7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的應(yīng)用一、視覺傳感器的基本概念二、視覺傳感器的環(huán)境感知流程三、視覺傳感器的應(yīng)用ONE視覺傳感器的基本概念視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成。其主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。把光、攝像機、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的視覺傳感器常稱為一個智能圖像采集與處理單元。視覺傳感器的組成輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字視覺圖像的信息量極為豐富，尤其是彩色圖像在視野范圍內(nèi)可同時實現(xiàn)道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標(biāo)志檢測、交通信號

2、燈檢測等，信息獲取面積大視覺信息獲取的是實時的場景圖像視覺傳感器應(yīng)用廣泛，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中可以前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視、環(huán)視視覺傳感器的特點攝像頭一般分為單目、雙目、三目和環(huán)視等。單目攝像頭雙目攝像頭三目攝像頭環(huán)視攝像頭雙目攝像頭車道線識別障礙物檢測交通標(biāo)志識別交通信號燈識別可通行空間檢測視覺傳感器的功能TWO視覺傳感器的環(huán)境感知流程視覺傳感器環(huán)境感知流程，一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識別、結(jié)果傳輸?shù)?，根?jù)具體識別對象和采用的識別方法不同，環(huán)境感知流程也會有所不同。視覺傳感器道路識別流程THREE視覺傳感器的應(yīng)用視覺傳感器的應(yīng)用ADAS使用攝像頭功能應(yīng)用車道偏離預(yù)警系統(tǒng)前視檢測車輛即將偏離車道線時預(yù)警盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)側(cè)視將后視盲區(qū)的影像顯示在后視鏡或駕駛艙內(nèi)自動泊車輔助系統(tǒng)后視將車尾影像顯示在駕駛艙內(nèi)全景泊車系統(tǒng)前視、側(cè)視、后視將攝像頭采集的影像組成周邊全景圖駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)置檢測駕駛員是否疲勞、閉眼等發(fā)出警報行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)前視檢測車輛與前方行人可能發(fā)生碰撞預(yù)警車道保持輔助系統(tǒng)前視檢測到即將偏離車道線時，發(fā)出警報并糾正交通標(biāo)志識別系統(tǒng)前視、后視識別前方和道路兩側(cè)的交通標(biāo)志前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)前視檢測到與前車距離小于安全距離并預(yù)警隨堂練習(xí)環(huán)境感知傳感器性能對比傳感器類型超聲波傳感器毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)視覺傳感器近距離探