎn)是載荷重量大，故障率低，適用于各種廂式貨車、敞車、郵政

12、等運(yùn)輸車輛。圖9為垂直升降尾板的示意圖，圖10為垂直升降尾板的實(shí)物照片。圖9 垂直升降尾板方案示意圖圖10 廂式貨車升降尾板照片（釋放、收起）（3）皮卡車+手推液壓升降車如圖13所示手推液壓升降車載重可達(dá)300kg，其手動(dòng)升降過程可由至少一人操作完成，方便快捷，過程可靠；該方案的運(yùn)載車輛一般可為皮卡車，或其它輕型、微型貨車；液壓推車的臺(tái)面需根據(jù)機(jī)器人尺寸和固定方式做相應(yīng)的改裝，以確保機(jī)器人升降過程安全不滑落。圖13 手推液壓升降車2、底盤固定方案圖14、圖15分別為輕小型化機(jī)器人和4s機(jī)器人的底盤固定方案的示意圖，機(jī)器人都是采用四套牽引固定裝置固定。該方案機(jī)器人底盤固定四只吊耳螺釘，操作人員只需將繩索掛鉤掛在吊耳上，牽引器可自動(dòng)將繩索鎖緊，方便可靠；此外，該種方案對(duì)機(jī)器人的?？烤纫笠膊惶摺D14 小機(jī)器人底盤固定方案示意圖（頂視圖、側(cè)視圖） 圖15 4s機(jī)器人底盤固定方案（頂視圖、軸側(cè)視圖）3、車輪固定方案圖16所示為輪胎固定方案采用兩組輪胎固定裝置將機(jī)器人兩驅(qū)動(dòng)輪鎖止，防止機(jī)器人因車體顛簸產(chǎn)生的移動(dòng)，放置于機(jī)器人前端