附亞龍YL-236型單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置采購(gòu)項(xiàng)目要求

1、附：亞龍YL-236型單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置采購(gòu)項(xiàng)目要求一、總體要求： 1、設(shè)備需與單片機(jī)全國(guó)職業(yè)技能大賽所使用設(shè)備完全一致。采用烤漆鋼板制作的臺(tái)式結(jié)構(gòu)。實(shí) 訓(xùn)臺(tái)的抽屜柜用于存放實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺(tái)面之間布置實(shí)訓(xùn)模塊安裝支架，最上一層是工作臺(tái) 臺(tái)面。用于技能競(jìng)賽時(shí)在臺(tái)面上放置設(shè)備安裝底板，在底板上安裝試題擬定的單片機(jī)控制裝置需 要的模塊，連接控制電路，編寫的控制程序輸入單片機(jī)后，按下運(yùn)行指令開關(guān)，單片機(jī)控制裝置 就按程序運(yùn)行。放置在單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室中，這就是一張實(shí)訓(xùn)臺(tái)。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項(xiàng)目中的相關(guān)知 識(shí)時(shí)，可以當(dāng)做課桌；當(dāng)需要進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)，將臺(tái)面打開，就露出放置在安裝支架上的模塊， 在需要的

2、實(shí)訓(xùn)模塊間按實(shí)訓(xùn)要求連接電路，編寫控制程序，就可以按照設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目進(jìn)行單片 機(jī)技術(shù)的教學(xué)。模塊之間聯(lián)接靈活，加深對(duì)單片機(jī)原理理解能夠完成I/O實(shí)訓(xùn)，A/D實(shí)訓(xùn)，D/A 實(shí)訓(xùn)，LED LCD點(diǎn)陣模塊等。2、提供競(jìng)賽試題庫(kù)。必須提供各省及全國(guó)的競(jìng)賽試題，要求與設(shè)備配套，能完成這些競(jìng)賽試題 規(guī)定的任務(wù)和功能要求。3、提供正規(guī)出版社出版與設(shè)備配套的全國(guó)技能大賽中職組單片機(jī)控制裝置安裝與調(diào)試備賽指導(dǎo) 書。投標(biāo)時(shí)提供樣本。二、設(shè)備技術(shù)指標(biāo)輸入電源：?jiǎn)蜗?AC 220V+10%(50Hz)輸出電源：DC 12V5%/1ADC5V5%/1ADC 24V5%/1.5A溫度：-1040 C；環(huán)境濕度：W90%

3、(25C)外形尺寸：約 1225mmX690mmX820mm (LXWXH)整機(jī)功耗：W0.5 kW安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。市電采用高絕 緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。三、功能特點(diǎn)1、總體結(jié)構(gòu)本設(shè)備采用實(shí)訓(xùn)桌加實(shí)訓(xùn)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，互換性強(qiáng)；按輸入，輸出， 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。本設(shè)備的每個(gè)模塊都具有兩種接線方式，一種為電子連線接法，8位數(shù)據(jù)總線時(shí)還可以用 杜邦線排線連接。整個(gè)連接過程方便快捷。對(duì)于具有干擾性質(zhì)的元件，全部采用光電隔離裝置 隔離，確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

4、2、各個(gè)功能模塊功能特點(diǎn) 主機(jī)模塊單片機(jī)采用愛特梅爾的AT89S52。該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三 個(gè)16位定時(shí)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，片內(nèi)集成了一個(gè)看門狗電路。64KRAM擴(kuò)展空間、64KROM擴(kuò)展空 間；32個(gè)IO 口，6個(gè)向量中斷源；033MHz的工作頻率，三級(jí)程序加密功能；工作電壓4.0V5.5V。 使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計(jì)有在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)接口，通過USB下載器可以方便 地進(jìn)行編程，無需把單片機(jī)從電路上取下。該模塊上還放有串行通信接口，該接口已經(jīng)加入升壓電路，可以直接與計(jì)算機(jī)通信，飛利浦 單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過此口進(jìn)行程序下載

5、。復(fù)位電路上加有手動(dòng)復(fù)位按扭，可以直接復(fù) 位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。 電源模塊電源模塊采用線性電源和開關(guān)電源兩種電源。單片機(jī)等芯片采用線性電源供電，可以有效減 少因電源干擾引的程序跑飛。電機(jī)等大功率器件采用開關(guān)電源供電，確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護(hù)開關(guān)作為總控制，安全可靠。用船形開關(guān)單獨(dú)控制低壓電，市電與低壓電分開控制。 該模塊共有三組相互獨(dú)立的低壓電源，其中有兩組是正負(fù)雙電源輸出。面板上放置了一個(gè)AC220 輸出插板，可以同時(shí)掛接三個(gè)儀器儀表。其中每組電源都有保險(xiǎn)絲作過載保護(hù)。仿真器模塊配備有高性能單片機(jī)仿真器，可以全功能仿真MCS51系列

6、單片機(jī)，也可以軟件仿真；軟件為 中國(guó)自主研發(fā)，可以很好的支持中文，支持關(guān)鍵字提示，自動(dòng)完成符號(hào)配對(duì)等功能。支持64K程 序地址斷點(diǎn)、64K源程序有效行斷點(diǎn)和64K臨時(shí)斷點(diǎn)，單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機(jī)與計(jì) 算機(jī)采用流行的USB接口。顯示模塊該模塊無論從最基本的顯示元件LED發(fā)光二極管，還是到最高級(jí)的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。 具體配置為8位跑馬燈(邏輯電平指示)、8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、16X32點(diǎn)陣LED屏、1602字符型 液晶顯示屏、128X64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)習(xí)者可以接觸 所有的顯示方案，設(shè)計(jì)人機(jī)界面時(shí)可以得心應(yīng)手。繼電器模塊繼電器是常用的執(zhí)行元件，

7、也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電 電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它的執(zhí)行元件又是一個(gè)線圈，在通電及斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器 模塊在集成了驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器，每個(gè)繼電器的開 關(guān)觸點(diǎn)全部引出，并明確標(biāo)示；每個(gè)繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一 目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器，可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止，通過 轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點(diǎn)容量250V/6A、DC28V/12A指令模塊指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件，其中有8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口，8路8位開關(guān)量輸入， 4*

8、4矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級(jí)，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的 按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)，則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。ADC/DAC 模塊ADC/DAC模塊上設(shè)計(jì)了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了 三個(gè)功能子模塊：0-5V模擬電壓輸出、8等級(jí)LED電平指示器和有源時(shí)鐘發(fā)生器。ADC0809實(shí)驗(yàn)時(shí) 可以用有源時(shí)鐘發(fā)生器作為芯片的時(shí)鐘，可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量，用8等級(jí)LED電 平指示用作模擬量大小的指示；DAC0832實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以將芯片的輸出接在8等級(jí)LED電平指示器上， 轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。交直

9、流電機(jī)控制模塊該模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)，分別是24V直流減速電機(jī)和220V交流減速電機(jī)。每種 電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計(jì)數(shù)器，可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈。每個(gè)電機(jī)控制 線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口，在與水平移動(dòng)裝置組合實(shí)驗(yàn)時(shí)可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。步進(jìn)電機(jī)控制模塊該模塊設(shè)有一只24V兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行 方式，采用了一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運(yùn)動(dòng)，并用鋁直尺的刻 度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同 時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)超程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個(gè)程序不可知狀態(tài)時(shí)

10、，可自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī) 構(gòu)超程損壞。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機(jī)查詢狀態(tài)。傳感器配接模塊(4路傳感器接口)傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計(jì)的一塊電路單元，該單元共有兩組16 路光電隔離IO 口，每個(gè)光電隔離IO 口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳 感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。擴(kuò)展模塊因?yàn)?2C55的控制方式仍有學(xué)習(xí)價(jià)值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴(kuò)展模塊能滿足實(shí) 驗(yàn)的需求；82C55的三個(gè)端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接。控制端與數(shù)據(jù) 通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片，可以用

11、來與82C55組合起來 完成不同的實(shí)驗(yàn)功能。（12）溫度傳感器模塊該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。 LM35器件還加有運(yùn)算放大器，放大的模擬量可以提高測(cè)量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保 護(hù)，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?？梢杂脕碜龊銣乜刂疲瑴乜仄鞯?實(shí)驗(yàn)。（13）智能物料搬運(yùn)裝置配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸兩個(gè)方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取 物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位； 超出最大行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；本裝置

12、為通用的模塊化的 多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為學(xué)生的創(chuàng)新 設(shè)計(jì)提供了廣闊的發(fā)揮空間。四、設(shè)備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)， 完成以下工作任務(wù)單片機(jī)部分跑馬燈實(shí)驗(yàn)獨(dú)立按鍵輸入實(shí)驗(yàn)矩陣鍵盤接口實(shí)訓(xùn)光電耦隔離輸入輸出實(shí)驗(yàn)金屬檢測(cè)實(shí)訓(xùn)繼電器隔離控制實(shí)驗(yàn)靜態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)蜂鳴器演奏實(shí)驗(yàn)8255芯片擴(kuò)展IO 口實(shí)驗(yàn)液晶顯示模塊控制實(shí)訓(xùn)點(diǎn)陣LED屏漢字顯示實(shí)驗(yàn)AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)LM35溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn)IIC總線IC卡存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)EEPROM芯片24系列存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)外部中斷光電計(jì)數(shù)控制電

13、機(jī)實(shí)訓(xùn)定時(shí)器中斷控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)閉環(huán)交直流電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)22 .閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)恒溫室控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)PS鍵盤通信實(shí)驗(yàn)RS232通信實(shí)驗(yàn)智能物料搬運(yùn)裝置部分氣動(dòng)電磁閥的控制實(shí)驗(yàn)氣爪動(dòng)作及物料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)電動(dòng)手臂控制實(shí)驗(yàn)單球循環(huán)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)雙球循環(huán)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)智能判斷搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)、設(shè)備配置序號(hào)名稱主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)桌約 1225mmX 690mmX 820mm1張實(shí)訓(xùn)桌有兩種方案鋁木結(jié)構(gòu)桌或鐵 質(zhì)結(jié)構(gòu)桌。實(shí)訓(xùn)桌具有教學(xué)用桌和實(shí)驗(yàn)用 桌的雙重功能。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項(xiàng)目中 的相關(guān)知識(shí)時(shí)，可以作為課桌；當(dāng)需要進(jìn) 行實(shí)際操作時(shí)，將臺(tái)面打開，就露出放置 在安裝支架上的模塊，在需要的實(shí)訓(xùn)模塊 間按實(shí)訓(xùn)

14、要求連接電路，編寫控制程序， 就可以按照設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目進(jìn)行單片機(jī) 技術(shù)的教學(xué)。實(shí)訓(xùn)臺(tái)的抽屜柜用于存放實(shí) 訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺(tái)面之間布置實(shí)訓(xùn)模塊 安裝支架，最上一層是工作臺(tái)臺(tái)面。臺(tái)面 下方是設(shè)備安裝底板，在底板上安裝單片 機(jī)控制裝置需要的模塊，連接控制電路， 編寫的控制程序。2電腦推 車600mm X 560mm X 1100mm1臺(tái)電腦推車為鋁木結(jié)構(gòu)，結(jié)實(shí)耐用。顯 示器，鍵盤及鼠標(biāo)分三層設(shè)計(jì)，不用時(shí)鍵 盤托板和鼠標(biāo)托板可以折疊收回，方便放 置。鍵盤托板與人體坐在椅子上時(shí)彎曲的 小臂高度一致，符合人體工程學(xué)，長(zhǎng)久使 用不宜疲憊。顯示器后設(shè)計(jì)有保護(hù)網(wǎng)，不 會(huì)因?yàn)椴恍⌒脑斐娠@示器摔落。3主機(jī)模 塊AT

15、89S521塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體，正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件，背面進(jìn)行走 線。RS232串行通信接口、有源蜂鳴器、 在系統(tǒng)下載接口放置在左端，方便右端的 電子連線連接。在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)RS232串行通信接口有源蜂鳴器4電源模 塊DC + 5V1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體，正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件，背面進(jìn)行走 線。電源開關(guān)全部放在左邊，右邊放置電 子插座和安全插。每組電源插座上方放置 保險(xiǎn)絲插座。模塊右下方一個(gè)三位插排， 可以同時(shí)掛接三個(gè)儀器儀表。DC+12VDC24V5仿真器模塊ME-52HU1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體、上面放置 高性能仿真器，電源接口及USB接口朝下， 仿

16、真頭接口朝上。6顯示模 塊8位跑馬燈1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。液晶米用 鏤空工藝設(shè)計(jì)，美觀大觀。模塊左邊從上 往下依次是128X64繪圖液晶顯示屏、8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示16X32點(diǎn)陣LED屏1602字符型液晶顯示屏、8位跑馬燈。右 邊從上往下依次為16X32點(diǎn)陣LED屏、8 位數(shù)碼管。128X64繪圖液晶顯 示屏1602字符型液晶顯 示屏7繼電器 模塊6路繼電器（帶驅(qū)動(dòng)和隔離）1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件。模塊左上方為 六路繼電器，右上方為常開常閉觸點(diǎn)引出 端子，下方是繼電器控制端及電源端接線 端。繼電器狀態(tài)指示功 能8指令模 塊PS2鍵盤接口8個(gè)獨(dú)立鍵盤接

17、口1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件。從上往下依次 為8路8位開關(guān)量輸入、PS2鍵盤接口、8 個(gè)獨(dú)立鍵盤接口、4*4矩形鍵盤接口。8路8位開關(guān)量輸入4*4矩形鍵盤接口9ADC/DAC模塊ADC08091塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件。從上往下依次 為 DAC0832、ADC0809、0-5V 模擬電壓輸 出、8等級(jí)LED電平指示、有源時(shí)鐘發(fā)生 器。DAC08320-5V模擬電壓輸出8等級(jí)LED電平指示有源時(shí)鐘發(fā)生器10交直流 電機(jī)控 制模塊24V直流減速電機(jī)1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件。直流電機(jī)與交 流

18、電機(jī)對(duì)應(yīng)按裝，每個(gè)電機(jī)旁邊安裝一個(gè) 保護(hù)繼電器。每個(gè)電機(jī)軸上安裝指示轉(zhuǎn) 盤，轉(zhuǎn)盤上打了8個(gè)遮光孔，轉(zhuǎn)盤下方是 光電計(jì)數(shù)器，用來計(jì)圈數(shù)。220V交流減速電機(jī)光電開關(guān)計(jì)數(shù)輸出11步進(jìn)電機(jī)控制模塊步進(jìn)電機(jī)1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件。在模塊正上方 有一個(gè)水平移動(dòng)裝置，可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)換成水平位移，水平移動(dòng)裝置兩端分別 是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)元件。在水平移動(dòng)裝置 下方還安裝有兩個(gè)左右限位器和左右超 限保護(hù)元件，這些元件都用輸出端子引 出。水平移動(dòng)裝置閉環(huán)控制裝置12傳感器配接模 塊4路傳感器接口16路光電隔離IO 口1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件。模塊上方有四 路傳感器接口，下方是兩組8位光電隔離 器，隔離器可以直接與工控傳感器連接。13擴(kuò)展模 塊8255 芯片，74LS245 芯片1塊米用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有 端子符號(hào)及放置主要元件。模塊正中間為 8255芯片，芯片四周為芯片擴(kuò)