鏈?zhǔn)捷斔蜋C的機電控制系統(tǒng)研究分析報告

1、 一、 設(shè)計題目鏈?zhǔn)捷斔蜋C的機電操縱系統(tǒng)研究報告二、 簡 介1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C的機械原理,特點，工作特性,分類,典型裝置及操縱軟硬件介紹等的概述。2、鏈?zhǔn)捷斔蜋C的轉(zhuǎn)向裝置概述,具體操縱原理及配件選型,進展方向的介紹。三、設(shè)計報告要求.對鏈?zhǔn)捷斔蜋C的整體概況，結(jié)構(gòu)特征等給予清晰介紹;2.實現(xiàn)箱體輸送及轉(zhuǎn)向的自動化問題,因為一般輸送機差不多上直線傳動,要實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，必須設(shè)計一種轉(zhuǎn)向裝置以及操縱系統(tǒng)，這對企業(yè)生產(chǎn)的自動化、輸送機的應(yīng)用范圍有著十分重要的意義。 3概況總結(jié)的操縱技術(shù)及研究現(xiàn)狀，存在的問題以及進展方向; 四、設(shè)計報告工作量畢業(yè)設(shè)計過程報告1份。五、設(shè)計報告的內(nèi)容和步驟1、熟悉任務(wù)書，明確

2、需要重點搜集的資料和學(xué)習(xí)的理論。2、通過分析研究資料，對鏈?zhǔn)捷斔蜋C的機電操縱理論和應(yīng)用體系做一個總結(jié)。六、答 辯（1)作好答辯預(yù)備（概述自己設(shè)計報告的思路和過程,各個元件的作用及機械操縱思路）；(2）參加答辯（包括個人陳述和答辯組老師提問)。內(nèi)容提 要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計,要緊任務(wù)是設(shè)計鏈?zhǔn)捷斔蜋C和轉(zhuǎn)向裝置。課題要緊包括以下內(nèi)容:第一步首先對鏈?zhǔn)捷斔蜋C作了簡單的概述，介紹了鏈?zhǔn)捷斔蜋C的特點以及進展趨勢；接著分析了鏈?zhǔn)捷斔蜋C的選型原則及計算方法；然后依照這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計。第二步首先對轉(zhuǎn)向裝置作了簡單概述,接著對頂升位移裝置進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計

3、，并按照給定參數(shù)進行了選型設(shè)計。第三步利用LC可編程操縱器將鏈?zhǔn)捷斔蜋C和頂升位移轉(zhuǎn)向裝置進行有機結(jié)合，最終完成箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計。首先簡單對PLC可編程操縱器作了簡單概述并介紹了它的選型原則，接著選擇型號,繪制了操縱原理圖。本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞： 鏈?zhǔn)捷斔蜋C 轉(zhuǎn)向裝置 可編程操縱器目 錄1引言3鏈?zhǔn)捷斔蜋C概述3.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C的應(yīng)用32.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的分類2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的特點. 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的進展趨勢42.5鏈?zhǔn)捷斔蜋C的工作原理5 系統(tǒng)總體方案確定 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的設(shè)計計算641已知原始數(shù)據(jù)及工作條件64. 鏈條設(shè)計74.3

4、 電動機的選型4.4鏈條計算945鏈輪方案設(shè)計0.6 張緊裝置105 轉(zhuǎn)向裝置概述6轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計156.1 電機的選型156. 輥子的選型166.氣缸的選型17操縱技術(shù)17.1 PLC概述77.2 PLC的選型原則8 系統(tǒng)其余部件的選型218. 光電開關(guān)82 杯腳22結(jié)論22參考文獻23 箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計引言輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械,又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大,運距長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，因此應(yīng)用十分廣泛。1鏈?zhǔn)捷斔蜋C是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金

5、屬網(wǎng)帶、輥道等承載物料的輸送機。本課題確實是實現(xiàn)箱體輸送及轉(zhuǎn)向的自動化問題，因為一般輸送機差不多上直線傳動,要實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，必須設(shè)計一種轉(zhuǎn)向裝置以及操縱系統(tǒng),這對企業(yè)生產(chǎn)的自動化、輸送機的應(yīng)用范圍有著十分重要的意義。選擇鏈?zhǔn)捷斔蜋C這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)差不多理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C概述2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的應(yīng)用鏈?zhǔn)捷斔蜋C是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中要緊類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的

6、整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。，3連續(xù)運輸機可分為:1具有撓性牽引物件的輸送機,如帶式輸送機，板式輸送機,刮板輸送機,斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等;2不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等;3管道輸送機(流體輸送），如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中鏈?zhǔn)捷斔蜋C應(yīng)用十分廣泛，鏈?zhǔn)捷斔蜋C運行可靠，輸送量大,輸送距離長,維護簡便,適應(yīng)于冶金煤炭,機械電力,輕工，建材，糧食等各個部門。 2.2 帶式輸送機的分類據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，可分:鏈條式鏈板式鏈網(wǎng)式/板條式/鏈

7、斗式/托盤式臺車式，此外,也常與其他輸送機、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的特點1.輸送能力大，高效的輸送機同意在較小空間內(nèi)輸送大量物料。輸送能耗低，借助物料的內(nèi)摩擦力,變推動物料為拉動，使其與螺旋輸送機相比節(jié)電5%。.密封和安全，全密封的機殼使粉塵無縫可鉆，操作安全，運行可靠。4.使用壽命長，用合金鋼材經(jīng)先進的熱處理手段加工而成的輸送鏈,其正常壽命5年，鏈上的滾子壽命（依照不同物料）3年。5.工藝布置靈活,可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡（15)安裝,也可同機水平加爬坡安裝,可多點進出料。6.使用費用低，節(jié)電且耐用，維修少,費用低（約為螺旋機的10）,能確保主機的正常

8、運轉(zhuǎn)，以增加產(chǎn)出、降低消耗、提高效益。7.系列齊全，F(xiàn)系列有FU10F200.FFU0FU410U500FU600和F700等各種型號，并均可提供兩種型式的雙向輸送。2.4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的進展趨勢自歐洲文藝復(fù)興時代偉大的科學(xué)家達芬奇提出鏈條差不多結(jié)構(gòu)的設(shè)想以來,鏈條的進展差不多經(jīng)歷了00年。在此期間，許多科學(xué)家依照顧用狀況對鏈條的結(jié)構(gòu)形式進行了改進和創(chuàng)新。諸如，法國的伽爾發(fā)明了銷軸鏈，英國的司萊泰發(fā)明了無套筒滾子鏈,幾乎同時搭扣鏈也問世。特不是180年,英國的漢斯雷諾在無套筒滾子鏈的基礎(chǔ)上,改進設(shè)計出了現(xiàn)在仍然廣泛應(yīng)用的滾子鏈，不久以后,他又發(fā)明了齒形鏈,由于耐磨性等發(fā)面的緣故,齒形鏈沒有像滾子

9、鏈一樣得到廣泛的應(yīng)用。盡管如此，5多年往常,美國摩斯鏈條公司通過改進鉸鏈的結(jié)構(gòu)型式，開發(fā)出了使用于高速重載的高速齒輪鏈。近00多年以來，隨著工業(yè)化生產(chǎn)的迅速進展，派生出了各種各樣的不同結(jié)構(gòu)型式和制造工藝的鏈?zhǔn)捷斔蜋C,用以滿足機械化生產(chǎn)的需要。它的要緊進展趨勢為：. 接著向大型化進展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上。許多國家正在探究長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。2擴大輸送機的使用范圍。進展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的,以及能輸送酷熱、易爆、易結(jié)團、粘性的物料的輸送機。3 使輸送機的

10、構(gòu)造滿足物料搬運系統(tǒng)自動化操縱對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應(yīng)能滿足分揀動作的要求等。44. 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標(biāo)之一。5.減少各種輸送機在作業(yè)時所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。25 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的工作原理鏈?zhǔn)捷斔蜋C其要緊部件是鏈條，兼做牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。5鏈?zhǔn)捷斔蜋C要緊包括一下幾個部分:鏈條、鏈輪、托棍及中間架、張緊裝置和機架等。鏈條繞經(jīng)傳動鏈輪和機尾換向鏈輪形成一個無極的環(huán)形鏈。鏈條的上、下兩部分都支撐在托輥上。張緊裝置使鏈條張緊以免發(fā)生跳齒。工作室，傳動鏈輪

11、帶動鏈條移動。物料從裝載點裝到鏈條上上,形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。3 系統(tǒng)總體方案確定通過分析，本課題要緊完成兩個方面的設(shè)計，一是鏈?zhǔn)捷斔蜋C設(shè)計,用來輸送箱體,二是轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計,用來實現(xiàn)箱體的90度轉(zhuǎn)向。最后將兩者通過操縱技術(shù)有機結(jié)合起來,從而完成箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)的工作流程見圖3- 圖3-1 系統(tǒng)工作流程因此，在接下來的任務(wù)中要分不完成鏈?zhǔn)捷斔蜋C和轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計，最后再通過PLC操縱將兩者結(jié)合。在本次設(shè)計中,需要完成的是：1. 設(shè)計箱體輸送及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械系統(tǒng)整體方案;.完成各傳動件、氣動件選型，設(shè)計箱體轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)；3.設(shè)計各動作行程檢測及限位愛護系統(tǒng)結(jié)構(gòu);4.設(shè)計操縱系統(tǒng)

12、原理圖；5. 編寫完成畢業(yè)設(shè)計講明書一份；4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的設(shè)計計算. 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件.輸送機為帶耳鏈條式傳送，鏈條中心距0,鏈條加裝小托板，托板寬m工作面長度為3000，寬度為470m,工作面高度800mm可調(diào);.運動速度1m/min，間歇運動；4.兩側(cè)設(shè)導(dǎo)向桿，間距0m470m可調(diào)，高度020m；實際載荷80g,預(yù)留足夠安全系數(shù)。6.三相交流電動機驅(qū)動。7.箱體自動輸送機末端設(shè)有頂升移位轉(zhuǎn)角機構(gòu)一套，采納掛膠滾筒。前四個滾筒為主動，運動速度5m/mi。4.2鏈條設(shè)計4.1 鏈條的選型用于傳動的鏈有四種：短節(jié)距周密滾子鏈(簡稱滾子鏈)、短節(jié)距周密套筒鏈(簡稱套筒鏈）、齒性鏈和成形鏈。其

13、中廣泛應(yīng)用的是滾子鏈。6本論文選擇滾子鏈。滾子鏈最重要的一個參數(shù)是節(jié)距,鏈條節(jié)距的選擇應(yīng)基于以下原則:1.要使傳動結(jié)構(gòu)緊湊，壽命長，應(yīng)盡量選取較小的單排鏈。.鏈速高、傳動的功率大，應(yīng)選用小節(jié)距的多排鏈。.從經(jīng)濟上考慮，中心距小,傳動比大的傳動，應(yīng)選用小節(jié)距的多排鏈。4低速、重載、中心距大、傳動比小的傳動、可選大節(jié)距鏈。綜合考慮，本論文選取A系列節(jié)距為1.85mm的單排滾子鏈。滾子鏈一般由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子組成。滾子鏈的銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板分不用過盈配合連接,滾子與套筒、套筒與銷軸之間為間隙配合,構(gòu)成了鉸鏈連接,使鏈條成為中間撓性件，當(dāng)內(nèi)外鏈板相對撓曲時，套筒可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動

14、，滾子活套在套筒上以減輕鏈條與鏈輪齒廓的磨損。滾子鏈現(xiàn)已標(biāo)準(zhǔn)化,依照 GB1243一83,節(jié)距為5.875nun的1鏈節(jié)具體參數(shù)如表4-1所示。表1鏈節(jié)差不多參數(shù)(長度單位:mm）鏈號節(jié)距排距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑內(nèi)鏈節(jié)外寬外鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸長度內(nèi)鏈板高度外鏈板高度10A1.87518.111.169.80913843.839.910130具體選用取10A-K1On103雙側(cè)彎板鏈，外形見圖414.22確定潤滑方式查現(xiàn)代機械傳動手冊,按10A與鏈速為0.5s,確定為人工定期潤滑.3電動機的選型由已知條件可知,鏈條運動速度為=15/mi=025ms，載荷M8k而鏈條平均速度：由于鏈節(jié)數(shù)最好選偶數(shù)

15、,考慮磨損均勻,鏈輪齒數(shù)應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù),并優(yōu)先:17,19,21，23,5，38,5，76，95,1,依照能夠看出，在一定的情況下,減少z將使p增大,這會造成：多邊形效應(yīng)的增大，使傳動平穩(wěn)性降低；動載荷加大;鉸鏈及鏈條與鏈輪的磨損增大，因此鏈輪齒數(shù)不能太少，在本論文中鏈輪齒數(shù)定為=節(jié)距p=15.875計算鏈輪直徑12.66mm計算可得 n1=n237.795r/min計算功率 =0.3kwPcPf1f2 1為工況系數(shù) f2為齒數(shù)系數(shù) 查現(xiàn)代機械傳動手冊可知主動機械和從動機械都為平穩(wěn)傳動,f1=f1則Pc0.317k考慮到電機啟動制動頻繁，以及安全系數(shù)及轉(zhuǎn)速，選用RF7系列斜齒輪硬齒

16、面減速機，其參數(shù)見表4-2表42系列斜齒輪硬齒面減速機參數(shù)減速機型號輸出轉(zhuǎn)速r/in輸出轉(zhuǎn)矩Nm傳動比i級數(shù)輸入功率Kw重量KgR7381336.9405104.鏈條計算4.4.1 鏈長計算圖4-鏈條中心距計算可得a3000-16.66=287.34m=36.9節(jié)圓整為=36節(jié)鏈傳動的鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù)，這是基于以下方面考慮的：滾子鏈有三種接頭方式，當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時且節(jié)距較大時，接頭處可用開口銷固定,節(jié)距較小時,接頭處能夠用彈簧鎖片來固定;當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時,接頭處必須采納過渡鏈節(jié)連接,由于過渡鏈節(jié)的鏈板要承受彎曲應(yīng)力，強度僅為正常鏈節(jié)的80%左右，因此要盡量幸免采納奇數(shù)鏈節(jié)的鏈。4.4.2中心距

17、精確計算理論中心距：2864m實際中心距：aa，因有垂度，一般a=(002-0.004),故285.84mm查現(xiàn)代機械傳動手冊鏈條單位質(zhì)量q=g/m，=Lq=57g.023kw，與電機額定功率相比阻礙專門小鏈傳動的鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù),這是基于以下方面考慮的：滾子鏈有三種接頭方式,當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時且節(jié)距較大時，接頭處可用開口銷固定,節(jié)距較小時,接頭處能夠用彈簧鎖片來固定;當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，接頭處必須采納過渡鏈節(jié)連接,由于過渡鏈節(jié)的鏈板要承受彎曲應(yīng)力,強度僅為正常鏈節(jié)的0左右,因此要盡量幸免采納奇數(shù)鏈節(jié)的鏈。.5鏈輪方案設(shè)計鏈輪方案設(shè)計需要確定鏈輪的類型、鏈輪的結(jié)構(gòu)型式、鏈輪參數(shù)和齒型。4.5. 鏈

18、輪類型的確定鏈輪是與鏈條相配而使用的,大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。在工程應(yīng)用中其要緊用途為傳動、輸送與傳力三種,其差不多功能是用來傳遞轉(zhuǎn)矩。鏈輪是與鏈條相嚙合而工作的，因此鏈輪齒形專門大程度上取決于相配用鏈條的結(jié)構(gòu)。由于鏈條己經(jīng)確定為滾子鏈，因此鏈輪的類型確定為滾子鏈鏈輪。4.2結(jié)構(gòu)型式的確定常用的鏈輪結(jié)構(gòu)有四種：整體式、孔板式、焊接式、螺栓連接式。小直徑的鏈輪可制成整體式;中等尺寸的鏈輪可制成腹板式或孔板式;大直徑的鏈輪常采納齒圈能夠更換的組合式,齒圈能夠焊接或用螺栓連接在輪芯上。此次選用小直徑的鏈輪,因此鏈輪的結(jié)構(gòu)確定為整體式的。4.5.3 齒型的確定本文選取目前較流行的三圓弧一直線的

19、齒形如圖4-3。 圖4-3三圓弧一直線齒形4.5. 鏈輪差不多參數(shù)表4-3鏈輪差不多參數(shù)名稱代號計算公式分度圓直徑d=12.66m齒頂圓直徑=d+1.25p-1=13634mm分度圓弦齒高=(.25+0.8/z)p-0.515.35m齒根圓直徑=d-d=16.5mm齒側(cè)凸緣直徑cot(80/z）-1.04h2-0.76=9.2mm輪鷇厚度hh=+/6+0.1d=96mm輪鷇長度l=3.3h=0mm輪鷇直徑h=132m齒寬=0.93b1=8.72mm46張緊裝置4.61張緊裝置的作用張緊裝置的作用是:為了幸免鏈條的松邊垂度過大時產(chǎn)生的嚙合不良和鏈條振動現(xiàn)象；同時增加嚙合包角，在鏈傳動中加入張緊裝

20、置。4.62 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求1布置輸送機正常運行時，鏈條在驅(qū)動鏈輪的分離點具有一定的恒張力,以防鏈條脫扣。2布置輸送機在啟動和停機時，鏈條在驅(qū)動鏈輪的分離點具有一定恒張力,比值一般取.1.7(能夠通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進行確定)。3.保證鏈條承載分支和回空分支最小張力處的鏈條下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（G/T1711919，規(guī)定:鏈條下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T46799規(guī)定為50）。.補償鏈條的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。5在工況過渡過程中,應(yīng)能將鏈條中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機。84.6. 張緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則鏈?zhǔn)捷斔蜋C張緊裝置

21、的位置的合理布置，對輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動,以及張緊裝置的設(shè)計、性能及成本的阻礙都十分大,一般情況下張緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：為降低張緊裝置的成本，使其張緊力最小,一般張緊裝置盡可能布置在鏈條張力最小處。長運距水平輸送機和坡度在5%以下的傾斜輸送機,張緊裝置一般布置在驅(qū)動鏈輪的空載側(cè)(張力最小處)。距離較短的輸送機和坡度在%以上的傾斜輸送機張緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部鏈輪作張緊鏈輪。張緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式,使張緊裝置便于安裝、維護。 螺旋式張緊裝置 螺旋式張緊裝置如圖所示，張緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上

22、移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)鏈條的張力。螺旋式張緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊,然而張緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機長小于100，功率較小的輸送機上，可按機長的選取張緊行程。圖4-4 螺旋式張緊裝置1螺桿 2-滾筒 機架 4可移動的滾筒軸承座 小車重錘式張緊裝置 小車重錘式張緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示,其張緊滾筒固定在小車內(nèi)，通過重錘的重力牽引小車，從而達到張緊鏈條的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的張緊力,其大小決定于重錘的重量。小車重錘式張緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大,適用于長度、功率較大的輸送機,尤其是傾斜輸送機上。圖4-小車重錘式張緊裝置1重錘 2-小車 3-滑輪組

23、-絞車 直式張緊裝置垂直式張緊裝置是利用重錘重力，使張緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生張緊力。它能保證鏈條在各種運動狀態(tài)下有恒定的牽引力,能夠自動補償鏈條的伸長,適用于長距離固定式帶式輸送機。其缺點是需要有足夠的空間放置張緊滾筒、重錘和要保證張緊所需要的行程,因此在空間受限的條件下無法使用。 繩絞筒式張緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上,將鏈條張緊。一般絞筒差不多上通過蝸輪減速器來帶動。綜合考慮，本課題鏈?zhǔn)捷斔蜋C選用螺旋式張緊裝置4.7在設(shè)計中解決跳齒問題鏈條傳動為具有中間撓性件的嚙合傳動，從理論上講它有專門好的工作可靠性。然而,在實際使用過程中,當(dāng)不能保證它們的正常嚙合條件時,會出現(xiàn)跳齒與掉鏈現(xiàn)象。跳齒瞬間

24、，鏈傳動的從動輪會出現(xiàn)丟速,同時伴有劇烈的沖擊與振動。因此，跳齒的發(fā)生會嚴(yán)峻的破壞鏈傳動的傳動質(zhì)量,并損壞傳動鏈條9。為了幸免跳齒,在設(shè)計時，我們應(yīng)該采取以下措施：合理的設(shè)計張緊裝置。設(shè)計鏈傳動時，應(yīng)認(rèn)真考慮張緊裝置的設(shè)計，使傳動鏈輪在最大教荷下工作時,保證松邊張力仍可維持平衡點處在圍齒區(qū)間內(nèi)。張緊裝置設(shè)計的具體內(nèi)容,包括合理地確定張緊量，鏈條磨損伸長后的補償,以及安放位置等。正確選擇鏈論齒數(shù)與中心距。選擇齒數(shù)與中心合距時，要考慮保證圍齒區(qū)間內(nèi)有足夠多的輪齒參加工作，使平衡點不容易完全移到圍齒區(qū)外。在設(shè)計多軸傳動的鏈傳動時，這一因素更是重要。正確確定松邊垂度。從不發(fā)生跳齒的角度確定松邊垂度，應(yīng)

25、該保證鏈條松邊實際長度比理論長度小于一個鏈節(jié)距，這對小節(jié)距長中心距的傳動十分重要。因為在這種情況下,每個鏈條鉸鏈磨損量的累積,容易使松邊實際長度增加到比理論長度超過一個鏈節(jié)距。限制鏈輪最大嚙合作用角。假如限于空間尺寸無法安裝張緊裝置及增大圍鏈齒數(shù)時,防止跳齒有效的措施是設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)的小嚙合作用角鏈輪。只要嚙合作用角小于摩擦角，滾子的向外移動就可不能出現(xiàn)，從而也可不能出現(xiàn)跳齒。 轉(zhuǎn)向裝置概述本課題要求系統(tǒng)實現(xiàn)9度轉(zhuǎn)向,在實際生產(chǎn)中有多種轉(zhuǎn)向方法：環(huán)形輥筒轉(zhuǎn)向、頂升位移轉(zhuǎn)向以及萬向球轉(zhuǎn)向等1。然而，環(huán)形輥筒轉(zhuǎn)向占地面積啊較大,適合大型物流輸送設(shè)備；萬向球轉(zhuǎn)向?qū)嵌炔倏v精度要求較高,綜合考慮,本課題采

26、納頂升位移轉(zhuǎn)向裝置,其結(jié)構(gòu)件圖見圖5-1。圖5- 頂升位移裝置結(jié)構(gòu)圖當(dāng)箱體移動到指定位置,氣缸推動工作臺上升,輥子超過鏈條托起箱體，通過轉(zhuǎn)動使箱體向右方移動,從而實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn),占地面積小，在實際生產(chǎn)中有專門廣泛的應(yīng)用。6轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計6.電機的選型同樣選用RF7系列斜齒輪硬齒面減速機6.輥子62.1 輥子的選型因為傳動需要，選用塑鋼雙鏈傳動輥子全扁榫式，外管材質(zhì)鋁合金,外形如圖6-1。圖61塑鋼雙鏈傳動輥子全扁榫式外形圖棍子外徑=50,軸芯直徑12 ，鏈條節(jié)距p12.7,齒數(shù)z=14,總長L=506.2輥子傳動鏈和輥子相配合，選用08A型滾子鏈。表61 鏈條參數(shù)名稱型

27、號a鏈條08A44190.mm鏈條208A8152.m鏈條308A449.mm鏈條408562667m鏈條08526.7mm6.3氣缸的選型估算重量鋼板尺寸約為600*40015，密度為5k/m3電機重量10kg工作載荷80kg其余部件約為0總重約為510+8+14k在工作壓力5g的條件下，缸徑6的推拉力為155,可滿足要求，然而一般選擇都大一個型號，保證在壓力下降時的安全,因此氣缸選擇缸徑為80，行程為100mm的C型氣缸，具體型號為SC_SU-0-F,外形尺寸見圖6-2圖62 氣缸外形尺寸圖7 操縱技術(shù).1 PLC概述可編程邏輯操縱器（PC)是20世紀(jì)0年代進展起來的新一代工業(yè)操縱裝置，是

28、自動操縱、計算機和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程操縱的現(xiàn)場設(shè)備。1目前,PLC始終處于工業(yè)自動化操縱領(lǐng)域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化操縱設(shè)備提供了特不可靠的操縱應(yīng)用。要緊緣故在于它能夠為自動化操縱應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。PLC之因此得到迅速的進展和越來越廣泛的應(yīng)用，是因為它具有一些良好的特點PL集三電(電控、電儀、電傳)于一體，實現(xiàn)三電一體化;PC的輸入/輸出系統(tǒng)完善,性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量信號的輸出和輸入,在PL內(nèi)部具備計數(shù)器、中間繼電器等的許多操縱功能,而且還具有良好的聯(lián)網(wǎng)通信功能;LC的硬件結(jié)構(gòu)

29、全部采納模塊化結(jié)構(gòu),安裝方便、接線簡單，而且能夠通過不同的模塊組合，適應(yīng)不同規(guī)模、功能復(fù)雜程度的各種操縱要求;PLC能直觀地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)和操縱系統(tǒng)的運行狀態(tài),特不有利于系統(tǒng)的維護和監(jiān)控，PLC可采納梯形圖編程和語句編程多種方式，給編程人員帶來了極大的方便；PC性能穩(wěn)定,可靠性高,且具有較高的性能/價格比。1272 C的選型原則目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,除國產(chǎn)品牌外，國外有:日本的RONC40/C60、MITSBSH、UJJ50、 anasonic FP，德國的 SIEMENS57-30/400,韓國的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降,其性價比越來越高,這是眾多自動化工程

30、技術(shù)人員選用PLC的重要緣故。1PL的選型應(yīng)注意以下方面: 1.LC操縱系統(tǒng)規(guī)模的確定l)一般依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程確定,單機或者小規(guī)模生產(chǎn)過程，操縱過程要緊是條件、順序操縱，以開關(guān)量為主，O點數(shù)小于128點；建議選用微型LC，如C4C、F50、57-00等。2）假如生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯操縱和閉環(huán)操縱，應(yīng)該選用具有模擬量操縱、PID操縱等功能的PLC，F(xiàn)O點數(shù)在128-512點之間；建議選用中檔，如0NC000, SIEMEN57-300等。3)假如生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程操縱、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)操縱，應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能操縱、數(shù)據(jù)庫、中斷操縱、函數(shù)運算的高檔PLC,F點數(shù)在52點以上；

31、建議選用高檔PLC,如 oMRNe000H,sIEMNs57-00等,再和工業(yè)現(xiàn)場總線rofibus結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的無縫通訊和完美操縱。.L編程方法的確定）一般的手持編程器編程。它只能用商家規(guī)定語句表中的語句表 （ST)編程。這種方式效率低,但關(guān)于系統(tǒng)容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,同時體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試,造價也較低,這要緊用于微型PC,如三菱機電Fl-4R的編程器（1-20E)。2）圖形編程器編程。該編程器采納梯形圖 (LAD）編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高，要緊用于微型LC和中檔LC，如 FUJIF50、 MRONC40/60的編程器。3）個人計

32、算機或兼容機加PLC軟件包編程。這種方式是效率最高的一種方式,但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，同時該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試，要緊用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程，如IEMNSSTEP.O軟件包。14基于以上原則,本設(shè)計選定采納ORON公司的CPMA型,采納圖形編程器編程。7. 系統(tǒng)主電路圖圖7-1 系統(tǒng)主電路圖7 系統(tǒng)操縱原理圖圖7-2 操縱原理圖按下啟動按鈕S1,系統(tǒng)報警3s后，電機KM和KM2開始工作,箱體在鏈?zhǔn)捷斔蜋C上開始輸送,當(dāng)?shù)竭_指定位置，SQ到位開關(guān)閉合，電機KM1停止工作，同時氣缸開始工作，頂起箱體,當(dāng)?shù)街付ㄐ谐掏Ｖ?轉(zhuǎn)向裝置將箱體轉(zhuǎn)向輸送，箱體輸送出后氣缸帶動滾筒下

33、降,開始下一輪工作。在箱體停止時，若有另外物體在其后方，系統(tǒng)報警并停止工作。按下急停按鈕SB0,系統(tǒng)急停，接觸后系統(tǒng)按原來進程接著工作。8系統(tǒng)其余部件的選型.1光電開關(guān)電開關(guān)要緊用于檢測箱體是否到位,基于檢測范圍與檢測精度的考慮，選用上海普邦傳感器公司生產(chǎn)的PCBA-R2MNA-3Y2型光電式接近開關(guān)，具體參數(shù)見圖結(jié)論本次設(shè)計要緊是依照現(xiàn)有的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進行仿形設(shè)計，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進行設(shè)計與計算。設(shè)計的要緊成果為：(1） 對生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的傳輸特點有了更深入的認(rèn)識,掌握了鏈?zhǔn)捷斔蜋C和轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計方法。該輸送機系統(tǒng)普遍適用于小型工廠的物料運輸。該輸送機系統(tǒng)通過PLC操縱,完成物料的自動

34、化輸送和轉(zhuǎn)向功能，實現(xiàn)復(fù)雜生產(chǎn)過程的自動化，更有效的組織快節(jié)奏、高效率的現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。(2）對生產(chǎn)線傳輸系統(tǒng)的自動操縱部分的知識得到充實，尤其對可編程操縱器的設(shè)計選擇使用有了新的認(rèn)識和掌握,掌握了CPMA形成自動操縱系統(tǒng)的性能。M2A是模塊化小型PLC系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用,應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。模塊化,無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)分布,易于用戶掌握等特點使得PM2A成為各種從小規(guī)模到中等性能要求操縱任務(wù)的方便又經(jīng)濟的方案。CA系列所具有的多種性能遞增的CU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的擴展模塊，使用戶能夠完全依照實際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴大同時愈加復(fù)雜時,可隨時使用附加的模塊對P

35、C進行擴展。 CPM2A所具備的高電磁兼容性和強抗振動，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。此外，CPM2A系列LC還具有模塊點數(shù)密度高,結(jié)構(gòu)緊湊,性價比高,性能優(yōu)越，裝卸方便等優(yōu)點。存在的要緊問題:(1)對部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。（2)設(shè)計中對標(biāo)準(zhǔn)件的選擇做不到最適合。進一步研究的建議：()依照實際情況對輸送機整體進行簡化,減小輸送機的重量和體積。()對各個部件進行優(yōu)化設(shè)計，使各部分的功能達到最優(yōu)。參 考 文獻1 王偉寧.皮帶運輸機故障檢測系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，蘭州理工大學(xué).27.013.2 Y.Y,ZJ.Shn，S.XWng，“tableAduPtieonrolWit

36、hPaametehedullingsForime一VarynaySytems”,(ICON9PROCEEDINGS,191,PP：1985一189 曹中柱,徐薇莉.自動操縱理論與設(shè)計. 995.9.4 劉光第.鏈?zhǔn)捷斔蜋C的設(shè)計問題.化工起重運輸設(shè)計,199, (4）5柴邦衡.鏈條機構(gòu)，吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報.1983（）：131566 李玉瑾.帶式輸送機的動力學(xué)設(shè)計及理論計算J，起重運輸機械。0(3):8一 余汪洋.國式鏈?zhǔn)捷斔蜋C的鏈條設(shè)計及標(biāo)準(zhǔn),起重運輸機械.1984 （9)：38468 余汪洋. 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的張緊裝置,起重運輸機械.2002 (6）：5-89 楊國先，洪美琴. 淺述機電一體化鏈條

37、輸送設(shè)備設(shè)計,機電一體化.207,1(）:14-50 楊雷，張元聽,蔣正兵.頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu).24.5.12.1 李國財,王澤蘭,汪偉民,曲延濱.基于LC的帶式輸送機操縱系統(tǒng)設(shè)計,煤礦機械.2003（11):1617 12 李東君. 皮帶運輸機的PC操縱系統(tǒng)設(shè)計,機械研究與應(yīng)用.200.2,8(6):7981 RbertB.HoPl,Conveyortoolsainteae，PreveteltsiPage.MINI,NGINEERI，1996（7):34一351 魏寶林,張官元. 傳感器的快速選擇法,電工技術(shù).203(9)：666.15張建民等. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第2版.北京理工大學(xué)出版社，21

38、16 .PenndM.Crpo,“Oionl Designof the ath f ChiLinkSst”,Joral o Mechania Degn,Vo.15（1993)7 Se,.A,Trehewe,M.andang K.Experimal Evalutn of Cin Noise.1h Meetng of eAutial ety ofAeriatate ClegePA.99O 18寧新華.帶式輸送機轉(zhuǎn)向裝置的換向滾筒.21319 成大先主編.機械設(shè)計手冊北京:化學(xué)工業(yè)出版社，20420 電氣工程師手冊第二版編輯委員.電氣工程師手冊. 第 版. 北京:機械工業(yè) 出版社，2031 SMC氣動元件選型手冊 OMON電氣元件選型手冊結(jié)束語這次的畢業(yè)設(shè)計關(guān)于我們來講有著深刻的意義。這種意義不光是完成畢業(yè)論文，更重要的是在這段時刻內(nèi)對自己在近3年所學(xué)知識進行概況、總結(jié)和應(yīng)用,使所學(xué)的理論知識能更系統(tǒng)地體現(xiàn)在畢業(yè)論文中。在這學(xué)期里,我們通過復(fù)習(xí)、歸納和總結(jié)差不多學(xué)到的專業(yè)知識，如電氣傳動與調(diào)速系統(tǒng)、機電操縱與可編程操縱器、傳感器與測試技