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主要內(nèi)容分析奈氏判據(jù)應(yīng)用頻域法分析與設(shè)計(jì)用Z變換求系統(tǒng)響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差判據(jù)應(yīng)用狀態(tài)方程求解能控能觀性判別狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)描述函數(shù)應(yīng)用第六章 -分析頻率特性函數(shù)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值、相位計(jì)算繪制由對(duì)數(shù)幅頻特性求開環(huán)傳函相位裕量和幅值裕量計(jì)算（算，適合高階系統(tǒng)）系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷簡(jiǎn)便計(jì)第六章奈氏判據(jù)應(yīng)用曲線繪制穩(wěn)定性判斷相位裕量和幅值裕量第六章頻域法分析與設(shè)計(jì)頻域分析諧振頻率、諧振幅值截止頻率、帶寬頻域設(shè)計(jì)超前控制器設(shè)計(jì)滯后控制器設(shè)計(jì)滯后超前控制器第七章 -用Z變換求系統(tǒng)響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差脈沖傳遞函數(shù)長(zhǎng)除法求響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算穩(wěn)定性判斷特征根分布判據(jù)第八章-狀態(tài)方程求解狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣輸出響應(yīng)（階躍響應(yīng)）穩(wěn)定性、能控、能觀判據(jù)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)基于極點(diǎn)配置的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)狀態(tài)變量圖繪制狀態(tài)反饋系統(tǒng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖繪制第九章-描述函數(shù)應(yīng)用描述函數(shù)定義穩(wěn)定性判斷自振振幅和角頻率求解實(shí)驗(yàn)技能

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