施工方案參考

1、精品文檔就在這里-各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有-精品文檔-項目概述成都攀成鋼轉(zhuǎn)爐煉鋼廠（以下簡稱甲方）選用北京中遠(yuǎn)通科技有限公司(以下簡稱乙方） 提供的ZYTYPQGII 型定尺系統(tǒng)，ZYT-YPRC-II 型測長系統(tǒng)用于攀成鋼（煉鋼廠）四機(jī)四流方坯連鑄機(jī)鑄坯的定尺和測長控制,具體內(nèi)容見以下技術(shù)附件：附件 1:工程基本條件及技術(shù)參數(shù)定尺長度鑄機(jī)類型流數(shù)鑄流中心距離9.87m方坯連鑄機(jī)4 機(jī) 4 流1200 mm拉速范圍0.55m/min工作拉速鑄坯斷面0。53m/min160*160mm鑄坯溫度600工藝誤差要求+25mm-15mm附件 2：要求設(shè)備數(shù)

2、量21 紅外定尺、測長裝置(含測量裝置支撐臺架)共 2 套（定尺 1 套（雙屏軟件）,2 個攝像頭/套；測長 1 套（雙屏軟件）,4數(shù)量結(jié)構(gòu)類型測量精度功能個攝像頭/套） 紅外攝像測量裝置系統(tǒng)修正后切割偏差 010 mm對預(yù)設(shè)定的鑄坯長度進(jìn)行切割和切割后的鑄坯實際長度進(jìn)行在線測量。并將測量結(jié)果自動反饋修正定尺長度.附件 3:設(shè)備技術(shù)性能和工作原理軟硬件設(shè)備性能用于在線控制鑄坯的定尺和切割后再次測量鑄坯的長度,并同時可以對定尺切割長度進(jìn)行微調(diào)和修正。操作人員可通過顯示儀表觀測到運行過程中熱態(tài)鑄坯的長度、拉速和切割總產(chǎn)量等信息。主要功能和要求說明如下: 硬件：A、 檢測元件說明紅外攝像機(jī)捕捉運動熱

3、鋼坯的圖像,速率 25 幀/秒，經(jīng)圖像模塊高速分辨（768*288* 雙畫面顯示/每套系統(tǒng)最終可以達(dá)到 768*576）處理,在線檢測顯示其運行軌跡，對其位置實時判斷，由標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)處理機(jī)將模擬圖像進(jìn)行數(shù)字運算，根據(jù)生產(chǎn)定尺長度及實際位置變化發(fā)出預(yù)夾緊和切割信號。由于定尺范圍9。87 米，每個攝像機(jī)水平掃描范圍3 米，確定使用 6 套攝像系統(tǒng)分別對 12 流和 34 流進(jìn)行圖像分析，完成定尺切割和測長。冷卻方式為水冷。B、安裝位置及說明： 控制操作部分安裝在切割操作室內(nèi)，以便于操作和監(jiān)控。 攝像定尺部分檢測元件安裝在輥道旁有由攝像機(jī)支架固定。從火切機(jī)原點向后：9 米的位置安裝 2 套,分別對應(yīng)

4、12 流和 3-4 流的鑄坯定尺的在線長度測量。切后測長部分檢測元件安裝在輥道旁有由攝像機(jī)支架固定。需要 4 套攝像機(jī)垂直安裝在各種規(guī)格范圍的端頭延長線上.其中到位擋板的延長線上安裝2 套，由此向前 9 米位置 2 套,分別對應(yīng) 1-2 流和 34 流的鑄坯的實際長度測量。升降擋板部分安裝在切割輸送輥道末端（冷床推鋼機(jī)橫梁前），具體安裝方式以設(shè)計圖紙為準(zhǔn)。這樣能最大程度保證測量空間以確保有足夠的測量時間,不至于對后續(xù)出鋼造成 影響.控制閥臺安裝在現(xiàn)場輥道旁（推鋼機(jī)立柱旁邊)。C、圖象處理單元配合紅外攝像機(jī)同步顯示鑄坯定尺的實際位置,微機(jī)運算采集起到自動修正微調(diào)的作用，便于下一支定尺的控制，提高

5、切割精度。D、主機(jī)是系統(tǒng)的中樞單元，采用研華工控機(jī)P4 系列，確保設(shè)備的穩(wěn)定運行。E、其他配套設(shè)備詳見清單. 軟件:利用仿生學(xué)和測距原理，通過三角計算對不斷運動熱鋼坯的實際位置的變化圖像微分 線形計算,同時消除熱鋼坯動態(tài)幻影、溫度變化虛光的強弱、未切斷手工切割閃光、輸送輥曲面反光、和現(xiàn)場人員行走等影響,判斷其長度位置以及實際長度的再次測量。定尺測量原理一、 計算方法：A、鑄坯邊緣形狀的識別，區(qū)別鑄坯與輥道導(dǎo)向板反光、閃光、鑄坯虛光幻影及其它雜光， 起到識別鑄坯的作用。同時由于鑄坯是在熱態(tài)下進(jìn)行識別，那么鑄坯與周圍環(huán)境就有差別，系統(tǒng)通過對灰度等級的計算,區(qū)別與之無關(guān)的光,確保微機(jī)運算的準(zhǔn)確度。鑄

6、坯頭部前端有跟蹤光標(biāo)以表示其實際位置，當(dāng)該光標(biāo)與前面的預(yù)夾緊及定尺標(biāo)定重合,那么預(yù)夾緊及定尺信號便可以發(fā)出，預(yù)夾緊位置可以根據(jù)定尺長度人為或自動設(shè)定；B、鑄坯紅外光強的攝取，可以便于溫度低時準(zhǔn)確運算,因為鑄坯熱態(tài)時會發(fā)紅外光,采用具有紅外功能的攝像機(jī)便可以實現(xiàn)該功能,這樣就徹底避免虛光的出現(xiàn)以及人員行走的干 擾;C、鑄坯速度的實時判斷,微機(jī)就可以計算出鑄坯預(yù)計到達(dá)定尺位置的時間，消除雜光的干擾； D、鑄坯運動方向的確定，微分線形計算,虛光幻影的判斷，避免鑄坯反向運動產(chǎn)生誤切；E、運動物體仿生學(xué)的運用消除虛光幻影避免鑄坯切短，根據(jù)工藝要求系統(tǒng)可以發(fā)出預(yù)夾緊、切割以及試樣等信號，試樣長度:40mm

7、500mm；F、鑄坯定尺長度直線計算，做到隨時知道該鑄坯的長度，同時隨時改變定尺，攝象機(jī)隨定尺長度的變化自動切換,如圖上左右顯示的豎線這期間就是多把無形的標(biāo)尺，鑄坯在標(biāo)尺期間運動無論在何處微機(jī)自然能夠準(zhǔn)確計算出鑄坯的實際位置；G、軟件能夠自動隨鑄坯運動位置的實際變化，根據(jù)鑄坯斷面以及圖像的析變修正誤差，并加以補償，確保所測數(shù)值的準(zhǔn)確性，生產(chǎn)管理將結(jié)果在線生成報表，包括每班每天各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)計.系統(tǒng)識別誤差小于 2mm。二、定尺測長工作原理該系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像處理技術(shù)(非接觸式）在線識別熱鋼坯的長度，自動控置剪切機(jī)定尺切割熱鋼坯，檢測，顯示運行狀態(tài)和拉速，通過紅外攝像機(jī)遠(yuǎn)距離采集運動鋼坯的圖像信息

8、。計算機(jī)對圖像信息進(jìn)行模式識別程序處理,形成操作信息并轉(zhuǎn)換為規(guī)定格式的電信號，以便通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對熱鋼坯進(jìn)行剪切，該系統(tǒng)用 6 臺紅外攝像機(jī)可同時對 1-2、3-4 流鋼坯進(jìn)行定尺切割,和切后測量.系統(tǒng)可以同時對停止在輥道上的一支或多支熱鑄坯的長度進(jìn)行測量，測量不分先后. 首先對預(yù)設(shè)定定尺長度進(jìn)行切割。切割后可對鑄長度坯再次測量并反饋。鑄坯切割后在到位擋板前停下后，測長系統(tǒng)接到鑄坯停止的信號或手動將鑄坯停止信號輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)開始測量，結(jié)果與上位機(jī)下傳來的長度進(jìn)行實際比較，顯示測量結(jié)果的差值。同時將實際測量的長度數(shù)據(jù)傳給上級的定尺系統(tǒng)作為自動調(diào)整的依據(jù).三、控制精度及工藝流程 精度控制測量時鑄坯停

9、止在升降擋板前端。測量精度：10mm，鑄坯在線測量時間 35 秒。測量結(jié)果驅(qū)動鑄坯定尺系統(tǒng)自動進(jìn)行修正，達(dá)到切割更精確的目的。以確保下線鑄坯合格率96，達(dá)到生產(chǎn)工藝要求。 測長系統(tǒng)配套裝置控制及工藝流程升降擋板是測長系統(tǒng)的配套裝置，由升降擋板機(jī)械裝置、液壓驅(qū)動裝置、閥臺控制系 統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、液壓管線路等幾部分組成.是此次改造項目中不可缺少的一部分， 主要用于控制鑄坯停止，已達(dá)到對鑄坯在線測量的目的。升降擋板由液壓驅(qū)動，液壓源由甲 方已有液壓站提供。安裝方式根據(jù)輥道現(xiàn)有條件有乙方設(shè)計安裝（具體安裝方式見設(shè)計圖紙），以不影響原有生產(chǎn)工藝為前提。定尺測長系統(tǒng)手動操作臺由升降擋板控制旋鈕、輥

10、道控制旋鈕、測量完畢信號指示燈、超范圍誤差警示燈。等幾部分組成。升降擋板由切割室內(nèi)操作臺的手動旋鈕控制，在控制升 降擋板的同時要求對輥道的前進(jìn)、停止、后退有相應(yīng)的控制。以確保鑄坯可以按要求停在升 降擋板前端,并在測量結(jié)束之后及時開走。不影響后續(xù)生產(chǎn)。這樣就要求在操作臺上并入輥 道控制旋鈕以方便操作。當(dāng)鑄坯切割后，手動操作臺旋鈕將對應(yīng)流次升降擋板升起，并將運動到升降擋板前方的鑄坯手動停止。待確認(rèn)鑄坯停止到位后鼠標(biāo)點擊輸入測量信號.系統(tǒng)將自動進(jìn)入對應(yīng)流次的測量狀態(tài)。在測量完畢系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的提示后，方可手動將升降擋板落下,同時手動將鑄坯開走。系統(tǒng)在測量完畢后會自動將測量數(shù)據(jù)傳輸給定尺切割系統(tǒng)以進(jìn)行微

11、調(diào)修正。四、系統(tǒng)功能：A、一套系統(tǒng)雙屏軟件同時對 12 流和 3-4 流定尺進(jìn)行控制;適用于火焰切割。可以儲存不同規(guī)格、不同截面的各種定尺，每流預(yù)設(shè)定尺最多可以儲存200 個。在線自動轉(zhuǎn)換,快捷方便。B、定尺系統(tǒng)具有生產(chǎn)管理功能，在線打印數(shù)據(jù)輸出功能，內(nèi)容包括：每班某一時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，同時記錄每支鑄坯切割時間,測長數(shù)據(jù)記錄等功能。C、網(wǎng)絡(luò)通訊方式：以太網(wǎng),定尺可以由上位機(jī)下達(dá)（具體通訊方式見附件 10：與上位機(jī)通訊說明)。注：可選功能D、在整個定尺長度范圍內(nèi)攝像機(jī)可以隨定尺變化自動切換,操作員可用鍵盤在自動狀態(tài)下， 實時在線輸入要生產(chǎn)的定尺長度，同時完成對軟件的測試，手動信號輸出等操作。E

12、、切割后的定尺精度: 20mm, 工作方式： 連續(xù)工作。F、定尺系統(tǒng)與測長系統(tǒng)相連接，根據(jù)測長系統(tǒng)提供的實際測量數(shù)值自動調(diào)整定尺切割控制位置,調(diào)整范圍誤差小于10mm 后不再調(diào)整.每一個流次調(diào)整過程不會超過兩根鑄坯。當(dāng)測長系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)定尺偏差超過上限（+30mm）、下限（20mm)時，系統(tǒng)自認(rèn)精品文檔就在這里-各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有-為故障，將不會微調(diào)定尺長度，并同時發(fā)出警示以提示操作人員本系統(tǒng)故障或切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障。且不影響定尺正常切割。修正后長度將比預(yù)設(shè)長度略長，確保在010mm 偏差之內(nèi)。G、切割機(jī)原始位信號可反饋進(jìn)入定尺系統(tǒng)，在定尺

13、系統(tǒng)畫面上得到相應(yīng)顯示(正常/報警）。 五、 信號與火切機(jī)交接方式:定尺系統(tǒng)發(fā)開關(guān)量（預(yù)夾緊、切割）信號控制火切設(shè)備工作，信號輸出：無源開關(guān)量，硬線連接；切割設(shè)備回位位置數(shù)據(jù)回傳給定尺系統(tǒng)，傳輸方式: 開關(guān)量信號，便于精確控制鑄坯定尺長度。六、設(shè)備參數(shù)及要求序號設(shè)計參數(shù)說明備注1系統(tǒng)輸入電源220VAC；4763Hz甲方現(xiàn)場提供2系統(tǒng)及攝像機(jī)工作溫度703攝像機(jī)安裝攝像機(jī)前端無遮擋物4繼電器、液壓閥臺 PLC I/O24VDC設(shè)備自帶5液壓源壓力8MPa甲方現(xiàn)場提供6液壓流量50200L甲方現(xiàn)場提供7液壓管路管徑344管徑由甲方參考8冷卻水壓力0.20.5MPa20甲方現(xiàn)場提供9攝像機(jī)輸入電源

14、12VDC設(shè)備自帶定尺系統(tǒng)、側(cè)長系統(tǒng)界面(下圖僅供參考） 系統(tǒng)工作流程示意圖切割網(wǎng)絡(luò)圖示圖:火切機(jī)或二級機(jī)定尺系統(tǒng)系統(tǒng)信號輸出1，2，3，4定尺測長系統(tǒng)測長啟動輸送輥道火切執(zhí)行機(jī)構(gòu)附件 4：攝像機(jī)的定保尺護(hù)系統(tǒng)自動修正微-調(diào)-精品文檔-精品文檔-a、 為保證測量精度，軟件能夠隨時自動糾正偏差,找到中心位置，減少由此產(chǎn)生的誤差,確保鑄坯精度在線識別，同時軟件具有在線調(diào)焦、標(biāo)定功能；b、冷卻采用水冷方式，壓力：0。20.5MPa，工作溫度：2570。系統(tǒng)共用水流量： 1m3/h。附件 5：系統(tǒng)投用率系統(tǒng)投用率：99.8 計算方法： (全部測試時間故障時間） / 全部測試時間 x 100 %全部測試

15、時間： 起始時間：附件 6：系統(tǒng)共有的功能如下30 天 = 720 小時系統(tǒng)交接后 (完成熱負(fù)荷試車) 記錄功能：可隨時查閱歷史記錄。 通訊功能：可與其它計算機(jī)通訊（定尺系統(tǒng)），可選擇RS422、以太網(wǎng)（TCP/IP）或串口、高速eCAN通訊（數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)2MByte/s）等接口。 輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)量信號，用于控制。 主機(jī)控制系統(tǒng) / 操作顯示終端（HMI)：人機(jī)操作界面，通過鍵盤和鼠標(biāo)設(shè)定；升降擋板及輥道控制操作臺.附件 7：定尺、測長系統(tǒng)主要設(shè)備供貨范圍71 攝像定尺、測長主要設(shè)備清單（乙方保證成套設(shè)備的完整性）設(shè)備名稱型號產(chǎn)地數(shù)量1.高精度紅外攝像機(jī)ZYT18-81-800自研6 臺

16、2.電動可變焦鏡頭ZYT-06036m6 個3.不銹鋼防護(hù)設(shè)備ZYT3066 個4.攝像機(jī)安裝支架ZYT-306-016 個5.鏡頭控制器ZYTIII2 臺6.顯示器19# 液晶2 臺7.專用鍵盤2 個8.紅外圖像自動識別模塊ZYTVP4004 塊9.控制信號輸入輸出模塊ZYT17612 塊10. 自動定尺信號發(fā)生器ZYT-III4 個信號2 臺11. 工控圖像處理專用機(jī)研華 6102 臺12. 屏蔽視頻電纜7 芯電纜上海 定制800米13. 軟件光盤定尺、測長軟件2 套14. 數(shù)據(jù)管理庫軟件定尺2 套15. 機(jī)柜（定尺、測長）測長/定尺共用一個操作臺并不銹鋼臺面，高度1 套（ 以甲方提供為附

17、帶手動炒作面板準(zhǔn)）16.升降擋板裝置ZYTYPRC-2304 套17.液壓缸ZYT- YPRC XL81154 套18.液壓閥臺ZYT YPRCFT041 套19.系統(tǒng)配電箱ZYTYPRCFTKZ011 套20.手動操作面板與機(jī)柜配套1 套21.現(xiàn)場調(diào)試小電視及調(diào)試備件1 套22.安裝附件1 批23.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)1 臺24.隨機(jī)紅外鏡片備件6 片25.冷卻水過濾器1 臺72甲乙方供貨范圍序號名稱數(shù)量SUSTCM1定尺、測長系統(tǒng)1SSS+B系統(tǒng)能源能源介質(zhì)及管線（包括液壓源和冷卻水)1SSS+B2攝像機(jī)安裝支架，穿線管5SSS定尺、測長系統(tǒng)制造廠提供操作臺以及所需電氣元器件和設(shè)備；機(jī)電一體電氣控制

18、，與主機(jī) PLC 的聯(lián)絡(luò)以及編程控制。以接線端子排為界,現(xiàn)場使用電源、攝像機(jī)冷卻水、升降擋板系統(tǒng)液壓源由甲方現(xiàn)場提供.地面基礎(chǔ)1BBB地腳結(jié)構(gòu)1SBB3控制程序及軟件1SSS通訊信號電纜1SSS機(jī)柜端子排與電控箱操作臺之間的信號接線,電源線，通訊線1SSS隨機(jī)調(diào)試備件SSS4現(xiàn)場調(diào)試SSS+B5管道球閥SSS注：BD基本設(shè)計；DD詳細(xì)設(shè)計；SU-供貨；CM-試車.ST-現(xiàn)場安裝施工 S乙方； B-甲方附件 8：設(shè)計分工及資料交付序 號名稱BDDD123445定尺、測長系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)攝像機(jī)安裝支架地腳結(jié)構(gòu)通訊信號電纜攝像機(jī)到機(jī)柜端子排之間的視頻線，電源線機(jī)柜端子排之間的信號接線,電源線，通訊線現(xiàn)場

19、調(diào)試信號交接SB S S S SS+BS+BSB S S S SS+B或火切機(jī)6液壓系統(tǒng),液壓缸，液壓閥臺,管線S+BS設(shè)計分工注：BD基本設(shè)計；DD-詳細(xì)設(shè)計； S乙方;B-甲方資料交付序號資料內(nèi)容交付時間數(shù)量資料種類(介質(zhì)）1現(xiàn)場平面布置圖1-7 天2CAD 電子版或圖紙合同和技術(shù)協(xié)議簽定 1 周內(nèi),甲方向乙方提供的資料乙方向甲方交付的資料序號資料內(nèi)容交付時間數(shù)量資料種類1攝像機(jī)支架初步設(shè)計圖合同簽定 7-20 天2CAD 電子版或圖紙2電氣電纜接線圖合同簽定 7-30 天2CAD 電子版或圖紙3攝像機(jī)支架安裝資料合同簽定 7-10 天2CAD 電子版或圖紙4穿線管布置圖合同簽定 715 天2CAD 電子版或圖紙5設(shè)備元器件訂貨清單設(shè)備投產(chǎn)前2紙