PLC自動控制洗車系統(tǒng)

1、1引言自動洗車機是利用可編程控制器控制各部件來清洗汽車的一種專業(yè)設(shè)備，全自動運行，清洗速度極快，無需人工干預(yù)。其主要由控制系統(tǒng)和各動作實現(xiàn)部件構(gòu)成。隨著汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機遇。汽車清洗機作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境保護的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。隨著社會自動化的不斷發(fā)展，各種類型的自動洗車機必將取代傳統(tǒng)的手工洗車方式，并形成以其為中心的產(chǎn)業(yè)鏈?？删幊炭刂破饕晕⑻幚砥鳛楹诵模毡椴捎靡罁?jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設(shè)計，編程容易，功能擴展方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡單。本文選用三

2、菱為核心部件，它是家族中最先進的系列。它最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程序執(zhí)行更快、全面補充了通信功能，可以為自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。它擁有無以匹及的速度、高級的功能、邏輯選件以及定位控制等特點，是從到路輸入輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。控制點數(shù)：到點主單元：點）1.1自動洗車介紹自動洗車機它的洗車方式：車子使之定位后風(fēng)干架前進至設(shè)定距離后洗車架前進進行水洗車作業(yè)，完成后洗車架退后做蠟水洗車作業(yè)。風(fēng)干架后退做吹干流程。自動洗車機的特性是傳統(tǒng)往復(fù)式的改良機型，結(jié)構(gòu)體為洗車打蠟系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)分開，洗車時再結(jié)合同時作業(yè)，省去了來回往復(fù)的時間，自動洗車機適合場地小，洗車量大的洗車場或者是加油站業(yè)

3、者。自動洗車機在洗車過程中使用的是值為中性偏酸的洗車液和上光水蠟。利用機體內(nèi)的發(fā)泡機，將其發(fā)泡噴射至車體，對汽車表面進行清潔。這樣既不會腐蝕車漆，也不會對車輛內(nèi)部的密封圈、管路造成腐蝕，而且洗車后汽車漆面光滑并留有清香。汽車在進入后，洗車機內(nèi)的傳送帶可帶動汽車完成整個洗車過程，這其中包括：泡沫清洗、輪刷同動；超軟布刷、不傷車漆；底盤清潔、養(yǎng)護全車；水蠟噴灑、風(fēng)干擦干。自動洗車機是使用高壓蒸汽進行洗車，是一個朝陽的產(chǎn)業(yè)。自動洗車機洗一輛汽車只需要11升的水，不產(chǎn)生污、廢水。自動洗車機可產(chǎn)生180C高壓蒸餾水的無菌蒸餾水，對車體柔性清洗，不需要另外添加清洗劑，既可以保護車輛的色調(diào)，自動洗車機又可將

4、頑垢、角落部分、發(fā)動機箱、油漬及汽車內(nèi)室的空調(diào)孔、頂篷、車座、腳墊及輪胎、輪轂部分不易清洗到的縫隙也可以清洗，還可以驅(qū)除室內(nèi)異味，殺菌消毒等其效果十分顯著，而且新型節(jié)能洗車收費標(biāo)準(zhǔn)不僅沒提高，甚至還低于原來的收費。可見自動洗車機將是一個朝陽的產(chǎn)業(yè)。嚴寒天氣要按照操作說明采取相應(yīng)的措施預(yù)防凍結(jié)，電腦洗車機常時間閑置或冬季的夜晚，要放空水管中的積水，防止積水銹蝕元件或凍裂水管。各種自動洗車機介紹（1）往復(fù)式自動洗車機往復(fù)式龍門型洗車機在洗車方式上，由洗車機來回往復(fù)做水洗車、蠟洗車、風(fēng)干之作業(yè)。它的特性，龍門式是最傳統(tǒng)的洗車機，占地面積最小，投資成本最低，唯洗車速度太慢，不能應(yīng)付大量來車的需要，客源

5、流失，喪身商機。它比較適合小型洗車廠或者是洗車量較小的地區(qū)使用。（2隧）道式自動洗車機隧道式洗車機的洗車方式，當(dāng)車子駛?cè)胼斔蜋C定位，由輸送機推桿推動車子的前輪前進，進行沖水、洗車、打蠟、風(fēng)干等流程。當(dāng)前一臺車子推進離開輸送機定位后，第二臺車子即可駛?cè)攵ㄎ?，做同上動作。這樣連續(xù)流水線的洗車方式，能夠快速的完成沖洗、洗車、打蠟、風(fēng)干等作業(yè)。它在特性上，洗車機的配備長度可依場地大小或客戶的需求來增加或減少。附有車輛導(dǎo)正設(shè)備，減少車輛導(dǎo)正時間，以推桿距離設(shè)計自動調(diào)整車距，自動判斷車型，操作方便，出口交通燈管制保持安全距離，連續(xù)式洗車、打蠟、風(fēng)干能夠應(yīng)付大量來車，洗車速度快，客源不流失，適合大型洗車場，

6、會員制洗車場，加油站業(yè)者作促銷或大型停車場復(fù)合洗車等。（3無）接觸型自動洗車機無接觸洗車機在洗車方式上，車子使之定位先經(jīng)過高壓沖洗后再進行泡沫臘噴酒，配合人工的擦洗之作業(yè)方式。它的特性占地面積小，價格便宜，使用成本低，操作簡單，方便使用，適合洗車量小占地面積小的洗車場或是洗車量較小的地區(qū)使用。眾所周知，傳統(tǒng)的手工洗車方式費時較長，車主必須進行長時間的等待過程，這種洗車方式已不適應(yīng)現(xiàn)代高速度的生活節(jié)奏。傳統(tǒng)的手工洗車方式不利于水源回收，容易污染環(huán)境。在我國，不少城市政府明令限制手工洗車，轉(zhuǎn)而發(fā)展的快捷洗車方式。PLC控制全自動洗車機的優(yōu)越性控制的全自動洗車機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯

7、形語言，使用術(shù)語依然是“繼電器”一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭鏈接相對應(yīng)，是電控人員一目了然?？刂剖褂煤唵?，他的輸入輸出信號可以直接連接。當(dāng)工作程序需要改變時，只需要改變的內(nèi)部，重新編寫程序，無需對外圍進行重新的改動。從這些方面已然突出使用控制自動洗車機的優(yōu)越性。本文的主要工作第一，敘述可編程控制器，通過論述可編程控制器的各種優(yōu)點，卓越性能、結(jié)構(gòu)、原理，有一個總體認識第二，結(jié)合全自動洗車機的控制系統(tǒng)要求，進行硬件、程序設(shè)計，從主要部件選擇、流程分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設(shè)計任務(wù)。第三，通過對系統(tǒng)的調(diào)試和檢測，再進行系統(tǒng)性梳理，修正和完善系統(tǒng)的順利運行。分析任務(wù)要求及解決方案（1分）析任務(wù)當(dāng)發(fā)

8、出啟動命令時，清洗機開始工作，清洗機接觸器和水閥門都打開，汽車進入洗刷范圍時，刷子接觸器開啟，進入刷洗程序。當(dāng)檢測器檢測到車子離開時，清洗機接觸器、水閥門和刷子接觸器全關(guān)閉，停止刷洗，發(fā)出停機命令，結(jié)束刷洗。（2解）決方案我們通過以上的分析可以知道，先由人來發(fā)出啟動命令，自動開啟清洗接觸器和水閥門；傳感器檢測到汽車進入清洗范圍時，刷子接觸器打開靠近汽車進行清洗；傳感器檢測到汽車離開清洗范圍時，刷子接觸器停止刷洗；最后我們發(fā)出停止命令，清洗機接觸器和水閥門停止和關(guān)閉。2自動洗車系統(tǒng)設(shè)計2.1總體設(shè)計本系統(tǒng)是采用順序控制功能圖順序空制的，順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號作用下

9、，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間順序，使生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動而有序地進行工作。用進行生產(chǎn)過程的順序控制時，首先要根據(jù)系統(tǒng)工藝過程畫出順序功能圖，然后將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖或指令語句表順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）等要素組成。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少有一個初始步。自動洗車機系統(tǒng)就是基于順序功能圖控制。在初始狀態(tài)下，洗車機處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)按下啟動按鈕時，啟動指示燈亮，此時系統(tǒng)同處于初始狀態(tài)0當(dāng)有車到來時，左極限開關(guān)閉合，置位，則系統(tǒng)開始運行，本案控制要求執(zhí)行，和置位，使

10、刷子和噴水裝置開始執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)按要求執(zhí)行一個過程后，啟動指示燈熄滅，一個工作過程完成，等待下一次的動作開始。2.2PLC的基本簡介在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。年美國（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱（）。個人計算機（簡稱）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為（），現(xiàn)在

11、，仍常常將簡稱，的定義有許多種。國際電工委員會（）對的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。上世紀(jì)年代至年代中期，是發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為304。0在%這時期，P力得到大幅度提高，在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地

12、位的系統(tǒng)2.3PLC的選型在系統(tǒng)設(shè)計時，首先要確定控制方案，下一步就是工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。在工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍以確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。點數(shù)估算時由于需要考慮適當(dāng)余量，在根據(jù)統(tǒng)計而得的輸入輸出點數(shù)基礎(chǔ)上，增加了的可用余量，得出輸入輸出點數(shù)的根據(jù)。系列是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器,以逐步替代三菱公司原、系列產(chǎn)品。其中是年推出的產(chǎn)品，是在之后推出的超小型，近幾

13、年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的、等系列，具有較高的性能價格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)經(jīng)過對幾家公司生產(chǎn)的主要從應(yīng)用、價格、可靠性和對現(xiàn)場工作環(huán)境及設(shè)計資金等各個方面因素的考慮，本系統(tǒng)采用三菱系列進行設(shè)計。本方案控制系統(tǒng)采用三菱小型控制，基本單元一，帶有個點（入，出），在主電路中，系列是系列中最高級的模塊。它擁有無以匹及的速度、高級的功能、邏輯選件以及定位控制等特點，是從到路輸入輸出的多種應(yīng)用的選擇方案2.4FX2N系列PLC特點三菱模塊如圖所示。圖具備指令速度快，系統(tǒng)配置靈活，功能強大等優(yōu)勢。有豐富的擴展模塊及特殊功能模塊，可實現(xiàn)于上位機之間完善的網(wǎng)

14、絡(luò)通訊，具有等網(wǎng)絡(luò)按制功能系列程控制器，超咼速大容量步超小型可編程控制器，高速大容量。三菱的通信模塊和均可作為數(shù)據(jù)接口。顯示裝置可選用專用智能顯示屏和通用計算機直接選用和配套的顯示屏或觸摸屏，可實現(xiàn)內(nèi)部多個數(shù)據(jù)的集中顯示，并可利用編輯軟件編輯屏幕圖形，提高顯示界面的可視性。系列可配套的顯示屏有一一和O智能顯示屏通過通信接口讀取的寄存器，數(shù)據(jù)顯示效率高，同時可簡化控制系統(tǒng)的設(shè)計。但由于顯示器的高成本，限制了大尺寸顯示屏的應(yīng)用，因此該方法適合于緊湊型的控制系統(tǒng)。隨著計算機性能和可靠性進一步提高，”模式的控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機憑借豐富的軟硬件資源，可實現(xiàn)的在線監(jiān)測，集中顯示大量的內(nèi)部

15、數(shù)據(jù)，能以圖形化的方式顯示控制設(shè)備的動態(tài)工藝流程和數(shù)據(jù)趨勢曲線，使系統(tǒng)的人機界面直觀友好。3自動洗車的外部控制系統(tǒng)設(shè)計3.1自動洗車的硬件設(shè)計汽車清洗機主要包括機架行走結(jié)構(gòu)、大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、頂刷刷洗結(jié)構(gòu)、吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)。機架采用兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源。通過控制行走電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使機架前進或后退。同時，為保證汽車清洗機在軌道上運行的安全性，在軌道兩端特設(shè)立兩個行程開關(guān)，以控制機架行走的范圍。機架行走電機的控制由手動前進按鈕、手動后退按鈕。兩個行程開關(guān)等控制兩臺電機的接觸器來實現(xiàn)。大側(cè)刷刷洗機構(gòu)由大側(cè)刷定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機作

16、為驅(qū)動源，且需要對刷子轉(zhuǎn)動通過對兩個交流接觸器的控制來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，大側(cè)刷定位機構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動源，氣缸的狀態(tài)通過控制電磁閥來實現(xiàn)，同時大側(cè)刷要進行原位，中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識別，這些位置識別則通過四個接近開關(guān)和兩個行程開關(guān)來實現(xiàn)。小側(cè)刷刷洗機構(gòu)由定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，不需要對刷子進行正反轉(zhuǎn)控制。小側(cè)刷定位機構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)對小側(cè)刷的定位。頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由一臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，不需要進行正反轉(zhuǎn)控制。頂刷定位機構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制

17、電磁閥來實現(xiàn)，同時由于機架運行狀態(tài)要受頂刷位置的影響，為保證運行的安全，頂刷原位設(shè)計安裝一支定位接近開關(guān)，以判定頂刷是否回位。吹干系統(tǒng)包括風(fēng)管運行機構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng)，吹風(fēng)系統(tǒng)由兩臺風(fēng)機和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過控制兩支交流接觸器來實現(xiàn)。風(fēng)管運行機構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，但由于吹干效果受風(fēng)管仿形效果影響很大，加上風(fēng)管堅硬，一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷，因此設(shè)計風(fēng)管吹風(fēng)定位光電開關(guān)和風(fēng)管定位安全接近開關(guān)來保證風(fēng)管位置的精確識別。清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺潛水泵、一臺水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成，潛水泵和水泵運轉(zhuǎn)通過控制兩支交流接觸器來完成，而管路的通斷則由電磁閥

18、來實現(xiàn)。總之，整個汽車清洗機運行需要各個機構(gòu)以及管路電磁閥協(xié)調(diào)配合，只有這樣，才能保證洗車機安全運行，達到安全、高效清洗車輛的目的。3.2自動洗車控制要求（1）按下啟動開關(guān)之后，洗車機開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。（2）洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。（3）洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備開始動作一噴灑清潔劑。（4）洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。（5）洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機往右移后停止，刷子開始洗刷。（）刷子洗刷后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移后

19、，洗車機停止，刷子又開始洗刷后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關(guān)停止，然后往左移。（）洗車機往左移后停止，刷子開始洗刷后停止，洗車機繼續(xù)往左移后停止，刷子開始洗刷后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止,然后往右移。（8）洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時，洗衣機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。（9）洗衣機往右移，風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時，洗衣機停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。原點復(fù)位設(shè)計,若洗車機正在動作時發(fā)生故障，則故障排

20、除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作。其動作就是按下，則洗車機的右移、噴水、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當(dāng)洗車機到達左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機完成復(fù)位動作。具體工作步驟祥見附錄。3.3外部框架結(jié)構(gòu)自動洗車系統(tǒng)由以下幾個部分組成：一個支撐水平滾筒和垂直滾筒的門架，由一個雙向操作（向前和向后）的電動機驅(qū)動。一個用于旋轉(zhuǎn)水平滾筒和垂直滾筒的電動機。一個用于升降水平滾筒的電動機。限位開關(guān)：水平滾筒的上限位及門架的前后位置限制。限位開關(guān)用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行

21、程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，他的作用和原理與按鈕類似。限位開關(guān)按照他的結(jié)構(gòu)可以分為直動式、滾動式、微動式和組合式。本系統(tǒng)綜合比較而言，系統(tǒng)選擇微動式限位開關(guān)。外部框架結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。門獄進門架前限位開韭車輛唸測接近傳癩器仃袈后偎門襯后退儀舗上限垃奸詵圖3-外1部框架結(jié)構(gòu)3.4PLC外部控制系統(tǒng)電路的設(shè)計前行程開關(guān)輸入信號，后行程開關(guān)輸入信號，兩個輸入信號分別使用的輸入點和，啟動停止使用輸入點和。在輸入點數(shù)較多的情況下，可以采用一個操作按鈕接到一個輸入端。但當(dāng)?shù)妮斎朦c數(shù)不夠用時，可以采用并聯(lián)連接的方式。輸出點，與接

22、觸器的線圈相連，控制接觸器的吸離，實現(xiàn)對電機的控制?？刂葡窜嚈C的正反位移，、分別控制噴水，噴清洗劑，刷子和風(fēng)機。由控制要求，控制線路如圖。-所2示圖自動洗車機控制線路圖3.5自助洗車配置圖根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)安放導(dǎo)軌，置自動洗車機于導(dǎo)軌之上。在洗車機前后安防行程開關(guān)0,來控制自動洗車機位移電機的正反轉(zhuǎn)，達到洗車機的來回運行，同時根據(jù)程序，啟動噴水電機，清洗劑，刷子，風(fēng)機，。在洗車機右側(cè)安裝控制電箱，安裝啟動、停止按鈕與指示燈。自動洗車配置方案如圖所示。圖3-3自動洗車內(nèi)部圖4系統(tǒng)方案設(shè)計41工作流程圖自動洗車中控制系統(tǒng)在設(shè)計上要達到的要求：車輛出現(xiàn)在沖洗區(qū)時按下啟動按鈕。循環(huán)指示燈亮起，水平滾筒向下移動。

23、在水平滾筒開始旋轉(zhuǎn)的同時。門架向前運動并且激活噴水系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)滾筒的電機按鈕，自動進行洗車。結(jié)束后，門架向前運動，碰到門架限位開關(guān)后時停止，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)，并升起水平滾筒到達上限位開關(guān)，結(jié)束循環(huán)。根據(jù)設(shè)計要求，繪制工作流程圖如圖4-所1示。圖4-自1動洗車工作流程圖4.2工作過程設(shè)計4.2.1自動循環(huán)沖洗按下刀開關(guān)、，滿足初始條件即門架的后不位置（后限位開關(guān)閉合）。水平滾筒在升起的位置（上限位開關(guān)閉合），車輛出現(xiàn)在沖洗區(qū)域（車輛出現(xiàn)接近傳感器閉合）。按下循環(huán)按鈕（），此時繼電器得電，觸點（）閉合，循環(huán)指示燈亮觸點延時閉合，得電，相應(yīng)的觸點閉合，線圈得電，觸點1）閉合，電動機得電正轉(zhuǎn)，滾筒降低。

24、觸點延時斷開，線圈失電，觸點斷開，滾筒停止降低。此時，觸點（3已閉合，觸點延時閉合，繼電器得電，觸點閉合，電動機得電正轉(zhuǎn)，滾筒旋轉(zhuǎn)。觸點閉合，線圈得電，觸點閉合，電動機得電正轉(zhuǎn)，門架前進。觸點斷開，形成聯(lián)鎖。門架前進到前限位開關(guān)，線圈失電，觸點斷開，電動機停止轉(zhuǎn)動，門架停止前進。前限位開關(guān)（6閉合，線圈得電，相應(yīng)的觸點斷開，形成聯(lián)鎖。觸點閉合，線圈得電，相應(yīng)的觸點閉合，電動機得電反轉(zhuǎn)，門架后退。門架后退到后限位開關(guān)，后限位開關(guān)（）斷開，線圈失電，相應(yīng)的觸點斷開。電動機失電停止轉(zhuǎn)動，門架停止后退。后限位開關(guān)（）閉合，線圈得電，相應(yīng)的觸點閉合，電動機得電反轉(zhuǎn)，滾筒升起。滾筒上升到上限位開關(guān)（11）

25、，上限位開關(guān)（11）斷開，線圈失電，相應(yīng)的觸點斷開，電動機失電停止轉(zhuǎn)動，滾筒停止上升。后限位開關(guān)（9斷開，線圈失電，相應(yīng)的觸點斷開，繼電器失電，相應(yīng)的觸點斷開，循環(huán)指示燈滅，洗車循環(huán)結(jié)束。系統(tǒng)控制電路圖如圖，-所2示。KA3KA3圖KA48791()10手動升起12|11TKAO車輛出現(xiàn)oASQ4KA2KA1SQ2占上限L位開T關(guān)KA常KM3匚SB2KA1KM2/KM1/KM2控制電路圖KA1KM1KM2380V220VV4立即停止SB4r循環(huán)按鈕LA.SB14.2.2手動立即停止當(dāng)自動循環(huán)沖洗過程中發(fā)生緊急情況時，按下立即停止按鈕，繼電器立即失電，所有相應(yīng)的觸點立即復(fù)位。相應(yīng)的所有的電動機立

26、即停止轉(zhuǎn)動。按下手動升起按鈕線圈得電，相應(yīng)的觸點閉合，電動機得電反轉(zhuǎn)、滾筒升起。滾筒上升到上限位開關(guān)（上限位開關(guān)斷開，線圈失電，相應(yīng)的觸點斷開，電動機失電停止轉(zhuǎn)動，滾筒停止上升。按下手動返回按鈕，線圈（15）得電，相應(yīng)的觸電（5）閉合，電動機（4）得電反轉(zhuǎn)，門架后退。門架后限位開關(guān)，后限位開關(guān)斷開，線圈KM5（15）失電，相應(yīng)的觸電KM5（5）斷開,電動機失電停止轉(zhuǎn)動，門架停止后退，緊急情況解除。4.3電機選擇在主電路中，電動機選擇二相異步電動機，米用接法，功率；轉(zhuǎn)速。額定電壓（）額定電流（）。安裝尺寸和功率等級完全Y100L2-4頁定電流為符合標(biāo)準(zhǔn)。電動機具有高效、節(jié)能、性能好、振動小、噪聲

27、低、壽命長、可靠性高、維護方便、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。三相異步電動機如圖所示。熔斷器選擇，額定電流為,。ab開關(guān)選擇系列組合開關(guān)，其額定電壓為合行程開關(guān)應(yīng)選擇可自動復(fù)位的單輪旋轉(zhuǎn)式型號為接觸器選擇1其額定電壓為為0額定電流為。熱繼電器選擇2額定電流為一。一般情況下，我們把熱繼電器設(shè)定為額定電流的。按鈕選擇系列，額定電壓。4.4主線路根據(jù)洗車機的功能，設(shè)計出洗車機的洗車機主電路圖如圖4-所4示自動洗車機主線路圖4.5I/O的配置與分析I/O析經(jīng)過對控制過程和要求的詳細分析，我明確了具體的控制任務(wù)是在啟動命令下，汽車進入則可以進行自動刷洗，汽車離開則可以自動停止刷洗。確定了要完成的動作后，再確定動作的

28、順序：有啟動一個輸入點和停止一個輸入點。按下啟動按鈕，啟動清洗機接觸器和水閥門，接著傳感器檢測汽車是否進入清洗范圍，進入則開始刷洗；汽車離開則停止刷洗，按下停止命令則清洗結(jié)束。I/O表根據(jù)系統(tǒng)控制要求，可得分配表如表所示：輸入地址號信號名稱輸出地址號信號名稱左極限開關(guān)洗車機左移右極限開關(guān)洗車機右移啟動開關(guān)噴水機灑水急停清洗劑控制刷子控制風(fēng)機控制啟動指示燈表分配表5系統(tǒng)設(shè)計5.1梯形圖梯形圖詳見附錄5.2指令語句指令語句詳見附錄6系統(tǒng)調(diào)試程序調(diào)試和運行步驟如下：（1程）序檢查。將編號的程序輸入編程器進行檢查，改正御馬和數(shù)據(jù)錯誤后存入的存儲器中。（2模）擬運行。模擬系統(tǒng)世界的輸入信號，在陳旭運行中

29、的適當(dāng)時刻，通過手動操作開關(guān)，接通和斷開輸入型號，來模擬各種機械動作使檢測原件狀態(tài)發(fā)生變化，同時通過輸出端狀態(tài)指示燈的變化來觀察程序的執(zhí)行情況，使執(zhí)行原件應(yīng)該完成的動作相對照，判斷程序的正確性（3實）物調(diào)試。采用現(xiàn)場的主令元件，檢測元件及執(zhí)行元件組成的模擬控制系統(tǒng)，檢驗檢測元件的可靠性及的實際負載能力。（4現(xiàn)）場調(diào)試。在現(xiàn)場安裝完畢后進行現(xiàn)場調(diào)試，對一些參數(shù)（檢測元件位置、定時器等設(shè)定常數(shù)）進行現(xiàn)場的調(diào)整和整定。（5投）入運行，最后對系統(tǒng)的所有安全措施（接地、保護、互鎖等）進行檢查后，即可投入系統(tǒng)的試運行，試運行一切正常后，再把程序固定化到中去。對于本自動洗車機的設(shè)計，由于實際原因，只進行了一

30、定的調(diào)試。系統(tǒng)第一次調(diào)試，因為該系統(tǒng)重復(fù)的步數(shù)比較第多，因此在在第一次設(shè)計中用中的指令實現(xiàn)循環(huán)，當(dāng)進行系統(tǒng)調(diào)試時，程序不能執(zhí)行，功能不能實現(xiàn)。查了一些資料才知道，在用順序功能圖實現(xiàn)時，梯形圖中不能使用指令，然后進行程序的修改，在此次修改中，用計數(shù)器實現(xiàn)程序的循環(huán)，再查了一些關(guān)于計數(shù)器的用法之后，對程序進行了修改，進行第二次調(diào)試，在調(diào)試的過程中，發(fā)現(xiàn)不能實現(xiàn)循環(huán)，對程序反復(fù)進行修改后，然不能實現(xiàn)循環(huán)功能，決定不用計數(shù)器實現(xiàn)循環(huán)，用了較多的步序之后，也可以實現(xiàn)控制要求。此時的程序步數(shù)比較多。第三次進行程序調(diào)試時，程序基本沒有問題，所素的功能基本可以滿足。7自動洗車行業(yè)的美好前景私家車可以說遍地都是

31、了，傳統(tǒng)的人工沖洗面臨嚴峻的挑戰(zhàn)，效率低、浪費水資源等諸多弊病都在困擾著這個行業(yè)。需求決定市場，自動洗車機順應(yīng)潮流登上了洗車這個新興行業(yè)的舞臺，而且全自動洗車機價格也因競爭的關(guān)系逐漸走低，就種類來說，有自動的、全自動的、移動式的、蒸汽式的等，充分滿足了不同車型和車主的需要，甚至還可以提供上門清洗服務(wù)。曾經(jīng)的洗車設(shè)備的車床，都是人工操作，很容易出問題不說，效率也是非常低下，這跟眼前的洗車行業(yè)是多么相似。智能全自動程序化運作，不僅降低了人工成本，節(jié)省了寶貴的水資源，效率也提高了好幾倍，而且沖洗效果的改善異常明顯。不知國內(nèi)現(xiàn)在有沒有品牌連鎖加盟，這點上可以借鑒下干洗行業(yè)的發(fā)展模式，代理加盟可以迅速占

32、領(lǐng)各地市場，贏得消費者的口碑是最重要的。貌似自動洗車機的技術(shù)也是從國外引進的，并加以相應(yīng)的開發(fā)改進，進一步完善了整個流程，同時也簡化了相關(guān)操作，越來越貼近曾經(jīng)的傻瓜相機和傻瓜電腦。關(guān)于它的具體規(guī)格型號的圖片介紹，可以到各個生產(chǎn)廠家的網(wǎng)站瀏覽，有的還做成了三維立體實物模型，直觀形象，對于促進產(chǎn)品的銷售也是增色不少。在二手交易市場，洗車設(shè)備也屬于交易的熱門了，按新舊程度和智能化等級，全自動洗車機價格不等，而相關(guān)的培訓(xùn)也在開展，很多以前的洗車工都在學(xué)習(xí)新的洗車技術(shù)，畢竟對于從未接觸過電腦的他們來說，不進則退，只有不斷給自己充電，才能在自動洗車機這個陽光行業(yè)擁有美好的前景。結(jié)論通過這次對自動洗車控制課

33、題的設(shè)計，使我從中學(xué)習(xí)到了很多知識，增長了自己的經(jīng)驗，加強了自己的設(shè)計能力，并且更了解了變頻器蜂鳴器傳感器的結(jié)合使用。經(jīng)過努力最終完成了這次工程設(shè)計，它是我們對在這學(xué)校學(xué)習(xí)三年的總結(jié)。它包含了我們在學(xué)校所學(xué)的全部知識?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格的按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計，過程來進行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程是一項辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。在設(shè)計過程中，特別體會到理論必須和實際相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但是實際用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了許多意想不到問題。從一開始的確定課題，到后來的資料查找、理論學(xué)習(xí)，再有就是近來的調(diào)試和測試過程，這一切都使我的理論知識和動手能力進一

34、步得到提高。也因此鍛煉了自己在社會上的適應(yīng)能力，為自己以后在社會上的工作打下了結(jié)實的基礎(chǔ)。致謝感謝常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院在這里，我開闊了見識，增長了知識，鍛煉了能力。四年前我?guī)е缇粗膩淼搅诉@里，四年里，親身的體驗讓我更增加了對這所學(xué)校的熱愛和不舍。在這里我想特別感謝我論文指導(dǎo)老師，在寫作過程中，他還經(jīng)常找我談話，指導(dǎo)我把寫作重點放在理論上，論文寫完以后，老師還精心審閱了我的寫作初稿，大到內(nèi)容結(jié)構(gòu)，小到標(biāo)點符號、論文格式，都給我提供了寶貴的修改意見，在他的幫助下我的論文才得以順利完成。他這種一絲不茍的負責(zé)精神、質(zhì)樸平實的治學(xué)風(fēng)格、和藹可親的待人原則、關(guān)心后輩的的責(zé)任心使我深受感動，對我做人、做

35、事、做學(xué)問都產(chǎn)生了積極影響。在此，我表示真摯的謝意。感謝常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的每一位老師，無論是從學(xué)識上，還是從人格上，他們都是最值得尊敬的的人。這些老師知識淵博，閱歷豐富，講課獨具風(fēng)格，聽他們的課是一種享受，享受知識、享受智慧、享受人格魅力。這些老師不但幫助我們構(gòu)建知識，更在生活上給我們無微不至的關(guān)懷，指導(dǎo)我們處理生活中的許多問題，他們總能高屋建瓴地給我們的生活導(dǎo)航。是他們開啟了我對歷史的興趣，激發(fā)了我對知識的渴望，同時我也從他們身上學(xué)到了很多難能可貴的精神：認真、感恩、負責(zé)、謙和，所有這些都讓我終身受益。感謝您們！最后，我要感謝的是我最親愛的父母。在我二十多年的成長過程中，你們無時不刻無私地關(guān)懷和奉獻，是我求學(xué)的最大精神支柱，也是我可以依偎的最溫馨港灣。你們是我永遠的牽掛和眷念！參考文獻萬東梅.電路電子電氣應(yīng)用實訓(xùn)成都：西南交通大學(xué)出版社，張運波.工廠電氣控制技術(shù)M北京：高等教育出版社，王紅.可編程控制器使用教程北京：電子工業(yè)出版社，張桂香.電氣控制與應(yīng)用北京：化學(xué)工業(yè)出版社齊從謙.技術(shù)及應(yīng)用北京：機械工業(yè)出版社，余雷聲電氣控制與應(yīng)用北京：機械工業(yè)出版社，常斗南.可編程控制器原理應(yīng)用實驗北京：機械工業(yè)出版社，方承遠.工廠電氣控制技術(shù)北京：機械工業(yè)出版