學(xué)習(xí)技術(shù)3.4.04機(jī)械手plc控制

1、維修電工（三級(jí)/高級(jí)）鑒定可編程序控制器試題單（3.4.04 PLC 控制機(jī)械手）一、考核要求：、要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到考核題規(guī)定的要求。、時(shí)間：60 分鐘二、評(píng)分原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評(píng)員按評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)三、考核內(nèi)容：1、機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限位開(kāi)關(guān)閉合，上限位開(kāi)關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。2、搬運(yùn)過(guò)程是機(jī)械手把工件從A 處搬到 B 處。3、上升和下降，和右移均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。4、當(dāng)工件處于 B 處上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè) B 處有無(wú)工

2、件。只有在B 處無(wú)工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。5、機(jī)械手工作過(guò)程：?jiǎn)⑿凳窒陆档紸 處位置夾緊工件工件上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測(cè)下降到 B 處位置機(jī)械手放松，把工件放到B 處機(jī)械手上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處。四、考核要求：1、編程方法由考評(píng)員指定：用 FX2 系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)編程2、工作方式由考評(píng)員設(shè)定：機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02 機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行；連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止

3、，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序（考生自選其一）；5、用 FX2 系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦五、輸入輸出端口配置模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。輸出設(shè)備輸出端口接考核箱對(duì)應(yīng)端口下降電磁閥 KT0Y00H01上升電磁閥 KT1Y01H02右移電磁閥 KT2Y02H03電磁閥 KT3Y03H04夾緊電磁閥 KT4Y04H05輸入設(shè)備輸入端口接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S01X10S01停止按鈕S02X11S02下降到位 ST0X02電腦和 PLC 自動(dòng)連接夾緊到位 ST1X03電腦和 PL

4、C 自動(dòng)連接上升到位 ST2X04電腦和 PLC 自動(dòng)連接右移到位 ST3X05電腦和 PLC 自動(dòng)連接放松到位 ST4X06電腦和 PLC 自動(dòng)連接到位 ST5X07電腦和 PLC 自動(dòng)連接光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)S07X00S07循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)S08X01S08維修電工（三級(jí)/高級(jí)）鑒定可編程序控制器答題卷（3.4.04 PLC 控制機(jī)械手） 準(zhǔn)考證號(hào)考核時(shí)間至考號(hào) 考位 得分 工作方式由考評(píng)員設(shè)定：機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02 機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行；連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止；1、按工藝要求畫出控制流程圖：考號(hào) 考位 2、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序（考生自選其一）：3、用 FX2 系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。4、說(shuō)明：簡(jiǎn)述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成。PLC 機(jī)有哪些等效元件？市維修電工高