自動控制原理考試大綱

1、同等學(xué)歷加試科目：自動控制原理一、試卷滿分及時(shí)間1、試卷滿分：100 分。2、時(shí)間：2 小時(shí)。二、試題題型結(jié)構(gòu)填空題、選擇題、簡答題、設(shè)計(jì)題、計(jì)算題。三、大綱第一章 控制系統(tǒng)的一般概念1、基本內(nèi)容：控制理論的發(fā)展過程，開環(huán)、閉環(huán)和復(fù)合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，控制系統(tǒng)的基本組成和基本 。2、要求：掌握不同控制方式及其特點(diǎn)，理解控制系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能要求。第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、基本內(nèi)容：數(shù)學(xué)模型的基本概念，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、信號流圖、微分方程和傳遞函數(shù)及相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，數(shù)學(xué)模型的等效變換，脈沖過渡響應(yīng)函數(shù)及其物理意義。2、要求：數(shù)學(xué)模型的一般建立方法，數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系和相互等效變換方法，傳

2、遞函數(shù)的概念。第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法1、基本內(nèi)容：典型輸入信號，簡單低階控制系統(tǒng)的動態(tài)過渡過程，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其ROUTH 分析方法，動態(tài)和靜態(tài)性能指標(biāo)的定量計(jì)算與定性分析。2、要求：時(shí)域響應(yīng)的計(jì)算方法，性能指標(biāo)的含義與計(jì)算，系統(tǒng)性能的定性和定量結(jié)合分析。第四章 控制系統(tǒng)的復(fù)頻域分析法1、基本內(nèi)容：根軌跡方程和根軌跡含義，根軌跡的繪制原則和繪制方法，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)和靜態(tài)性能的根軌跡分析方法，零極點(diǎn)及其與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，零度與180軌跡，廣義與常規(guī)根軌跡。2、要求：掌握根軌跡的繪制原則和繪制方法，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)和靜態(tài)性能的根軌跡分析方法，零極點(diǎn)分布與變化與系統(tǒng)性能之間的

3、關(guān)系。第五章 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析法1、基本內(nèi)容：典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的頻率特性，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)和靜態(tài)性能的頻率響應(yīng)分析法，頻域性能 和相對穩(wěn)定性的概念。2、要求：典型頻率特性（幅相曲線、對數(shù)幅頻和相頻特性）的繪制方法，系統(tǒng)的頻率特性分析和設(shè)計(jì)方法，NYQUIST 穩(wěn)定判據(jù)。第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正1、基本內(nèi)容：基本控制規(guī)律，超前校正，遲后校正，比例積分微分控制，反饋校正等。2、要求：各種校正方法的原理和應(yīng)用范圍，調(diào)節(jié)器的原理。第七章 離散系統(tǒng)1、基本內(nèi)容：離散系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)，離散系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（Z 變換與Z 反變換），離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動靜態(tài)性能的分析，離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正方法。2、要求：離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)，連續(xù)系統(tǒng)分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣應(yīng)用。第八章 非線性系統(tǒng)1、基本內(nèi)容：非線性系統(tǒng)的基本概念，非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，相平面分析法，描述函數(shù)分析法，現(xiàn)代非線性系統(tǒng)控制技術(shù)概述。2、要求：理解非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，掌握相平面法和描述函數(shù)法，并能分析簡單的非線性系統(tǒng)。四、