司南導(dǎo)航駕考系統(tǒng)簡介12.12

1、北斗衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用駕考篇1北斗系統(tǒng)簡介北斗系統(tǒng)部署進(jìn)展第一步北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)北斗第一階段2 2000年-2003年，成功發(fā)射3顆GEO衛(wèi)星，建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠提供基本的定位、授時和短報文通信服務(wù)。2000年10月31日140E2000年12月21日80E2003年5月25日110.5E2 作為全球系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首先在2012年左右覆蓋亞太地區(qū)，并將在2020年前覆蓋全球。 北斗系統(tǒng)第二階段 北斗系統(tǒng)第三階段2012年左右 2020年前第二步全球系統(tǒng)33司南導(dǎo)航簡介 上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司是一家專注于高精度GNSS核心主板研發(fā)、制造及行業(yè)應(yīng)用的高科技企業(yè)，公司專

2、注于核心技術(shù)自主創(chuàng)新，打破了國外多項技術(shù)壁壘，突破了多頻多系統(tǒng)高精度GNSS信號接收與處理、高精度差分定位、OEM板卡制造等核心技術(shù)，并力爭在高精度GNSS領(lǐng)域成為世界領(lǐng)先的核心主板及解決方案供應(yīng)商。 在擁有高精度GNSS核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司致力于為用戶提供全方位、高精度、多領(lǐng)域的行業(yè)解決方案，主要行業(yè)應(yīng)用遍及測繪、地理信息、智能交通、精細(xì)農(nóng)業(yè)、高精度授時、工程機械控制、安全與防務(wù)等領(lǐng)域。 上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司廣納賢才，在高精度GNSS導(dǎo)航定位與應(yīng)用技術(shù)方面擁有一支積累深厚的團隊，主要骨干有30余人次獲得省部級科技進(jìn)步獎。公司于2012年承研中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航

3、系統(tǒng)重大專項應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化項目“多模多頻高精度OEM板（區(qū)域信號）”4企業(yè)文化5駕考系統(tǒng)簡介硬件軟件數(shù)據(jù)6硬件系統(tǒng)簡介硬件 組成7硬件系統(tǒng)簡介基站系統(tǒng)示意圖 GNSS基站部分采用司南M300GNSS接收機和GNSS專用數(shù)傳電臺。8硬件系統(tǒng)簡介基站架設(shè)實例9硬件系統(tǒng)簡介基站架設(shè)實例10硬件系統(tǒng)簡介基站架設(shè)實例11硬件系統(tǒng)簡介司南駕考系統(tǒng)硬件組成 車載GNSS設(shè)備采用司南M600定位定向接受機，M600定位定向雙天線接收機可同時準(zhǔn)確的輸出車輛的位置信息和車頭的指向信息，再通過計算得到車輛所有特征點的詳細(xì)信息12硬件系統(tǒng)簡介車載系統(tǒng)安裝實例13硬件系統(tǒng)簡介車載系統(tǒng)安裝實例14硬件系統(tǒng)簡介車載系統(tǒng)安

4、裝實例15硬件系統(tǒng)簡介車載系統(tǒng)安裝實例16硬件系統(tǒng)簡介車載系統(tǒng)安裝實例17軟件系統(tǒng)簡介 司南CDExam軟件是根據(jù)駕考需求開發(fā)的以車輛位置分析為主要功能的位置服務(wù)軟件，以虛擬傳感器為設(shè)計思路，能夠輸出車輛特征點所在的位置信息和車輛的速度信息以及前進(jìn)后退信息。18 司南駕考輔助評判軟件是司南公司專門針對駕校考試的需求而開發(fā)的套軟件，其作用是根據(jù)采集好的考試場地地圖數(shù)據(jù)和車輛的實時數(shù)據(jù)，實時判斷車輛在考場中的精確位置，并輸出考試車輛的坐標(biāo)信息、速度、所在區(qū)域等詳細(xì)信息，使第三方軟件能夠據(jù)此自動評判出考試是否合格。 司南駕考輔助評判軟件包含一個具備地圖可視化顯示功能的客戶端（DriverExamAp

5、p.exe）和一個實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析功能的服務(wù)（DriverExamServer.exe）。 當(dāng)需要查看地圖顯示結(jié)果時，啟動地圖客戶端程序，連接上系統(tǒng)服務(wù)，收到服務(wù)傳來的信息，在地圖客戶端上進(jìn)行顯示，地圖客戶端上也可以對系統(tǒng)服務(wù)進(jìn)行參數(shù)配置等操作，地圖客戶端退出后，數(shù)據(jù)分析服務(wù)仍然在工作，也就是說，實際用戶可以選擇不使用地圖客戶端程序，只采用司南駕考輔助評判軟件中的服務(wù)端部分，就可以進(jìn)行區(qū)域評判。針對不具有地圖開發(fā)能力的系統(tǒng)集成商，則可以把地圖顯示客戶端作為組件形式的二次開發(fā)包提供，把地圖功能集成到考試打分系統(tǒng)以及其它應(yīng)用系統(tǒng)功能里，實現(xiàn)集成應(yīng)用。19軟件系統(tǒng)簡介DriverExamApp_Man_

6、dwg.exe軟件界面20軟件系統(tǒng)簡介車輛32個特征點定義21軟件系統(tǒng)簡介軟件輸出報文格式22數(shù)據(jù)系統(tǒng)簡介場地地圖數(shù)據(jù)車輛模型數(shù)據(jù)車輛定位數(shù)據(jù)23數(shù)據(jù)系統(tǒng)簡介 場地地圖數(shù)據(jù)采集方法，車載接收機的主站天線放置到考試項目的特征點，用測點軟件記錄特征點的坐標(biāo)信息，并在CAD成圖（按照CDEexm軟件要求），轉(zhuǎn)換后倒入CDEexm軟件。24數(shù)據(jù)系統(tǒng)簡介 道路數(shù)據(jù)采集方法，使用司南一體機對道路數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，司南一體機在道路測量上具有攜帶方便，數(shù)據(jù)格式豐富，精度高等特點。25數(shù)據(jù)系統(tǒng)簡介 車輛模型數(shù)據(jù)采集也使用車載接收機，首先把32個特征點投影到地上，測量主從天線的坐標(biāo)后，把車輛移開并測量32個特征點的坐

7、標(biāo)，在CAD成圖，轉(zhuǎn)換后倒入CDEexm軟件。26數(shù)據(jù)系統(tǒng)簡介場地地圖實例27車輛定位數(shù)據(jù)$PTNL,PJK,084324.20,110113,+3906313.378,N,+490842.757,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*71$GPTRA,084324.20,266.75,000.23,000.00,4,16,0.00,0004*43$GNVTG,32.504,T,32.504,M,0.000,N,0.001,K,D*39$PTNL,PJK,084324.40,110113,+3906313.378,N,+490842.754,E,3,16,1.4,EHT-42.756

8、,M*72$GPTRA,084324.40,266.78,000.51,000.00,4,16,0.00,0004*4D$GNVTG,310.877,T,310.877,M,0.003,N,0.005,K,D*3E$PTNL,PJK,084324.60,110113,+3906313.379,N,+490842.757,E,3,16,1.4,EHT-42.753,M*77$GPTRA,084324.60,266.65,000.40,000.00,4,16,0.00,0004*43$GNVTG,314.718,T,314.718,M,0.005,N,0.008,K,D*35$PTNL,PJK,0

9、84324.80,110113,+3906313.373,N,+490842.751,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*76$GPTRA,084324.80,266.74,000.57,000.00,4,16,0.00,0004*4B$GNVTG,141.365,T,141.365,M,0.003,N,0.005,K,D*3E$PTNL,PJK,084325.00,110113,+3906313.376,N,+490842.756,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*7D$GPTRA,084325.00,266.57,000.28,000.00,4,16,0.00,0

10、004*4B$GNVTG,352.652,T,352.652,M,0.001,N,0.003,K,D*3A$PTNL,PJK,084325.20,110113,+3906313.377,N,+490842.754,E,3,16,1.4,EHT-42.756,M*7A$GPTRA,084325.20,266.49,000.84,000.00,4,16,0.00,0004*40$GNVTG,158.372,T,158.372,M,0.004,N,0.007,K,D*3B$PTNL,PJK,084325.40,110113,+3906313.374,N,+490842.754,E,3,16,1.4,EHT-42.749,M*71$GPTRA,084325.40,266.70,000.33,000.00,4,16,0.00,0004*40$GNVTG,101.136,T,101.136,M,0.002,N,0.003,K,D*3928車輛定位數(shù)據(jù)$PTNL,PJK,084324.20,110113,+3906313.378,N,+490842.757,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*71平面坐標(biāo)