微型步進(jìn)電機(jī)

1、日本美上美MITSUMI微型步進(jìn)電機(jī)特價供應(yīng)日本MITSUM工（美上美）M42SP-5微型步進(jìn)電機(jī)，型號：M42SP-5L/R。電壓12-24V，電阻35Q,步距角7.5,線型：5根線?，F(xiàn)貨數(shù)量：2000臺。電機(jī)圖示及具體參數(shù)MITSUMISTEPPINGMOTORM42SP-5LU42SP-50M42SP-5R|SPECIFICATIONSItemM42SP5M42SP-5KRatedVoltagefX24VWorkingVoltageDC21.fr-24VRatedCurTeni/Phase16mA宮川】nA(PEAK)No.ofPhase4ITias;CoilDCResistance12

2、0Q/p1iae*7他空1/ph:已土StepAngle7：/蛇ExcilalionMetfiod2-2Ph;stxcilalitiTi2-2Phase(Kvitalion(Unipolardriving)chappingUrivin)InsutationClasslass卜:insuhtitJnHoidingTorque94.1mX-inyS.UmN-mPull-outTorquem/20nppsPull-inTorque45.6mXm/2叫耳疔76.0mNW2ffi)pi)sMax+PulboutPulseRate445ppMax.Pull-inPiifseRate435p根M屮*步進(jìn)電機(jī)

3、六根線和四根線有什么區(qū)別步進(jìn)電機(jī)四根引線和六根引線有很大的區(qū)別的，四跟線有二種可能，一種是雙極的，那就是并接四線的，出線是四線。第二種是單極型，出線四線。六線有兩種可能，但都是雙極性電機(jī)，只是接法不同。二相四線與二相六線步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：一樣的，六線電機(jī)可以接成四線用。六線電機(jī)的驅(qū)動只能使用六線電機(jī)，但是四線電機(jī)的驅(qū)動既可以接六線電機(jī)又可以接四線電機(jī)。這個就是電機(jī)驅(qū)動的半橋和全橋的區(qū)別。六線電機(jī)其實(shí)就是從四線電機(jī)的二個繞組中間抽出兩個頭如果非要說使用上的區(qū)別，六線電機(jī)比四線電機(jī)更適合跑高速。步進(jìn)電機(jī)的四根線的接法：這是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),有兩個繞組，每個繞組有兩根線,用萬用表可以判斷出來,通電的

4、就是同一個繞組，或者也可以用一個更加簡單的辦法判斷繞組:把電機(jī)的任意兩根線短接，轉(zhuǎn)動出軸，如果發(fā)現(xiàn)阻力變大了，說明這是一個繞組的兩根線，其余剩下的兩根線為一個繞組。顏色不要管，把每個繞組的兩根線接在驅(qū)動器的A和B相隨便接，如果發(fā)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn),只要把A相的兩根線顛倒一下就行了。步進(jìn)電機(jī)的四根線用法：步進(jìn)電機(jī)四根線兩組線圈兩用電表量相通組A+A-另組B+B-接驅(qū)器即可。這個就是接到驅(qū)動器上，兩相步進(jìn)兩兩相A+A-B+B-。步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)

5、動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：定子通過上圖可知，A,A是聯(lián)通的,B和-B是聯(lián)通。那么，A和人是組a,B和-B是一組bo不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A和人之間，B和B之間有沒有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個com端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果a和b組的公共端連在一起，則是5線

6、的。步進(jìn)電機(jī)的接線：如何區(qū)分組別，確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)接線：應(yīng)該用萬用表打表。四線：由于四線沒有com公共抽線，所以，a和b組是絕對絕緣的，不連通的。所以，用萬用表測，不連通的是一組。五線：由于五線中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，那么，這根線就是公共com端。對于驅(qū)動五線步進(jìn)電機(jī)，公共com端不連接也是可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的。六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com端，另2根線就屬于一組。對于驅(qū)動四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動該步進(jìn)電機(jī)的。步進(jìn)電

7、機(jī)的分類：步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(VariableReluctanee，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(HybridStepping,HS)。反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)12、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5或15)?；旌鲜剑夯旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果