SMC氣動基礎基本回路課件

1、氣動系統(tǒng)基本回路SMC公司氣動系統(tǒng)培訓講義第1頁，共17頁?；净芈贩诸?.換向控制回路2.壓力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.氣動邏輯回路7.其它控制回路第2頁，共17頁。換向控制回路單作用氣缸換向回路 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回雙作用氣缸換向回路 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)第3頁，共17頁。采用三位五通閥的換向控制回路三種三位機能 中位封閉式 中位加壓式

2、中位排氣式中位會有泄漏能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因為閥本身的泄漏，定位精度不高中位時進氣口與兩個出氣口同時相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會向前伸出A1A2中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動 第4頁，共17頁。壓力（力）控制回路氣源壓力控制回路溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsPPs氣源壓力控制主要是指實空壓機的輸出壓力保持在儲氣罐所允許的額定壓力以下工作壓力控制回路為保持穩(wěn)定的性能，應提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實現(xiàn)的雙壓驅動回路減壓閥設定較低的返回壓力在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅動雙作用氣缸在不同方

3、向上的運動 第5頁，共17頁。多級壓力控制回路在一些場合，需要根據(jù)工件重量的不同，設定低、中、高三種平衡壓力P1P3P2先導式減壓閥利用電氣比例閥進行壓力無級控制，電氣比例閥的入口應該安裝微霧分離器電氣比例閥微霧分離器先導式減壓閥第6頁，共17頁。增壓回路利用增壓閥實現(xiàn)系統(tǒng)的高壓增壓閥第7頁，共17頁。位置控制回路多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達三個定位點的位置控制SD1SD2ABSD1SD2ABSD1SD2AB第8頁，共17頁。制動氣缸利用制動氣缸,可以實現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3 二位三通電磁閥SD3失電，制動氣缸縮緊制動；得電，制動解除第9頁，共17頁。速度控制回路入口節(jié)流和出口

4、節(jié)流回路例第10頁，共17頁。高速驅動回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實現(xiàn)高速驅動雙速驅動回路 利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速第11頁，共17頁。同步控制回路節(jié)流閥同步回路 利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機構的流量保持一致機械連接的同步回路 氣缸的活塞桿通過齒輪齒條機構連接起來，實現(xiàn)同步動作齒輪齒條機構第12頁，共17頁。氣液轉換缸的同步回路氣液轉換缸利用兩個氣液缸實現(xiàn)同步動作第13頁，共17頁。氣動邏輯回路“與”回路12312101231210XYZX Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1 XYZ12312101231210“或”回路X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1 2311210ZX“非”回路X Z0 11 0第14頁，共17頁。其它控制回路緩沖回路 利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時氣缸下腔的壓力由溢流閥設定，產(chǎn)生背壓防止起動飛出回路 在氣缸起動前使其排氣側產(chǎn)生背壓采用中位加壓式電磁閥使氣缸排氣側產(chǎn)生背壓PP第15頁，共17頁。終端瞬時加壓回路 采用SSC閥來實現(xiàn) 同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件后瞬時加壓SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件P1較低SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件，P1升高，SSC閥換向，高壓驅