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文檔簡介
1、附:亞龍YL-236型單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置采購項目要求一、總體要求: 1、設(shè)備需與單片機全國職業(yè)技能大賽所使用設(shè)備完全一致。采用烤漆鋼板制作的臺式結(jié)構(gòu)。實 訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實訓(xùn)模塊,抽屜柜與臺面之間布置實訓(xùn)模塊安裝支架,最上一層是工作臺 臺面。用于技能競賽時在臺面上放置設(shè)備安裝底板,在底板上安裝試題擬定的單片機控制裝置需 要的模塊,連接控制電路,編寫的控制程序輸入單片機后,按下運行指令開關(guān),單片機控制裝置 就按程序運行。放置在單片機實訓(xùn)室中,這就是一張實訓(xùn)臺。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項目中的相關(guān)知 識時,可以當(dāng)做課桌;當(dāng)需要進行實際操作時,將臺面打開,就露出放置在安裝支架上的模塊, 在需要的
2、實訓(xùn)模塊間按實訓(xùn)要求連接電路,編寫控制程序,就可以按照設(shè)計的實訓(xùn)項目進行單片 機技術(shù)的教學(xué)。模塊之間聯(lián)接靈活,加深對單片機原理理解能夠完成I/O實訓(xùn),A/D實訓(xùn),D/A 實訓(xùn),LED LCD點陣模塊等。2、提供競賽試題庫。必須提供各省及全國的競賽試題,要求與設(shè)備配套,能完成這些競賽試題 規(guī)定的任務(wù)和功能要求。3、提供正規(guī)出版社出版與設(shè)備配套的全國技能大賽中職組單片機控制裝置安裝與調(diào)試備賽指導(dǎo) 書。投標時提供樣本。二、設(shè)備技術(shù)指標輸入電源:單相 AC 220V+10%(50Hz)輸出電源:DC 12V5%/1ADC5V5%/1ADC 24V5%/1.5A溫度:-1040 C;環(huán)境濕度:W90%
3、(25C)外形尺寸:約 1225mmX690mmX820mm (LXWXH)整機功耗:W0.5 kW安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。市電采用高絕 緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。三、功能特點1、總體結(jié)構(gòu)本設(shè)備采用實訓(xùn)桌加實訓(xùn)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計、模塊采用標準結(jié)構(gòu),互換性強;按輸入,輸出, 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。本設(shè)備的每個模塊都具有兩種接線方式,一種為電子連線接法,8位數(shù)據(jù)總線時還可以用 杜邦線排線連接。整個連接過程方便快捷。對于具有干擾性質(zhì)的元件,全部采用光電隔離裝置 隔離,確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。
4、2、各個功能模塊功能特點 主機模塊單片機采用愛特梅爾的AT89S52。該單片機內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三 個16位定時器,兩個數(shù)據(jù)指針,片內(nèi)集成了一個看門狗電路。64KRAM擴展空間、64KROM擴展空 間;32個IO 口,6個向量中斷源;033MHz的工作頻率,三級程序加密功能;工作電壓4.0V5.5V。 使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計有在系統(tǒng)下載設(shè)計接口,通過USB下載器可以方便 地進行編程,無需把單片機從電路上取下。該模塊上還放有串行通信接口,該接口已經(jīng)加入升壓電路,可以直接與計算機通信,飛利浦 單片機和宏晶單片機也可以通過此口進行程序下載
5、。復(fù)位電路上加有手動復(fù)位按扭,可以直接復(fù) 位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動電路,直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。 電源模塊電源模塊采用線性電源和開關(guān)電源兩種電源。單片機等芯片采用線性電源供電,可以有效減 少因電源干擾引的程序跑飛。電機等大功率器件采用開關(guān)電源供電,確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護開關(guān)作為總控制,安全可靠。用船形開關(guān)單獨控制低壓電,市電與低壓電分開控制。 該模塊共有三組相互獨立的低壓電源,其中有兩組是正負雙電源輸出。面板上放置了一個AC220 輸出插板,可以同時掛接三個儀器儀表。其中每組電源都有保險絲作過載保護。仿真器模塊配備有高性能單片機仿真器,可以全功能仿真MCS51系列
6、單片機,也可以軟件仿真;軟件為 中國自主研發(fā),可以很好的支持中文,支持關(guān)鍵字提示,自動完成符號配對等功能。支持64K程 序地址斷點、64K源程序有效行斷點和64K臨時斷點,單片機內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機與計 算機采用流行的USB接口。顯示模塊該模塊無論從最基本的顯示元件LED發(fā)光二極管,還是到最高級的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。 具體配置為8位跑馬燈(邏輯電平指示)、8位數(shù)碼管動態(tài)顯示、16X32點陣LED屏、1602字符型 液晶顯示屏、128X64繪圖液晶顯示屏。單片機常用的顯示器件全部包含在內(nèi),使學(xué)習(xí)者可以接觸 所有的顯示方案,設(shè)計人機界面時可以得心應(yīng)手。繼電器模塊繼電器是常用的執(zhí)行元件,
7、也是常用的隔離元件,它能用低壓控制高壓電路,遠程切換強電 電路狀態(tài)優(yōu)點,同時它的執(zhí)行元件又是一個線圈,在通電及斷電時會產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器 模塊在集成了驅(qū)動電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器,每個繼電器的開 關(guān)觸點全部引出,并明確標示;每個繼電器還設(shè)有工作指示燈,那一路繼電器在通電工作使人一 目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器,可以控制交流電機的正反轉(zhuǎn)及停止,通過 轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點容量250V/6A、DC28V/12A指令模塊指令模塊上放置了單片機常用的輸入元件,其中有8個獨立鍵盤接口,8路8位開關(guān)量輸入, 4*
8、4矩形鍵盤接口,可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級,從簡單到復(fù)雜的實訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的 按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計,則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標接口進行擴展。ADC/DAC 模塊ADC/DAC模塊上設(shè)計了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件,板載了 三個功能子模塊:0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示器和有源時鐘發(fā)生器。ADC0809實驗時 可以用有源時鐘發(fā)生器作為芯片的時鐘,可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量,用8等級LED電 平指示用作模擬量大小的指示;DAC0832實驗時,可以將芯片的輸出接在8等級LED電平指示器上, 轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。交直
9、流電機控制模塊該模塊可以完成兩種電機的控制實驗,分別是24V直流減速電機和220V交流減速電機。每種 電機的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計數(shù)器,可以用單片機感知其位置和轉(zhuǎn)動了多少圈。每個電機控制 線路中設(shè)有超程保護輸入端口,在與水平移動裝置組合實驗時可以有效保護電機和機構(gòu)的安全。步進電機控制模塊該模塊設(shè)有一只24V兩相步進電機和大功率步進電機驅(qū)動器。模塊改變了電機的軸轉(zhuǎn)式運行 方式,采用了一個水平移動機構(gòu),該機構(gòu)可以把電機的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運動,并用鋁直尺的刻 度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實驗項目,因為在運動機構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同 時設(shè)計了一個超程保護電路,當(dāng)機構(gòu)走到一個程序不可知狀態(tài)時
10、,可自動關(guān)閉電機電源,避免機 構(gòu)超程損壞。直線運動機構(gòu)上帶了左右限位輸出端子,供單片機查詢狀態(tài)。傳感器配接模塊(4路傳感器接口)傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計的一塊電路單元,該單元共有兩組16 路光電隔離IO 口,每個光電隔離IO 口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳 感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。擴展模塊因為82C55的控制方式仍有學(xué)習(xí)價值,目前在許多教材中仍有它的身影,擴展模塊能滿足實 驗的需求;82C55的三個端口全部引出,可以用電子連線連接,也可以用排線連接??刂贫伺c數(shù)據(jù) 通信口安排在一起,整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片,可以用
11、來與82C55組合起來 完成不同的實驗功能。(12)溫度傳感器模塊該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器:數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。 LM35器件還加有運算放大器,放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保 護,內(nèi)有大功率加熱電阻,加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚??梢杂脕碜龊銣乜刂?,溫控器等 實驗。(13)智能物料搬運裝置配置雙軸機器人作為裝配的執(zhí)行機構(gòu),具有X軸、Y軸兩個方向的執(zhí)行能力,可完成智能抓取 物料放料等功能;配置有行程開關(guān),光電傳感器,光纖傳感器等,可確保各執(zhí)行器的準確定位; 超出最大行程時,具有硬件自動保護功能,確保系統(tǒng)安全及人身安全;本裝置
12、為通用的模塊化的 多功能裝置,各功能端口完全開放,可以能過不同的接線來完成各種不同的功能,為學(xué)生的創(chuàng)新 設(shè)計提供了廣闊的發(fā)揮空間。四、設(shè)備實訓(xùn)項目單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動, 完成以下工作任務(wù)單片機部分跑馬燈實驗獨立按鍵輸入實驗矩陣鍵盤接口實訓(xùn)光電耦隔離輸入輸出實驗金屬檢測實訓(xùn)繼電器隔離控制實驗靜態(tài)數(shù)碼管顯示實驗動態(tài)數(shù)碼管顯示實驗蜂鳴器演奏實驗8255芯片擴展IO 口實驗液晶顯示模塊控制實訓(xùn)點陣LED屏漢字顯示實驗AD轉(zhuǎn)換實驗DA轉(zhuǎn)換實驗LM35溫度傳感器采集實驗IIC總線IC卡存儲實驗EEPROM芯片24系列存儲實驗外部中斷光電計數(shù)控制電
13、機實訓(xùn)定時器中斷控制電機實訓(xùn)開環(huán)步進電機控制實訓(xùn)閉環(huán)交直流電機系統(tǒng)實驗22 .閉環(huán)步進電機系統(tǒng)實驗恒溫室控制系統(tǒng)實驗PS鍵盤通信實驗RS232通信實驗智能物料搬運裝置部分氣動電磁閥的控制實驗氣爪動作及物料檢測實驗電動手臂控制實驗單球循環(huán)搬運實訓(xùn)雙球循環(huán)搬運實訓(xùn)智能判斷搬運實訓(xùn)、設(shè)備配置序號名稱主要技術(shù)指標數(shù)量備注1實訓(xùn)桌約 1225mmX 690mmX 820mm1張實訓(xùn)桌有兩種方案鋁木結(jié)構(gòu)桌或鐵 質(zhì)結(jié)構(gòu)桌。實訓(xùn)桌具有教學(xué)用桌和實驗用 桌的雙重功能。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項目中 的相關(guān)知識時,可以作為課桌;當(dāng)需要進 行實際操作時,將臺面打開,就露出放置 在安裝支架上的模塊,在需要的實訓(xùn)模塊 間按實訓(xùn)
14、要求連接電路,編寫控制程序, 就可以按照設(shè)計的實訓(xùn)項目進行單片機 技術(shù)的教學(xué)。實訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實 訓(xùn)模塊,抽屜柜與臺面之間布置實訓(xùn)模塊 安裝支架,最上一層是工作臺臺面。臺面 下方是設(shè)備安裝底板,在底板上安裝單片 機控制裝置需要的模塊,連接控制電路, 編寫的控制程序。2電腦推 車600mm X 560mm X 1100mm1臺電腦推車為鋁木結(jié)構(gòu),結(jié)實耐用。顯 示器,鍵盤及鼠標分三層設(shè)計,不用時鍵 盤托板和鼠標托板可以折疊收回,方便放 置。鍵盤托板與人體坐在椅子上時彎曲的 小臂高度一致,符合人體工程學(xué),長久使 用不宜疲憊。顯示器后設(shè)計有保護網(wǎng),不 會因為不小心造成顯示器摔落。3主機模 塊AT
15、89S521塊米用高強度PCB作為載體,正面印有 端子符號及放置主要元件,背面進行走 線。RS232串行通信接口、有源蜂鳴器、 在系統(tǒng)下載接口放置在左端,方便右端的 電子連線連接。在系統(tǒng)下載設(shè)計RS232串行通信接口有源蜂鳴器4電源模 塊DC + 5V1塊米用高強度PCB作為載體,正面印有 端子符號及放置主要元件,背面進行走 線。電源開關(guān)全部放在左邊,右邊放置電 子插座和安全插。每組電源插座上方放置 保險絲插座。模塊右下方一個三位插排, 可以同時掛接三個儀器儀表。DC+12VDC24V5仿真器模塊ME-52HU1塊米用高強度PCB作為載體、上面放置 高性能仿真器,電源接口及USB接口朝下, 仿
16、真頭接口朝上。6顯示模 塊8位跑馬燈1塊米用高強度PCB作為載體。液晶米用 鏤空工藝設(shè)計,美觀大觀。模塊左邊從上 往下依次是128X64繪圖液晶顯示屏、8位數(shù)碼管動態(tài)顯示16X32點陣LED屏1602字符型液晶顯示屏、8位跑馬燈。右 邊從上往下依次為16X32點陣LED屏、8 位數(shù)碼管。128X64繪圖液晶顯 示屏1602字符型液晶顯 示屏7繼電器 模塊6路繼電器(帶驅(qū)動和隔離)1塊米用高強度PCB作為載體。正面印有 端子符號及放置主要元件。模塊左上方為 六路繼電器,右上方為常開常閉觸點引出 端子,下方是繼電器控制端及電源端接線 端。繼電器狀態(tài)指示功 能8指令模 塊PS2鍵盤接口8個獨立鍵盤接
17、口1塊米用高強度PCB作為載體。正面印有 端子符號及放置主要元件。從上往下依次 為8路8位開關(guān)量輸入、PS2鍵盤接口、8 個獨立鍵盤接口、4*4矩形鍵盤接口。8路8位開關(guān)量輸入4*4矩形鍵盤接口9ADC/DAC模塊ADC08091塊米用高強度PCB作為載體。正面印有 端子符號及放置主要元件。從上往下依次 為 DAC0832、ADC0809、0-5V 模擬電壓輸 出、8等級LED電平指示、有源時鐘發(fā)生 器。DAC08320-5V模擬電壓輸出8等級LED電平指示有源時鐘發(fā)生器10交直流 電機控 制模塊24V直流減速電機1塊米用高強度PCB作為載體。正面印有 端子符號及放置主要元件。直流電機與交 流
18、電機對應(yīng)按裝,每個電機旁邊安裝一個 保護繼電器。每個電機軸上安裝指示轉(zhuǎn) 盤,轉(zhuǎn)盤上打了8個遮光孔,轉(zhuǎn)盤下方是 光電計數(shù)器,用來計圈數(shù)。220V交流減速電機光電開關(guān)計數(shù)輸出11步進電機控制模塊步進電機1塊米用高強度PCB作為載體。正面印有 端子符號及放置主要元件。在模塊正上方 有一個水平移動裝置,可以把電機的軸轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)換成水平位移,水平移動裝置兩端分別 是步進電機和閉環(huán)元件。在水平移動裝置 下方還安裝有兩個左右限位器和左右超 限保護元件,這些元件都用輸出端子引 出。水平移動裝置閉環(huán)控制裝置12傳感器配接模 塊4路傳感器接口16路光電隔離IO 口1塊米用高強度PCB作為載體。正面印有 端子符號及放置主要元件。模塊上方有四 路傳感器接口,下方是兩組8位光電隔離 器,隔離器可以直接與工控傳感器連接。13擴展模 塊8255 芯片,74LS245 芯片1塊米用高強度PCB作為載體。正面印有 端子符號及放置主要元件。模塊正中間為 8255芯片,芯片四周為芯片擴
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