可編程控制器 歐姆龍系列

1、第16章 可編程序控制器 16.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和基本工作原理16.2 PLC的內(nèi)部寄存器及I/O配置16.3 PLC的編程語言概述11）什么是PLC ?PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計算機。 早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫PC)。為區(qū)別于Personal Computer (

2、PC)，故沿用PLC 這個略寫。16.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和基本工作原理2主機中央處理單元存儲器數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線 控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機構(gòu)。電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點各種開關(guān)2）PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理1.PLC結(jié)構(gòu)示意圖32.各組成部分的作用 （2）存儲器： RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。（1）CPU ：(1) 將各種輸入信號取入存儲器。 (2) 編譯、執(zhí)行指令。 (3) 把結(jié)果送到輸出端。 (4) 響應各種外部設備的請求。4 不同型號的PLC使用不同的CPU，制

3、造商用CPU的指令系統(tǒng)編寫系統(tǒng)程序，并固化到只讀存儲器ROM中，CPU 按系統(tǒng)程序賦予的功能，接收編程單元輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，存入RAM中。 CPU按掃描方式工作，從0000首址存放的第一條用戶程序開始，到用戶程序的最后一個地址，不停地周期性掃描，每掃描一次，用戶程序就執(zhí)行一次。5（3） 輸入、輸出接口： 采用光電隔離，減小了電磁干擾。 輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率可控硅 - 高速大功率晶體管 - 高速小功率（4） 各種接口、高功能模塊： 便于擴展。 小型機：一體機。有接口可擴展。 中、大型機：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。6CPU POWERPCFP1-C16小型機：中、大型

4、機：7（5） 編程單元： 是一臺專用的微機控制器，在編程單元上有顯示屏和鍵盤，用鍵盤上的按鍵輸入用戶程序，還可以調(diào)試、刪改、插入這些程序。3.可編程控制器的基本工作原理 可編程控制器按循環(huán)掃描方式工作。每個循環(huán)稱為一個掃描周期T。一個掃描周期要完成下列工作：自診斷、與編程器的數(shù)據(jù)交換、輸入采樣、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新.8工作方式微機：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期 O刷新 I刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新這種工作方式有什么好處？對慢速響應系統(tǒng)，增強了抗干擾能力。91） 輸入/輸出點數(shù) ( I/O點數(shù) )。2） 掃描速度 單位： m

5、s /1000步 或 s/1000步3） 內(nèi)存容量。4） 指令條數(shù)。5） 內(nèi)部寄存器數(shù)目。6） 編程語言 4.主要技術(shù)指標10 簡單介紹OMRON公司C系列主要技術(shù)指標OMRON公司C系列的機型：P為小型機、H為高檔機、K為功能更強型機。OMRON公司C系列的C200H機型為例：1）最大輸入/輸出點數(shù) ( I/O點數(shù) )：4802）掃描速度 ：每條基本指令處理時間0.75-2.25 s3）數(shù)據(jù)存儲容量：2000字4）指令條數(shù)：1735）編程容量：6.6K111. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編程簡單，便于普及。4. 可進行在線修改。5. 網(wǎng)絡通訊功能，便于實現(xiàn)

6、分散式測控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。PLC的優(yōu)點121. 用于開關(guān)邏輯控制。2. 用于機加工數(shù)字控制。3. 用于閉環(huán)過程控制。4 用于組成多級控制系統(tǒng)。 PLC的 應用1316.2 PLC的內(nèi)部寄存器及I/O配置PLC的內(nèi)部寄存器分為：1）輸入/輸出寄存器區(qū) 用于存放輸入、輸出信號，可直接于外部輸入輸出端傳遞信息。2）內(nèi)部輔助寄存器區(qū) 用于存放中間變量，它的作用相當于傳統(tǒng)繼電器控制電路中的中間繼電器。3）數(shù)字寄存器區(qū) 用于數(shù)據(jù)存儲，存放中間結(jié)果。它只能以寄存器（16位）方式進行操作。144）專用寄存器區(qū) 這個區(qū)域包括：定時器、計數(shù)器、標志位寄存器、內(nèi)部指令寄存器。定時器：主要

7、起時間繼電器的作用控制，用于延時計數(shù)器：用于記錄計數(shù)輸入信號到來的個數(shù)標志位寄存器：用于監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)、產(chǎn)生的時鐘信 號及各種標志的專用寄存器內(nèi)部指令寄存器：用于存放PLC的內(nèi)部指令。用戶在對這四個區(qū)進行操作時，可以以寄存器（16位）和/或接點（1位）的方式進行。15以I/O區(qū)為例： 寄存器是一個16位二進制單元，16位中的每一位是一個接點，對應外部的一個輸入/輸出端子。F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器 寄存器000-029共30個通道，其中000-009共10個通道，在CPU母板上。010-029位于I/O擴展板上。 PLC通過 I/O寄存器與外部設備相

8、連，輸入用于接收現(xiàn)場來的輸入信號，一旦某輸入端上的外部信號于輸入電源形成回路，對應的輸入繼電器動作。16 在OMRON公司的產(chǎn)品中：位（點）號（0-15） 通道號（寄存器號） 寄存器采用4-6位阿拉伯數(shù)碼尋址。17區(qū) 域 名 稱通 道 號I/O寄存器區(qū)（繼電器區(qū)000-029不用的I/O通道作為內(nèi)部輔助寄存器內(nèi)部繼電器區(qū) IR030-250專用繼電器區(qū) SR250-255暫存繼電器區(qū) TRRT0-TR7（只有8位）保持繼電器區(qū) HRHR00-HR99輔助存儲繼電器區(qū) ARAR00-AR27鏈接繼電器區(qū) LRLR00-LR63定時/計數(shù)繼電器區(qū) TCTM000-TM511數(shù)據(jù)存儲區(qū) DMMD00

9、00-MD0999(讀/寫)DM1000-DM1999（只讀） C200H PLC的數(shù)據(jù)區(qū)通道號分配表 1816.3 PLC編程語言概述 與一般的計算機語言相比，PLC的編程語言，具有明顯的特點。它既不同與高級語言，也不同于匯編語言。PLC的主要用戶是工程技術(shù)人員，應用場合是工業(yè)過程。因此，PLC的編程語言簡單，易于編寫和調(diào)試，但應用范圍比較窄。 目前，各個PLC的生產(chǎn)廠家使用的語言互不兼容。常用的PLC使用的編程語言有梯形圖語言、助記符語言和計算機高級語言，一般的小型機多使用多使用梯形圖語言或指令助記符語言，本章著重介紹這兩種語言 。1916.3.1 梯形圖語言 梯形圖語言是一種圖形語言，它

10、是以繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理圖為基礎(chǔ)演變而來的。它沿用了傳統(tǒng)的繼電器控制中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號還加進了許多功能強、使用靈活的指令，使得編程更加容易。 梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人來說，容易接受。世界上各個PLC的生產(chǎn)廠家都把梯形圖語言作為第一用戶編程語言。20 OMRON公司梯形圖語言與常用繼電器動合觸點、動斷觸點及輸出線圈對照如下：211.梯形圖的語言格式：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。 右邊結(jié)束母線可省略不畫。梯形圖按從左到 右、從上到下的順序排列，每個繼電器線圈 為一個邏輯行，最后是線圈輸出，整個圖形 呈階梯型。（2）梯形圖中的接點

11、（對應觸頭）有兩種：常開（ ） 和 常閉（ ） 不同的繼電器用不同的寄存器編號表示。梯 形圖的每個邏輯行必須是觸點與母線相連。22（4）繼電器觸點作為輸入元素可使用無數(shù)次，用線 圈驅(qū)動的觸點可多次用作輸入，既可用動合觸 點，又可用動斷觸點，（3）輸出繼電器用 表示， 并標出相 應的I/O寄存器編號，輸出寄存器只能輸出一次， 輸出前面必須有接點。（5）一段完整的梯形圖程序，必須用END結(jié)束23KMRM3ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFI/O分配： SB10000 SBF 0001 SBR 0002 KMF 0500 KMR 0501例：三相異步電

12、動機的正反轉(zhuǎn)控制24KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFI/O分配： SB10000 SBF 0001 SBR 0002 KMF 0500 KMR 05010501050000000001050105000002000005000501END梯形圖語言2516.3.2指令助記符語言 指令助記符語言是用一系列可編程控制器的操作命令組成的語句表.這些操作命令將控制邏輯關(guān)系描述出來，通過編程器將這些命令輸入到可編程控制器。 可編程控制器的指令由助記符和操作數(shù)兩部分組成，助記符標志計算機的CPU執(zhí)行此條指令完成的功能，操作數(shù)指出CPU的操作對象（寄存器的地址、通道號、位號）。 重

13、點介紹20條基本指令及某些用于數(shù)據(jù)傳送的指令和位移指令。掌握這些指令后，就可以用PLC取代繼電器控制電路，完成原來用繼電器控制較難實現(xiàn)的邏輯控制功能。26（3）立即數(shù)尋址 當立即數(shù)作為操作數(shù)時，需要在立即數(shù)前面加上“#”以示與繼電器號的區(qū)別。1）操作數(shù)的尋址方式（1）直接尋址 指令中的操作數(shù)存放于存儲器中，存儲器由若干個通道組成。每個通道為16個二進制數(shù)位，每位叫做一個繼電起（軟繼電器）。在指令格式中，操作數(shù)以所在繼電器的地址碼形式給出，叫做直接尋址。（2）間接尋址 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）的數(shù)據(jù)訪問可采用間接尋址方式，可用DM表示。將DM的內(nèi)容作為操作數(shù)的實際地址。27 2)基本指令讀取指令：LD

14、 s梯形圖：功能：讀入每一邏輯線開頭的常開觸點狀態(tài)，用于每條邏輯線的開始。操作數(shù)s：除DM區(qū)以外的寄存器點號。s輸出指令：OUT s梯形圖：功能：將運算結(jié)果輸出。操作數(shù)s：IR、HR、TR、AR、LR。 s28“與”指令：AND s梯形圖：功能：邏輯“與”運算，用于串聯(lián)一個常開觸點。操作數(shù)s：IR、SR、HR、TR、AR、LR。 s “或”指令：OR s梯形圖：功能：邏輯“或”運算，用于并聯(lián)一個常開觸點。操作數(shù)s：IR、SR、HR、TR、AR、LR s29非指令：NOT梯形圖：功能：對操作數(shù)求“反”，可與上述指令配合使用， 用于對常閉觸點的操作。讀取動斷觸點指令：LDNOT s梯形圖：功能：讀

15、入邏輯線開頭的動斷觸點狀態(tài)。30OUTNOT s梯形圖：功能：將運算結(jié)果求反后輸出。 s“與非”指令：ANDNOT s梯形圖：功能：邏輯“與非”運算，串聯(lián)一個常閉觸點。 s “或非”指令：ORNOT s梯形圖：功能：邏輯“或非”運算，用于并聯(lián)一個常閉觸點。s31“塊與”指令：ANDLD 梯形圖：功能：兩個程序塊（觸點組）的串聯(lián)“塊或”指令：ORLD 梯形圖：功能：兩個程序塊（觸點組）的并聯(lián)結(jié)束指令：END功能：程序結(jié)束。PLC執(zhí)行用戶程序時，總是從第一 條開始遇到END結(jié)束。 32 用這些基本指令可編制出“與”、“或”混合基本邏輯控制程序。如下圖00001000000000200200END0

16、0005000030000400201000060000900007000080020200010地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001OR0000100002ANDNOT0000200003OUT0020000004LD0000300005AND0000400006LD0000500007ANDNOT0000600008ORLD00009OUT0020100010LD0000700011OR0000900012LD0000800013OR0001000014ANDLD00015OUT0020200016END3323)C200H PLC的特殊功能指令(1)分支指令和分支結(jié)束指令 a.

17、IL前面的條件為ON時，IL-ILC之間的程序正常執(zhí)行。IL前面的條件為OFF時，IL-ILC之間的程序不執(zhí)行。此時，兩指令間所有輸出位被關(guān)斷，所有定時器被復位，所有計數(shù)器、移位寄存器、保持繼電器不發(fā)生變化。 IL（02）/ILC（03）（指令后的小括號內(nèi)的數(shù)，表示它的指令代號）。IL（02）總是和ILC（03）一起使用，分別位于一段分支程序的首尾處。幾點注意： b.分支指令I(lǐng)L可以實現(xiàn)程序分支，用于工作方式的切換，與LD指令連用，作為支路的開始，分支結(jié)束指令I(lǐng)LC作為支路返回信號，IL-ILC指令成對使用。34 C.分支不允許嵌套（如IL-IL-ILC-ILC），但允許不成對出現(xiàn)（IL-IL

18、-ILC）。在程序中使用IL-IL-ILC后，程序檢查時，認為出錯，編程器上會顯示“IL-ILC-ERR”，但不影響執(zhí)行。 IL和ILC的應用舉例 00004ILC（01）00001000000000200200000030020100202IL 02地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001IL（02）00002LD0000100003AND0000200004OUT0020000005LD0000300006OUT0020100007LDNOT0000400008OUT0020200009ILC（03）35(2) 暫存指令：TR 暫存繼電器TR0-TR7用于暫存中間邏輯結(jié)果，記錄程序分

19、支點的狀態(tài)。暫存指令TR的使用，只是為了方便編程，對程序的執(zhí)行不產(chǎn)生影響。同一個暫存器在一個程序段中只能使用一次，在不同的程序段中，可重復使用。 0000300201002020000400001TR10000400203000000000200200TR0地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001OUTTR000002AND0000200003OUT0020000004LDTR000005AND0000300006OUT0020100007LDTR000008AND0000100009OUTTR100010ANDNOT0000400011OUT002O200012LDTR100013AN

20、D0000400014OUT00203暫存指令舉例36 （3）跳轉(zhuǎn)指令：JMP（04）/JME（05） JMP為跳轉(zhuǎn)開始，JME跳轉(zhuǎn)結(jié)束。C200H的跳轉(zhuǎn)指令用跳轉(zhuǎn)號n來區(qū)分，n的范圍為00-99。 幾點注意： a.JMP n前面的條件為OFF時，在JIMPn與JMEn之間的程序不執(zhí)行。當JMPn前面的條件為ON時，在JIMPn與JMEn之間的程序執(zhí)行，與沒有跳轉(zhuǎn)指令相同 b.跳轉(zhuǎn)指令JMP/JME與分支指令I(lǐng)L/ILC一樣，可實現(xiàn)程序的分支。兩者的區(qū)別在于，當輸入條件OFF時，IL/ILC之間的繼電器全部釋放，而JMP/JME之間的繼電器均為保持。所以JMP/JME適用于控制某些需要保持的設

21、備，如氣動裝置和液壓系統(tǒng)，而IL/ILC適用于控制某些不需要輸出保持的設備。37 c.跳轉(zhuǎn)號n是00-99之間的任何一個兩位數(shù)，非零跳轉(zhuǎn)編號在程序中只能使用一次，而JMP00與JME00可在程序中多次使用。 d.JMP00與JME00的程序塊在JMP 00前面的條件為OFF時，仍需處理，占用掃描時間，當跳轉(zhuǎn)號n0時，JMPn與JMEn之間的程序塊在JMP n前面的條件為OFF時，不進行處理，不占用掃描時間。 e.可以嵌套使用（如JMP01-JMP02-JME02-JME01）。允許不成對出現(xiàn)（JMP01-JMP02-JME02），這樣使用后，程序檢查時，認為出錯，編程器上會顯示“JMP-JME

22、-ERR”，但不影響執(zhí)行。38跳轉(zhuǎn)指令的編程舉例 0000300201JMP020000500203000000000200200JMP01002000020100204JME02JME01002020000400001地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001JMP0100002LD0000200003OUT0020000004LD0000300005OUT0020100006LD0000100007JMP0200008LD0000400009OUT0020200010LD0000500011OUT0020300012JME0200013LD0020000014AND0020100015

23、OUT0020400016JME0139(4)保持指令：KEEP 語句格式：KEEP s操作數(shù)s：IR、HR、AR、LR區(qū)的繼電器號 KEEP BStR 梯形圖格式： KEEP指令有一個置位端St，一個復位端R。用于改變一個位的狀態(tài)。40 編程時先編置位端，后編復位端，然后編KEEP指令。當置位端為ON時，復位端OFF時，KEEP狀態(tài)為ON；當置位端為OFF時，復位端ON時，KEEP位保持原狀態(tài)不變。KEEP指令只能以位為單位操作，且不影響標志位。當置位輸入St和復位輸入R同時為ON時，復位輸入優(yōu)先。復位優(yōu)先KEEP位置位端St復位端RKEEP指令時序圖 41 當KEEP指令使用HR或AR數(shù)據(jù)

24、區(qū)時，斷電后保持斷電前的狀態(tài)；使用IR或LR數(shù)據(jù)區(qū)時，斷電后變?yōu)镺FF。KEEP指令的編程舉例 0000200003KEEPHR0010地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000200001LD0000300002KEEPHR001042(5)微分指令：DIFU/DIFD 前沿微分指令：DIFU S 后沿微分指令：DIFD S語句格式：操作數(shù)S：IR、HR、AR、LRDIFU BDIFD B梯形圖 前沿微分指令DIFU，是上升沿微分指令。在輸入端檢測到一個OFFON的跳變時，DIFU輸出為ON。43 后沿微分指令DIFD，是下降沿微分指令。在輸入端檢測到一個ONOFF的跳變時，DIFD輸出為ON。DI

25、FU 22500DIFD 2250100000微分指令的編程舉例地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001DIFU2250000002DIFD22501一次掃描時間一次掃描時間 微分指令的時序圖 22500225010000044（6）定時器和計數(shù)器指令 a.定時器指令TIM 共有四種，兩種定時器，兩種計數(shù)器。定時器和計數(shù)器都有設定值SV和當前值PV。設定值SV可以使用不同的數(shù)據(jù)區(qū)，其值為BCD數(shù)，由用戶程序設定；當前值PV取決于定時器計數(shù)器的工作狀態(tài)和設定值SV，由PLC自動處理，也可由用戶程序進行設定N：定時器編號，范圍000-511共512個。T：時間設定值，范圍0000-9999的

26、一個四位數(shù)。語句格式：TIM N，T 定時器TIM 為通電延時，基本延時單位為0.1s。定時器是減1定時器，定時時間到，定時器觸點接通，當輸入條件為ON時，開始每0.1s的減1運算，定時器當前值減到0時，為“定時時間到”定時器觸點接通并保持。當輸入條件為OFF時，定時器復位，當前值恢復為設定值T，觸點斷開。45 定時器相當于時間繼電器，精度為0.1秒，電源掉電時，定時器復位，即定時器無掉電保護功能b.高速定時器指令TIMHTTIMNT為設定值SV梯形圖 高速定時器指令TIMH和定時器指令TIM的語句格式、梯形圖、功能基本一樣。不同的是，高速定時器指令TIMH的基本延時單位為10ms TIM設定

27、值SV的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。46C.計數(shù)器指令CNTN：定時器編號，范圍000-511共512個。D：一般是立即數(shù)，范圍0000-9999的一個四位數(shù)：語句格式：CNT N，DCNTND計數(shù)端CP復位端R梯形圖 計數(shù)器指令CNT為減1計數(shù)，當計數(shù)器輸入端CP每一次由OFFON，計數(shù)器的當前值就減1，在計數(shù)器當前值減至0時，計數(shù)觸點接通并保持。當計數(shù)器的輸入信號CP和復位信號R同時到達時，復位優(yōu)先。計數(shù)器的編程順序為先編計數(shù)輸入信號CP，再編復位端R，最后是計數(shù)器CNT。CNT設定值D的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。47d.可逆計數(shù)器指令CNTR

28、N：定時器編號，范圍000-511共512個D：一般是立即數(shù)，范圍0000-9999的一個四位數(shù)；語句格式：CNTR（12）N，D；CNTRND計數(shù)端CP（+）復位端R計數(shù)端CP（-）梯形圖 CNTR是一個環(huán)形可逆計數(shù)器指令，根據(jù)輸入信號為（+）端或（-）端，可分別作遞增或遞減計數(shù)器。CNTR設定值D的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。48定時器/計數(shù)器應用舉例 用兩個定時器串聯(lián)組成一個3min定時器。 00000TIM001#900TIM001TIM002#900TIM00200200地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001TIM001#90000002LDTIM001

29、00003TIM002#90000004LDTIM00200005OUT0020049 用幾個定時器和計數(shù)器聯(lián)合使用，組成一個500s的定時器。TIM每5s產(chǎn)生一個脈沖，CNT002對該脈沖計數(shù)。得到一個500s的定時器。CNT0020020000000TIM001#50TIM 001CNT 002TIM001CNT002#0100CPR00001地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001ANDNOTTIM00100002ANDNOTCNT00200003TIM001#5000004LDTIM00100005LD0000100006CNT002#010000007LDCNT00200008

30、OUT0020050(7) 數(shù)據(jù)比較指令CMPC1 ，C2 ：是需比較數(shù)據(jù)所在地址，其中之一可為立即數(shù)。語句格式：CMP C1 ，C2 當CMP指令前的條件為“ON”時，比較C1 和C2的大小，比較結(jié)果影響標志位，根據(jù)標志位的狀態(tài)，可以構(gòu)成程序分支。 CMP c1c2梯形圖 比較指令的數(shù)據(jù)區(qū)：IR、SR、HR、TC、DM、#51 比較指令舉例25505(GR)00200大于25506(EQ)00201等于25507(LE)00202小于 CMP010 HR0900000TR0地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001OUTTR000002CMP010HR0900003LDTR000004A

31、ND2550500005OUT0020000006LDTR000007AND2550600008OUT0020100009LDTR000010AND2550700011OUT00202 控制功能是：將IR10通道的數(shù)據(jù)與HR09通道的數(shù)據(jù)進行比較，將結(jié)果輸出到SR區(qū)中的GR、EQ和LE標志上。GR標志位為25505，EQ標志位為25506，LE標志位為25507。 52C1 C2C1 =C2C1 C2GR(25505)ONOFFOFFEQ(25506)OFFONOFFLE(25507)OFFOFFONCMP比較結(jié)果與標志狀態(tài)表 （8）數(shù)據(jù)傳送指令MOV/MVN數(shù)據(jù)傳送指令MOV S，D；數(shù)據(jù)求

32、反傳送指令MVN S，D；S所在數(shù)據(jù)區(qū)：IR、SR、HR、TC、DM、#；D所在數(shù)據(jù)區(qū)：IR、HR、DM。語句格式：53MVNSDMOVSD梯形圖 數(shù)據(jù)傳送指令MOV是把源數(shù)據(jù)（或是一個指定通道的數(shù)據(jù)，或是一個四位十六進制常數(shù)）傳送到一目標通道。MVN則是把源數(shù)據(jù)取反后，在送到目標通道。 5400000MOV001HR05MVNHR05HR10地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001MOV001HR0500002MVNHR05HR10 控制功能：當輸入00000為“ON”時，MOV把通道001的內(nèi)容傳送到HR05，而MVN又把HR05的內(nèi)容取反后，再傳送到HR10。5516.4 OMRO

33、N可編程控制器的程序設計16.4.1 OMRON可編程控制器的編程步驟對可編程控制器系統(tǒng)，要根據(jù)控制要求設計程序。其編程過程大致分四步進行。1確定I/O點數(shù)首先要明確系統(tǒng)對現(xiàn)場的控制要求和控制系統(tǒng)的組成，分清輸入設備和輸出設備的種類和數(shù)量，即PLC所需的總的I/O點數(shù)。 2分配I/O地址 可編程控制器的內(nèi)存單元采用通道的概念，每個通道由16個二進制數(shù)位組成，每位就是一個繼電器。位地址由存儲器標識符、通道地址和位碼共同組成。對輸入、輸出信號和中間信號地址位的分配，稱為繼電器（位）的I/O分配。563繪制梯形圖 繪制梯形圖是程序設計的主體，由梯形圖語言可直觀的表達程序設計的思想，實現(xiàn)程序編制。4把

34、梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表 將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表后，由編程器將其輸入到PLC中16.4.2 OMRON C200H可編程控制器編程舉例例1 用OMRON C200H可編程控制器實現(xiàn)三相異步電動機的 正反轉(zhuǎn)控制。三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖 57KMRM3ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMF58解：該控制電路有三個輸入信號： 停機按紐SB1、正轉(zhuǎn)按紐SBF、反轉(zhuǎn)按紐SBR。兩個輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器線圈KMF、反轉(zhuǎn)接觸器線圈KMR。輸入信號：SBF0000 輸出信號：KMF0500 SBR0001 KMR0501 SB10002I/O分配：KMFSB1K

35、MFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMF590500000200000501050005010001000205000501END地址指令數(shù)據(jù)0000LD00000001OR05000002ANDNOT00020003ANDNOT05010004OUT05000005LD00010006OR05010007ANDNOT00020008ANDNOT05000009OUT05010010END0501000000020500050005000001000205010501END助記符語句表繪制梯形圖如下： 60例2 三相異步電動機Y降壓起動的繼電器控制電路如圖1所示。用OMRON C200H可

36、編程控制器實現(xiàn)三相異步電動機Y降壓起動控制 KM1KM2FRKM3U1U2V1V2W1W2FRKM3KM2KTSB2KM1SB1KM1KTKM3KM2KM3 KTKM3Y轉(zhuǎn)換時間控制電動機Y接電動機接61 輸入信號： SB20000 輸出信號：KM10501 SB10001 KM20502 FR0002 KM30503I/O分配：05010503TIM00#010005020503YTIM000000000105020503ILILCEND電源0502050105010002助記符語句表從略6216.4.3編程中應注意的幾個問題 梯形圖每一行都是從左邊母線開始，線圈接在最右邊。觸點不能放在線圈

37、的右邊。在傳統(tǒng)的繼電器原理圖中，熱繼電器的觸點可在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的 。不正確電路0000000001000020500正確的電路00010500000200001.梯形圖的線圈、觸點632.線圈不能直接與左邊母線相連005030000700002#0060TIM001正確的電路#0060TIM00100503不正確電路 如果需要，線圈可以通過一個沒有使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉觸點或者專用的內(nèi)部輔助寄存器的觸點與之相連。643.同一編號的線圈不能重復使用 同一編號的線圈，作為輸出在一個程序中只能使用一次，但作為輸入觸點可以無限制的重復使用。不正確電路0000100003005000000100500000020000000500正確電路0000100500000020000000