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文檔簡介

1、錄制人：大玩家 第54課 嵌入金萬維DNS到ROS= ROS3.30視頻教程集萃（從入門到精通）（高級篇）=嵌入金萬維DNS到ROS一、金萬維（gnway）簡介： 官方網(wǎng)站： 特點：永久免費、超級穩(wěn)定、速度飛快。版本：windows版本和linux版本二、嵌入ROS： 1、下載linux版本的gnhostlinux 2、安裝，試著運行 3、移植，嵌入ROS內(nèi) 4、測試。嵌入金萬維DNS到ROS三個重要文件：1、gnhostlinux-主程序 /usr/local/bin/gnhostlinux2、gnhostlinux.conf- 配置文件 /etc3、gnhostlinux.log-日志文件

2、 /var/loggnhostlinux運行所需要的支持庫： ldd /usr/local/bin/gnhostlinux libc.so.6 = /lib/tls/libc.so.6 (0 x42000000) /lib/ld-linux.so.2 = /lib/ld-linux.so.2 (0 x40000000)嵌入金萬維DNS到ROS步驟： 1、將相關的文件從linux OS中導出，然后導入到ROS中對應的位置；并設置權限 /sbin/gnhostlinux /var/log/gnhostlinux.log /etc/rc.d/run.d/S60gnhostlinux 支持庫拷貝到lib下面2、S60gnhostlinux文件:#!/bin/bashif -f /rw/pckg/gnhostlinux.conf ; thenrm /etc/gnhostlinux.confcp /rw/pckg/gnhostlinux.conf /etcchmod 755 /etc/gnhostlinux.confrm /rw/pckg/gnhostlinux.conffiif -f /sbin/gnhostlinux ; then echo starting

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