單片機與GPRS模塊通訊開發(fā)的注意事項

1、單片機與GPRS模塊通訊開發(fā)的注意事項單片機微控制器以其體積小、功耗低、使用方便等特點，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、民用的嵌入式系統(tǒng)中；而隨著互聯(lián)網(wǎng)（Internet）的興起與普及，使微控制器通過互聯(lián)網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)就變得非常有意義。目前使微控制器上網(wǎng)的解決方案一般有兩種：一種是采用微控制器驅(qū)動網(wǎng)卡，通過以太網(wǎng)連接Internet；另一種是使微控制器直接驅(qū)動調(diào)制解調(diào)器（MODEM）通過電話線向ISP撥號上網(wǎng)。這兩種方案的缺點在于都要使用有線的網(wǎng)絡(luò)，無法應(yīng)用于在邊遠地區(qū)或可移動系統(tǒng)中。針對這一問題，提出一種基于GPRS的單片機上網(wǎng)的解決方案，即在單片機中實現(xiàn)PPP協(xié)議，并通過驅(qū)動GPRS模塊經(jīng)過GPRS無線網(wǎng)

2、連接到Internet實現(xiàn)上網(wǎng)。這種方案的優(yōu)點在于：覆蓋面廣，適用于廣大偏遠地區(qū)；無線上網(wǎng)，適用于可移動目標；使用廉價的微控制器實現(xiàn)簡單、成本低；安裝簡便，維護方便。GPRS技術(shù)及其特點GPRS（GeneralPacketRadioService）是通用分組無線業(yè)務(wù)的簡稱，是在GSM基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種分組交換的數(shù)據(jù)承載和傳輸方式。與原有的GSM比較，GPRS在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的承載和支持上具有非常明顯的優(yōu)勢：通過多個GSM時隙的復(fù)用，支持的數(shù)據(jù)傳輸速率更高，理論峰值達115kb/s；不同的網(wǎng)絡(luò)用戶共享同一組GPRS信道，但只有當某一個用戶需要發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時才會占用信道資源。這樣，通過多用戶的業(yè)務(wù)復(fù)

3、用，更有效地利用無線網(wǎng)絡(luò)信道資源，特別適合突發(fā)性、頻繁的小流量數(shù)據(jù)傳輸，很好地適應(yīng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的突發(fā)性特點；GPRS計費方式更加靈活，可以支持按數(shù)據(jù)流量來進行計費；與無線應(yīng)用協(xié)議（WAP）技術(shù)不同，GPRS能夠隨時為用戶提供透明的IP通道，可直接訪問Internet中的所有站點和資源；采用信道復(fù)用技術(shù)，每一個GPRS用戶都能夠?qū)崿F(xiàn)永遠在線；另外，GPRS還能支持在進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r進行語音通話等等，而且相對于短消息等其它無線數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)，GPRS的價格優(yōu)勢比較明顯。目前，我國移動推出的GPRS上網(wǎng)業(yè)務(wù)最高每千字節(jié)也只有3分錢，而且用戶可以根據(jù)自己的需要，以月租、包月等多種形式進一步降低GPRS通信

4、的費用。因此使用GPRS實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)的傳送是非常經(jīng)濟實用的，特別是對于不易架設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)的邊遠地區(qū)和可移動裝置。硬件連接和GPRS模塊設(shè)置通過GPRS網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸一般需要使用GPRS模塊。目前，GPRS模塊一般是指帶有GPRS功能的GSM模塊，可以利用GPRS網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信。其中比較流行的有法國Wave公司的WISMO系列和西門子公司的S系列等等WAVECOM的WISMO模塊接口簡單、使用方便且功能非常強大其中GPRS模塊與單片機間是通過串行口進行通信的，通信速率最快可以達到115200b/s。模塊與控制器間的通信協(xié)議是AT命令集，其中大部分命令是符合協(xié)議“ATcommandsetforGSM

5、MobileEquipment(ME)(GSM07.07version6.4.0Release1997)”的，但也有一些是Wavecom自己定義的AT命令。除了串口發(fā)送(TX)、串口接收(RX)之外，微控制器與GPRS模塊之間還有一些硬件握手信號，如DTR、CTS、DCD等。為了簡化微控制器的控制，硬件設(shè)計時不要使用全部的硬件握手信號，而只使用數(shù)據(jù)載波檢測(DataCarrierDetect,DCD)和終端準備(DataTerminalReady,DTR)信號。DCD信號可以檢測GPRS模塊是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài)。DTR信號用來通知GPRS模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束。硬件連接完成

6、后，在進行GPRS上網(wǎng)操作之前，首先要對GPRS模塊進行一定的設(shè)置。主要的設(shè)置工作有：設(shè)置通信波特率，可以使用AT+IPR=38400命令，把波特率設(shè)為38400b/s或其它合適的波特率，默認的通信速度為9600b/s。設(shè)置接入網(wǎng)關(guān)，通過AT+CGDCONT=1,“IP”，“CMNET”命令設(shè)置GPRS接入網(wǎng)關(guān)為移動夢網(wǎng)。設(shè)置移動終端的類別，通過AT+CGCLASS=“B”設(shè)置移動終端的類別為B類，即同時監(jiān)控多種業(yè)務(wù)；但只能運行一種業(yè)務(wù)，即在同一時間只能使用GPRS上網(wǎng)，或者使用GSM的語音通信。測試GPRS服務(wù)是否開通，使用AT+CGACT=1,1命令激活GPRS功能。如果返回0K,則GPR

7、S連接成功;如果返回ERROR，則意味著GPRS失敗。這時應(yīng)檢查一下SIM卡的GPRS業(yè)務(wù)是否已經(jīng)開通，GPRS模塊天線是否安裝正確等問題。中國移動在GPRS與Internet網(wǎng)中間建立了許多相當于ISP的網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(GGSN)，以連接GPRS網(wǎng)與外部的Internet網(wǎng)。GPRS模塊可以通過撥“*99*1#”登錄到GGSN上動態(tài)分配到Internet網(wǎng)的IP地址。其間GPRS模塊與網(wǎng)關(guān)的通信要符合點對點協(xié)議(PointtoPointProtocol,PPP)，其中身份驗證時用戶名、密碼都為空。使用PPP協(xié)議登錄上之后，就可以通過GGSN接上Internet了。軟件整體結(jié)構(gòu)程序中的所有代碼最

8、好采用C語言編寫，并采用分層的結(jié)構(gòu)，從底到上分別為：串口驅(qū)動層、GPRS模塊驅(qū)動層、PPP協(xié)議層、IP協(xié)議層、UDP協(xié)議層與應(yīng)用層。上層函數(shù)的實現(xiàn)需要應(yīng)用到底層函數(shù)，而底層函數(shù)的任務(wù)就是為上層函數(shù)提供服務(wù)，最終完成應(yīng)用層任務(wù)傳送數(shù)據(jù)。驅(qū)動程序編寫首先是串行口驅(qū)動層。它實現(xiàn)打開串口、關(guān)閉串口、讀串口數(shù)據(jù)、寫串口數(shù)據(jù)等函數(shù)。然后，在這些串口函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫GPRS模塊的驅(qū)動函數(shù)。單片機通過串行口控制GPRS模塊，進行撥號、設(shè)置等操作?？刂频姆椒ㄊ敲子肁T命令。在控制GPRS模塊撥打移動夢網(wǎng)GGSN的登錄號碼“*99*1#”之后，GPRS模塊就轉(zhuǎn)入在線模式(On-Line)。此時單片機向串行口發(fā)送的

9、所有數(shù)據(jù)都透明地傳送給了GGSN,同樣GGSN的回答也傳回單片機的串行口。當數(shù)據(jù)傳送完成后，單片機需要通知GPRS模塊結(jié)束會話，并從在線模式轉(zhuǎn)回普通的命令模式，這可以通過置高DTR線完成。同時，如果線路由于異常斷開，CD線會回復(fù)到平常的低電平，所以處于在線模式下也要不斷檢測CD線是否處于高電平。根據(jù)這些操作，可以編寫GPRS驅(qū)動函數(shù)：初始化GPRS模塊函數(shù)、撥號函數(shù)、斷開連接函數(shù)、檢測是否處于在線狀態(tài)函數(shù)。這些底層的驅(qū)動函數(shù)將會使上層協(xié)議的編寫很方便，更重要的是，它為我們提供了一個驅(qū)動抽象層。當?shù)讓佑布龀龈膭拥臅r候，只需要對底層的驅(qū)動函數(shù)進行改動，而上層函數(shù)的代碼不變。PPP協(xié)議的實現(xiàn)由于移

10、動夢網(wǎng)的GGSN與GPRS模塊通信時遵循PPP協(xié)議，所以要在單片機中也實現(xiàn)一部分PPP協(xié)議才能與之對話。GPRS模塊在撥號后首先要與GPRS網(wǎng)關(guān)進行通信鏈路的協(xié)商，即協(xié)商點到點的各種鏈路參數(shù)配置。協(xié)商過程遵守LCP(LinkControlProtocol)、PAP(PasswordAuthenticationProtocol)和IPCP(InternetProtocolControlProtocol)等協(xié)議。其中LCP協(xié)議用于建立、構(gòu)造、測試鏈路連接；PAP協(xié)議用于處理密碼驗證部分；IPCP協(xié)議用于設(shè)置網(wǎng)絡(luò)協(xié)議環(huán)境，并分配IP地址。協(xié)商機制用有限狀態(tài)機的模型來實現(xiàn)。一旦協(xié)商完成，鏈路已經(jīng)創(chuàng)建，

11、IP地址已經(jīng)分配就可以按照協(xié)商的標準進行IP報文的傳輸了。根據(jù)應(yīng)用的不同，IP報文中可以攜帶UDP報文，也可以是TCP或ICMP報文。本系統(tǒng)正是采用UDP報文傳送數(shù)據(jù)信息的。數(shù)據(jù)傳輸完成之后，單片機會向GGSN發(fā)送LCP的斷開連接報文，以終止網(wǎng)絡(luò)連接。PPP協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)(圖略)。單片機的串口中斷接收程序首先以包起始和結(jié)束符來判斷是否有完整的PPP包，并對PPP包的內(nèi)容進行校驗，以確定數(shù)據(jù)包的完整性和正確性。然后，在主循環(huán)中進入PPP報文解析模塊。登錄GGSN的過程系統(tǒng)的一個難點是單片機登陸GPRS網(wǎng)關(guān)（GGSN）并與網(wǎng)關(guān)通過LCP、PAP、IPCP協(xié)議進行協(xié)商的過程。LCP、PAP與IPCP協(xié)

12、議的幀結(jié)構(gòu)大同小異，最常用的為請求（REQ）、同意（ACK）和拒絕（NAK）三種幀。單片機與GGSN各為一方進行協(xié)商，任何一方都可以發(fā)送REQ幀請求某方面的配制，另一方覺得配置不能接受會回應(yīng)NAK幀，如果可以則回應(yīng)ACK幀。為了節(jié)省資源，我們只處理這三種數(shù)據(jù)幀，其它鏈路問題都由單片機在程序控制下自己重新?lián)芴柦鉀Q。協(xié)商過程大致描述如下：在撥號成功連接后，GGSN首先會返回一個PAPREQ數(shù)據(jù)幀。我們發(fā)送一個空LCPREQ幀，以強迫進行協(xié)議協(xié)商階段。隨后，GGSN發(fā)送LCP設(shè)置幀，我們拒絕所有的設(shè)置并請求驗證模式。GGSN選擇CHAP或PAP方式驗證，我們只接受PAP方式。然后，進行PAP驗證用戶名和密碼過程,在GPRS中用戶名與密碼都