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1、明渠截流水文監(jiān)測(cè)中的高新技術(shù)及應(yīng)用摘要:三峽工程明渠截流具有截流落差大、流量大等特點(diǎn)。截流水文監(jiān)測(cè)過程中,運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)、GPS、ADP等多項(xiàng)水文監(jiān)測(cè)高新技術(shù),搜集了大量實(shí)時(shí)水文資料,為施工指揮、決策、設(shè)計(jì)等提供了根據(jù)。關(guān)鍵詞:水文監(jiān)測(cè)高新技術(shù)明渠截流三峽工程長(zhǎng)江1前言長(zhǎng)江三峽工程導(dǎo)流明渠截流具有截流落差高、流速流量大、截流總能量高、施工強(qiáng)度高等特點(diǎn),影響因素眾多,技術(shù)問題復(fù)雜。截流戧堤落差、堤頭流速分布、戧堤形象、導(dǎo)流底孔分流比等水文信息對(duì)指導(dǎo)截流施工起著重要的支持作用。截流施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)面較小,明渠內(nèi)流態(tài)紊亂,封航前必須保證通航等原因使許多常規(guī)方法的水文測(cè)驗(yàn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。運(yùn)用有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、多波束測(cè)深

2、和前視聲吶系統(tǒng)、全球定位流量測(cè)量系統(tǒng)、激光全站儀、電波流速儀等高新技術(shù)和方法,及時(shí)準(zhǔn)確地搜集了大量流速、流量、水位、戧堤形象等實(shí)時(shí)資料,實(shí)現(xiàn)了信息的采集和發(fā)布自動(dòng)化,防止了常規(guī)測(cè)驗(yàn)方法的缺點(diǎn),確保了平安。截流過程中搜集到的大量水文實(shí)測(cè)信息對(duì)指導(dǎo)截流施工起到了重要的作用。2網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用三峽工程明渠截流水文信息處理數(shù)據(jù)量大,時(shí)間要求緊迫,假如按照常規(guī)方法處理,不可能滿足工作需要。明渠截流期間,水文氣象信息處理中心以下簡(jiǎn)稱中心負(fù)責(zé)水位、流量、流速分布、導(dǎo)流底孔與壩址的分流比、固定斷面監(jiān)測(cè)、水面流速流向等數(shù)據(jù)的搜集、分析、計(jì)算、整理、歸檔,并向截流決策部門、施工單位發(fā)布水文信息。利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

3、和信息處理技術(shù)建立現(xiàn)代化的信息效勞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)從信息采集到基于eb的實(shí)時(shí)發(fā)布,是明渠截流對(duì)水文信息處理工作的要求。2.1網(wǎng)絡(luò)硬件環(huán)境三峽工程明渠截流水文氣象信息網(wǎng)絡(luò),包括中心局域網(wǎng)、中心與長(zhǎng)江三峽工程開發(fā)總公司以下簡(jiǎn)稱公司網(wǎng)連接、公司網(wǎng)與長(zhǎng)江水利委員會(huì)水文局簡(jiǎn)稱水文局網(wǎng)連接。中心局域網(wǎng)包括1臺(tái)效勞器、7臺(tái)微機(jī)、6臺(tái)筆記本計(jì)算機(jī)、2臺(tái)打印機(jī),用雙絞線連接到交換機(jī)。這臺(tái)效勞器兼EB效勞器、數(shù)據(jù)庫(kù)效勞器和撥號(hào)效勞器。5條 線路接調(diào)制解調(diào)器,用于客戶撥號(hào)訪問中心的網(wǎng)絡(luò)。在其中的一臺(tái)計(jì)算機(jī)上連接水位自記儀和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)。各外業(yè)站點(diǎn)裝備計(jì)算機(jī),其數(shù)據(jù)通過Internet、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)、或無(wú)線對(duì)講機(jī)傳

4、到中心。在中心的效勞器上安裝雙網(wǎng)卡,一塊用于連接中心局域網(wǎng),另一塊用于與公司網(wǎng)互聯(lián)。與公司網(wǎng)聯(lián)接的網(wǎng)卡通過公司網(wǎng)分配的IP地址、網(wǎng)關(guān)聯(lián)到公司網(wǎng)、上互聯(lián)網(wǎng)。該IP地址由公司的域名效勞器解析,公司用戶用域名即可訪問到中心的網(wǎng)站。2.2網(wǎng)絡(luò)軟件環(huán)境中心的效勞器采用inds2000Server網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)??蛻魴C(jī)及外業(yè)站點(diǎn)微機(jī)的操作系統(tǒng)為inds98/inds2000。外業(yè)站點(diǎn)與中心無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸采用自行開發(fā)的通訊軟件,或用電子郵件發(fā)送數(shù)據(jù)到中心。數(shù)據(jù)處理中心用自行開發(fā)的一系列軟件建數(shù)據(jù)庫(kù)、計(jì)算、分析、處理數(shù)據(jù)。在公司網(wǎng)上使用LtusNtes中文版網(wǎng)絡(luò)軟件。2.3網(wǎng)站建立與維護(hù)制作了三峽水文氣象信息網(wǎng),

5、包括水文監(jiān)測(cè)、壩址水情、龍口預(yù)報(bào)、氣象信息、水文計(jì)算、上游水情等主要欄目。2.4數(shù)據(jù)搜集、處理各外業(yè)站點(diǎn)的測(cè)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過無(wú)線對(duì)講機(jī)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)、Internet郵件等傳入數(shù)據(jù)處理中心。從外業(yè)站點(diǎn)發(fā)回?cái)?shù)據(jù)處理中心的各種信息,全部存放在計(jì)算機(jī)硬盤上。由于采用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù),整個(gè)系統(tǒng)的硬件、軟件及數(shù)據(jù)資源都能共享,這樣,數(shù)據(jù)處理中心工作人員就可互相協(xié)同工作,減小了各種數(shù)據(jù)在中心的滯留時(shí)間。數(shù)據(jù)處理中心工作人員,每收到一類信息,立即將其進(jìn)展分析、計(jì)算、整理、歸檔,并及時(shí)向截流決策部門、施工單位發(fā)布水文信息。為了保證成果質(zhì)量,點(diǎn)繪了落差與水位關(guān)系曲線、上下龍口最大流速過程線、上下戧堤水面寬變化過程線、導(dǎo)

6、流底孔分流比過程線、壩址流量過程線等大量的圖形,用于數(shù)據(jù)的合理、正確性分析。2.5信息發(fā)布發(fā)布主要內(nèi)容包括水位、流量、流速、水面流速流向、固定斷面、水下地形等資料和相關(guān)的分析成果。信息發(fā)布主要以網(wǎng)站的形式,輔以電子郵件、 、 、短信、人工遞送等。公司網(wǎng)絡(luò)用戶直接上網(wǎng)訪問網(wǎng)站。公司外用戶可用撥號(hào)方式撥入中心的撥號(hào)效勞器或公司的撥號(hào)效勞器,來(lái)訪問網(wǎng)站。網(wǎng)站采用動(dòng)態(tài)的形式發(fā)數(shù)據(jù),只要登錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù),即可在網(wǎng)站上及時(shí)看到。與此同時(shí),根據(jù)截流的進(jìn)展情況,一天一次、一天兩次或兩小時(shí)一次,制作水文監(jiān)測(cè)綜合信息,在網(wǎng)上發(fā)布。對(duì)公司的主要指導(dǎo)、相關(guān)單位及有關(guān)人員,將水文監(jiān)測(cè)信息發(fā)送到他們的電子郵箱或公司N

7、tes郵箱。對(duì)不能上公司網(wǎng)的單位,我們用 的方式,發(fā)送水文信息。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)決策、管理及施工單位,用短信或 ,及時(shí)發(fā)送主要數(shù)據(jù)。在形成龍口后,從其他作業(yè)組抽調(diào)了兩人,用 逐時(shí)發(fā)布水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。對(duì)公司主要指導(dǎo)、檔案館等有關(guān)單位,我們一天一次或兩次,將水文監(jiān)測(cè)資料、信息,制成紙介質(zhì)文檔,用人工遞送。3多波束測(cè)深及前視聲吶系統(tǒng)3.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介多波束測(cè)深系統(tǒng)也稱聲吶陣列測(cè)深系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)硬件與軟件不斷完善,以及GPS全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用,系統(tǒng)不僅在海洋測(cè)繪中得到廣泛應(yīng)用,而且在江河湖泊水下測(cè)繪中的作用日益廣泛。多波束測(cè)深系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了測(cè)深數(shù)據(jù)自動(dòng)化和在外業(yè)準(zhǔn)實(shí)時(shí)自動(dòng)繪制出測(cè)區(qū)水下彩色等深圖,而且還可利用多波束

8、聲信號(hào)進(jìn)展側(cè)掃成像,提供直觀的測(cè)時(shí)水下形態(tài),被形象地稱為“水下T。多波束測(cè)深系統(tǒng)工作原理和單波束測(cè)深一樣,是利用超聲波原理進(jìn)展工作的,不同的是多波束測(cè)深系統(tǒng)信號(hào)接收局部由n個(gè)成一定角度分布的互相獨(dú)立的換能器完成,因此系統(tǒng)每次能采集到n個(gè)水深點(diǎn)信息。明渠截流水文監(jiān)測(cè)中使用的多波束測(cè)深系統(tǒng)型號(hào)為SeaBat9001S,它具有兩種發(fā)射工作方式。3.2系統(tǒng)組成多波束系統(tǒng)是一套多傳感器系統(tǒng),除多波束本身外,還包括定位測(cè)量系統(tǒng)、船舶姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)和船艏向測(cè)量系統(tǒng)。SeaBat9001S多波束測(cè)深系統(tǒng)由甲板單元處理器和水下探頭兩局部組成。其它配置包括處理器控制指令、采集和顯示數(shù)據(jù),水下探頭發(fā)射和承受聲吶脈沖;

9、選件配置包括計(jì)算機(jī)、DGPS、運(yùn)動(dòng)傳感器RU、電羅經(jīng)YR、視頻信號(hào)記錄器、旁掃記錄器等。3.3在明渠截流中運(yùn)用在明渠截流中,SeaBat9001S多波束測(cè)深系統(tǒng)主要用于明渠上、下戧堤圍堰形象監(jiān)測(cè)施測(cè)前,在臨時(shí)船閘LS01號(hào)固定斷面上進(jìn)展了系統(tǒng)標(biāo)定,標(biāo)定工程包括導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)延Lateny、縱偏Pith、橫偏Rll和艏偏Ya。擔(dān)任本次測(cè)量導(dǎo)航的軟件為HypakAX,作業(yè)時(shí)用圖形和數(shù)字方式指示測(cè)船的航跡、偏航等各種導(dǎo)航信息。多波束數(shù)據(jù)采集由SeaBat9001S隨機(jī)攜帶的“6042軟件完成。多波束數(shù)據(jù)后理采用加拿大通用系統(tǒng)公司UniversalSyste開發(fā)的商用軟件“ARIS。由于隨著上、下戧堤龍口

10、不斷縮小,流速不斷面增大,故本次采用從上游往下游施測(cè)線路,結(jié)果說明多束波信號(hào)接收良好。局部成果見圖3:圖3下戧堤龍口水下地形圖通過ARIS軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)展數(shù)學(xué)建模,可生成三維立體圖。局部成果如圖4所示。三峽工程明渠截流中,當(dāng)上、下戧堤龍口接近40米時(shí),多波束測(cè)深系統(tǒng)只一條航線就完成了水下布點(diǎn)工作,但假如采用單波束測(cè)深系統(tǒng)那么最少要4條航線才能完成水下布點(diǎn)工作。這為減少測(cè)船通過龍口次數(shù),縮短外業(yè)工作時(shí)間,使上、下戧堤圍堰形象監(jiān)測(cè)信息能平安、及時(shí)、準(zhǔn)確提供應(yīng)各用戶發(fā)揮了重要作用。圖4上截流戧堤龍口多波束掃測(cè)形象圖4ADP配合GPS的測(cè)流系統(tǒng)在三峽工程明渠截流水文監(jiān)測(cè)中,要求對(duì)截流戧堤堤頭流速及明

11、渠和導(dǎo)流底孔過流量進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。隨底孔開啟數(shù)量變化或戧堤進(jìn)占,導(dǎo)流明渠和底孔過流量相應(yīng)發(fā)生變化。顯然,常規(guī)流量測(cè)驗(yàn)方法無(wú)法到達(dá)測(cè)驗(yàn)歷時(shí)最小的要求。另外,明渠內(nèi)率亂的流態(tài)、戧堤堤頭較高的流速、禁航前明渠必須保證通航及高強(qiáng)度進(jìn)占期要求24小時(shí)監(jiān)測(cè)等因素,確定了測(cè)船不可能在明渠內(nèi)進(jìn)展拋錨定位測(cè)量。因此,在三峽明渠截流的水文監(jiān)測(cè)中,必須開發(fā)應(yīng)用一種新的測(cè)量系統(tǒng)。利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS對(duì)測(cè)船進(jìn)展定位,多普勒聲學(xué)流速剖面儀ADP進(jìn)展流速量測(cè)量的流量測(cè)量系統(tǒng)基于此而開發(fā),滿足測(cè)驗(yàn)歷時(shí)短、定位方便、全天候作業(yè)的要求,在明渠截流的流速和分流比測(cè)驗(yàn)中發(fā)揮了重要作用。4.1GPS和ADP簡(jiǎn)介全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GP

12、S是通過承受運(yùn)行在固定軌道上的衛(wèi)星信號(hào),從而求出地面點(diǎn)位置的一種定位技術(shù),目前已廣泛應(yīng)用于航空、軍事、交通、測(cè)量等各個(gè)領(lǐng)域。GPS的全天候、點(diǎn)間無(wú)需通視等特點(diǎn)被充分利用在控制測(cè)量中,在水下地形測(cè)量時(shí)可利用其實(shí)時(shí)差分形式可以對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)展連續(xù)跟蹤定位。高精度的GPS接收機(jī)已成為測(cè)量單位的必備設(shè)備。ADP聲學(xué)多普勒流速剖面儀是利用聲學(xué)多普勒效應(yīng)的根本原理,用聲學(xué)換能器作傳感器,只需將探頭置于水面下一定深度處,即可測(cè)得垂線流速分布,具有測(cè)驗(yàn)歷時(shí)短、測(cè)速范圍大、不擾動(dòng)流場(chǎng)等特點(diǎn),是目前世界上最為先進(jìn)的水文測(cè)驗(yàn)儀器之一。ADP可分為三個(gè)主要的功能系統(tǒng):ADP傳感器或稱換能器系統(tǒng),負(fù)責(zé)信號(hào)的發(fā)射、接收及相應(yīng)的

13、處理;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、處理、記錄和存儲(chǔ);導(dǎo)航系統(tǒng),負(fù)責(zé)導(dǎo)航定位及速度數(shù)據(jù)的補(bǔ)償校正系統(tǒng)。ADP的測(cè)流原理:該儀器通過按一定規(guī)那么排列的四個(gè)聲波換能器,其探頭向水體中發(fā)射脈沖聲波,然后接收來(lái)自水體中挾載的浮游生物、泥沙小顆粒等反射體的反射信號(hào),根據(jù)反射信號(hào)的多普勒頻移計(jì)算出水相對(duì)于ADP的運(yùn)動(dòng)速度矢量;利用測(cè)底脈沖測(cè)量水深及測(cè)船相對(duì)于地球的速度矢量,取兩者矢量差值就是要測(cè)量的流速矢量。用航行速度乘以時(shí)間可計(jì)算出水面寬。有了水深、水面寬和流速,即可計(jì)算出流量。4.2ADP配合GPS的測(cè)流系統(tǒng)系統(tǒng)由GPS參考臺(tái)、GPS流動(dòng)臺(tái)、ADP、計(jì)算機(jī)、HYPAK及INVER兩個(gè)測(cè)量軟件組成。測(cè)量作

14、業(yè)時(shí),GPS流動(dòng)臺(tái)天線與ADP置于同一位置,通過數(shù)傳電臺(tái)接收參考臺(tái)的數(shù)據(jù),利用實(shí)時(shí)差分形式對(duì)ADP測(cè)線點(diǎn)進(jìn)展定位。當(dāng)測(cè)量斷面時(shí),將斷面端點(diǎn)坐標(biāo)事先置于HYPAK軟件,屏幕上即可顯示斷面位置和測(cè)船如今位置,測(cè)船可根據(jù)指示準(zhǔn)確到達(dá)斷面并采用ADP橫渡法測(cè)量斷面流量;利用該系統(tǒng)進(jìn)展垂線流速測(cè)量時(shí),當(dāng)ADP開場(chǎng)搜集數(shù)據(jù)時(shí),同時(shí)記錄測(cè)線坐標(biāo)。4.3系統(tǒng)在明渠截流中的應(yīng)用截流戧堤堤頭流速分布、龍口最大流速、導(dǎo)流底孔分流量是三峽工程明渠截流必須的流速流量資料。實(shí)測(cè)時(shí)共布設(shè)了9條測(cè)速垂線和5個(gè)流量測(cè)驗(yàn)斷面。在戧堤高強(qiáng)度進(jìn)占期和龍口合龍期,要求每半小時(shí)測(cè)量一次垂線流速和分流比。假設(shè)采用常規(guī)測(cè)量方法,根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)

15、。以GPS、ADP等組成的全球定位流量測(cè)量系統(tǒng)較好地完成了測(cè)驗(yàn)任務(wù)。分流比觀測(cè)在茅坪一、導(dǎo)流底孔上、明渠壩軸線三處分別設(shè)Q01Q03斷面,利用導(dǎo)航軟件HAPAK控制測(cè)船進(jìn)展定位,ADP橫渡法測(cè)驗(yàn)流量。每斷面往返各施測(cè)一次,符合要求時(shí)取兩次均值作為斷面流量。從9月15日導(dǎo)流底孔開場(chǎng)過流至11月6日龍口合龍,共施測(cè)分流比81次,滲流量7次。流速分布測(cè)驗(yàn)明渠截流戧堤進(jìn)占過程中,在上、下戧堤堤頭各布設(shè)了3個(gè)斷面,每斷面上設(shè)測(cè)速垂線3條。測(cè)量時(shí),通過HYPAK軟件記錄測(cè)線坐標(biāo),ADP采集數(shù)據(jù)歷時(shí)為120秒,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理即可求出垂線分層流速。ADP配合GPS的測(cè)流系統(tǒng)具有測(cè)驗(yàn)歷時(shí)短、精度高、定位準(zhǔn)確方便、

16、全天候作業(yè)的特點(diǎn),防止了常規(guī)法測(cè)船定位、測(cè)速歷時(shí)長(zhǎng)等缺點(diǎn),在三峽明渠截流過程中搜集了大量實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的流速和流量資料。實(shí)際測(cè)驗(yàn)過程中應(yīng)注意在選取斷面時(shí)防止大片回流區(qū)或同一斷面上有幾處回流區(qū)。5激光全站儀配合EPS成圖測(cè)繪系統(tǒng)激光全站儀是新一代測(cè)量?jī)x器,集測(cè)距、測(cè)角于一身,并且在有人立尺和無(wú)人立尺狀態(tài)下均可有效使用。EPS成圖軟件,可以方便地進(jìn)展展點(diǎn)、連線、編繪、計(jì)算等功能。在三峽工程導(dǎo)流明渠截流水文測(cè)報(bào)工作中,由激光全站儀和EPS成圖軟件組成的測(cè)繪系統(tǒng),成功地完成了戧堤裹頭形象測(cè)量任務(wù)。實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)采用了Trible激光全站儀和清華山維EPS成圖軟件。系統(tǒng)使用時(shí)只需人工照準(zhǔn)測(cè)點(diǎn),全站儀的無(wú)棱鏡

17、反射功能使得在400間隔 內(nèi)不需要人工立尺,信號(hào)發(fā)射后EPS成圖軟件可自動(dòng)完成三維坐標(biāo)計(jì)算和成圖,實(shí)現(xiàn)了快捷準(zhǔn)確地搜集資料,同時(shí)防止了戧堤堤頭進(jìn)展有人立尺測(cè)量的危險(xiǎn)性。系統(tǒng)在明渠截流過程中成功地進(jìn)展了以下工程的測(cè)量:口門寬和水面寬測(cè)量。通過施測(cè)多個(gè)測(cè)點(diǎn),繪出裹頭的形象,形成堤頂和水邊兩條曲線,找出曲線與戧堤軸線的穿插點(diǎn),讀出坐標(biāo),從而計(jì)算出口門寬和水面寬;裹頭形象測(cè)量。在戧堤裹頭合理布置測(cè)點(diǎn),最后成圖;裹頭水位接測(cè)。按極坐標(biāo)法對(duì)裹頭水位按時(shí)進(jìn)展測(cè)量。6電波流速儀的應(yīng)用6.1工作原理電波流速儀是微波技術(shù)推廣應(yīng)用而產(chǎn)生的高科技產(chǎn)品,利用多普勒效應(yīng)來(lái)測(cè)量水流速度。6.2電波流速儀的特點(diǎn)波流速儀是用微

18、波技術(shù)測(cè)量水流的外表流速,它不能測(cè)出水下流速分布,但是能很好地測(cè)出外表流速特征值。電波流速儀發(fā)射角為1度,電磁波呈橢圓擴(kuò)散狀,測(cè)量間隔 越遠(yuǎn),電磁波覆蓋面越大,實(shí)際上電波流速儀所測(cè)量的是局部面積的平均流速。在實(shí)際工作中需注意測(cè)量位置的選擇,盡可能保持所測(cè)流速的特征性。電波流速儀的測(cè)驗(yàn)性能表現(xiàn)為水面起伏度越大、流速越大、精度越高,在低流速測(cè)驗(yàn)時(shí),由于水面較平,宜產(chǎn)生鏡面反射而導(dǎo)致誤差增大,并且也不太穩(wěn)定。合適在流速較大的環(huán)境中測(cè)量。測(cè)量點(diǎn)布設(shè)要求。電波流速儀對(duì)設(shè)站位置的要求比擬靈敏。只要滿足設(shè)站點(diǎn)到測(cè)量點(diǎn)程度夾角不超過45度,垂直角不超過45度,并盡可能縮短測(cè)量間隔 即可。6.3在明渠截流水文監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用下龍口水面流速測(cè)量當(dāng)下游截流戧堤龍口束窄至60時(shí),由于平安原因無(wú)法采用測(cè)船進(jìn)展流速分布測(cè)量。作為補(bǔ)充方案,采用電波流速儀施測(cè)龍口水面流速,每小時(shí)觀測(cè)一組數(shù)據(jù),強(qiáng)進(jìn)占期間每半小時(shí)觀測(cè)一組數(shù)據(jù),實(shí)際應(yīng)用效果良好。上龍口測(cè)量11月6日,應(yīng)用電波流速儀在上龍口施行測(cè)量。每10分鐘觀測(cè)一組數(shù)據(jù),龍口即將合龍期間,由于流速變化較大,改為每5觀測(cè)一組數(shù)據(jù),后又改為每1分鐘觀測(cè)一組數(shù)據(jù)。7完

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