大豪伺服參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)易說(shuō)明V12

1、大豪伺服參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)易說(shuō)明參數(shù)調(diào)整前請(qǐng)參考閱讀大豪伺服高速機(jī)調(diào)試操作手冊(cè)，以便于熟悉操作。大豪伺 服框架主要針對(duì)各個(gè)針長(zhǎng)進(jìn)行控制，因此驅(qū)動(dòng)器中對(duì)應(yīng)有相關(guān)參數(shù)，詳見(jiàn)F表。序號(hào)界面參數(shù)名稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器名稱(chēng)參數(shù)作用設(shè)置范圍1繡作參數(shù)PA16繡作速度環(huán)增益506002移框參數(shù)1PA17移框速度環(huán)增益936003移框參數(shù)2PA04移框位置環(huán)增益10504參數(shù)1PA050.1-0.5MM位置環(huán)增益10505參數(shù)2PA060.6-1.0 MM位置環(huán)增益10506參數(shù)3PA071.1-1.5 MM位置環(huán)增益10507參數(shù)4PA081.6-2.0 MM位置環(huán)增益10508參數(shù)5PA092.1-2.5 MM位置環(huán)增益10

2、509參數(shù)6PA102.6-3.0 MM位置環(huán)增益105010參數(shù)7PA113.1-3.5 MM位置環(huán)增益105011參數(shù)8PA123.6-4.0 MM位置環(huán)增益105012參數(shù)9PA134.1-5.0 MM位置環(huán)增益105013參數(shù)10PA145.1-6.0 MM位置環(huán)增益105014參數(shù)11PA156.1MM以上位置環(huán)增益105015機(jī)械回差補(bǔ)償PA18一個(gè)單位為0.01毫米05016電子齒輪比分子PA02電子齒輪比分子025517電子齒輪比分母PA03電子齒輪比分母1255注：紅色部分主控界面參數(shù)的命名和設(shè)定待定，并且老的伺服驅(qū)動(dòng)器中也無(wú)此參數(shù)，如果允許則升級(jí)成最新的主控程序和驅(qū)動(dòng)器程序

3、一、確認(rèn)XY通訊地址（需重新上電才能生效）大豪伺服框架采用通信方式進(jìn)行指令控制，因此務(wù)必把XY軸對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器地址設(shè) 對(duì)（X向驅(qū)動(dòng)器參數(shù)PA01設(shè)為0001, Y向驅(qū)動(dòng)器參數(shù)PA01設(shè)為0002）。如果設(shè)置 錯(cuò)誤將會(huì)造成通信報(bào)錯(cuò)或者繡作花樣變形走位。二、設(shè)定電子齒輪比PA02、PA03 （需重新上電才能生效）電子齒輪比設(shè)置規(guī)律為：A、框架軸套采用0.45對(duì)應(yīng)移框0.1mm的機(jī)器，則電子齒輪比的設(shè)置為電子齒輪比分子（PA02）二級(jí)傳動(dòng)減速裝置大輪半徑電子齒輪比分母（PA03）.二級(jí)傳動(dòng)減速裝置小輪半徑B、框架軸套采用0.36對(duì)應(yīng)移框0.1mm的機(jī)器，則電子齒輪比的設(shè)置為電子齒輪比分子（PA02）1

4、0二級(jí)傳動(dòng)減速裝置大輪半徑電子齒輪比分母（PA03）二級(jí)傳動(dòng)減速裝置小輪半徑注：如果是采用三洋伺服參數(shù)設(shè)置的機(jī)器，則可以根據(jù)上述的AB兩條折算?；蛘哂?大豪伺服電子齒輪比=1.25 X三洋伺服電子齒輪比來(lái)計(jì)算。另設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比后，可以通過(guò)手動(dòng)移框一段距離來(lái)反饋是否正確。 手動(dòng)移框一小段距離（比如5mm）后，將XY位移清零，在臺(tái)板上做標(biāo)記，接著移框 100m m，停止移框后在臺(tái)板上做標(biāo)記，用尺子測(cè)量這兩個(gè)標(biāo)記之間的距離是否也是 100mm。如果測(cè)量結(jié)果是100mm，那說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比設(shè)置是對(duì)的。具體步驟如下：設(shè)置成低速移框；按電腦操作面板上的蘭 鍵，屏幕上顯示為磴”“十的妙g手

5、動(dòng)高速移框;手動(dòng)低速移框11向X方向移框一段距離（比如5皿后，按電腦操作面板上的1工鍵，將位移清零，屏幕上X +0.0顯示，在臺(tái)板上做標(biāo)記 TOC o 1-5 h z X 4 100,0接著按這個(gè)方向繼續(xù)移動(dòng)100mm,屏幕上，顯示11或者X r-1000 1Y +0.0）停止移框，在臺(tái)板上做標(biāo)記測(cè)量?jī)蓸?biāo)記之間的距離兩標(biāo)記之間的距離是否為 100mmI r 臺(tái)板如果測(cè)量結(jié)果符合100mm那么證明電子齒輪比設(shè)置是對(duì)的三、機(jī)械回差補(bǔ)償PA18根據(jù)機(jī)械情況一般設(shè)為1020之間，即0.1mm0.2mmc此參 數(shù)針對(duì)繡作調(diào)頭動(dòng)作時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，低速機(jī)(750rpm)的設(shè)置值一般為10,而高速機(jī) (1000r

6、pm)的設(shè)置值一般為20.四、手動(dòng)移框參數(shù)根據(jù)高低速手動(dòng)移框的效果(震動(dòng)和聲音)來(lái)設(shè)定，機(jī)器框架行程比較 大的機(jī)器，可以將參數(shù)設(shè)置的大些。PA17 一般調(diào)整范圍200400推薦設(shè)定值為250PA04 一般調(diào)整范圍1020推薦設(shè)定值為15五、設(shè)置電控參數(shù)使主控和驅(qū)動(dòng)器配合良好XX6電控CX8電控最周轉(zhuǎn)速rpm100011001200100011001200最低轉(zhuǎn)速rPm400400400400400400切換針長(zhǎng)mm5.04.03.05.04.03.0動(dòng)框曲線F4/230F4/230F4/230動(dòng)框角度A:230,動(dòng)框角度B:230注：CX8電控的軟件如果沒(méi)有分動(dòng)框角度A、B則選擇F4/230,

7、或者直接選擇動(dòng)框角度230六、繡做效果通過(guò)使用扎紙花樣，對(duì)應(yīng)針長(zhǎng)調(diào)整PA05PA15之間的值來(lái)修正。以5.0mm為調(diào)試基準(zhǔn)，基本規(guī)律如下理想的針孔圖如下(水平和翌直方向的孔都是整齊的)線跡方向&如果繡作中出現(xiàn)調(diào)頭反向的扎孔比上一針同一個(gè)位置的要靠前，貝憔明框架的響 應(yīng)過(guò)快有過(guò)沖，伺服參數(shù)值過(guò)大參數(shù)值應(yīng)該往減小方向調(diào)整。一般調(diào)整位置環(huán)增益，以土5以?xún)?nèi)的變化量來(lái)調(diào)試線跡方向*線跡方向O O O O O O調(diào)頭第二針位置出現(xiàn)偏多調(diào)頭位置出現(xiàn) 偏多O O O。O或者為B、如果繡作中出現(xiàn)調(diào)頭反向的扎孔比上一針同一個(gè)位置的要靠后，貝憔明框架的 響應(yīng)過(guò)柔，下針位置還沒(méi)完全到位，伺服參數(shù)值過(guò)小，參數(shù)值應(yīng)該往增

8、大方向調(diào)整。一 般調(diào)整位置環(huán)增益，以土5以?xún)?nèi)的變化量來(lái)調(diào)試。線跡方向或者為線跡方向調(diào)頭第二針位置出現(xiàn)偏少七、完整的扎紙花樣是1-6mm針長(zhǎng)的花樣，針長(zhǎng)依次為1mm 1.5mm 1.9mm 2mm 2.5mm 3mm 3.5mm 4mm 5mm 6mm,可以根據(jù)扎紙情況酌情調(diào)整相應(yīng)針長(zhǎng)的PA值。（先使用完整版扎紙看總體效果，另外可以拿分離的各針長(zhǎng)的扎紙花樣進(jìn)行獨(dú)立的扎紙 調(diào)整）1mm 1.5mm1.9mm2.0mm2.5mmll6 mm4mm5mmri 13.5mm1 i 1 JH.l IIIMJI:mill i minii HIiIIIIIIIUUUUI.i r riri7XY的扎紙針腳長(zhǎng)度是一樣的其中PA16為繡做時(shí)的速度環(huán)增益，為統(tǒng)一調(diào)整扎紙效果，如果單獨(dú)調(diào)整PA05-PA15效 果不理想，則調(diào)整PA16,一