YAMAHA機器人控制器

1、產(chǎn)品系列/選型指南 #Controllers控制器產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #機器人驅(qū)動器機器人定位控制器產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # 機器人控制器ERCDRCX240/RCX240S3、4眥RCX221通過丫C丄INK,在4軸控制器上連接1軸控制器2-:匚iIrin山二“FRDPrRIIDRCX產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 #雅馬哈控制器的特點1）簡單.最佳的設(shè)置參數(shù)設(shè)定簡單機器人控制器是雅馬哈機器人的專用設(shè)計。對機器人動作所需的増益等伺服參數(shù)已預(yù)設(shè)最佳值。無需繁瑣的設(shè)定和控制方面的知識、經(jīng)驗.立即可以動作。加減速度設(shè)定簡單加減速度

2、是左右機械壽命的重要系數(shù)。設(shè)定過高的加速度會縮短機械壽命，過低則不能發(fā)揮馬達效率，延長產(chǎn)距時間。雅馬哈機器人控制器按機型、負載重呈等細致規(guī)定了加減速度。只需設(shè)定搬運重呈參數(shù)，即可自動設(shè)定考慮了機械壽命和馬達功率的最佳加減速度。這是只有對機器人無所不知的雅馬哈才有的貼心設(shè)計。而且水平多關(guān)節(jié)機器人還配魚了區(qū)域控制功能.可以根據(jù)機械手臂狀態(tài)，并考慮慣性變化因素.發(fā)揮最大性能。（注：脈沖列輸入時.加減速度也需要由用戶設(shè)定。）多種命令方法雅馬哈控制器可以根據(jù)用途選擇程序、跡點定位、脈沖列等多種控制方法。程序輸入雅馬哈SRC語言例MOVA1.100以100%速度向1號點移動。D01,1通用輸入號ON。WA

3、IT2,1等待.直到通用輸入2號ON。雅馬哈BASIC語言例IFDO（10）=1THEN*END如果通用輸入10號ON.貝I跳至*END。否則，進入下一行。MOVEP,P2,STOPONDl（1）=1向2號點移動。移動中如果通用輸入1號ON.則停止。WAITARM等待，直到機器人機械手臂動作結(jié)束。P3=WHERE在3號點寫入當(dāng)前位置。*END：定義“END名稱的標簽。HOLD程序暫停。單軸機器人控制器使用簡易的.具備0輸出和條件分歧等必要功能的雅馬哈SRC語言憑多軸控制器RCX系列使用雅馬哈BASIC語言.其可進行色種計算和自由變呈設(shè)定.各種條件分歧等更高功能的編程。它們都是以BASIC為標準

4、的簡單易用的機器人語言?？梢詰?yīng)對從簡單動作到專家用戶的高級作業(yè)等各種控制要求。漲DRCX也便用液鯛SRCiS*.I/O跡點定位指定點號碼現(xiàn)場總線CC-LinkDeviceNetP5指定點數(shù)據(jù)福悴命今PLC控制國控制如果用二進碼從上級設(shè)備指定點號碼.輸入啟動信號后.動。控制器側(cè)無需編程.示教點數(shù)據(jù)即可動作。則向指定點移使用CC-Unk或DeviceNet的WORD功能.可以使機器人中的各種命令和數(shù)據(jù)生效。從簡單的操作指示到寫入點數(shù)據(jù)等高級指示.充分發(fā)揮了WORD功能的擴展性.可以從上級設(shè)備自由使用機器人控制器的功能。%本功能左選擇迭配碑時有效產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #在

5、線命令產(chǎn)品系列/選型指南 # #控制SI用定位單元的脈沖列控制機器人?？刂破鱾?cè)無喬編程和點數(shù)據(jù)。需要集中控制上級設(shè)備時比較方便。通過RS232C和Ethernet,可以從PC直接在機器人控制器接收各種命令和數(shù)據(jù)的生效或數(shù)據(jù)、狀態(tài)。可以從PC執(zhí)行從示教盒可執(zhí)行的全部撮作。卒EtherNetSftSaS網(wǎng)張時有效.產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # 多功能擴展性多軸控制器最大可支持10,000點.單軸控制器為1,000點仃S系列為255點）。程序數(shù)均為最大100個。支持CC-LinkxDeviceNet、Protbus、Ethernet等各種網(wǎng)絡(luò)鴛探也有部分機型不支持的網(wǎng)絡(luò)。TS系列

6、、RD系列、SR1系列、RCX系列采用控制電源和動力電源分離的雙電源方式。支持EU（歐洲）安全標準CE標記，在國外也可放心使用。TS系列（TS-S除外）、SR1系列、RCX系列支持第4類安全分類。有關(guān)各控制器的詳細功能請參閱P.349起的控制器詳細說明頁。產(chǎn)品系列/選型指南 #產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #按控制方式的分類表I/O跡點定位TRANSERVOT4/T5/YMS步進馬達TS-SFLIP-X小型伺服馬達（24V、30W）通用伺服馬達（30-600W）TSXPHASER線性馬達TS-PTS-S/TS-X/TS-PP.354產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指

7、南 # #脈沖列P.365RDX/RDPERCDERCXSR1X/SR1P程序（雅馬哈SRC語盲）I/O跡點定位遙控命令在線命令產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # 3、4軸程序（雅馬哈BASIC語盲）I/O跡點定位遙控命令在線命令程序（雅馬哈BASIC語官）I/O跡點定位遙控命令在線命令通過YC-LINK,在4軸控制器上連接1軸控制器RCX240RCX221/RCX222P.395RCX240P.402產(chǎn)品系列/選型指南 #機器人定位控制器產(chǎn)品系列/選型指南 # #TS-X/TS-PR354TS-SR354TRANSERVO產(chǎn)品系列/選型指南 # #TS-XTS-Pi8行方法區(qū)進

8、點定位點敷R255A館入電耳RAC100V/AC200V位199RTS-X絕對式增式TS-P增式半絕對式TS-S|i8行方法StA定恤點數(shù)E255A愉入電AEOC24V位冷謝區(qū)申朵武5.最大加速度自動設(shè)定只需指定點號碼即可簡單操作TS系列是只需指定點號碼、輸入START信號的定位控制器。無需編程即可逬行定位和推逬運轉(zhuǎn)。而且.通過逬行連續(xù)運轉(zhuǎn).還可以在移動中逬行速度變更。2.價格低針對跡點定位功能.徹底改善了電路.與以往的機器人控制器相比.大幅降低了成本。與SR-1系列相比.實現(xiàn)約50%的低價格3支持完全絕對式TS-X系列支持完全絕對式。無須進行原點復(fù)位。而且備份用電池裝在主機內(nèi)部.使配電盒更干

9、凈。更換時將主機前面的外罩打開即可簡單去除（備份時間為1年）。生2種形式的推進運轉(zhuǎn)推逬運轉(zhuǎn)除了按設(shè)定推進力低速運轉(zhuǎn)的普通模式外.還配備了接近目標位逢前高速運轉(zhuǎn)、之后減速推進的減速后推進運轉(zhuǎn)”模式。加速度是決定機器人使用壽命的車要因紊?？梢园礄C型、搬運車加考慮導(dǎo)軌壽飾.對最大加速度逬行自動設(shè)定。TS系列的自定義設(shè)定時.可以以SI單位輸入加速度、速度.由于自動設(shè)定了上限值.因此不必擔(dān)心錯誤輸入過大的加速度。色移動中可自由變更速度通過配備連續(xù)運轉(zhuǎn)功能.可以在移動中簡單逬行速度變更（加速、減速）。而且.如果連接多點.其各自設(shè)定速度相同時.可以在通過各點時向上級輸出信號。7豐富的支持軟住jjrSJ/la

10、nage新開發(fā)了TS系列用的低價格、高功能支持軟件MTS-Manager通過它可執(zhí)行點數(shù)據(jù)的設(shè)定、編爼、備份、示教等所有操作。還配備了當(dāng)前值、速度、載荷比、電流值、電壓值等的實時跟蹤功能。8動作情況可一目了然的LCD顯示屏TS-X/P系列可選配主機一體式LCD顯示屏。對動作情況、當(dāng)前位責(zé)、速度、錢荷比等一目了然。產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #FLIP-XIPHASER機器人驅(qū)動器RDX/RDPP365產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # 譜行方法R肚沖列幡入電即只主電;三*8AC200V規(guī)旳電農(nóng)夠用AC200V位1hrdx絕貳式能量式RDPmfizt7脈沖列揑

11、制專用驅(qū)動器雅馬哈單軸機微人FLIP-X系列、PHASER系列用的脈沖列輸入專用機器人驅(qū)動器。脈沖列控制專用.省去用機器人語言運轉(zhuǎn).作為小巧、低價的機歆人機械控ftlS可以簡單組裝在自動機單元。2價格彳采用兼顧功能合理化、減少尊件點數(shù)和組裝性的結(jié)構(gòu).價格低。與本公司以往產(chǎn)品相比.降低了35%的成本。玉簡單調(diào)節(jié)配備了支持機胡人各機型的聶佳多數(shù)。使用通用伺服驅(qū)動帝進行系統(tǒng)構(gòu)建時.繁瑣的伺服調(diào)節(jié)擾作都不需要。雖然脈沖列輸入所需加減速度的設(shè)定須由用戶進行.但已經(jīng)附帶了各機型逬行加減速設(shè)定的參考資料。壘原點復(fù)位功能設(shè)有原點復(fù)位專用蝴入.無烝配備復(fù)雜的編程.即可自動逬行原點復(fù)位（用戶可以組裝序列器）。生模

12、擬輸蛍功備有2頻道模擬監(jiān)視輸岀麹子。用參數(shù)可以選擇速度檢測值、轉(zhuǎn)矩命令值、速度命令值、速度偏差、電流值、命令脈沖頻率、再生制動使用率。6.小巧H160XW57XD130mm的小巧設(shè)計。與本公司以往產(chǎn)品相比.體積實現(xiàn)T65%的小型化。節(jié)省了控制盤內(nèi)的空間。乙簡便的操作環(huán)境通過專用PC軟件-TOP”的GUI,可進行舒適方便的操作。產(chǎn)品系列/選型指南 #產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #FLIP-XIPHASER單軸機器人控制器SR1-X/SR1-PP.377產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #適行方法E程序SA2位遙按命令EAC100VAC200VESR1-X飽對

13、就增武SR1-P增武半鎧對式7.多種命令方法可以從程序、跡點定位、暹控命令、在線飾令等各種命令方法中選擇最隹方法。程序使用BASIC格式的雅馬哈SRC語言?？梢詧?zhí)行從單純動作到I/O輸出、條件分歧等各種動作。i/o分配功能通過變更I/O的分配.通常程序運行以外.還可以選擇根據(jù)跡點定位運轉(zhuǎn)、點示教、坐標值指定等跟嫁運轉(zhuǎn)。點示教模式下.由于可以根據(jù)I/O執(zhí)行寸動.即使沒有HPB也可以從上級裝賈進行點示教。支持完全絕對式SR1-X系列支持完全絕對式。無需進行原點復(fù)位（備份時間為不通電情況下1年）。當(dāng)前位置輸出功能以反饋脈沖和二逬碼數(shù)據(jù)輸出位莊數(shù)據(jù)C據(jù)此可以從上級裝逢實時掌握機微人的當(dāng)前位置。還配備了

14、區(qū)域綸岀和輸出近旁點號碼的點區(qū)域綸岀等功能。5.轉(zhuǎn)矩P可以在任意時序逬行最大轉(zhuǎn)矩命令值的限制.能有效逬行推進、工件抓持等動作。除通過多數(shù)數(shù)據(jù)值進行轉(zhuǎn)矩限制外.還可以通過模擬輸入電壓逬行轉(zhuǎn)矩限制。產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #單軸機器人控制器ERCDR370產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #迫行方?jīng)i左儀金令M沖列aioooA,1縄入電愚2DC24VERCD:增2武4.轉(zhuǎn)矩限制控制7.5種命令形式使用程序可進行轉(zhuǎn)矩限制控制?？稍谕霞愚D(zhuǎn)矩狀態(tài)下執(zhí)行軸停止.可以應(yīng)用于不同尺寸大小的工件的連續(xù)定位.以及壓入作業(yè).工件的動作保持等。產(chǎn)品系列/選型指南 # #2.小巧

15、設(shè)計5.區(qū)域輸出功能通過參數(shù)設(shè)定可以逬行任意點之間的通用蝴出的ON/OFF設(shè)定。還可以設(shè)定正邏輯/負邏輯.便于通過外部設(shè)備逬行軸位宜的判定等作業(yè)。聶多可設(shè)定4種形式。除可以使用各種飾令的程序運轉(zhuǎn)、只需指定點號碼的逬點定位運轉(zhuǎn)外.還有遙控命令、在線命令、脈沖列綸岀.共5科命令形式可供選擇。實現(xiàn)高功能的同時.機械盒還具有W44XH142XD117的小巧尺寸。容積小巧.約為本公司以往產(chǎn)品ERCX的62%o提高了安裝空間的自由度。多種輸入輸出功能配爸反饋脈沖綸岀功能.可通過上級控制設(shè)備簡單進行當(dāng)前位垃管理。奩跡點定位時.還能以二逬碼輸出移動點號碼.使動作點的確認更為簡單。此外還添加了通過I/O的示教功

16、能.進一步提高了構(gòu)建系統(tǒng)的自由度和易用性。本輸岀在程序和跡點定位運轉(zhuǎn)時有效.通過曄頻設(shè)定可以任意變更輸出數(shù)。產(chǎn)品系列/選型指南 SR1-X/SR1-P/ERCD各種功能7位這信息輸出功能區(qū)域輸岀2轉(zhuǎn)矩限制功能通過奩運轉(zhuǎn)中進行轉(zhuǎn)矩限制.可執(zhí)行推進、工件抓持等動作。輸出機番人的位JE是否在指定范國內(nèi)DOO-OFFDOOONDOOOFFtP9O0P901概念可反轉(zhuǎn)輸出邏輯。點區(qū)域輸出二逬碼輸岀機器人位置的近旁點號碼DO(7)(0)oooo001100(7)(0)01111111二進碼輸出還可以限制為移動中的點。以16位二進碼輸出機貉人的當(dāng)前位莊（本功能僅限于SR1）D0I15)(0)00111111

17、11000000O-163.20mm（可以通過歩數(shù)調(diào)節(jié)輸岀的位25數(shù)據(jù)單位。）反饋脈沖輸出A/B相線路驅(qū)動舒輸岀機眾人的當(dāng)前位直計數(shù)C可在上級裝竟實時監(jiān)視。內(nèi)莊降頻功能。雅馬哈SRC語言的便利功能1.多任務(wù)功能可以同時執(zhí)行機胡人外部設(shè)備等多個任務(wù)的功能.能執(zhí)行多4個任務(wù)的多任務(wù)。配合多任務(wù)功能和JMPP命令.可以在移動中通過指定點時輸出I/O-3.移動數(shù)據(jù)變更功能特征SR1通過TLM輸入.奩上級進行限制時序管理可以宇握根據(jù)轉(zhuǎn)矩限制狀態(tài)輸出（TLON）的限制狀態(tài)通過輸入可以切換轉(zhuǎn)矩限制值（最多4種形式）可通過程序命令逬行轉(zhuǎn)矩限制可以通過模擬轉(zhuǎn)入（0+10V/12bit）逬行轉(zhuǎn)矩限制ERCD通過T

18、程序命令進行轉(zhuǎn)矩限制可在移動中變更移動速度和目標位直（本功能僅限于SR1）o概念特征通過移動命令轉(zhuǎn)入奩上級逬行移動變更時序管理移動命令為ABS-PT（絕對移動飾令）或ABS-BN（二進碼指定移動命令）切換速度指定為1-100%（矗多4鈾彫才、在減樂區(qū)域的變更無效4點示教可以在上級裝毬進行機微人的寸動及點示教動作。概念通過JOG+/JOG飾令使機器人移通過PSET輸入在指定點號碼中動到示教位JS登錄當(dāng)前位JEJOGJOG*2.移動中的條件停止功能PSETttl在機械手笞移動中.可以通過MOVF命令的I/O條件進行減速停止?？捎糜谕ㄟ^傳感舒等偵測目標位貢等惜況。產(chǎn)品系列/選型指南 # 產(chǎn)品系列/選

19、型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #單軸機器人控制器ERCXP.374產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #運行方法0程序位詛校命令在建命令點敗aicoo,鐐?cè)腚婅?DC24V位檢測0絕對式增式多種命令方法可以從程序、跡點定位、暹控命令、在線飾令等各種命令方法中選擇最隹方法。程序使用BASIC格式的雅馬哈SRC語言。可以執(zhí)行從單純動作到I/O輸出、條件分歧等各種動作。完全絕對式支持作為絕對位的炭轉(zhuǎn)變壓關(guān)。配備多競轉(zhuǎn)貴數(shù)據(jù)的備份功能.實現(xiàn)完全絕對式（備份時間最長約2周）。玉超薄型通過單基板設(shè)計.實現(xiàn)了30mm的超薄型。高度、進深尺寸與SRCX/DRCX相同.可安裝在控制盤內(nèi)。豐

20、富的數(shù)據(jù)容量可以設(shè)定聶大1000點、最多100個程序。通用蝴入輸岀大1643點。產(chǎn)品系列/選型指南 # #產(chǎn)品系列/選型指南 # #灣行力法0W?u點龍位鍛校命令左找命令S1COOA伶入電琛也買檢測三ffiAC200V單相AC200V（MF100專用控制器MF100專用SRCP30R383可搬運重顯100kg的大型線性單軸機器人MF100專用的大容雖控制器。7.5種命令形式除可以使用各種命令的程序運轉(zhuǎn)、只需指定點號碼的跡點定位運轉(zhuǎn)外.還有遙控命令、在線飾令、脈沖列輸出.共5種命令形式可供選擇。幢毎七9IA決期*卅曲y9fAPPL一CATON.TRANSERVOFLPXPHASER一XYXYKX

21、G控制器特點一覽1軸用TS-STS-X/TS-PRDX/RDP機器人定位控制器機器人定位控制器小型單軸TRANSERVO專用單軸機器人FLIPX線性單軸PHASER機器人驅(qū)動器7脈沖列控制專用(210YPXCLEAN-(ONTROLL男-NFORMATION一VY運行方法:邊點定位點數(shù)：255點輸入電源:DC24V位置檢測:增債式網(wǎng)絡(luò):CC-LinkxDeviceNet運行方法：邊點定位點數(shù)：255點輸入電源：AC200V位置檢測：TSX絕對式增量式TS-P增”式半絕對式網(wǎng)絡(luò):CC-LinkxDeviceNet運行方法:脈沖列輸入電源:主電源三相AC200V控制電源單相AC200V位55檢測:

22、式網(wǎng)絡(luò):不支持SR1-X/SR1-P機器人控制器7單軸機器人FLIPX線性單軸PHASER運行方法:程序/跡點定位/遙控命令/在線命令點數(shù)：1000點輸入電源:AC100V/AC200V位置檢測:SR1-X絕對式/增盤式SR1-Pigflt式/半絕對式網(wǎng)絡(luò):CC-LinkxDeviceNetProfibus機器人控制器7單軸機器人FLIPX匸直交機器人XY-X拾放型機器人YPX運行方法點數(shù)輸入電源位賈檢測網(wǎng)絡(luò):程序/跡點定位/遙控飾令/在線命令：1000點:AC100V/AC200V:絕對式/增盤式:CC-LinkxDeviceNet%Profibus、Ethernet ERCDERCXSRC

23、P30機器人控制器7單軸機器人潔凈型單軸拉桿式T4/T5C4/C5YMS運行方法:脈沖列/程序/跡點定位/ig控命令/在線命令點數(shù)：1000點轉(zhuǎn)入電源:DC24V位賈檢測:增按式網(wǎng)絡(luò):不支持RCX221/RCX221HPRCX222/RCX222HP機器人控制器:線性單軸MF100專用R383運行方法:脈沖列/程序/跡點定位/遙控命令/在線命令點數(shù)：1000點轉(zhuǎn)入電源:主電源三相AC200V控制電源單相AC200V位賈檢測:增盤式網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNetProfibuSxEthernetRCX240/RCX240SAPPL-CAT一ONTRANSERVOFLPXPHASERXY

24、XYKXGYpxCLEAN高性能機器人控制器7單軸機器人FLIPX線性單軸PHASER直交機器人XY-X拾放型機器人YPX高性能機器人控制器7單軸機器人FLIP-X直交機器人XY-X拾放型機器人YPX高性能機器人控制器CONTROLLER單軸機器人線性單軸直交機器人水平多關(guān)節(jié)機器人拾放型機器人FLIP-XPHASERXY-XYK-XGYP-X一NFORMAT1ON # #運行方法:程序/邊點定位/遙控命令/在錢命令點數(shù):10000點輸入電源:AC200V位黃檢測:增盤式半絕對式網(wǎng)絡(luò):CC-LinkxDeviceNet、ProfibuSxEthernet運行方法:程序/邊點定位/遙控命令/在錢命

25、令點數(shù):10000點輸入電源:AC200V位黃檢測:絕對式增盤式網(wǎng)絡(luò):CC-LinkxDeviceNet、ProfibuSxEthernet運行方法:程序/跡點定位/暹控命令/在線命令點數(shù):10000點輸入電源:AC200V位重檢測:絕對式增債式半絕對式網(wǎng)絡(luò):CC-Link.DeviceNetuProfibus%Ethernet, # # APPL一CAT_ONTRANS男VOFLPXPHASER控制器規(guī)格一覽表分類名稱外形運行方法機器人定位控制器機器人驅(qū)動81TS-STS-XTS-P跡點定位RDXRDP脈沖列ERCD脈沖列/程序/跡點定位/遙控命令/在線命令51Acontroller!I9t

26、輸入電源控制紬數(shù)支持機器人機型新概念步進馬達小型單軸機器人TRANSERVODC24V10%以內(nèi)主電源/控制電源單相200230V10%以內(nèi)（50/60HZ）主電源三相200230V+10%一15%(5QWHZ5%)控制電源單相200230V+10%一15%(5Q-60HZ5%)DC24V10%以內(nèi)單軸機88人線性單軸機器人直交機器人XY-X水平多關(guān)節(jié)機SI人YKX拾放型機器人位置檢測最大程序數(shù)每個程序最大步數(shù)點數(shù)多任務(wù)YP-X專用輸入/輸出輸入、輸出點數(shù)通用輸入/輸出手持編程器電腦用支持軟件詳細頁碼T4/T5/C4/C5/YMSFLIP-X上述以外的FLIP-XM門00以外的PHASERPH

27、ASERMF1OO增量式絕對式/增量式増量式/半絕對式増呆式增量式（無須使用程序）（無須使用程序）255點46點46點16點HT1/HT1-D(PH啟動開關(guān))TS-ManagerTOP1001024步1000點8點/3點6點/6點R370 ERCXSR1-XSR1-P機器人控制器SRCP30DRCXRCX221RCX221HPRCX222RCX222HPRCX240RCX240S伺艮0APPL-CAT一ON程序/跡點定位/遙控命令/在線命令DC24V10%以內(nèi)絕對式/増量式1003000步1000點8點/3點16點門3點程序/跡點定位/遙控命令/在線命令主電源05/10驅(qū)動器單相100115V

28、/200230V10%以內(nèi)(50/60HZ)控制電源20驅(qū)動器單相200230V10%以內(nèi)(50/60HZ)絕對式/増量式增量式/半絕對式脈沖列/程序/跡點定位/遙控命令/在線命令主電源三相200230V10%以內(nèi)(5O6CHZ)控制電源輛20023W10%以內(nèi)(5O6CHZ)増量式1001003000步3000步1000點1000點8點/4點8點/3點8點/5點HPB/HPB-D(帶啟動開關(guān))POPCOM程序/跡點定位/遙控命令/在線命令0505/0510/0520/1005/1010/2005驅(qū)動器單相100115V/200230V10%以內(nèi)(50/60HZ)1020/2010/2020驅(qū)

29、動器單相200230V10%以內(nèi)(50/60HZ)程序/程序/程序/跡點定位/跡點定位/跡點定位/遙控命令/遙控命令/遙控命令/在線命令在線命令在線命令單相200-230V10%以內(nèi)(50/60HZ)單相200230V10%以內(nèi)(50/60HZ)單相200230V10%以內(nèi)(50/60HZ)最大2軸最大2軸最大2軸最大4軸絕對式/增址式增量式/半絕對式絕對式/増量式絕對式/増朵式/半絕對式1001001001003000步9999步9999步9999步1000點10000點10000點10000點8點/3點16點/13點10點2點10點/12點10點點16點/8點16點/8點16點/8點RPB

30、/RPB-E(帶啟動開關(guān))VIP-/VIP(213G29TRANSERVOFupxPHASERwsalAXYX命我釈出u.aiAYKXG5!CONTROL止R1 APPUCATO三TRANSSVOFLPXPHASER1軸用TS-S/TS-X/TS-P機器人定位控制器跡點定位專用TS系列是只有跡點定位功能的機型。無須使用程序。登錄點數(shù)據(jù)，從PLC等上級機器指定點號碼后，只需輸入START信號,即可進行定位和推進運轉(zhuǎn)。特點主要運轉(zhuǎn)形式普通運轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)XYX哦卅*vlNAYKXGABS運轉(zhuǎn)移動至以應(yīng)點為基準的目標位置.進行定位。INC運轉(zhuǎn)從當(dāng)前位的相對務(wù)動pi從當(dāng)前位置僅移動所爲的定位移動畳.進行定

31、位。連續(xù)運轉(zhuǎn)多點連續(xù)運轉(zhuǎn)，設(shè)定速度不同時.可以不必減速停止.即可改受速度進行連續(xù)運轉(zhuǎn)。輸出形式區(qū)域輸出在播定范B8輸出CHOFFP1可以按毎個點單獨設(shè)定外部的I/O一在H2Cfk3-r.YPXCLEAN一CONTROLLER一NFORMATION推逬運轉(zhuǎn)以恒定推力推進pi位置近旁輸出單獨描定近旁范圈/SJP1按設(shè)定的推邊力進行推進運轉(zhuǎn)&從目標位*PH近的距1SN處減逢厲推進?？梢园礆皞€點設(shè)定輸出移動結(jié)克佰號的位置近旁范因?？蓪Ω鼽c進行詳細設(shè)定可以對每個點進行速度、加減速、區(qū)域輸出范圍、位置近旁范圍等設(shè)定。與上述運轉(zhuǎn)形式組合,可以容易地進行各種動作。設(shè)定項目示例項目內(nèi)容1運轉(zhuǎn)形式ABS、INC、

32、定位、推逬、連續(xù)運轉(zhuǎn)等形式2位置位盍/定位移動呈3速度運轉(zhuǎn)時的最高速度4加速度運轉(zhuǎn)時的加速度5減速度運轉(zhuǎn)時的減速度（與加速度的比率）6推進力推進運轉(zhuǎn)時的電流限制值7區(qū)域一單獨區(qū)域輸出的輸出范圍8區(qū)域+9位老近旁輸出的輸出范圍10分支定位結(jié)束時的分支目標或連續(xù)運轉(zhuǎn)的連續(xù)目標11標記停止模式選擇、其他可以迭擇以明了的%單怕輪入標豈）和呑易迓行期期時間計jt的si單加*入（62義設(shè)定）.豐富的監(jiān)視功能專門為TS系列開發(fā)的TS-Manager,不但可以進行數(shù)據(jù)制作、編輯、備份和參數(shù)的設(shè)定，還配備了周期時間、模擬器和各種監(jiān)視功能。同時還在主機功能中標配了里程監(jiān)視功能，為保養(yǎng)維護提供參考數(shù)據(jù)，致力于為用戶

33、提供簡便的操作方式。主娶監(jiān)觀內(nèi)容位置信息速度信息電流值載荷比電壓值溫度輸入信息輸岀信息動作情況可一目了然的LCD顯示屏TS-XTTS-P最大加速度自動設(shè)定加速度是決定機器人使用壽命的重要因素。如果設(shè)定過高,極有可能在短期內(nèi)損壞。TS系列按每個機型、各種搬運重雖、馬達的輸出和導(dǎo)軌使用壽命.詳細設(shè)定了最大加速度。因此，不必擔(dān)心會錯誤輸入過大的加速度?？蛇x配主機一體式LCD顯示屏。方便監(jiān)視運行狀態(tài)、當(dāng)前位置、載荷比等情況。TS-S/TS-X/TS-PTS-S/TS-X/TS-P 伺箜0SMWSM一ss一謀BBvlalA一“#AAPPL一CAT_ON=RANS男VOFL=PXPHASER一XYXYKX

34、G一YPXCLEANnON-ROLLs一NFORMAUON機型概要名稱TS-STSXTS-P由：ISnco/i/moz.AC200V規(guī)格電4SUUZhV1U/o單相200230V10%以內(nèi)(50/60HZ)運行方法跡點定位最大控制軸數(shù)1軸位置檢測增呈式絕對式/増雖式増呈式/半絕對式支持機器人機型小型單軸機器人TRANSERVO單軸機器人FLIP-X線性單軸機器人PHASER電腦用支持軟件TS-Manager訂購型號TS-XTTS-PTS-SRGT購巧:無RLCD3：親頑腸?STN：牙電QjgggNN=NPN:PNPCC:COUNKDN：Ce.ioeKe:205:28W100W以下210:RJV

35、/200W么:2妙40360C7VTSXTS-S1.只有TS-X懇列可以選掙殳咅有電滋TS-P懇列沒有電龜幾TS-X/TS-P規(guī)格選擇表規(guī)格由機褐人的機型自動決定。TS-XT4H/C4HT5H/C5HT6/C6T9T9HF8/C8F8UC8LF8LH/C8LHF10/C10F14/C14F14H?C14HF17/C17F17UC17LF20/C20F20NN15/N15DN18/N18DB10B14B14HR5R10R20lSf205TS-X210220轉(zhuǎn)生裝頓R(RGT)Sfi用的移動行程為7O0mmU上時.需娶再生英用時生*鬣垂U規(guī)格的lOCOmm.sec空作討.畜導(dǎo)距歡格(40)需卯生英

36、賈.竝過最廉涯廈lOOOmnvsec動件時U雯冉生貧整l250mnY&ec動作時樹娶再空叢基本規(guī)格規(guī)格項目RGT型號KCA-M4107-0A外形尺寸W30H142D118mm(不含安裝金屬件)主機重470g再生吸收動作電壓約420V以上再生吸收停止電壓約380V以下附件控制器的專用連接電纜(300mm)精伎用挽刮廉與梅匍設(shè)之侖您設(shè)貿(mào)用隔(2Cmm左右).it外.請伎用昭件專用連熒電如按仙修TS-PMF15/15DMF20/20DMF30/30DMF50/50D電逋電田205TS-P210220轉(zhuǎn)生裝頓R(RGT)再生裝置RGTTS-S/TS-X/TS-PTS-S/TS-X/TS-P fss筍I

37、ffss決劊ZW1509IAAPPL_CAT_ONTRANSERVOFLPXPHASER一XYXYKXG一YPXTS-S各部分名稱TS-S基本規(guī)格TS-S外形圖E*立ualRCLEANCONTROLLER乏FORMATION控制器%主電湮及控制電液愉入用連按褂atti$ai(coMi)-違按HT1和計策機的it按褂iflitWa2(COM2)-當(dāng)前未便用將來1T艮用).VOKffB(I/O)肉買時可以選？fNPN、PNP、CC-Unk.DevIceNet,I狀態(tài)描示燈(PWR.ERR)J用LED指示燈顯示控制簽的狀態(tài)序列號機1S人I/O(ROBI/O)用于位n皺號、様點wsa*機各人外設(shè)的緞出

38、、輸入專用主機*1面)30目項-STS-基本規(guī)格軸1電耗大最70VA26TH30W垂機主%O1%O1式方轉(zhuǎn)運型類轉(zhuǎn)運一控制率辨分式増點點552外部輸入輸出口接O路電全安選配件普通規(guī)格度a存保度存保動*抗2TS-S/TS-X/TS-PTS-S/TS-X/TS-P TS-X/TS-P各部分名稱TS-X/TS-P外形圖斥列號狀態(tài)播示燈(PWR.ERR)用LED損示燈顯示控制iS的狀畜主機上矗打開時控制制銘曲(主級債面)EXTXff0(主機展那)剎車電連輪入和外安金電路的黑入、愉出用連擡aiSW2(COM2)當(dāng)flt未使用(將A1TJR用).軌用人KOiSB(ROBVO)用于位鬣館號、賺點wsa*機尋

39、人外設(shè)的緞出、梢入專用itftiSv電連僅按郢主電通及控制電液黑入用逹擡電池用itW(BAT)用于ijffite對敷協(xié)脩份電池的僅限TS-Xixaa(motor)用于違接伺炭馬達電淹錢的違按ISfRSttH1(COM1)it和計箕機的連按誥uo(UO)購買時可以選JiNPN、PNP、CC-LinksDeviceNet.TS-X/TS-P(220)TS-X/TS-P基本規(guī)格再生(RGEN)用再生1DC24V1Th2電+AA電WAOV電點建按器除倉停止紿Q1除倉停止也Q2除念停止Q倩號主電環(huán)愉入敗*電DC24VESIES2ES-MP24VCP24VTS-X榕創(chuàng)電a主電簿入L1N1號碼1出Jpour

40、o-7整他出OUTO-3縱行運能片運甸牧農(nóng):仁二P12Z克號科建棵JOG*A歲0K+)JOG-gMAMJALORGf八OCK藥START計RESETjO-SERVO|仮皿ON-COM*COPOUTOOUTOEttnZNPNOC24Vth1*0電+MAPOUTO-T止It入用內(nèi)於電盪虞負停止MlAi虞負停止2王電灣轍入朮備力束L歩負停止*侖佚號扳IUC*牛州電X輪入;iEXT一ES*ESISERVO-S*ES21pir：sMPRDY2!FXPRDY1.ESPIN”*24VJOG*；OVJOG-?ounBUSYENDMANUALORG.LOCKSTARTRESET杭行走移中iBWWk何整狀玄JPI

41、NQ-7Q號4(+14一.wvlalA一neyBVIBA一EMAPPL_CAT_ONTRANSERVOHJPXPHASER一XY,XYKXG一YPXCLEAN-CON一力OL1二一NFORMAUONTS-S/TS-X/TS-PTS-S/TS-X/TS-P 輸入、輸出規(guī)格輸入電路項目內(nèi)容NPN偷入16點DC24V輸出16點DC24V10%10%5.1mA/點50mA/點正極公共端SINK模式PNP域入16點DC24V10%5.5mA/點負極公共端轉(zhuǎn)出16點DC24V10%50mA/點SOURCE模式CC-Link支持CC-LinkVer.1.10遠程終端站（1站）DeviceNetDeviceN

42、et從屬1節(jié)點I/O信號表（NPN/PNP）輸出電路PNP型輸入、輸出詳細電路輸入電路內(nèi)部電路+COM,s入力.邏輯-rDC24V-COM:電路形式：DC軻入（負極共點型）光電轄合絕繚方式負載：DC24V10%5.5mAON電壓19.6Vmin（4.5mA）OFF電壓4.9Vmax（1.1mA）輸出電路編號信號名稱含義1+COM輸入用電源+共點23NC林It使用4NC禾5PIN0輸入點號碼選擇6PIN17PIN28PIN39PIN410PIN511PIN612PIN713JOG+寸動（+方向）14JOG-寸動（一方向）15MANUAL手動模式16ORG原點復(fù)位17/LOCK聯(lián)鎖18START啟

43、動19RESET復(fù)位20SERVO伺服ON21POUTO輸出點號碼輸出22POUT123POUT224POUT325POUT426POUT527POUT628POUT729OUTO控制轍出30OUT131OUT232OUT333BUSY執(zhí)行運轉(zhuǎn)中34END運轉(zhuǎn)結(jié)束35/ALM警報36SRV-S伺服狀態(tài)37NC禁止使用38NC39CCKA輸入用電源一共點40J5V1SI畫le一sfl?一Bse獸AE*脣A一ir.Hsf咐畫APPLCATONTRANSSVOFLPXPHASER一XYXYKXG一Yp,xCLEAN-(ONTRO三二一NF0RMAT10NTS-S/TS-X/TS-PTS-S/TS-X

44、/TS-P 附件及選配件標準附件電源連接器電源連接器(200V規(guī)格)TS-S型號KCC-M4421-00型號|KASM538200EXT連接器仿真連接器I/O電纜（2m/20芯X2）用于連接剎車電源及安全電路。12345678IIIIIIIIWTTFTSXTS-PTS-STS-XTS-PTSSTSXTS-P型號KCA-M5370-00型號KCA-M5163-00型號KCA-M4421-20絕對數(shù)據(jù)備份電池型號KCA-M53G0-00規(guī)格項目絕對數(shù)據(jù)備份電池型號KCA-M53G0-00電池種類鋰金風(fēng)電池數(shù)據(jù)保存時間1年外形尺寸017L50mm主機重20g絕對數(shù)據(jù)備份電池基本規(guī)格發(fā)絕對製期務(wù)電也殳

45、詢耗/如架鑄僧效懈的保存出璇$加時可劌號為已別達使用好命溝更鏡絕對斂耒鑄倍電危工険遛釵囚侵用傘件商異一毀為違班抿制m百累計不通電討間約1年.選配件手持編程器HT1/HT1-D采用有背光燈的圖形LCD。支持軟件TS-Manager配備數(shù)據(jù)制作、編輯、備份以及各種監(jiān)視、周期時間、樓擬器功能。通信電纜TS-Manager用通信電壩。可以選擇USB或D-SUB連接方式。APPslhoNTRANSERVOHJPXPHASERXYX命舉/er.1.10的電點時.DeviceNet網(wǎng)板基本規(guī)格規(guī)格項目DeviceNet網(wǎng)tfi對欽控制01TS-S/TS-X/TS-P適用DeviceNetMEffiVolum

46、e1Release2.aVolume2Release2.0設(shè)備類型GenericDevice設(shè)備編號0)占用CH數(shù)箱入6ch、箱岀6chMACID設(shè)定063通信謹度設(shè)定500Kbps、250Kbps、125KbpsDeviceNet輸入輸出點皺箔入16點、箱出16點網(wǎng)絡(luò)距離總延快距離10OmOOKbps、250m250Kbps、500m/125Kbps分支線長度6m以下分支線總長39m以下/500Kbpss78m以T/250KbpSs156m以下/125Kbps宜視用LEDModuleNetwork 1軸用RDX/RDP脈沖列控制專用小型輕量,容易組裝到自動化單元中。特點FL-PXApphsl

47、ONTRANSSVO脈沖列控制專用命令輸入：線路驅(qū)動器(2Mpps)脈沖列控制專用，可實現(xiàn)小巧、低價。可大幅降低系統(tǒng)設(shè)計的成本由于容易組裝到自動化單元中，因此可以減少設(shè)計、零部件選定、設(shè)置等大雖人工，大幅降低成本。命令輸出：ABZ相輸出(具有降頻功能)PHASER小巧H160W57D130mm的小巧設(shè)計。機型槪要模擬監(jiān)視輸出功能可以模擬輸出速度、電流等數(shù)據(jù)，實時掌握運行狀態(tài)。如果使用專用支持軟件TOP,還能以圖表形式顯示。wsaaAXYXYKXGYPX名稱RDXRDP電源主電源三相200230V+10%-15%(50/60HZ5%)控制電源單相200230V+10%-15%(50/60HZ5%

48、)運行方法脈沖列最大控制軸數(shù)1軸位置檢測增星式支持機器人機型單軸機器人FLIP-X1線性單軸機器人PHASER淞電腦用支持軟件TOP選1.T4.T5C4*C5!一一ieswnoaA一瞅善APPLCATONTRANSSVOFLPXPHASER一XYXYKXG一YPXCLEAN(O7TROE一NF0RMAT10N各部分名稱外形圖RDX-05/10RDP-05/10RDX-20RDP-20姨謝為RDX-20iEnW片（左及下HIS片佑）.RDP-20Affifi.嫌圖為RDP-05/10iERM片.RDX-05/10也相冃.一UOit按謖aft豬片顯示務(wù)一斂字揚作e一電通塔子座一電録違摟褂KDP二Q

49、6U八t*523LIaTTJl亍4URDX-05/10RDP-05/10sV4RDX-20RDX-05/10/20RDP-20RDP-05/10/20側(cè)視圖驅(qū)動器/再生裝置選擇表RDXT4H/C4HT5H/C5HT6/C6T9T9HF8/C8F8UC8LF8LMC8LHF10/C10F14/C14F14HCUHF17/C17F20/C20F20NN15N18N15ON18DB10B14B14HR5R10R20駆動SI選擇05RDX1020再生RBR1RBR2OFLIP-X攻世用時簿要再生叢KRBR1.M用討需娶再生茨RBR2.RDPMR12/MR12DMR16/MR16DMR16HJMR16H

50、DMR20/MR20DMR2&/MR25DMF15/MF15DMF20/MF20DMF30/MF30DMF50/MF50D駆動18選擇05RDP1020畀生豪RBR1PHASER再生裝置RBR1/RBR2外形圖將馬達減速時產(chǎn)生的再生電流轉(zhuǎn)換為熱能的裝狂。本公司指定機型、運行負載慣性大時必須安裝。再生裝置RBR1再生裝置RBR2再生裝置RBR1/RBR2基本規(guī)格外老圖31067規(guī)格項目RBR1RBR2型號KBH-M5850-00KBH-M5850-10功率類型120W200W阻抗值100Q100Q允許制動頻率2.5%7.5%連續(xù)允許制動時間12秒30秒0.27kg0.97kg聚內(nèi)那魚蝕點密為AC

51、250V.2Amax.正紫動件時ON（t蝕點）.必可以為止囚錯送使用內(nèi)盤度保陛經(jīng)棉異致的異紫發(fā)軸情況（不可復(fù)位.電曲動作時.阪停止何第血大斛臨延長決謹時間以花少再生紇晁.聚鞫生凝/囚機曲人和請作鎖樣不月其規(guī)恪和姜性也有燒不網(wǎng).RDX/RDPRDX/RDP 基本規(guī)格耳獸eAPPUCATON目項XDRpDR號型器動驅(qū)軸基本規(guī)格電耗大3D16057Wmmo53D160T57wmm機主kg80kg.01kg8akg1源電制控5%5%軸控制度速高輸入、輸出S陽關(guān)功能-內(nèi)置功能內(nèi)tpoT普通規(guī)格-度溫存保動抗TRANSERVOFLPXPHASERXYXYKXGYpx後i.所示為機人蹩諭槪左慳也上的參數(shù)和計

52、篦范bl井非機槪人的ei?K力選2.樑護方式按1SJEM1030桁粧選3.律點傳感曲為GXL-8FB1神轂SUMX公司制適）或FL7F4-1P5B6-ZI山放公司削適）血點傳!8的耗電為15fTVU下（開枚“出時）.1臺機人驅(qū)動ill只連接1臺血點傳感曲（桁奈找咯.後4.動態(tài)別車請用于緊總停止時駁您機齡人機型不同有時力較小選5.樑存篙度為*送時的紺度.滋6.以JISC0040的試險方法為標卅.ne母BfUJSACLEAN昭waiCONTROLLERW8一NFORMAUON一VYRDX/RDPRDX/RDP RDX/RDP端子功能一覽表輸入、輸出信號連接圖類型申號鋼子名稱功能概要融點輸入信號P2

53、4輸入用供電電源提供用于觸點輸入的DC24V電源。將本信號連接于PLC端子上可以使用內(nèi)部電源。本集子只能用于竝點輸入不能用于剎車等機器人驅(qū)動褂的外接設(shè)備。CM1輸入用電源共點P24電源的接地信號使用內(nèi)部電源時在觸點縮入信號和本信號之間輸入觸電信號。PLC骸點輸入用共點連接觸點綸入信號的電源共點。連接外部電源或內(nèi)部供電電源（P24）oSON伺服ON如果本涪號ON則逬入伺服ON狀態(tài)（接通馬達電源進入控制狀態(tài)）。RS警報復(fù)位紈脫時輸入本信號可以解除跳脫狀態(tài)。但在復(fù)位前應(yīng)使SON集子OFF排除異常原因后再行輸入。此外.FA-90=OFF設(shè)定時如果在本信號ON秋態(tài)下使SON端子ON則執(zhí)行磁極位推定功能。

54、TL轉(zhuǎn)矩限制本信號ON時廉轉(zhuǎn)矩限制有效。FOT正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止本信號OFF時正轉(zhuǎn)方向不動作。（正轉(zhuǎn)方向限制信號）ROT反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止本信號OFF時逆轉(zhuǎn)方向不動作。（逆轉(zhuǎn)方向限制信號）ORL原點傳感器始入顯示原點區(qū)域的原點極限開關(guān)的信號。ORG原點復(fù)位通過輸入本信號開始原點復(fù)位動作。PEN脈沖列輸入許可在本信號ON期間脈沖列位jg命令的輸入有效。CER佩差計數(shù)清零位莊偏差計數(shù)淸垂。（使位査飾令值為當(dāng)前位亶）L橫擬共點模擬信號的接地。SRDSRDE伺服準備結(jié)束在可伺服ON的狀態(tài)（主電源接通非跳脫狀態(tài)）時輸出。ALMALME警報跳脫時輸岀警報信號（正常時ON琳脫時OFFINPINPE定位結(jié)束命令位25和當(dāng)

55、前位資的侃差在設(shè)定的定位范用內(nèi)時輸出。sBK(B24)制動解除繼電器輸出伺服ON時輸出制動解除許可信號（僅限旋轉(zhuǎn)式）。監(jiān)視輸出AO1總視輸岀1通過監(jiān)視用樓擬信號電壓埼出速度檢測值和轉(zhuǎn)臨金仝估竺件呂於中姑侔呂HTN；雖；計加影AO2鯊視輸岀2設(shè)定。本信號只能用于監(jiān)視不能用于控劇。L監(jiān)視輸岀共點監(jiān)視用信號的接地。位命令PLSP位命令眛沖（林沖信號）通過脈沖列位飾令綸入可以選擇下列信號形式。命令脈沖+方向信號正轉(zhuǎn)方向脈沖列十逆轉(zhuǎn)方向脈沖列位相差2相脈沖PLSNSIGP位命令眛沖（字符値號）SIGN位置傳感器監(jiān)視OAP位置傳感器A相信號輸岀縮出將位運傳感器A相信號分頻的監(jiān)視信號。OANOBP位置傳感器

56、B相信號輸岀縮出將位運傳感褂B相信號分頻的監(jiān)視信號。OBNOZP位置傳感器Z相信號輸岀縮出位莊傳感器Z相信號的監(jiān)視信號。OZNOZZ相檢測埼出位莊傳感器Z相信號的監(jiān)視信號。LZ相檢測共點B24劇動電源輸入始入制動電源DC24VoBOIM動電溥共點制動電源的共點集子輸入。w幺牛電*DC24VZ加刮OC24V入用供電電擇宙觀輪岀,洶仃2螢矩ia*諷Apt訴滋束if統(tǒng)盤$義止鶴47備沖BfM1一MSM一iSMe*eWBA一$艮除畫*APPLCATONTRANSSVOFLPXPHASER一XYXYKXG一YPXCLEAN-(ONTRO二男一NFORMAT1ON標準附件I/O連扌安器（無制動線）I/O連

57、接器（帶制動線）控制電源連接器-VYPIKBH-M4422-00WIKBH-M4421-00KBH-M4420-00型號RDX/RDPRDX/RDP 電腦用支持軟件安裝軟件TOP是RDX/RDP專用軟件。用于裝有Windows系統(tǒng)的電腦，可進行參數(shù)的設(shè)定和位萱、速度、轉(zhuǎn)矩的監(jiān)視以及圖形顯示等操作。在Windows95/98/Me、WindowsNTKWindows2000、Windows*XP環(huán)境下可進行簡單快捷的操作。特點II監(jiān)視功繼Q參數(shù)設(shè)定於運轉(zhuǎn)跟蹤功能可實時監(jiān)視運轉(zhuǎn)狀態(tài)和綸岀狀態(tài)。運轉(zhuǎn)狀態(tài)、運式的顯示故理記錄的呈示可進行歩數(shù)的設(shè)定、變更、打印、保存?？蛇J行伺服馬達的速度、電流等的圖形顯

58、示。TOP用通信電纜(2m)支持軟件TOPRDX/RDP專用軟件?？刂剖婧碗娔X之間的通信電壩。型號|KBHM538F00個人電腦DOS/V個人電腦OSWindows95/98/MeWindowsNTWindows2000WindowsXP通信方式RS-232C運行環(huán)境朕wmoowp2000M1MOWSXPMKrosoCCorporation公司在菱國及其乜區(qū)家的注徳庇標型號KBH-M4966-00APPL_CAT_ONTRANSERVOFLPXPHASER一XYXYKXG一Yp,xCLEANnON-ROLLs-NFORMAUON APPL_CAT_ONTRANSERVOFLPXPHAS男1軸用

59、ERCD機器人控制器T4/T5/C4/C5/YMS專用低價、小巧。在已有功能的基礎(chǔ)上增加了脈沖列功能,進一步擴大了應(yīng)用范圍。特點支持脈沖列程序.跡點定位.遙控命令.在線命令共5種運行方式XY,X增強了編程功能進一步提高了構(gòu)建系統(tǒng)的自由度和易用性。決劊Mid獸9IAYKXG機型概要Yp,xCONTROLLER一NFORMA11ON主要特點RQ34轉(zhuǎn)矩限制控制限制機器人移動中的最大轉(zhuǎn)矩命令值?？蛇M行推進、壓入、抓持等動作。區(qū)域出功能控制機器人位置進入指定范圍內(nèi)時的信號輸出?？捎糜谕ㄟ^上級裝置進行區(qū)域判定等操作。標準附件名稱ERCD電源DC24V運行方法脈沖列/程序/跡點定位/遙控命令/在線命令最大

60、控制軸數(shù)1軸位置檢測增雖式支持機器人機型T4/T5/C4/C5/YMS專用手持編程器HPB/HPB-D（帶啟動開關(guān)）電腦用支持軟件POPCOM24V電源連接器（EXT.CN）型號|KAUM442200e*5!hmCLEANI/O扁平電纜（CN1）訂購型號ERCDV0違按8HI林；N1:VOJR半電境1m（桁;M）；N2:雙垃02m（球廬列復(fù)咯）各部分名稱/外形圖ExT.CNn44CM4638.5在ERCD/SRCP30標準并聯(lián)I/O和外部設(shè)備（序列踴）連接時使用此連接微和聃平電纜。電纜長度為1m.電纜頭為切斷狀態(tài)。型號|KAUM4421觀117I/O雙絞線(CN2)在ERCD/SRCP30標準