新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢測維修

1、新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢測維修CONTENTS目 錄整車控制系統(tǒng)認識01整車控制系統(tǒng)檢測與維修03整車控制系統(tǒng)功能測試0201整車控制系統(tǒng)認識控制系統(tǒng)一般包括傳感器、控制器和執(zhí)行元件。傳感器采集信息并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)傳感器的信息進行運算、處理和決策，并向執(zhí)行元件發(fā)送控制指令以完成某項控制功能?？刂葡到y(tǒng)組成01整車控制系統(tǒng)認識當系統(tǒng)中有少數(shù)幾個控制系統(tǒng)且兩個控制系統(tǒng)需要相互通信時，可以通過 CAN（控制器局域網(wǎng)絡）總線將若干個控制系統(tǒng)連接起來；這些控制系統(tǒng)是平等的，沒有主次之分。當系統(tǒng)中有多個控制系統(tǒng)且系統(tǒng)之間有通信需求，但是各個系統(tǒng)之間信息傳輸速度不同時，多個系統(tǒng)可以連接在

2、網(wǎng)關上，通過 CAN 總線實現(xiàn)不同通信速率系統(tǒng)之間的通信。傳輸速度不同的系統(tǒng)間通信01整車控制系統(tǒng)認識新能源汽車整車控制系統(tǒng)是基于 CAN 總線的多個控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，以整車控制器為管理核心，實現(xiàn)電池管理控制、電機控制、空調(diào)控制、電動助力轉(zhuǎn)向控制、制動控制等功能。1. 分層控制通常整車控制器（VCU）是車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)關，所有信號都需要經(jīng)過它進行處理，VCU除了執(zhí)行整車控制器功能外，還要起到網(wǎng)關的功能。新能源汽車中通常將整車控制器作為第一層，其他各控制器為第二層，各控制器之間通過CAN進行信息交互，共同實現(xiàn)整車的功能控制。01整車控制系統(tǒng)認識1. 分層控制汽車各部件都有獨立的控制器，整車控制

3、器對整個系統(tǒng)集中進行能量管理及各部件的協(xié)調(diào)控制，因此，整車控制器作為新能源汽車的“大腦”，在整車控制系統(tǒng)中起到至關重要的作用。為滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換量大、實時性及可靠性要求高的特點，各控制系統(tǒng)之間通常采用CAN總線進行通信。整車控制系統(tǒng)的分層控制01整車控制系統(tǒng)認識2. 分模塊控制也有整車控制系統(tǒng)采用多層分級、合作自治的結(jié)構形式進行分模塊控制。電動汽車控制系統(tǒng)分為能量系統(tǒng)、新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)、能量回饋系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)，整車控制器的功能由多個控制單元協(xié)同完成。這種控制模式減輕了單個控制單元的工作量，每個控制單元的工作內(nèi)容相對單一，因此對控制單元的要求降低，但是控制單元之間數(shù)據(jù)交換量更大、更頻繁?；?/p>

4、 CAN 總線的分模塊控制系統(tǒng)01整車控制系統(tǒng)認識1. 系統(tǒng)組成比亞迪 E5 整車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡連接如所示，它沒有整車控制器，整車控制功能由若干個 ECU（電子控制單元）協(xié)同完成，主要包括網(wǎng)關、VTOG（雙向交流遞變式）、低壓BMS（電池管系統(tǒng)）、主控制器、車載終端等。比亞迪 E5 CAN 系統(tǒng)01整車控制系統(tǒng)認識比亞迪 E5 的整車控制系統(tǒng)通過若干條 CAN 線路進行通信，主要包括：（1）起動 CAN：傳輸速率為 125Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關和無鑰匙起動模塊中；用于E5 汽車的起動控制與信息采集，由 ECL、BCM（車身控制模塊）和 I-KEY 組成，當車主攜帶鑰匙進入駕駛室時由起動網(wǎng)

5、檢測到信號，可以無鑰匙起動整車。(2) 舒適 CAN：傳輸速率為 125Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關和電機控制器模塊中；用于整車上的多媒體系統(tǒng)，由多功能顯示屏、組合開關、CD、RCM、SRS、診斷口、空調(diào)子網(wǎng)（包括空調(diào)控制器、空調(diào)壓縮機和 PTC）和車載終端等組成。01整車控制系統(tǒng)認識比亞迪 E5 的整車控制系統(tǒng)通過若干條 CAN 線路進行通信，主要包括：（3）動力 CAN：傳輸速率為 250Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關和電池管理模塊中；用于動力控制系統(tǒng)，主要包括擋位控制器、組合儀表、低壓 BMS、高壓電控總成（內(nèi)部有 VTOG、車載充電機、DC/DC、主動泄放模塊、漏電傳感器）、主控制器

6、、P 擋電機控制器、動力電池（電池管理器、電池信息采集器）。（4）底盤 CAN：傳輸速率為 500Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關和 ABS 模塊中；主要用于行駛安全系統(tǒng)，由 4 個模塊組成，即 EPB、REPS、ABS/ESP 和診斷口。01整車控制系統(tǒng)認識2. 主要零部件1）網(wǎng)關比亞迪E5網(wǎng)關的位置如圖所示，位于副駕駛室儲物箱的后方。車載總線中存在幾個網(wǎng)絡，這些網(wǎng)絡之間需要進行通信，網(wǎng)關正是維系這些網(wǎng)絡聯(lián)系的一個中間體。網(wǎng)關控制器主要有以下 3 個功能。（1）報文路由：網(wǎng)關具有轉(zhuǎn)發(fā)報文的功能，并可對總線報文狀態(tài)進行診斷。（2）信號路由：實現(xiàn)信號在不同報文間的映射。（3）網(wǎng)絡管理：進行網(wǎng)絡狀態(tài)

7、監(jiān)測與統(tǒng)計、錯誤處理、休眠喚醒等。比亞迪 E5 網(wǎng)關的位置01整車控制系統(tǒng)認識2. 主要零部件2）高壓電控總成高壓電控總成安裝在車輛前艙內(nèi)，內(nèi)部集成雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）、高壓配電箱和漏電傳感器、車載充電器（安裝在高壓電控總成背面）、DC/DC 變換器等部件，如所示。高壓電控總成控制高壓電的交直流逆變、驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)、充放電、整車高壓回路配電、高壓漏電檢測、防盜、通信故障處理等功能。高壓電控總成01整車控制系統(tǒng)認識2. 主要零部件3）電池管理控制器電池管理控制器是純電動汽車動力控制部分的核心，負責整車電動系統(tǒng)的電力控制并實時監(jiān)測高壓電力系統(tǒng)的用電狀態(tài)，采取保護措施，保證車輛安全行駛

8、。比亞迪 E5 純電動汽車電池管理控制器安裝在高壓電控總成的后方，如圖所示。電池管理控制器的主要功能是：接收電池信息采集器、直流漏電傳感器、車載充電機、VTOG 等控制器傳遞的數(shù)據(jù)和信息，接收碰撞傳感器、互鎖信息等傳感器信號，控制接觸器的吸合與斷開、車載充電機的充放電及 VTOG 的功率等。低壓 BMS 和電池管理控制器的位置01整車控制系統(tǒng)認識2. 主要零部件4）主控制器比亞迪 E5 純電動汽車的主控制器是車輛的管理控制單元，安裝在副儀表臺上。它的主要功能是通過對 CAN 總線上的信息進行綜合判斷，實現(xiàn)對各個 ECU 的監(jiān)控、管理和協(xié)調(diào)；通過對其他 ECU 發(fā)過來的信息以及自身采集到的信號進

9、行判斷和處理，確保純電動汽車上各主要用電設備正常工作。當它檢測到異常情況時，會發(fā)出一些如限流、關閉空調(diào)等控制要求，同時將故障代碼存儲在自身的存儲器中。在緊急情況下，它保障車輛的安全。它還能對冷卻風扇電機進行控制，確保車輛水冷系統(tǒng)及時散熱；對真空助力系統(tǒng)的真空泵進行控制，將真空氣罐的真空度控制在合適的范圍以內(nèi)，確保提供充分的制動助力，并在其失效時采取有效措施以保證安全；對車速、行駛里程進行測試和計算，并將計算結(jié)果通過 CAN 總線發(fā)送給顯示儀表進行顯示輸出。01整車控制系統(tǒng)認識2. 主要零部件主控 ECU 主要實現(xiàn)的功能（車型不同，功能可能不一樣）如下。（1）真空泵控制：通過對真空壓力傳感器和制

10、動傳感器的監(jiān)測，實現(xiàn)對真空泵的控制，以確保提供足夠的制動助力。（2）冷卻風扇控制：通過對冷卻水水溫進行監(jiān)測，并且參考戶外溫度來控制冷卻風扇與冷凝風扇，以確保電機、空調(diào)等系統(tǒng)能在正常溫度下工作。（3）車速信號處理：通過對車速傳感器信號的采集，實現(xiàn)車速、里程的計算和為其他系統(tǒng)提供較好的車速信號。（4）碰撞信號的采集與發(fā)送。01整車控制系統(tǒng)認識3. 雙路電供電電動汽車中 DC/DC 替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動機上的 12 V 發(fā)電機，與蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源。DC/DC 在直流高壓輸入端接觸器吸合后便開始工作，輸出電壓標稱為13.8 V。比亞迪 E5 車型的 DC/DC 在上電時、充電時（

11、包括交流充電、直流充電）、智能充電時都會工作，以輔助低壓鐵電池為整車提供低壓電源，如圖所示。DC/DC 系統(tǒng)框圖01整車控制系統(tǒng)認識3. 雙路電供電DC/DC 集成在高壓電控總成里，輸出正極通過正極保險盒直接與低壓鐵電池正極相連，如圖 所示，而 DC/DC 的輸出負極則是通過高壓電控總成殼體搭鐵。DC/DC 低壓輸出接口01整車控制系統(tǒng)認識1. 拆卸儲物盒將雜物箱打開，然后在雜物箱右側(cè)找到雜物箱氣動彈簧，將雜物箱上安裝氣動拉簧的卡扣擠壓變形后可取出氣動彈簧，按所示脫開氣動彈簧與雜物箱總成的連接。通過雙手擠壓變形將雜物箱兩側(cè)的限位柱取出，使限位柱脫開限位孔；將雜物箱總成轉(zhuǎn)軸處與儀表板下本體配合緊

12、固處脫開，即可取出雜物箱總成。脫開氣動彈簧與雜物箱兩側(cè)的限位柱01整車控制系統(tǒng)認識2. 拆卸網(wǎng)關控制器拔下線束連接器插頭，用 10# 套筒拆卸 1 顆網(wǎng)關控制器固定支架螺栓，取下固定支架，取下網(wǎng)關控制器，如圖所示。3. 安裝網(wǎng)關控制器放置網(wǎng)關控制器，用 10# 套筒安裝固定支架固定螺栓，連接線束連接器插頭。4. 安裝雜物盒安裝雜物盒的順序與拆卸雜物盒相反。網(wǎng)關控制器的拆裝01整車控制系統(tǒng)認識網(wǎng)關控制器插接件 G19 的 16 號端子為常電，12 號端子為 IG1 電，24 號端子為雙路電，11 號端子為搭鐵。斷開插接件可以檢查網(wǎng)關供電及搭鐵線電阻，操作步驟為：（1）斷開低壓蓄電池負極；（2）斷

13、開網(wǎng)關控制器 G19 連接器；（3）連接低壓蓄電池負極；（4）測量線束端供電電壓和搭鐵線電阻。供電電壓的測量位置、測量條件和標準值見上表，搭鐵線電阻的測量位置、測量條件和標準值見下表。01整車控制系統(tǒng)認識01整車控制系統(tǒng)認識由于沒有整車控制器，比亞迪 E5 整車控制系統(tǒng)各控制單元之間進行分模塊控制。整車控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能如下表所示。01整車控制系統(tǒng)認識01整車控制系統(tǒng)認識1. 駕駛員意圖解析整車控制器根據(jù)加速踏板信號、制動踏板信號、擋位信號及轉(zhuǎn)向信號，解析駕駛員的駕駛意圖（如加速、減速、制動、轉(zhuǎn)向等），即根據(jù)控制策略中相關的計算規(guī)則，將駕駛員發(fā)出的加速踏板信號和制動踏板信號轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)矩

14、命令并通過 CAN 總線傳送給電機控制器。驅(qū)動電機對駕駛員操作的響應完全取決于整車控制器對信號解析的結(jié)果，并直接影響駕駛員的控制效果和操作感覺。2. 驅(qū)動控制整車控制器根據(jù)駕駛員對車輛的操縱輸入（踏板信號和選擋開關）、車輛運行狀態(tài)、行駛路況及環(huán)境等信息進行分析和處理，向相關部件控制器發(fā)出指令，控制電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動車輛，以滿足駕駛員對車輛的動力性要求。此外，整車控制器還將根據(jù)車輛狀態(tài)，進行相應的安全性、舒適性控制。01整車控制系統(tǒng)認識3. 換擋控制整車控制器將對駕駛員換擋意圖進行解析，識別車輛合理的擋位，并在基于模型開發(fā)的擋位管理模塊中優(yōu)化換擋操作，在保證車輛正常行駛及駕駛員舒適性的同時，實

15、現(xiàn)駕駛員換擋意圖。此外，還需要在換擋故障時進行相應的操作以保證整車安全，并通過顯示儀表提醒駕駛員。4. 充電過程控制整車控制器接收到充電信號后（如快充或慢充連接確認信號），配合電池管理系統(tǒng)共同進行充電過程中的充電功率控制，禁止高壓系統(tǒng)上電，保證車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止狀態(tài)，并根據(jù)電池狀態(tài)信息限值充電功率，以保護電池。01整車控制系統(tǒng)認識5. 制動能量回饋控制當車輛減速制動時，整車控制器根據(jù)當前車輛行駛狀態(tài)信息和動力電池的狀態(tài)信息來進行判斷是否進行制動能量回饋控制。整車控制器應在滿足車輛安全性能、制動性能及駕駛員舒適性的前提下，在滿足相應條件后，進行制動能量回饋，回收部分制動能量，進一步提高

16、整車能量利用效率。駕駛員可通過方向盤上的按鈕對制動能量回饋程度進行控制。6. 整車能量優(yōu)化管理整車控制器通過對電機驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及其他車載能源動力系統(tǒng)等的協(xié)調(diào)和管理，實現(xiàn)整車能量利用效率的提高和續(xù)駛里程的延長。01整車控制系統(tǒng)認識7. 高壓上 / 下電控制電動汽車上 / 下電控制的目的在于：在已有整車動力系統(tǒng)結(jié)構的前提下，采集鑰匙、踏板、連接充電槍等駕駛員動作信號，通過 CAN 總線與動力電池管理系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)等進行通信，來控制整車高壓的上電、下電安全。在上 / 下電過程中力求準確可靠，并對整車動力系統(tǒng)的高壓故障迅速做出反應。8. 電動化輔助系統(tǒng)管理電動化輔助系統(tǒng)包括電動

17、空調(diào)、電制動、電動助力轉(zhuǎn)向等。整車控制器將根據(jù)動力電池及低壓蓄電池狀態(tài)，對 DC/DC 和電動化輔助系統(tǒng)進行監(jiān)控。01整車控制系統(tǒng)認識9. 車輛狀態(tài)的實時監(jiān)測和顯示整車控制器將對車輛的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，并通過原車 CAN 總線將各子系統(tǒng)的狀態(tài)信息傳送給車載信息顯示系統(tǒng)，包括顯示儀表和中控系統(tǒng)。顯示儀表和中控系統(tǒng)均能夠顯示車輛運行狀態(tài)信息和相關的故障診斷信息。顯示儀表如圖所示。顯示儀表01整車控制系統(tǒng)認識10. 故障診斷與處理整車控制器根據(jù)各傳感器信號及其他通過 CAN 總線得到的電機、電池、充電機等信息，對車輛產(chǎn)生的各種故障進行判斷、等級分類、報警顯示等處理，同時存儲故障碼，供維修時查看。

18、11. 遠程控制大多數(shù)電動汽車都具有便捷的遠程查詢和遠程控制功能，主要包括遠程查詢功能、遠程空調(diào)控制及遠程充電控制。用戶可以通過手機APP 進行遠程控制。（1）遠程查詢功能：用戶可以通過手機 APP實時查詢車輛狀態(tài)，包括電池 SOC 值、續(xù)駛歷程、空調(diào)狀態(tài)、電池溫度等，如圖所示。遠程查詢功能01整車控制系統(tǒng)認識11. 遠程控制（2）遠程空調(diào)控制：在夏季或冬季，用戶可以在使用車輛前通過手機 APP 實現(xiàn)車輛空調(diào)系統(tǒng)遠程控制，進行空調(diào)制冷、空調(diào)暖風和除霜等操作，保證駕駛?cè)嗽谶M入車輛時車內(nèi)環(huán)境良好。（3）遠程充電控制：純電動汽車用戶通常是在家充電，因此充電時間集中在下班后，此時若立即充電，由于電動汽

19、車充電時間都比較長，用戶不能像傳統(tǒng)車加油一樣等待電池充滿，充滿后無法第一時間斷開充電槍也會造成安全隱患和心理壓力；與此同時也無法利用夜間波谷電價，將造成金錢上的損失。因此，電動汽車遠程控制系統(tǒng)一般都配置遠程充電控制功能，方便客戶充電。01整車控制系統(tǒng)認識12. 整車 CAN 總線網(wǎng)關及網(wǎng)絡化管理在整車的網(wǎng)絡管理中，整車控制器是信息管理的中心，負責信息的組織和傳輸、網(wǎng)絡節(jié)點管理、信息優(yōu)先權的動態(tài)分配以及網(wǎng)絡故障的診斷與處理等功能，并通過 CAN（EVBUS，電動汽車總線）線協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)、電機控制器、空調(diào)系統(tǒng)等模塊相互通信，如圖所示。CAN 總線通信01整車控制系統(tǒng)認識13. 防溜車功能純電動

20、汽車在坡道上起步時，駕駛員從松開制動踏板到踩下加速踏板的過程中，會出現(xiàn)整車向后溜車的現(xiàn)象；在坡道行駛過程中，如果駕駛員踩下加速踏板的深度不夠，則車輛會出現(xiàn)車速逐漸下降到 0 后再溜車的現(xiàn)象。為了防止車輛在坡道上溜車的現(xiàn)象，整車控制器中增加了防溜車功能。這一功能可以保證車輛在坡道上起步時，向后溜車距離小于 10 cm；在坡道上運行過程中，如果動力不足導致車速下降到 0，則車輛將保持靜止，不再向后溜車。01整車控制系統(tǒng)認識比亞迪 E5 整車工作模式主要有三種：充電模式、行駛模式和放電模式。其中，充電模式、放電模式優(yōu)先于行駛模式。比亞迪 E5 具有車輛對外放電功能（裝有時），即 VTOG 控制器能夠

21、實現(xiàn)向充電樁或壁掛式充電盒提供交流電的功能，通過放電模式設置，即可實現(xiàn)對車外不同種類的負載供電。1）工作模式充電模式：充電喚醒信號、（快慢充）充電門板信號或連接確認信號。行駛模式：點火鑰匙 ON 擋、無充電喚醒信號、無充電門板信號或連接確認信號。放電模式：放電按鈕、放電槍連接信號。01整車控制系統(tǒng)認識2）模式切換充電模式不能切換到行駛模式。在充電過程中，直接將鑰匙打到 ON 擋，車輛不能上高壓；需拔下充電槍后，駕駛員將鑰匙打到 ON 擋，方可上高壓。放電模式也不能切換到行駛模式。在放電過程中，直接將鑰匙打到 ON 擋，車輛不能上高壓；需拔下放電槍后，駕駛員將鑰匙打到 ON 擋，方可上高壓。行駛

22、模式可以切換到充電 / 放電模式。整車在行駛模式時（停止狀態(tài)），如果檢測有充電 /放電需求，整車控制器需先執(zhí)行高壓下電后，再進行正常的充電 / 放電流程。01整車控制系統(tǒng)認識1. 整車能量管理目前電動汽車的續(xù)駛里程與傳統(tǒng)車型相比有一定的不足，因此電動汽車整車能量管理通常以續(xù)駛里程為目標，同時還要考慮動力電池的壽命（充放電次數(shù)）和駕駛安全。因此，通常有功率限制功能，包括限制動力電池充放電功率、限制電機控制器功率、限制空調(diào)功率、跛行狀態(tài)允許等措施，除此之外還有與制動能量回饋系統(tǒng)協(xié)作、對動力電池的 SOC 進行管理等功能。2. 整車驅(qū)動控制整車驅(qū)動控制即扭矩控制，其核心內(nèi)容包括工況判斷、需求扭矩計算

23、、扭矩輸出等。工況判斷主要是根據(jù)當前整車狀態(tài)信息（如加速 / 制動踏板位置、當前車速及整車故障信息等）來判斷當前需要的整車駕駛需求。加速 / 制動踏板信號受駕駛員操控，因此工況判斷也包含駕駛員意圖的解析。01整車控制系統(tǒng)認識2. 整車驅(qū)動控制驅(qū)動控制模式分為三種。正常模式：按照駕駛?cè)艘庠?、車輛載荷、路面情況和氣候環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)車輛的動力性、經(jīng)濟性和舒適性。跛行模式：當車輛某個系統(tǒng)出現(xiàn)中度故障時，此時控制器將不采納駕駛?cè)说募铀僬埱螅瞧饎吁诵心Ｊ胶?，最高車速?9 km/h。停機保護模式：當車輛某個系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重故障時，控制器將停止發(fā)出指令，進入停機狀態(tài)。整車控制器完成車輛需求扭矩計算后，根據(jù)

24、當前車輛的扭矩輸出能力，以及當前整車狀態(tài)參數(shù)，最終計算出需要輸出的扭矩，然后控制電機驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動力輸出，實現(xiàn)整車的驅(qū)動控制。01整車控制系統(tǒng)認識3. 制動能量回饋控制電動汽車的制動方式可分為機械制動（通常是液壓制動）和電力制動兩大類，其制動系統(tǒng)實質(zhì)上是一種混合制動系統(tǒng)。電動汽車制動工況大致可分為三種，在不同工況下制動系統(tǒng)應采用不同的制動策略。（1）緊急制動：指緊急制動時對應的制動減速度較大。出于安全性方面的考慮，在這種情況下應以機械制動為主，一般不進行能量回饋。（2）中輕度制動：指汽車在正常行駛工況下的制動過程，可分為減速過程與停車過程。通常由電力制動主導完成減速過程，機械制動主導完成停車

25、過程。兩種制動的過渡點由電動機發(fā)電特性確定，應避免充電電流過大或充電時間過長。（3）下長坡時制動：此種工況下對制動力的要求不大，制動力通常可完全由電力制動提供，在制動過程中回饋電流穩(wěn)定，充電時間長，但是要防止動力電池過充。01整車控制系統(tǒng)認識4. 整車保護功能控制電動汽車中動力電池、驅(qū)動電機、電機控制器等為高壓部件，因此整車保護功能主要是指高壓防護。通常包括以下幾方面。（1）高壓警示：高壓線束用警告色（黃色）提醒、高壓部件上有明確的指示標志（警示標簽），如圖所示。（2）防護措施，主要包括高壓互鎖、絕緣電阻檢查、漏電保護等。高壓線束與高壓部件標簽01整車控制系統(tǒng)認識1. 連接診斷儀將測試主線、U

26、SB 線與 VCI 設備（藍牙接線盒）連接，如圖所示。診斷儀 VCI 的連接01整車控制系統(tǒng)認識1. 連接診斷儀VCI 設備的基本結(jié)構如圖所示。VCI 設備的基本結(jié)構01整車控制系統(tǒng)認識1. 連接診斷儀VCI 設備各部分的功能見右表。將 USB 線與平板顯示器連接；將測試主線連接到車輛 OBDII 診斷插口，比亞迪 E5 的診斷接口位于主駕駛室。01整車控制系統(tǒng)認識2. 進入診斷儀確定與車輛成功配對后，打開診斷儀電源開關，然后滑動解鎖觸摸鍵將屏幕解鎖。在屏幕上點擊“MaxiSys”圖標，進入后點擊“診斷”圖標，如左圖所示。在制造商選擇界面選擇“比亞迪”，如右圖所示。診斷界面 選擇制造商 01整

27、車控制系統(tǒng)認識2. 進入診斷儀進入后顯示連接 VCI 界面，如圖所示，界面顯示：請確認車輛連接到 VCI 并且打開點火鑰匙；當正在建立通信連接時，大約需要 10 秒鐘，請稍等。連接 VCI 界面01整車控制系統(tǒng)認識2. 進入診斷儀與車輛建立通信后點擊確定，進入車型選擇界面，如左圖所示，選擇“E5”，則進入比亞迪 E5 車型各個系統(tǒng)的選擇界面，如右圖所示。車型選擇 模塊選擇界面01整車控制系統(tǒng)認識3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動測試進行數(shù)據(jù)流讀取需要進入各個相關控制單元，因此要選擇控制單元，進入模塊選擇界面，此時可根據(jù)想要讀取的數(shù)據(jù)流進入相應模塊。下面以電池管理系統(tǒng)為例進行數(shù)據(jù)流讀取與主動測試。選擇動

28、力模塊，進入控制單元選擇界面，如左圖所示，選擇“電池管理系統(tǒng)”。進入電池管理系統(tǒng)后進入功能菜單，可以進行讀取故障碼、清除故障碼、讀取數(shù)據(jù)流、主動測試操作和特殊功能操作，如右圖所示（系統(tǒng)界面顯示為“動作測試”）。其中特殊功能可以標定動力電池電量。01整車控制系統(tǒng)認識3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動測試控制單元選擇模塊 控制單元功能菜單01整車控制系統(tǒng)認識3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動測試點擊“讀取數(shù)據(jù)流”圖標后進入電池管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)流界面，如上圖和下圖所示，可以上下滑動查看數(shù)據(jù)流信息。主要信息有滿電次數(shù)、SOC、電池組當前總電壓、電池組當前總電流、最大允許充電功率、充電次數(shù)、最大允許放電功率、最低電壓電池編

29、號、最低單節(jié)電池電壓、最高電壓電池編號、最高單節(jié)電池電壓、最低溫度號、最低溫度、最高溫度、放電是否允許、充電是否允許、預充狀態(tài)、主接觸器狀態(tài)、負極接觸器狀態(tài)、正極接觸器狀態(tài)、預充接觸器狀態(tài)以及各個單體電池信息（電壓、溫度信息）等。01整車控制系統(tǒng)認識電池管理系統(tǒng)部分數(shù)據(jù)流 1 電池管理系統(tǒng)部分數(shù)據(jù)流 201整車控制系統(tǒng)認識3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動測試點擊“動作測試”圖標進入電池管理系統(tǒng)主動測試（動作測試）界面，如圖所示，可以進行以下主動測試：BMS 工作模式切換、電池冷卻內(nèi)循環(huán)控制、電池加熱控制、電池冷卻控制和目標水溫控制。進入相應測試環(huán)節(jié)后可以對相關元器件實施主動測試。電池管理系統(tǒng)動作測試

30、菜單01整車控制系統(tǒng)認識比亞迪 E5 將 VTOG 模塊、車載充電器模塊、DC/DC 變換器模塊和高壓配電模塊及漏電傳感器集成在一個總成內(nèi)，稱為高壓電控總成，又稱“四合一”。高壓電控總成與其他部件的高壓連接關系如圖所示，分別與動力電池、交流充電口、直流充電口、永磁同步電機、空調(diào)電動壓縮機和空調(diào) PTC 水加熱器通過高壓線束相連。01整車控制系統(tǒng)認識高壓電控總成與其他部件的連接關系01整車控制系統(tǒng)認識高壓電控總成外部有控制線束接口、低壓接口、高壓接口和水管接口，各個接口位置如圖所示。高壓電控總成各接口位置01整車控制系統(tǒng)認識高壓電控總成前部如圖所示，從右至左依次為：直流輸入接口，出水口，驅(qū)動電機

31、三相接口，交流輸入 L1、N 相接口和交流輸入 L2、L3 相接口（裝有時）。高壓控制組件正前方外部接口01整車控制系統(tǒng)認識高壓電控總成后部如圖所示，從右至左依次為：動力電池負極母線接口、動力電池正極母線接口、PTC 加熱器高壓輸出接口、電動壓縮機高壓輸出接口和 33PIN 低壓插接件。由于 PTC 加熱器高壓輸出接口、電動壓縮機高壓輸出接口形狀一樣，位置臨近，為了防止插錯，廠商將這兩個接口做成不同顏色。高壓控制組件后方外部接口01整車控制系統(tǒng)認識高壓電控總成左側(cè)有DC/DC低壓輸出接口、高壓保險盒和外殼接地線螺栓孔，如圖所示。DC/DC 低壓輸出端與低壓電池并聯(lián)給整車低壓系統(tǒng)提供 13.8

32、V 電源；32 A 空調(diào)高壓保險給電動壓縮機和 PTC 水加熱器供電。在配有動力電池加熱系統(tǒng)的車型上還有動力電池 PTC水加熱總成保險。高壓控制組件左側(cè)外部接口01整車控制系統(tǒng)認識高壓電控總成右側(cè)有 64PIN 低壓插接件、冷卻液進水口和外殼接地線螺栓口，如圖所示。高壓電控總成通過左右兩側(cè)的外殼接地線與車身搭鐵，防止殼體帶電造成汽車和人身危害。高壓控制組件右側(cè)外部接口01整車控制系統(tǒng)認識1. 高壓電控總成的結(jié)構及功能2）主要功能（1）控制高壓交 / 直流電雙向逆變，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)充電功能、放電功能（VTOG、車載充電器）。（2）實現(xiàn)高壓直流電轉(zhuǎn)化低壓直流電為整車低壓電器系統(tǒng)供電（DC/DC

33、）。（3）實現(xiàn)整車高壓回路配電功能以及高壓漏電檢測功能（高壓配電箱、漏電傳感器模塊）。（4）直流充電升壓功能（VTOG、直流充電線圈和電容）。（5）防盜功能：E5 車型的起動防盜，鎖的是電機控制器（VTOG），即在整車上電之前，電機控制器也需要對碼。如果電機控制器未進行匹配，整車是無法上電的。（6）包括 CAN 通信、故障處理記錄、在線 CAN 燒寫及自檢等功能。01整車控制系統(tǒng)認識比亞迪 E5 高壓電控總成上層結(jié)構 比亞迪 E5 高壓電控總成下層結(jié)構01整車控制系統(tǒng)認識1. 高壓電控總成的結(jié)構及功能1）結(jié)構比亞迪 E5 高壓電控總成采用內(nèi)部集成設計，上層主要包含 VTOG、高壓配電箱、漏電傳

34、感器和 DC/DC 轉(zhuǎn)換器，如左圖所示；在高壓電控總成下層有車載雙向充電器，如右圖所示；中間為冷卻水道，冷卻液在中間水道中流動，為高壓電控總成內(nèi)部的發(fā)熱部件，即 IGBT 模塊、DC/DC、車載充電機、升降壓線圈、放電電阻（主動放電模塊、被動放電電阻）等散熱。01整車控制系統(tǒng)認識2. 雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）VTOG 主要由 1 塊控制板、1 塊驅(qū)動板、1 塊采樣板、1 個用于平波的薄膜電容、DC 模塊的電感和電容、3 個交流濾波電感、3 個交流濾波電容、泄放電阻、預充電阻、電流霍爾、接觸器等元器件組成。VTOG 的工作電氣特性如右表所示。01整車控制系統(tǒng)認識3. 高壓配電模塊高壓

35、配電模塊主要作用是完成動力電池電源的輸出及分配，其上游是動力電池組，下游包括 VTOG、DC/DC、PTC 水加熱器、電動壓縮機、漏電傳感器，也將 VTOG 和車載充電器的高壓直流電分配給動力電池組，實現(xiàn)對支路充電器的保護及切斷。高壓配電模塊內(nèi)部主要由銅排連接片、接觸器、霍爾電流傳感器、預充電阻、動力電池組正負極輸入組成，其中接觸器由電池管理器控制，通過接觸器的通斷控制充放電，如下圖所示。2 個霍爾電流傳感器：左邊的監(jiān)測 VTOG 直流側(cè)電流大小，右邊的監(jiān)測動力電池組進出總電流。5 個接觸器，圖中從左至右依次為：主接觸器、交流充電接觸器、直流充電正極接觸器、直流充電負極接觸器、預充接觸器。01

36、整車控制系統(tǒng)認識比亞迪 E5 高壓配電箱內(nèi)部結(jié)構01整車控制系統(tǒng)認識4. DC/DC 及漏電傳感器比亞迪 E5 用 DC/DC 替代了傳統(tǒng)燃油車上的 12 V 發(fā)電機和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源，DC/DC 在直流高壓輸入端接觸器吸合后便開始工作，輸出電壓標稱為 13.8 V。它安裝在高壓電控總成里，其上裝有漏電傳感器。E5 車型高壓電控總成內(nèi)部裝配有漏電傳感器。它本身也是一個動力網(wǎng) CAN 模塊，通過監(jiān)測與動力電池輸出相連接的正母線與車身底盤之間的絕緣電阻來判定高壓系統(tǒng)是否漏電，并將嚴重漏電信號或一般漏電信號發(fā)送給 BMS，同時將絕緣阻值信息通過 CAN 信號發(fā)送給電池管理器、VTOG

37、，并采取相應保護措施。01整車控制系統(tǒng)認識5. 車載充電機車載充電機（On-Board Charger，OBC），作用是：將交流充電口傳遞過來的（220 V/50 Hz）交流電轉(zhuǎn)換為直流高壓電為動力電池充電。比亞迪 E5 進行充電時，3.3 kW 功率以內(nèi)的單相交流充電均是通過 OBC 進行的，而功率大于 3.3 kW 的交流充電（含單相和三相交流）是通過 VTOG 進行的。實際上 E5 出租車裝配的“四合一中”不帶 OBC，也是可以通過 VTOG 進行 3.3 kW 以內(nèi)功率的單相交流充電的。E5 私家車版加裝 OBC 的主要原因是：與出租車相比，私家車充電場所不那么固定，經(jīng)常會存在家用電網(wǎng)

38、小功率充電；而小功率充電時，OBC 的效率比 VTOG 要高一些。比亞迪 E5 的車載充電機為雙向充電機，能將電網(wǎng)傳來的交流電整流、升壓處理后給動力電池充電；也能將動力電池的直流電降壓、逆變后變成交流電，可用于驅(qū)動用電設備、給其他電動汽車充電或向電網(wǎng)供電。01整車控制系統(tǒng)認識1. 清除 VTOG 防盜在更換電機控制器（或更換“四合一”總成方式）時，使用原廠診斷儀 VDS1000 先對原車的 VTOG 進行密碼清除，然后再對換上的備件進行防盜編程。原廠診斷儀 VDS1000 附加功能中有“電機控制器編程”和“電機控制器密碼清除”功能，如下圖所示。電機控制器編程和清除密碼01整車控制系統(tǒng)認識2.

39、下電退電至 OFF 擋，將鑰匙拔下并妥善保存（無線鑰匙帶離有效范圍），打開前艙蓋，拆卸低壓蓄電池負極，等待5 min （將高壓系統(tǒng)的殘余電能釋放）。3. 放水沿逆時針方向慢慢轉(zhuǎn)動副水箱蓋，將冷卻系統(tǒng)中的殘余壓力全部釋放；然后取下副水箱蓋。舉升車輛，擰松放水閥，排盡冷卻液。將排出的冷卻液存放于合適的容器內(nèi)。待冷卻液排凈后，旋緊散熱器放水閥。01整車控制系統(tǒng)認識4. 拆除附件高壓電控總成殼體還作為安裝的機體，其上裝有 PTC 加熱水壺、DC/DC 輸出端線束、三相輸出端插接器、繼電器盒。拆卸高壓電控總成前要先從高壓電控總成上拆下 PTC 加熱器副水箱、DC/DC 輸出端線束和繼電器盒的固定螺栓。5

40、. 拔下低壓插頭拔下高壓電控總成上的低壓線束：33PIN 低壓插接件（后側(cè)）、64PIN 低壓插接件（左側(cè)）。由于 BMS 也安裝在高壓電控總成上而且無法直接拆卸，因此要拔下安裝在高壓電控總成上的低壓 BMS 上的低壓線束，斷開 BMS 的連接。01整車控制系統(tǒng)認識6. 拔下水管拆除高壓電控總成冷卻液進水管、出水管以及冷卻液排氣管管路，其中進水管在高壓電控總成的左側(cè)。7. 拆卸并拔出高壓插頭依次拔除高壓電控總成上的所有高壓接插件：慢充線束插件、快充線束插件、空調(diào) PTC水加熱器插件、電動壓縮機插件、動力電池 PTC 水加熱器插件（裝有時）、動力電池正負極插件。其中驅(qū)動電機三相線束需要先拆掉插頭

41、固定螺栓。8. 拆除搭鐵線拆除高壓電控總成上左右兩根搭鐵線。01整車控制系統(tǒng)認識9. 拆卸高壓電控總成用 14# 套筒拆除高壓電控總成與前艙大支架之間的 6 顆 M10 螺栓，其位置如下圖所示，用抱裝夾具將高壓電控總成從前艙中抬出。高壓電控總成固定螺栓01整車控制系統(tǒng)認識10. 安裝高壓電控總成高壓電控總成安裝按照拆卸相反的順序進行，并依次進行以下操作：安裝兩端的搭鐵線，安裝進水管、出水管、排氣管，安裝或連接高壓線束（包括驅(qū)動電機三相連接線、慢充線束、快充線束、電動壓縮機線束、PTC 加熱器線束、動力電池正負極連接線），安裝或連接低壓線束（DC/DC 輸出線、33PIN 低壓插接件、64PIN

42、 低壓插接件和低壓 BMS 上的 3 個線束插接件）。11. 加注冷卻液將比亞迪公司指定的冷卻液倒入副水箱，直至達到注入口頸部的底端為止。蓋上副水箱蓋，并擰緊，上電讓水泵運轉(zhuǎn)約 5 min，然后將其斷電。待電機和散熱器等已冷卻，取下副水箱蓋，然后將比亞迪公司指定的冷卻液注入副水箱使其液面達到副水箱上限（MAX）標記處。重復上述步驟，直至不需再添加冷卻液為止。冷卻系統(tǒng)的容量約為 7.8 L。蓋上副水箱蓋并旋至最終停止位，徹底擰緊。01整車控制系統(tǒng)認識打開高壓電控總成上蓋并進行認知。高壓電控總成的上部結(jié)構如下圖所示，主要有：高壓母線負極霍爾式電流傳感器、高壓母線正極霍爾式電流傳感器、大容量薄膜電容

43、、VTOG 高壓電控主板、三相交流電霍爾式電流傳感器、IGBT 模塊（共 8 個，其中 6 個用于驅(qū)動電機 / 能量回饋和三相交流充放電，另外 2 個用于直流充電）、三相交流輸出接觸器（裝有時）、VTOG 電源電路板（包括主動泄放電阻）、DC/DC 功率變換器、空調(diào) 32A 保險、預充電阻、漏電傳感器、直流充電正負極接觸器、預充接觸器、交流充電接觸器（裝有時）、主接觸器和放電功率電阻（被動泄放電阻）。01整車控制系統(tǒng)認識高壓電控總成上部結(jié)構02整車控制系統(tǒng)功能測試 02整車控制系統(tǒng)功能測試車輛儀表盤的主要作用是為駕駛員提供車輛狀態(tài)信息及車輛故障信息。車輛狀態(tài)信息主要包括整車動力系統(tǒng)狀態(tài)（如動力

44、電池剩余電量、車輛續(xù)駛行駛里程等）和車輛行駛狀態(tài)（如擋位信號、車速、車輛燈光系統(tǒng)工作情況等）。車輛故障信息主要包括系統(tǒng)故障燈和部件故障燈等。除上述功能之外，顯示儀表盤還具有駕駛員提示功能，不僅能以指示燈的形式進行提示（如充電提醒燈、室外溫度提示燈、安全帶未系提示燈等），還能夠在必要的時候進行聲音報警和文字報警提示。02整車控制系統(tǒng)功能測試比亞迪 E5 純電動汽車的儀表盤及各指示燈如圖所示，主要分為三個區(qū)域：功率表、信息顯示屏和車速表。比亞迪 E5 的組合儀表02整車控制系統(tǒng)功能測試1. 功率表比亞迪 E5 的功率表如右圖所示。功率表顯示當前模式下整車的實時功率。功率表默認用“kW”（千瓦）來指

45、示整車的功率，可通過菜單中的單位設置選擇“HP”（馬力）。它們之間的轉(zhuǎn)換關系為：1 HP（馬力）=0.745 7 kW（千瓦），1 kW（千瓦）=1.34 HP（馬力）。在車輛下坡時或減速行駛時，功率指示值可能為負值，表示當前車輛正在給動力電池充電，即汽車現(xiàn)在處于能量回收狀態(tài)。功率表 02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 車速表比亞迪 E5 的車速表如右圖所示。電源擋位處于“OK”擋時，此表指示當前車速值，車速表默認用“km/h”（千米每小時）來指示整車的車速，可通過菜單中的單位設置選擇“MPH”（英里每小時，俗稱“邁”）。它們之間的轉(zhuǎn)換關系為：1 MPH=1.609 km/h。車速表 02整車控制系

46、統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏比亞迪 E5 的信息顯示屏的內(nèi)容包含電量表、里程信息、擋位指示、室外溫度、背光調(diào)節(jié)擋位提示、調(diào)節(jié)菜單、行車信息、提示信息、故障信息等。比亞迪 E5 的電量表如右圖所示。整車電源擋位處于“OK”擋時，此表指示當前車輛動力電池預計剩余的電量。當指示條將要或已進入紅色區(qū)，需盡快對動力電池充電。電量表和里程信息 02整車控制系統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏比亞迪 E5 的擋位指示如右圖所示，變速桿在某位置時，顯示相應的擋位指示。比亞迪 E5 的擋位有 P（駐車擋）、R（倒擋）、N（空擋）和 D（前進擋）。電量表和里程信息 02整車控制系統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏比亞迪 E5 的續(xù)

47、駛里程顯示如右圖所示，續(xù)駛里程是根據(jù)剩余電量并結(jié)合車輛行駛工況所計算顯示剩余電量所能支持的行駛距離，該距離可能與實際行駛的距離有所不同。此表默認顯示單位為“km”（千米），可通過菜單中的單位設置選擇“mile”（英里）。它們之間的轉(zhuǎn)換關系為：1 mile=1.609 km。當續(xù)駛里程顯示數(shù)值過低時，應及時對車輛充電。續(xù)駛里程顯示02整車控制系統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏能量流程圖用于指示電機、電池、車輪之間的能量流向狀態(tài)，胎壓顯示各個輪胎的壓力數(shù)值，如下圖所示。能量流程圖和胎壓02整車控制系統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏累計平均電耗顯示出廠到當前車輛的平均電耗；累計平均電耗費用顯示出廠到當前車輛平均

48、 100 km 消耗的電的總費用；最近 50 km 平均電耗顯示最近 50 km 的電耗；最近 50 km 平均電耗費用顯示最近 50 km 車輛消耗電的費用，如右圖所示。電耗顯示02整車控制系統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏平均車速是指自上次重新設置后至當前狀態(tài)的平均車速；行駛時間是指自上次重新設置后的行駛時間，如下圖所示。平均車速與行駛時間顯示02整車控制系統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏故障 / 提示信息彈窗顯示包括充電提示信息、放電提示信息、故障提示信息、其他提示信息（如駐車提示、行駛提示、掛擋提示等）。充放電提示通常是白色字體，屏幕右上角有充電連接圖標，如右圖所示。平均車速與行駛時間顯示02整車

49、控制系統(tǒng)功能測試3. 信息顯示屏故障提示信息用黃色字體，如左圖所示。其他提示信息（如駐車提示、行駛提示、掛擋提示等）顯示用白色字體，如右圖所示。故障提示信息顯示 其他提示信息顯示02整車控制系統(tǒng)功能測試4. 儀表盤指示燈 / 警告燈常見的指示燈 / 警告燈及指示 / 警告內(nèi)容如下表所示。02整車控制系統(tǒng)功能測試02整車控制系統(tǒng)功能測試比亞迪 E5 的多功能信息顯示屏根據(jù)是否帶 CD 有不同的顯示，如下圖所示。多功能顯示屏02整車控制系統(tǒng)功能測試1. 多媒體系統(tǒng)比亞迪 E5 的多媒體系統(tǒng)按鍵如右圖所示。多媒體系統(tǒng)按鍵02整車控制系統(tǒng)功能測試1）多功能觸摸屏當電源擋位置于“ACC”時，系統(tǒng)起動，觸

50、摸屏將顯示初始畫面數(shù)秒，系統(tǒng)開始工作。當系統(tǒng)起動后，系統(tǒng)進入工作狀態(tài)，并彈出警告信息。在該界面下點擊“同意”，則可以在行駛狀態(tài)下正常使用所有功能。該界面顯示 5 s 后自動進入桌面系統(tǒng)。多媒體起動后，屏幕頂部的狀態(tài)欄顯示有關設備狀態(tài)的信息，桌面顯示主頁面第一頁，如右圖所示。2）手勢及響應多媒體系統(tǒng)為安卓系統(tǒng)，手勢及響應為安卓系統(tǒng)的普遍操作。桌面及主頁面02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 音響系統(tǒng)比亞迪 E5 多媒體音響按鍵如右圖所示，主要包括：開 / 關機按鍵及音量調(diào)節(jié)旋鈕，F(xiàn)M、AM 選擇按鍵，CD、SD 選擇按鍵，向上、向下調(diào)節(jié)按鍵，向前、向后選擇按鍵等。多媒體音響按鍵02整車控制系統(tǒng)功能測試輔

51、助用電設備主要包括車輛照明系統(tǒng)、車輛空調(diào)系統(tǒng)、雨刮器、點煙器、電動車窗等設備。輔助用電設備多受控于車身控制器和其他子系統(tǒng)控制器，如空調(diào)控制器，這些控制器通過與整車控制器的通信，協(xié)調(diào)完成相應控制功能。輔助用電設備雖然與車輛動力性能的好壞無太大聯(lián)系，但直接關系著車輛駕駛員的安全和駕駛舒適性，因此保證輔助用電設備的功能完好具有重要意義。02整車控制系統(tǒng)功能測試電動汽車特有的故障燈主要有充電系統(tǒng)警告燈、動力系統(tǒng)故障警告燈、電機冷卻液溫度過高警告燈、動力電池過熱警告燈、動力電池故障警告燈等，如下圖所示。常見的電動汽車特有故障燈02整車控制系統(tǒng)功能測試1. 充電系統(tǒng)警告燈（1）充電時此燈用于警告充電系統(tǒng)故

52、障。（2）放電時此燈用于警告放電系統(tǒng)故障。（3）非充放電時此燈用于警告 DC 模塊及起動型鐵電池模塊的工作狀態(tài)。注意：如果在駕駛中此燈點亮，表示 DC 系統(tǒng)或起動型鐵電池系統(tǒng)存在問題。關閉空調(diào)、風扇、收音機等，建議將車直接開到最近的比亞迪汽車授權服務店進行修理。02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 動力系統(tǒng)故障警告燈如果動力系統(tǒng)發(fā)生故障，此警告燈點亮。如果發(fā)生下列任何一種情況，則表示由警告燈系統(tǒng)監(jiān)控的部件中某處發(fā)生故障，建議盡快與比亞迪汽車授權服務店聯(lián)系檢查車輛：（1）整車電源擋位處于“OK”擋時，此警告燈持續(xù)點亮。（2）駕駛中此警告燈點亮。注意：在操作中，此警告燈短暫點亮不表示有問題。盡量不要在警告

53、燈點亮的情況下駕駛車輛，建議盡快與比亞迪汽車授權服務店聯(lián)系檢查車輛。02整車控制系統(tǒng)功能測試3. 電機冷卻液溫度過高警告燈當整車電源擋位處于“OK”擋時，此警告指示電動機冷卻液的溫度過高。在惡劣的條件下，例如酷暑季節(jié)或長時間爬坡、高速行駛，電機可能產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。電機冷卻液溫度過高警告燈常亮，表示溫度過高，同時右側(cè)信息顯示屏顯示“冷卻液溫度過高，請立即將車輛?？吭诎踩范?，使電動機降溫，并建議聯(lián)系比亞迪汽車授權服務店”；閃爍時表示冷卻液液位低，應及時添加冷卻液。02整車控制系統(tǒng)功能測試4. 動力電池過熱警告燈如果此指示燈點亮，表示動力電池溫度太高，須停車降溫。在下列工作條件中，動力電池可能會產(chǎn)生

54、過熱現(xiàn)象，例如：（1）在炎熱的天氣進行長時間爬坡。（2）長時間停停走走，頻繁急加速、急剎車，或車輛長時間運轉(zhuǎn)得不到休息的狀況。02整車控制系統(tǒng)功能測試5. 動力電池故障警告燈當整車電源擋位處于“OK”擋時，此燈點亮。如果動力電池系統(tǒng)工作正常，則幾秒鐘后此燈熄滅。此后，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，此燈將再次點亮，建議與比亞迪汽車授權服務店聯(lián)系檢查車輛。如果發(fā)生任何一種下列情況，則表示由警告燈系統(tǒng)監(jiān)控的部件中發(fā)生故障，建議盡快與比亞迪汽車授權服務店聯(lián)系檢查車輛。（1）當整車電源擋位處于“OK”擋時，此燈持續(xù)點亮。（2）駕駛中此燈持續(xù)或偶然點亮。02整車控制系統(tǒng)功能測試1. 藍牙設置在藍牙界面中按“設置”，界

55、面如右圖所示。點擊“設備名稱”進入設備名稱修改界面，設備名稱為數(shù)字或字母及文字，所設置的設備名稱字符個數(shù)為 110。點擊“配對密碼”進入密碼修改界面，配對密碼必須為 4位數(shù)字，默認初始密碼為“0000”或“1234”。點擊“自動連接”，即開起自動連接功能。當自動連接功能開起時，多媒體每次開機時都會檢測最近一次所連接的設備，若檢測到該設備，則自動連接到此設備上。再次點擊“自動連接”，自動連接功能關閉。點擊“自動應答”，即自動應答功能開起。當自動應答功能開起時，當有來電 5 s 未手動接聽，即會自動接聽。藍牙設置界面02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 藍牙連接在藍牙界面中按“設備連接”，界面如右圖所示。

56、在該界面可以最多記錄 8 個曾經(jīng)連接過的設備名稱，若要連接所儲存的 8 個設備以外的設備，必須先刪除當前某一個設備名稱后，才能進行連接，即不會自動覆蓋前一個設備?？梢渣c選當前的某個設備名稱進行連接，也可以通過該設備搜索到多媒體系統(tǒng)進行連接。藍牙連接后，若允許導入通信錄，則可在通信錄界面查看聯(lián)系人。藍牙設置界面02整車控制系統(tǒng)功能測試1. 純電動汽車的驅(qū)動方式根據(jù)驅(qū)動電機及機械傳動裝置的布置形式，純電動汽車的驅(qū)動方式可以分為以下幾種。1）傳統(tǒng)的驅(qū)動模式與傳統(tǒng)汽車驅(qū)動系統(tǒng)的布置方式一致，配置有多擋傳動裝置（變速器）和離合器，只是將發(fā)動機換成電動機，如右圖所示，屬于改造型電動汽車。這種布置可以提高電

57、動汽車的起動轉(zhuǎn)矩，增加低速時電動汽車的后備功率。02整車控制系統(tǒng)功能測試2）電機 - 驅(qū)動橋組合驅(qū)動模式根據(jù)電機的特性，可以直接采用具有固定速比的減速器，因此整個驅(qū)動結(jié)構不存在換擋問題，從而舍去了離合器，如左圖所示。為了進一步簡化驅(qū)動系統(tǒng)，可以將驅(qū)動電機、減速器及差速器進行集成，將集成后的部件直接連接到驅(qū)動軸上，如右圖所示。這種方式要求電機有較大的起動轉(zhuǎn)矩和較大的后備功率，以保證電動汽車的起步、爬坡、加速超車等動力性要求。02整車控制系統(tǒng)功能測試3）雙電機式驅(qū)動模式將一個電機集中驅(qū)動變?yōu)閮蓚€電機分別驅(qū)動，如左圖所示。兩個電機分別驅(qū)動保證了兩側(cè)車輪可以在同一時刻具有不同的轉(zhuǎn)速，因此可以省去傳統(tǒng)的

58、差速器。為了更好地利用空間，可以將電機放在車輪上進行輪式驅(qū)動，采用輪邊減速器對電機的輸出進行減速增扭，如右圖所示。02整車控制系統(tǒng)功能測試4）輪轂電機式驅(qū)動模式去掉所有的機械傳動裝置，直接將電機內(nèi)置于車輪，如右圖所示。這樣可以最大限度地簡化整車結(jié)構，提高空間利用率，減輕整車質(zhì)量，還可以提高傳動效率。然而，這種布置對電機集成度要求高，對電機的設計要求也更為苛刻；這樣也增加了汽車的非簧載質(zhì)量，對汽車的平順性不利。02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 電機驅(qū)動的特性1）理想的動力輸出特性從車輛的角度來說，理想的動力輸出特性曲線應是在全車速范圍內(nèi)可以保持恒功率輸出，輸出轉(zhuǎn)矩隨車速的上升呈雙曲線趨勢下降，如右圖

59、所示。但是在低速時，轉(zhuǎn)矩被限制為一個恒值，因為此時最大驅(qū)動力由輪胎與地面接觸面間的附著力決定，因此為了防止車輪打滑，這個恒值不能超過附著力。動力裝置的恒轉(zhuǎn)矩特性可以在低速時提供高牽引力，滿足車輛在加速、超車或是爬坡等行駛路況的需求。理想動力輸出特性曲線02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 電機驅(qū)動的特性2）內(nèi)燃機的動力輸出特性迄今為止，內(nèi)燃機和電動機仍然是汽車上最普遍的動力提供裝置。但是內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性（右圖）通常與汽車牽引力所要求的理想運行特性有一定的差距，它能夠平穩(wěn)地運行在怠速狀態(tài)，通常到達中間速度時可以輸出最大轉(zhuǎn)矩，若進一步增加轉(zhuǎn)速，由于進氣管中的損耗增加，使平均有效壓力降低，輸出轉(zhuǎn)矩

60、減小。內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性曲線02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 電機驅(qū)動的特性2）內(nèi)燃機的動力輸出特性與汽車理想的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速曲線相比，內(nèi)燃機只是具有相對平滑的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速曲線。所以在傳統(tǒng)燃油車輛上安裝多擋變速箱的目的是為了讓內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速曲線向理想曲線靠攏，擴大內(nèi)燃機輸出大功率的轉(zhuǎn)速范圍，如下圖所示。加入變速器后內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性曲線02整車控制系統(tǒng)功能測試2. 電機驅(qū)動的特性3）電動機的動力輸出特性電動機通常具有很逼近汽車理想運行特性的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速輸出特性，如右圖所示。通常電動機由零轉(zhuǎn)速起動，在基速以下采用電壓控制，可以保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。當轉(zhuǎn)速增加到其基速時，電壓增至其額