#★任務(wù)用PLC實(shí)現(xiàn)段碼顯示控制

1、數(shù)字應(yīng)用、解決問題等方法能力及與人交流、與人合圖 4-1 是八段數(shù)碼管地外形圖 地小數(shù)點(diǎn)顯示器 , 其工作原理見圖 計(jì)與調(diào)試 .圖 4-1 八段數(shù)碼管實(shí)物外形圖圖 4-2 八段碼顯示阿拉伯?dāng)?shù)字“ 1”、“ 2 ”、“ 3”地示意圖任務(wù)四 用 PLC實(shí)現(xiàn)八段碼顯示控制【任務(wù)目標(biāo)】一、進(jìn)一步熟練運(yùn)用取指令 LD/LDI 、觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND/ANI、觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR/ORI、 線圈輸出指令 OUT、程序結(jié)束指令 END等基本指令進(jìn)行本任務(wù)地四步法程序設(shè)計(jì) .二、熟練應(yīng)用定時器 T 和計(jì)數(shù)器 C進(jìn)行延時功能地程序設(shè)計(jì) .三、掌握 plc 地編程方法、編程規(guī)則或程序設(shè)計(jì)地基本原則和步驟 , 通過本

2、任務(wù)地訓(xùn)練 逐步建立程序設(shè)計(jì)地基本思路和方法 .四、能獨(dú)立、熟練完成 【思考練習(xí) 】 地內(nèi)容 .五、提高自我學(xué)習(xí)、信息處理、 作等社會能力；自查 6S執(zhí)行力 .【任務(wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一, 它實(shí)質(zhì)上是七只發(fā)光二極管組成地阿拉伯?dāng)?shù)字及數(shù)字后4-2 與圖 4-3. 下面請您按照下列要求進(jìn)行 plc 地程序設(shè)(b)CDPa）共陰極 b ）共陽極 圖 4-3 八段碼顯示電路原理圖 設(shè)計(jì)要求如下： 請用 plc 實(shí)現(xiàn)輸出控制對象 八段碼顯示器從 09 十個阿拉伯?dāng)?shù)字地升序連續(xù)顯示要求升序顯示地阿拉伯?dāng)?shù)字間地時間間隔為 1s, 并且用兩個按鈕分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字顯示地啟動 與停止 .1）按照控制要求設(shè)計(jì) PL

3、C 地輸入輸出 I/O ）地址分配表 .2）按照控制要求進(jìn)行 PLC地輸入輸出 I/O ）接線圖地設(shè)計(jì) .3）按照控制要求進(jìn)行 PLC 梯形圖程序地設(shè)計(jì) .4）按照控制要求進(jìn)行 PLC指令程序地設(shè)計(jì) .5）按照以上四個步驟 , 筆試回答表 4-1 中所列地問題 .6）按照設(shè)計(jì)要求和筆試設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行程序地模擬調(diào)試.7）調(diào)試與筆試工時： 120 分鐘 , 每超時 5 分鐘扣 5 分 .8）配分：本技能項(xiàng)目滿分為 100 分 , 比重 40%,評分標(biāo)準(zhǔn)見表 4-5.專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)要求如下： 用 plc 構(gòu)成搶答器系統(tǒng)并編制控制程序 . 一個四組搶答器如圖 4-4 所示, 任一組搶先按下按鍵后

4、, 顯示器能及時顯示該組地編號 并使蜂鳴器發(fā)出響聲 ,同時鎖住搶答器 , 使其它組按下按鍵無效 ,搶答器有復(fù)位開關(guān) ,復(fù)位后/ 14可以重新?lián)尨痫@顯 顯LED顯顯顯顯 顯 顯 顯 SB51顯 顯顯 顯SB12顯 顯 顯顯 SB2 3顯 顯 顯顯 SB3圖 4-4 四組搶答器地結(jié)構(gòu)示意圖4顯顯顯顯 SB41 ）按照控制要求設(shè)計(jì)2）按照控制要求進(jìn)行3 ）按照控制要求進(jìn)行4）按照控制要求進(jìn)行5）按照以上四個步驟PLC地輸入輸出 I/O ）地址分配表 . PLC地輸入輸出 I/O ）接線圖地設(shè)計(jì) PLC梯形圖程序地設(shè)計(jì) .PLC指令程序地設(shè)計(jì) ., 筆試回答表 4-4 中所列地問題 .6）按照設(shè)計(jì)要求

5、和筆試設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行程序地模擬調(diào)試.7）調(diào)試與筆試工時： 120 分鐘 , 每超時 5 分鐘扣 5 分 .8）配分：本技能項(xiàng)目滿分為100分, 比重 30%,評分標(biāo)準(zhǔn)見表 4-5.核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)以小組為單位總結(jié)以上兩個任務(wù)地實(shí)行經(jīng)驗(yàn),并回答教師提出地問題 . 經(jīng)驗(yàn)匯報(bào)要求與 任務(wù)一地核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)相同配分：本項(xiàng)目滿分 100 分, 比重 30%.任務(wù)實(shí)行】一、訓(xùn)練器材驗(yàn)電筆、螺釘旋具、尖嘴鉗、萬用表、PLC、 PLC模擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)模塊、連接導(dǎo)線二、預(yù)習(xí)內(nèi)容1、了解八段碼顯示器地結(jié)構(gòu)與工作原理.2、復(fù)習(xí)上一任務(wù)地【知識鏈接】內(nèi)容.plc 程序地設(shè)3、嘗試進(jìn)行“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”與“專業(yè)能力訓(xùn)練

6、環(huán)節(jié)二”地兩個 計(jì), 初步完成任務(wù)四地課余訓(xùn)練手冊內(nèi)容 .4、預(yù)習(xí)本任務(wù)地【知識鏈接】內(nèi)容 .5、分析 plc 通電調(diào)試地自檢核心步驟有哪些？6、三菱 FX2N-16MR 型號地 PLC 上地輸出接口地“ COM”端是在什么位置？與三菱 FX2N-48MR輸出接口地“ COM”端有何異同？三、訓(xùn)練步驟項(xiàng)目訓(xùn)練地配分及時間節(jié)點(diǎn)地陳述任務(wù)四地基本要求為：表 4-2任務(wù)四 綜合評價(jià)配分表項(xiàng)目訓(xùn)練項(xiàng)目配分合計(jì)1、訓(xùn)練項(xiàng)目地配分： 每小組完成專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一和專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二并進(jìn)行核心能力訓(xùn)練 , 配分如表 4-2 下：/ 14序號1必 做 項(xiàng) 目專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一40 分2專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二30

7、分3核心能力訓(xùn)練30 分4附 加 及 監(jiān) 控 項(xiàng) 目專業(yè)拓展能力訓(xùn)練1 5 分56S執(zhí)行力倒扣分 15 分6違紀(jì)情況倒扣分 15 分7修舊利廢1 5 分8時間節(jié)點(diǎn)地掌控情況不能按時匯報(bào)按時交作業(yè)小組每人扣 10 分2、時間節(jié)點(diǎn)地控制：1）08：0008：30 教師小結(jié) 學(xué)生交電子作業(yè) , 教師對上一任務(wù)存在問題地進(jìn)行小結(jié)對新任務(wù)地成果匯報(bào)提要求）2）08：3010：00學(xué)生匯報(bào) 匯報(bào)總用時： 125=60分鐘；點(diǎn)評總用時： 30分鐘）3）10： 0010：40 教師點(diǎn)評 對本任務(wù)地匯報(bào)情況進(jìn)行小結(jié)對學(xué)生掌握不到位地專業(yè) 知識進(jìn)行講述、分析）4）10： 4011：20 新任務(wù)布置 學(xué)習(xí)小組完成任

8、務(wù)咨詢、任務(wù)計(jì)劃、任務(wù)決策并測試 實(shí)行任務(wù)）5）13：00 14：20 新任務(wù)實(shí)行 學(xué)習(xí)小組按照任務(wù)分工進(jìn)行項(xiàng)目地深入實(shí)行）6）14：20 14：40 教師對新任務(wù)實(shí)行過程問題地小結(jié)7）15： 00小組課余訓(xùn)練 對新任務(wù)繼續(xù)進(jìn)行實(shí)行、完成任務(wù)所需地學(xué)習(xí)時間由各小 組掌握）3、注意事項(xiàng)： 每個專業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目地“調(diào)試與筆試工時”時間不夠地小組要充分利用課余時間進(jìn)行任 務(wù)達(dá)成地訓(xùn)練 , 教案過程嚴(yán)格按照“時間節(jié)點(diǎn)地控制”要求進(jìn)行 . 未按時完成地要扣延時分 并在團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力方面重復(fù)扣分 .“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”訓(xùn)練步驟1、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師簡要說明“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”地要求后, 各小組各就各位在 plc 學(xué)習(xí)

9、機(jī)上進(jìn)行用 plc 實(shí)現(xiàn) 09 十個數(shù)字地升序顯示程序地編寫并進(jìn)行模擬調(diào)試. 訓(xùn)練步驟如下：1）按照控制要求設(shè)計(jì) PLC地輸入輸出 I/O ）地址分配表并填入表 4-1 相應(yīng)欄目 . 需 要筆試回答地各表格均在課余訓(xùn)練手冊中 , 以后不再贅述） .2）按照控制要求進(jìn)行 PLC地輸入輸出 I/O ）接線圖地設(shè)計(jì)并填入表 4-1 相應(yīng)欄目 .3）按照控制要求進(jìn)行 PLC地梯形圖地設(shè)計(jì)并填入表 4-1 相應(yīng)欄目 .4）按照控制要求進(jìn)行 PLC地指令表地設(shè)計(jì)并填入表 4-1 相應(yīng)欄目 .4）對計(jì)算機(jī)進(jìn)行開機(jī) .5）運(yùn)行三菱 PLC地 GX Developer 編程軟件 . 6）將已經(jīng)構(gòu)思好地梯形圖在計(jì)

10、算機(jī)上進(jìn)行程序錄入與編輯. 錄入方法見任務(wù)二）7）根據(jù)第 2）步已經(jīng)設(shè)計(jì)好地 PLC 輸入輸出 I/O ）接線圖進(jìn)行 plc 外圍電路地連 接. 在程序編輯過程中有可能重新認(rèn)識設(shè)計(jì)要求, 因此 I/O 分配表與 I/O 接線圖均有可能進(jìn)行解構(gòu)與重構(gòu) , 因此在 PLC 地外圍電路連線時請按照確定正確地I/O 接線圖進(jìn)行）8）程序調(diào)試 .1）在 plc 學(xué)習(xí)機(jī)上接通 PLC地工作電源與八段碼地驅(qū)動電源 .2）按下微型啟動按鈕 SB1,觀察 PLC 輸出口地八段碼顯示器地?cái)?shù)字顯示是否按照任務(wù)/ 14要求從 09 升序且依次間隔 1s 顯示地功能要求；3）按下微型停止按鈕 SB1,觀察是否能正常關(guān)閉

11、顯示中地八段碼顯示器.4）若不符合控制要求則進(jìn)行程序地修改,若符合要求 , 則對程序設(shè)計(jì)地四個基本要素進(jìn)行整理并進(jìn)行總結(jié) .表 4-1 筆試回答下列問題自檢 要求將您認(rèn)為正確地答案填入相應(yīng)表格扣分得分PLC 地輸入輸 出 I/O ） 地址分配 表PLC 地輸入輸 出 I/O ） 接線圖PLC 梯形圖程 序地設(shè)計(jì)PLC 指令程序 地設(shè)計(jì)程序調(diào)試及試車注意事項(xiàng)：a）在斷開電源地情況下獨(dú)自進(jìn)行PLC外圍電路地連接 , 如連接 PLC 地輸入接口線、連接 PLC 地輸出接口線 . b）檢查熔斷器地管狀熔絲是否安裝可靠, 溶體地額定電流選擇是否恰當(dāng) .c）程序調(diào)試完畢拆除 plc 地外圍電路時 , 要斷

12、電進(jìn)行 .2、程序調(diào)試成功后按照正確地?cái)嚯婍樞蚺c拆線順序進(jìn)行plc 外圍線路地拆除 , 并按照6S 地要求整理好工位 , 待實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師對自己 或小組）地“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”進(jìn)行評 價(jià)也可以自評） . 專業(yè)能力評價(jià)表見表 4-6.3、簡要小結(jié)本環(huán)節(jié)地訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)并填入表4-3 后此表在課余訓(xùn)練手冊中） , 進(jìn)入能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二 .表 4-3 “專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”經(jīng)驗(yàn)小結(jié)1、完成任務(wù)情況 數(shù)量與質(zhì)量）：2、程序設(shè)計(jì)能力方面地問題：3、動手操作方面地問題：4、小組合作方面地問題：5、存在地錯誤問題及解決情況：6、給同學(xué)地建議：4、指導(dǎo)教師小結(jié)本訓(xùn)練環(huán)節(jié)地教案準(zhǔn)備、教案內(nèi)容、教案組織、教案實(shí)行、教案效

13、果 等方面情況 .“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二”訓(xùn)練步驟1、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師簡要說明“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二”地要求后, 學(xué)生各就各位在 plc 學(xué)習(xí)機(jī)上進(jìn)行用 plc 實(shí)現(xiàn)四組搶答器程序地編寫并進(jìn)行模擬調(diào)試 . 調(diào)試步驟同“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”/ 14 地訓(xùn)練步驟 ,按照設(shè)計(jì)要求填寫好表 4-4表 4-4 與表 4-1 相同,在課余訓(xùn)練手冊中） .2、程序調(diào)試成功后按照正確地?cái)嚯婍樞蚺c拆線順序進(jìn)行plc 外圍線路地拆除 , 并按照6S 地要求整理好工位 , 待實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師對自己地“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二”進(jìn)行評價(jià)后 , 簡要小結(jié) 本環(huán)節(jié)地訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)并填入表 4-5表格同表 4-3）, 進(jìn)入核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié) .3、指導(dǎo)教師小結(jié)

14、本訓(xùn)練環(huán)節(jié)地教案準(zhǔn)備、教案內(nèi)容、教案組織、教案實(shí)行、教案效果 等方面情況 .“核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)”訓(xùn)練步驟1、以小組為單位 , 簡要寫出以上兩個專業(yè)能力訓(xùn)練項(xiàng)目要求地plc 編程訓(xùn)練 包含筆試訓(xùn)練與程序錄入及編輯訓(xùn)練）、 plc 外圍電路連接及調(diào)試地經(jīng)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告 , 并在經(jīng)驗(yàn)交流課 上進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流 .目地是分享經(jīng)驗(yàn) ,分享成果 ,發(fā)現(xiàn)問題 ,提高水平 ,完善自我 ,增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)意識 提高協(xié)作能力與寫作水平 , 提高語言表達(dá)能力 , 提高信息處理能力、達(dá)成有效學(xué)習(xí)等） 經(jīng)驗(yàn)交流要表述地基本內(nèi)容與任務(wù)二地“核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)”地要求相同 .2、小組推舉“主講員”上臺向全班同學(xué)介紹本小組任務(wù)實(shí)行后地心得,限

15、時 5 分鐘.3、其它小組推薦地“點(diǎn)評員”對已經(jīng)表述地“主講員”進(jìn)行點(diǎn)評, 限時 1 分鐘 .4、教師對核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)地能力訓(xùn)練情況進(jìn)行點(diǎn)評及綜合評價(jià)并對學(xué)生掌握不到位 地專業(yè)知識加以講解與分析 .5、由第三小組進(jìn)行本環(huán)節(jié)核心能力地成績登記及匯總.【任務(wù)評價(jià)】一、“ 09”十個數(shù)字地升序顯示程序設(shè)計(jì)能力與模擬調(diào)試能力評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見表4-6 ；四組搶答器程序設(shè)計(jì)能力與模擬調(diào)試能力評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見表 4-7. 評價(jià)地方式可以教師評價(jià)、也可 以自評或者互評 .表 4-6 專業(yè)能力評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1電路及程 序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，列出PLC 輸入/輸出 （I/O） 口元器件的 地

16、址分配表和設(shè)計(jì) PLC 輸入 / 輸出 （ I/O） 口的接線圖； 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì) plc 梯形 圖程序和對應(yīng)的指令表程序。1.plc 輸入輸出（ I/O） 地址遺漏或搞錯 ，每處 扣 5 分2.plc 輸入輸出（ I/O） 接線圖設(shè)計(jì)不全 或設(shè)計(jì)有錯 ，每處 扣 5 分3. 梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分4. 接線圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分5.plc 指令程序有錯，每條扣 5 分402程序輸入 及調(diào)試熟練操作 PLC鍵盤，能正確 地將所編寫的程序輸入 PLC ；按照被控設(shè)備的動作要 求進(jìn)行模擬調(diào)試，達(dá)到設(shè) 計(jì)要求1. 不會熟練操作 PLC鍵盤輸入指令，扣10 分2. 不

17、會用刪除、插入、修改等命令，每次扣 10 分3. 缺少功能，每項(xiàng)扣 25 分303通電試車熟練操作 PLC 鍵盤，能正確 地將所編寫的程序輸入 PLC ；按照被控設(shè)備的動作要1. 第一次試車不成功扣 10 分2. 第二次試車不成功扣 20 分3. 第三次試車不成功扣 30 分304安全文明 生產(chǎn)嚴(yán)格按照用電的安全操作規(guī)程 進(jìn)行操作；嚴(yán)格遵守設(shè)備的安 全操作規(guī)程進(jìn)行操作；遵守 6S 管理守則1. 違反用電的安全操作規(guī)程進(jìn)行操作，酌 情扣 540 分。2. 違反設(shè)備的安全操作規(guī)程進(jìn)行操作，酌 情扣 540 分。3. 違反 6S管理守則，酌情扣 1 5分。倒扣備注除了定額時間外，各項(xiàng)內(nèi)容的最高分不應(yīng)

18、超過配分 數(shù)；每超時 5分鐘扣 5分。合計(jì)100定額時間 120 分鐘 開始時間 結(jié)束時間考評員 簽字年月日注：表 4-6 所示地表示專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一地評價(jià)結(jié)果填寫欄；表示專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán) 節(jié)二地評價(jià)結(jié)果填寫欄 .二、核心能力評價(jià)表見表 4-7.表 4-7 職業(yè)核心能力評價(jià)表/ 14評項(xiàng)目組別 價(jià)與人合 作能力 20分與人交 流能力 10分?jǐn)?shù)字應(yīng) 用能力 10分自我學(xué) 習(xí)能力 30 分信息處 理能力10 分解決問 題能力10 分創(chuàng)新革 新能力 10 分總評第一組第二組第三組第四組第五組第六組三、個人單項(xiàng)任務(wù)總評成績建議按照表 4-8 進(jìn)行 . 表 4-8 單項(xiàng)任務(wù)總評成績匯總表學(xué)號姓名專業(yè)能力

19、 70 分職業(yè)核心能力 30 分附加及監(jiān)控課題 總評操作 能力 60 分筆試 能力 40 分與 人 合 作20與 人 交 流10數(shù) 字 應(yīng) 用10自 我 學(xué) 習(xí)30信 息 處 理10解 決 問 題10創(chuàng) 新 革 新10專 業(yè) 拓 展6s 執(zhí) 行 力違 紀(jì) 情 況修 舊 利 廢時 間 節(jié) 點(diǎn)備 注001張三002李四003王五004趙六知識鏈接】一、 PLC軟件設(shè)計(jì)基本方法及梯形圖程序設(shè)計(jì)方法一）、 PLC軟件設(shè)計(jì)地基本方法PLC 軟件設(shè)計(jì)：實(shí)質(zhì)上是運(yùn)用 PLC特殊地編程語言 , 將對象地控制條件與動作要求 , 轉(zhuǎn)化為 PLC可以識別地指令地過程 . 這些指令被稱為“ PLC用戶程序” ,簡稱

20、PLC程序 . PLC程序經(jīng) PLC地內(nèi)部運(yùn)算與處理后 , 即可獲得所需要地執(zhí)行元件動作 . 設(shè)計(jì) PLC“用戶程序”采用何種設(shè)計(jì)方法, 使用哪一種編程語言 , 這些其實(shí)并不重要.PLC 用戶程序地設(shè)計(jì)無固定地方法 , 有地人習(xí)慣于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì) , 有地人習(xí)慣根據(jù)邏 輯表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì) , 有地場合還可以根據(jù)已有地繼電器控制電路或類似地控制程序, 通過轉(zhuǎn)換、改進(jìn)設(shè)計(jì) , 等等. 而且對于同樣控制要求與動作 ,可以實(shí)現(xiàn)地程序是千變?nèi)f化、形式多樣 地.PLC“用戶程序”設(shè)計(jì)地關(guān)鍵是要保證它能實(shí)現(xiàn)控制目地與要求, 且持續(xù)簡潔、明了 , 便于檢查與閱讀 , 這樣地程序就是好程序 . 因此, 不管采用

21、何種設(shè)計(jì)方法 , 使用何種編程語言 , 都需要設(shè)計(jì)者具備熟練掌握 PLC編程語言 , 靈活應(yīng)用1顯顯顯顯PLC常用編程語言主要有：PLC顯顯顯顯顯LIST顯2顯顯顯顯(Ladder Diagram)顯顯LAD顯3顯顯顯顯顯顯 (Control System Flowchart)CSF顯顯顯顯顯顯顯顯顯顯4顯顯顯顯顯顯 (Sequential Function Chart)S1F顯CB顯ASIC顯顯2顯C顯 顯3顯 PASCAL 顯顯顯顯顯顯顯顯顯顯顯顯顯顯4顯FORTAN顯顯面簡要介紹常用地 PLC 編程語言：1、指令表編程語言：/ 14是一種使用了助記符地編程語言 ,它是 PLC 各種編程語

22、言中應(yīng)用最早、最基本地編程語 言 ,可以使用簡易型編程器進(jìn)行輸入/輸出與編輯 .特別是對于部分梯形圖以及其他編程語言中無法表示、轉(zhuǎn)換地 PLC 程序 ,可以通過指令表進(jìn)行修改于編輯 .2、梯形圖編程序言： 是一種沿用了繼電接觸控制系統(tǒng)地觸點(diǎn)、線圈、連線等圖形與符號地圖形編程語言,其程序形式與繼電接觸控制系統(tǒng)十分相似,其特點(diǎn)是程序直觀、形象 ,在編程中使用最廣 .3、邏輯功能圖編程語言： 是一種沿用了數(shù)字電子線路地“與”、“或” 等圖形與符號地圖形編程語言 .它可以用觸發(fā)器 示其他圖形編程語言 如梯形體）無法表示地 觀、形象、設(shè)計(jì)方便 ,程序邏輯關(guān)系清晰、簡潔 使用邏輯功能圖編程比其他編程語言更

23、為方便 相對較少 .“非”等邏輯門電路、觸發(fā)器、連線 計(jì)數(shù)器、比較器等數(shù)字電子線路地符號表 PLC 基本指令與應(yīng)用指令 .其特點(diǎn)是程序直 ,特別是對于開關(guān)量控制系統(tǒng)地邏輯運(yùn)算控制 .但目前可以使用邏輯功能圖編程地PLC 種類4、順序功能圖編程語言： 又稱為功能表圖、步進(jìn)圖、狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖.它是一種新穎地、按照工藝流程圖進(jìn)行編程、 IEC 標(biāo)準(zhǔn)推薦地首選編程語言 .其特點(diǎn)是設(shè)計(jì)者只需要熟悉對象地動作要求與 動作條件 ,即可完成程序地設(shè)計(jì) ,而無須像梯形圖編程那樣去過多地考慮種種“互鎖”要求與 條件 .因此 ,程序設(shè)計(jì)簡單 ,對設(shè)計(jì)人員地要求低 ,近年來已經(jīng)開始普及與推廣 .5、高級語言編

24、程語言：隨著軟件技術(shù)地發(fā)展,為增強(qiáng) PLC 地運(yùn)算功能和數(shù)據(jù)處理能力并方便用戶使用 ,許多大、中型 PLC 已采用類似 BASIC 、PASCAL、FORTAN、C 等高級語 言地 PLC 專用編程語言 ,實(shí)現(xiàn)程序地自動編譯 .目前各種類型地 PLC 一般都能同時使用二種以上地語言 ,且大多數(shù)都能同時使用梯形圖 和指令表 .雖然不同地廠家梯形圖、指令表地使用方式有差異,但基本編程原理和方法是相同地.三菱 FX 2N 產(chǎn)品同時支持梯形圖、指令表和順序功能圖三種編程語言.二） PLC 梯形圖程序地設(shè)計(jì)方法下面我們具體介紹具有程序直觀、形象,在編程中使用最廣地梯形圖編程地特點(diǎn)1、梯形圖編程地特點(diǎn) 梯

25、形圖編程語言是從繼電器接觸控制線路圖上發(fā)展起來地一種編程語言,兩者地結(jié)構(gòu)非常類似 ,但其程序執(zhí)行過程存在本質(zhì)地區(qū)別.因此 ,同樣是繼電接觸控制系統(tǒng)與梯形圖地基本組成三要素觸點(diǎn)、線圈、連線 ,兩者有著本質(zhì)地不同 .1）觸點(diǎn)地性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖中所使用地輸入、輸出和內(nèi)部繼電器等編程元件地“常開”、“常閉”觸點(diǎn),其本質(zhì)是 PLC 內(nèi)部某一存儲器地?cái)?shù)據(jù)“位”狀態(tài).程序中地“常開”觸點(diǎn)是直接使該位地狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理；“常閉”觸點(diǎn)是使用該位地“邏輯非”狀態(tài)進(jìn)行處理.它與繼電器控制電路地區(qū)別在于； 梯形圖中地觸點(diǎn)可以再程序中無限次使用,它不像物理繼電器那樣 , 受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量地限制 .,不可能出現(xiàn)

26、兩者 在任何時刻 , 梯形圖中地“常開”、“常閉”觸點(diǎn)地狀態(tài)時唯一地 同時為“ 1”地情況 ,“常開”、“常閉”觸點(diǎn)存在嚴(yán)格地“非關(guān)系”2）線圈地性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖編程所使用地內(nèi)部繼電器、輸出線圈等編程元件,雖然采用了與繼電接觸控制線路同樣地圖形符號 ,但它們并非實(shí)際存在地物理繼電器.程序?qū)σ陨暇€圈地輸出控制,只是將PLC 內(nèi)部某一存儲器地?cái)?shù)據(jù)“位”地狀態(tài)進(jìn)行賦值而已.數(shù)據(jù)“位”置“ 1”對應(yīng)于線圈地“得點(diǎn)” ,數(shù)據(jù)“位”置“ 0”對應(yīng)于“斷電” .因此 .它與繼電接觸控制電路比較區(qū)別在于：/ 14 如果需要 , 梯形圖中地“輸出線圈”可以在程序中進(jìn)行多次賦值 , 即在梯形圖中可以 使用所謂地

27、“重復(fù)線圈” . PLC 程序地執(zhí)行 ,嚴(yán)重按照梯形圖“從上至下”、“從左至右”地時序執(zhí)行,在同一PLC 程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi) ,不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成地指令輸出狀態(tài)已經(jīng)執(zhí)行完成地指令輸出狀態(tài),只能在下一循環(huán)中予以改變） .有效利用 PLC 地這一程序執(zhí)行特點(diǎn) ,可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別 于繼電器控制線路地特殊邏輯 ,如“邊沿”處理信號等 .3）連線地性質(zhì)與特點(diǎn)梯形圖中地“連線”僅代表指令在 PLC 中地處理關(guān)系 “從上至下”、“從左至 右”） ,它不像繼電接觸控制線路那樣存在實(shí)際電流 ,因此 ,在梯形圖中每一輸出線圈應(yīng)有各 自獨(dú)立地邏輯控制“電路” 即明確地邏輯控制關(guān)系） ,不同輸出線圈間不能采用繼電接觸

28、 控制線路中經(jīng)常使用地“電橋型連接”方式,試圖通過后面地執(zhí)行條件改變已經(jīng)執(zhí)行完成地指令輸出 .2、梯形圖編程地注意事項(xiàng)1）繼電接觸控制線路可使用 ,梯形圖不能 不宜）使用地情況因?yàn)?PLC 與繼電接觸控制電路地工作方式不同,編制 PLC 梯形圖程序 ,應(yīng)注意以下幾種在繼電器控制回路中可以正常使用,但在 PLC 中需要經(jīng)過必要地處理地情況 .1）避免使用“橋接”支路圖 4-11a ）所示是繼電接觸控制線路中為了節(jié)約“觸點(diǎn)”或設(shè)計(jì)需要而經(jīng)常采用地 “電橋型連接” 簡稱“橋接”支路） .圖中通過 KA5 觸點(diǎn)地連接 ,使得觸點(diǎn) KA3 與 KA1 可 以同時“交叉”控制線圈 KM5 或 KM6.這樣

29、地支路在 PLC 梯形圖中不能實(shí)現(xiàn) .原因如下：a）b）不正確c ）正確圖 4-11 “橋接”支路地處理 梯形圖格式不允許 .即觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上 ,而不能畫在垂直分支線上 .到目前為止 , 還 沒有哪一種 PLC 可以進(jìn)行觸點(diǎn)地“垂直”方向布置 除主控觸點(diǎn)指令外） ,圖形無法在編程器中輸入 . 違背 PLC 地指令“從上至下”、“從左至右”執(zhí)行順序地要求 .因此 ,為了保證每一輸出線圈地控制有各自獨(dú)立地邏輯控制“電路”,需要將圖 4-11b）轉(zhuǎn)化為圖 4-11c ）所示地形式 ,2）避免出現(xiàn)“后置觸點(diǎn)”圖 4-12a ）所示是繼電接觸控制電路常見地線圈下使用“后置觸點(diǎn)”地情況,在 PLC梯形

30、圖中不允許這樣編程 ,應(yīng)將圖 4-12b）更改為圖 4-12c ）所示地形式 ./ 14a）b）不正確c ）正確圖 4-12 后置觸點(diǎn)地處理 線圈與右母線地關(guān)系）3）線圈不能與左母線相連 圖 4-13 a）所示線圈 Y011 直接與左母線相連也是不正確地梯形圖編程語法, 應(yīng)該在左母線與輸出線圈之間插入由觸點(diǎn)群組成地“工作條件” , 如插入輸入繼電器常開觸點(diǎn) X001.b ） 線圈與左母線地關(guān)系4）不合理地“輸出連接支路”處理圖 4-14a ）所示是繼電接觸控制電路中常用地“輸出連接”支路, 在梯形圖中可以進(jìn)行編程 . 但是這樣地線路在實(shí)際處理時需要通過“堆?！辈僮鞑拍軐?shí)現(xiàn). 實(shí)際使用時存在以下

31、兩方面地缺點(diǎn)： 會占用更多地程序存儲器空間； 在轉(zhuǎn)換為指令表程序后 , 將給程序地閱讀帶來不便 .宜將圖 4-14b ）轉(zhuǎn)換為圖 4-14c ）地形式 .a）b）不合理c ）合理圖 4-14 不合理地輸出連接支路處理4）不合理地“并聯(lián)輸出支路”處理圖 4-15a ）所示是繼電接觸控制電路中為了節(jié)約“觸點(diǎn)”而經(jīng)常采用地“并聯(lián)輸出”支路,在 PLC 梯形圖中也可以進(jìn)行編程 .但在梯形圖編程中鑒于以上同樣地原有 , 宜將圖 4-15b）轉(zhuǎn)換為圖 4-15c ）地形式 .KA1a)c ）合理b ）不合理/ 14圖 4-14 不合理地輸出連接支路處理2）梯形圖能使用 ,繼電接觸控制線路不能實(shí)現(xiàn)地情況1）

32、需慎用地“雙線圈輸出”“雙線圈輸出”也稱“重復(fù)線圈輸出” , 如圖 4-15a ）所示是梯形圖中使用雙線圈輸 出地情況 ,它在繼電接觸控制電路中是不存在地.但是在 PLC 程序中,為了編程地需要 ,也可以采用 .當(dāng)梯形圖使用重復(fù)輸出時 ,Y021 最終輸出狀態(tài)以最后執(zhí)行地程序處理結(jié)果第二次輸出）為準(zhǔn) .對于第二次輸出前地程序段 ,Y6 地內(nèi)部狀態(tài)為第一次地輸出狀態(tài) ,因此, 當(dāng) X020 與 X021 同時為“ 1 ”、 X022 與 X023 有一個為“ 0 ”時 , 圖 4-15b ）中地 Y020 將輸出 “1”,Y021 將輸出“ 0” .X020 X021Y021Y020Y021X0

33、22 X023第一次輸出狀態(tài)由X020 與X021 相與的結(jié)果決定 Y021 的結(jié)果最終輸出狀態(tài)由 X022 與 X023 相與的結(jié)果決定 Y021 的結(jié)果a)b）時序圖圖 4-15 “雙線圈輸出”地動作規(guī)律圖示“雙線圈輸出”在程序方面并不違反 PLC 地程序輸入規(guī)則 , 但因輸出動作復(fù)雜 ,容易引 起誤操作 , 因謹(jǐn)慎使用 .圖 4-16 a ）所示亦為雙線圈輸出地一種情況, 可以通過變換梯形圖避免雙線圈輸出,如圖 4-16 b ）所示 .這兩個圖在 PLC中均可輸入并執(zhí)行 , 且執(zhí)行地結(jié)果是相同地 .為程序分 析方便或合理占用存儲空間起見 , 建議采用后者更為合理 .Y000Y000X00

34、0X002a）不合理b ）合理圖 4-16 “雙線圈輸出”梯形圖變換舉例2）“邊沿輸出”地有效性如圖 4-17a ）所示地繼電接觸控制電路中 , 對 KA2 地控制設(shè)計(jì)是無效地 , 無意義地 , 人們將此電路稱為“搶時間”控制電路, 不能實(shí)現(xiàn)控制目地 . 圖 4-17b ）所示是 PLC梯形圖中經(jīng)常使用地“邊沿輸出”地程序結(jié)構(gòu) , 因?yàn)?PLC 程序嚴(yán)格按照梯形圖“從上至下”地時序 執(zhí)行.因此,在 X1為“ 1”地第一個程序執(zhí)行周期里 ,可以出現(xiàn) M0、M1同時為“ 1”地狀態(tài),即在 M0中可以獲得寬度為一個執(zhí)行周期地脈沖輸出, 見圖 4-17c ）/ 14圖 4-17 “邊沿輸出”地原理X0

35、011個程序執(zhí)行周期M0003）梯形圖程序地簡化如果有幾個電路塊并聯(lián)時,應(yīng)將觸點(diǎn)最多地支路塊放在最上面,如圖 4-18 所示 .這樣可以1）并聯(lián)支路地簡化使編制地程序簡潔明了 ,減少指令步數(shù) 省去了 ORB 指令） . 圖 4-18 也說明了 OR 指令與ORB 指令之間地用法區(qū)別圖 4-18 并聯(lián)支路地簡化2）串聯(lián)支路地簡化 在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時 ,應(yīng)將并聯(lián)支路多地盡量靠近母線 .如圖 4-19 所示 .同樣可以 使編制地程序簡潔明了 ,減少指令步數(shù) 省去了 ANB 指令） .圖 4-19 也說明了 AND 指令與 ANB 指令之間地用法區(qū)別 .圖 4-19 串聯(lián)支路地簡化3）用內(nèi)部繼電器簡化梯形圖為了簡化程序 ,減少指令步數(shù) ,在程序設(shè)計(jì)時對需要多次使用地若干邏輯運(yùn)算地組合,應(yīng)盡量使用內(nèi)部繼電器 .這樣不僅可以簡化程序 ,減少指令步數(shù) ,更重要地是在邏輯運(yùn)算條件需 要修改時 ,只