大豪伺服參數(shù)調(diào)整簡易說明V12

1、大豪伺服參數(shù)調(diào)整簡易說明參數(shù)調(diào)整前請參考閱讀大豪伺服高速機調(diào)試操作手冊，以便于熟悉操作。大豪伺 服框架主要針對各個針長進行控制，因此驅(qū)動器中對應有相關參數(shù)，詳見F表。序號界面參數(shù)名稱驅(qū)動器名稱參數(shù)作用設置范圍1繡作參數(shù)PA16繡作速度環(huán)增益506002移框參數(shù)1PA17移框速度環(huán)增益936003移框參數(shù)2PA04移框位置環(huán)增益10504參數(shù)1PA050.1-0.5MM位置環(huán)增益10505參數(shù)2PA060.6-1.0 MM位置環(huán)增益10506參數(shù)3PA071.1-1.5 MM位置環(huán)增益10507參數(shù)4PA081.6-2.0 MM位置環(huán)增益10508參數(shù)5PA092.1-2.5 MM位置環(huán)增益10

2、509參數(shù)6PA102.6-3.0 MM位置環(huán)增益105010參數(shù)7PA113.1-3.5 MM位置環(huán)增益105011參數(shù)8PA123.6-4.0 MM位置環(huán)增益105012參數(shù)9PA134.1-5.0 MM位置環(huán)增益105013參數(shù)10PA145.1-6.0 MM位置環(huán)增益105014參數(shù)11PA156.1MM以上位置環(huán)增益105015機械回差補償PA18一個單位為0.01毫米05016電子齒輪比分子PA02電子齒輪比分子025517電子齒輪比分母PA03電子齒輪比分母1255注：紅色部分主控界面參數(shù)的命名和設定待定，并且老的伺服驅(qū)動器中也無此參數(shù)，如果允許則升級成最新的主控程序和驅(qū)動器程序

3、一、確認XY通訊地址（需重新上電才能生效）大豪伺服框架采用通信方式進行指令控制，因此務必把XY軸對應的驅(qū)動器地址設 對（X向驅(qū)動器參數(shù)PA01設為0001, Y向驅(qū)動器參數(shù)PA01設為0002）。如果設置 錯誤將會造成通信報錯或者繡作花樣變形走位。二、設定電子齒輪比PA02、PA03 （需重新上電才能生效）電子齒輪比設置規(guī)律為：A、框架軸套采用0.45對應移框0.1mm的機器，則電子齒輪比的設置為電子齒輪比分子（PA02）二級傳動減速裝置大輪半徑電子齒輪比分母（PA03）.二級傳動減速裝置小輪半徑B、框架軸套采用0.36對應移框0.1mm的機器，則電子齒輪比的設置為電子齒輪比分子（PA02）1

4、0二級傳動減速裝置大輪半徑電子齒輪比分母（PA03）二級傳動減速裝置小輪半徑注：如果是采用三洋伺服參數(shù)設置的機器，則可以根據(jù)上述的AB兩條折算。或者用 大豪伺服電子齒輪比=1.25 X三洋伺服電子齒輪比來計算。另設置好伺服驅(qū)動器電子齒輪比后，可以通過手動移框一段距離來反饋是否正確。 手動移框一小段距離（比如5mm）后，將XY位移清零，在臺板上做標記，接著移框 100m m，停止移框后在臺板上做標記，用尺子測量這兩個標記之間的距離是否也是 100mm。如果測量結(jié)果是100mm，那說明驅(qū)動器的電子齒輪比設置是對的。具體步驟如下：設置成低速移框；按電腦操作面板上的蘭 鍵，屏幕上顯示為磴”“十的妙g手

5、動高速移框;手動低速移框11向X方向移框一段距離（比如5皿后，按電腦操作面板上的1工鍵，將位移清零，屏幕上X +0.0顯示，在臺板上做標記 TOC o 1-5 h z X 4 100,0接著按這個方向繼續(xù)移動100mm,屏幕上，顯示11或者X r-1000 1Y +0.0）停止移框，在臺板上做標記測量兩標記之間的距離兩標記之間的距離是否為 100mmI r 臺板如果測量結(jié)果符合100mm那么證明電子齒輪比設置是對的三、機械回差補償PA18根據(jù)機械情況一般設為1020之間，即0.1mm0.2mmc此參 數(shù)針對繡作調(diào)頭動作時進行補償，低速機(750rpm)的設置值一般為10,而高速機 (1000r

6、pm)的設置值一般為20.四、手動移框參數(shù)根據(jù)高低速手動移框的效果(震動和聲音)來設定，機器框架行程比較 大的機器，可以將參數(shù)設置的大些。PA17 一般調(diào)整范圍200400推薦設定值為250PA04 一般調(diào)整范圍1020推薦設定值為15五、設置電控參數(shù)使主控和驅(qū)動器配合良好XX6電控CX8電控最周轉(zhuǎn)速rpm100011001200100011001200最低轉(zhuǎn)速rPm400400400400400400切換針長mm5.04.03.05.04.03.0動框曲線F4/230F4/230F4/230動框角度A:230,動框角度B:230注：CX8電控的軟件如果沒有分動框角度A、B則選擇F4/230,

7、或者直接選擇動框角度230六、繡做效果通過使用扎紙花樣，對應針長調(diào)整PA05PA15之間的值來修正。以5.0mm為調(diào)試基準，基本規(guī)律如下理想的針孔圖如下(水平和翌直方向的孔都是整齊的)線跡方向&如果繡作中出現(xiàn)調(diào)頭反向的扎孔比上一針同一個位置的要靠前，貝憔明框架的響 應過快有過沖，伺服參數(shù)值過大參數(shù)值應該往減小方向調(diào)整。一般調(diào)整位置環(huán)增益，以土5以內(nèi)的變化量來調(diào)試線跡方向*線跡方向O O O O O O調(diào)頭第二針位置出現(xiàn)偏多調(diào)頭位置出現(xiàn) 偏多O O O。O或者為B、如果繡作中出現(xiàn)調(diào)頭反向的扎孔比上一針同一個位置的要靠后，貝憔明框架的 響應過柔，下針位置還沒完全到位，伺服參數(shù)值過小，參數(shù)值應該往增

8、大方向調(diào)整。一 般調(diào)整位置環(huán)增益，以土5以內(nèi)的變化量來調(diào)試。線跡方向或者為線跡方向調(diào)頭第二針位置出現(xiàn)偏少七、完整的扎紙花樣是1-6mm針長的花樣，針長依次為1mm 1.5mm 1.9mm 2mm 2.5mm 3mm 3.5mm 4mm 5mm 6mm,可以根據(jù)扎紙情況酌情調(diào)整相應針長的PA值。（先使用完整版扎紙看總體效果，另外可以拿分離的各針長的扎紙花樣進行獨立的扎紙 調(diào)整）1mm 1.5mm1.9mm2.0mm2.5mmll6 mm4mm5mmri 13.5mm1 i 1 JH.l IIIMJI:mill i minii HIiIIIIIIIUUUUI.i r riri7XY的扎紙針腳長度是一樣的其中PA16為繡做時的速度環(huán)增益，為統(tǒng)一調(diào)整扎紙效果，如果單獨調(diào)整PA05-PA15效 果不理想，則調(diào)整PA16,一