FVC機(jī)器人比賽規(guī)則doc-第七屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、PAGE PAGE 6FVC機(jī)器器人工程挑挑戰(zhàn)賽比賽賽規(guī)則一、關(guān)于“FVC”機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽賽“FVC”機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽賽是一項(xiàng)青青少年國(guó)際際機(jī)器人比比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對(duì)對(duì)象為中小小學(xué)生，要要求參加比比賽的代表表隊(duì)能夠自自行設(shè)計(jì)、制作、編編程一個(gè)機(jī)機(jī)器人，既既能用于自自動(dòng)程序控控制，又能能用于通過(guò)過(guò)遙控器控控制的機(jī)器器人，在特特定的場(chǎng)地地上，按照照一定的規(guī)規(guī)則要求進(jìn)進(jìn)行的比賽賽活動(dòng)。二、江蘇省省青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽賽的“FVC” 機(jī)器人人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽的主題題為橋式式戰(zhàn)斗三、比賽場(chǎng)場(chǎng)地與環(huán)境境1、場(chǎng)地示示意圖2、機(jī)器人人比賽場(chǎng)地地規(guī)格與要要求1）機(jī)器人人比賽場(chǎng)地地為長(zhǎng)360 cm寬360 cm的

2、正正方形，場(chǎng)地底板板的四周裝裝有白色的的圍墻板，其其高為300-322厘米（見(jiàn)見(jiàn)示意圖一一）。2）場(chǎng)地底底板上鋪有有場(chǎng)地紙，其其底色為白白啞光色，紙紙上被線寬寬為2.55厘米的縱縱橫黑色網(wǎng)網(wǎng)格線分割割成60厘厘米乘 660厘米的的36個(gè)方方格。（見(jiàn)見(jiàn)示意圖二二）3）沿場(chǎng)地地的一條對(duì)對(duì)角線上架架設(shè)一座“橋式球門(mén)門(mén)”，內(nèi)有44個(gè)相等的的球門(mén)區(qū)，分分別為2個(gè)個(gè)紅色球門(mén)門(mén)區(qū)和2個(gè)個(gè)藍(lán)色球門(mén)門(mén)區(qū)，它們們間隔分布布，每個(gè)球球門(mén)區(qū)中間間用厚度為為1厘米的的板隔開(kāi)，“橋式球門(mén)”架設(shè)在的高度為38.5厘米的橋柱上（見(jiàn)示意圖三和橋柱剖面圖）。4）在橋的的一邊場(chǎng)地地上，分別別緊貼兩個(gè)個(gè)邊墻的地地方，各有有一塊長(zhǎng)11

3、20厘米米，寬600厘米的紅紅色、藍(lán)色色矩形區(qū)域域，分別為為參加比賽賽的紅方和和藍(lán)方代表表隊(duì)機(jī)器人人的起始區(qū)區(qū)域（見(jiàn)示示意圖三）。5）在橋的的另一邊場(chǎng)場(chǎng)地中間，有有兩塊邊長(zhǎng)長(zhǎng)為38厘厘米，高為為2厘米的的正方形的的白色甲板板，為另兩兩處擺球區(qū)區(qū)，也是競(jìng)競(jìng)賽結(jié)束前前機(jī)器人的的停泊區(qū)。6）機(jī)器人人比賽用球球是標(biāo)準(zhǔn)的的網(wǎng)球，其其外直徑為為6.544-6.886厘米，重重量是6.54-66.86克克。（見(jiàn)22008“FVC”競(jìng)賽用球球示意圖）7）比賽用用球總共777個(gè)球,其中黃球球?yàn)榛厩蚯?，?44個(gè)，黑球球?yàn)楠?jiǎng)勵(lì)球球共3個(gè)。比賽場(chǎng)地地內(nèi)共有77處擺球區(qū)區(qū)。其中44處擺球區(qū)區(qū)分別在四四邊側(cè)板中間位置

4、置的場(chǎng)地上上，另兩處處分別在兩兩個(gè)甲板處處（停泊區(qū)區(qū)內(nèi)），甲甲板一側(cè)的的兩場(chǎng)地邊邊墻的夾角角處也是一一處擺球區(qū)區(qū)。8）擺在比比賽場(chǎng)地上上的黃球58個(gè)個(gè)，其中，四四邊的四個(gè)個(gè)擺球區(qū)各各分別擺放放13個(gè)，兩兩個(gè)甲板處處各擺放33個(gè)。另外外16個(gè)黃黃球作為直直接獲取球球，將分別別發(fā)給紅藍(lán)藍(lán)兩方各88個(gè)，賽前前,雙方可可直接放入入機(jī)器人內(nèi)內(nèi)，比賽開(kāi)開(kāi)始后，紅紅藍(lán)兩方的的機(jī)器人可可直接將這這些球放入入球門(mén)內(nèi)，每每個(gè)機(jī)器人人內(nèi)最多放放4個(gè)球。沒(méi)有放入入機(jī)器人內(nèi)內(nèi)的球被視視為棄球，不不能再返回回比賽場(chǎng)地地和球的擺擺放區(qū)。3個(gè)黑色球球?yàn)楠?jiǎng)勵(lì)球球，其中兩兩個(gè)黑球它它們分別擺擺放在兩處處甲板內(nèi)的的3個(gè)黃球球之上，

5、各各形成一組組（見(jiàn)圖示示）。另一一個(gè)黑球擺擺放在停泊泊區(qū)一側(cè)的的兩場(chǎng)地邊邊墻的夾角角處（見(jiàn)示示意圖三）。3、賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境要求機(jī)器人比賽賽場(chǎng)地環(huán)境境為，冷光光源，低照照度，無(wú)磁磁場(chǎng)干擾。但由于一一般賽場(chǎng)環(huán)環(huán)境的不確確定因素較較多，參賽賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前前做好抗干干擾的各種種設(shè)計(jì)。四、名詞解解釋1、手動(dòng)機(jī)機(jī)器人：是是指參賽者者使用手動(dòng)動(dòng)控制器控控制完成參參賽任務(wù)的的機(jī)器人。2、自動(dòng)機(jī)機(jī)器人：是是指通過(guò)預(yù)預(yù)先設(shè)計(jì)的的計(jì)算機(jī)程程序控制完完成參賽任任務(wù)的機(jī)器器人。3、預(yù)賽：在預(yù)賽中中，參賽機(jī)機(jī)器人都要要先以自動(dòng)動(dòng)機(jī)器人的的競(jìng)賽方式式進(jìn)行200秒鐘的比比賽后，再再以手動(dòng)機(jī)機(jī)器人的競(jìng)競(jìng)賽方式完完成全部比比賽，作為為整

6、個(gè)的競(jìng)競(jìng)賽過(guò)程。五、FVCC機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽賽任務(wù)要求求1、參賽隊(duì)隊(duì)使用VEEX機(jī)器人人套裝器材材，設(shè)計(jì)制制作一個(gè)既可以以執(zhí)行手動(dòng)動(dòng)遙控操作作，又可以以自行按程程序操作的的參賽機(jī)器器人，從比比賽指定的的區(qū)域出發(fā)發(fā)，在指定定的時(shí)間內(nèi)內(nèi)完成尋找找球、獲取取球、投球球于規(guī)定的的球門(mén)中，再再返回到指指定的區(qū)域域完成比賽賽任務(wù)。2、各組別別參賽隊(duì)都都要參加抽抽查技術(shù)問(wèn)問(wèn)辯。技術(shù)問(wèn)辯的的程序?yàn)椋?）參賽隊(duì)隊(duì)員接受技技術(shù)問(wèn)辯前前，應(yīng)向裁裁判員提交交一份參賽賽機(jī)器人的的技術(shù)資料料檔案。其其內(nèi)容包括括：參賽機(jī)機(jī)器人創(chuàng)意意、設(shè)計(jì)特特點(diǎn)簡(jiǎn)介、機(jī)器人制制作所使用用的器材清清單、結(jié)構(gòu)構(gòu)創(chuàng)意搭建建照片、機(jī)機(jī)器人運(yùn)行行的

7、完整程程序設(shè)計(jì)（程程序設(shè)計(jì)可可以使用圖圖形程序設(shè)設(shè)計(jì)）等。2）向裁判判介紹參賽賽機(jī)器人的的個(gè)性特征征、技術(shù)創(chuàng)創(chuàng)新點(diǎn)，及及機(jī)器人的的研發(fā)過(guò)程程等。3）對(duì)參賽賽項(xiàng)目的機(jī)機(jī)器人進(jìn)行行現(xiàn)場(chǎng)演示示，回答裁裁判云提出出的相關(guān)問(wèn)問(wèn)題；4）參賽隊(duì)隊(duì)員能夠解解讀參賽項(xiàng)項(xiàng)目的機(jī)器器人的運(yùn)行行程序。五、FVCC機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽賽器材使用用要求機(jī)器人的定定義是基于于VEX主主控制器（RROBOTTICS DESIIGN SSYSTEEM）、接接收器、VVEX手動(dòng)動(dòng)控制器及及與之相匹匹配的VEEX器材。任何不屬屬于VEXX器材和VVEX器材材的包裝紙紙盒等均不不可用于參參賽機(jī)器人人上。1、機(jī)器人人（接收器器部分）其其

8、外形最大大初始尺寸寸不能超過(guò)過(guò)長(zhǎng)45.7厘米、寬45.7厘米，高高45.77厘米。在在開(kāi)始比賽賽后，機(jī)器器人可以伸伸展超出初初始尺寸。2、參賽選選手在參賽賽機(jī)器人上上必須展示示參賽隊(duì)號(hào)號(hào)碼，在不不影響正常常比賽的基基礎(chǔ)上，可可對(duì)自己的的機(jī)器人進(jìn)進(jìn)行帶有個(gè)個(gè)性化的創(chuàng)創(chuàng)意裝飾，以以增強(qiáng)其表表現(xiàn)力和容容易被別人人識(shí)別。3、每一個(gè)個(gè)參賽機(jī)器器人只允許許使用一個(gè)個(gè)VEX主主控器，手手動(dòng)機(jī)器人人可以使用用不超過(guò)兩兩個(gè)VEXX RF接接收器和VVEX手動(dòng)動(dòng)控制器，最最多使用110個(gè)馬達(dá)達(dá)或伺服器器（任意組組合，不超超過(guò)10個(gè)個(gè)）。其它它電子器件件如：VEEX傳感器器以及其它它結(jié)構(gòu)件、搭建件等等，使用數(shù)數(shù)量不

9、限。比賽中，任任何機(jī)器人人的器件都都要保證連連接在機(jī)器器人上，而而且安裝的的位置不能能影響其他他機(jī)器人的的正常工作作。任何合合法的Veex部件均均可使用。不可使用用額外的零零件。無(wú)論論手動(dòng)機(jī)器器人或自動(dòng)動(dòng)機(jī)器人（均均包括接收收器和遙控控器兩個(gè)部部分），均均要使用VVEX專(zhuān)用用電池，不不可使用其其它電池。4、參賽機(jī)機(jī)器人的設(shè)設(shè)計(jì)，應(yīng)能能在賽后沒(méi)沒(méi)有供電的的情況下，也也可以將比比賽用球從從其任何抓抓取裝置中中移走。5、不允許許使用有損損害或潛在在損害競(jìng)賽賽場(chǎng)地、損損害和干擾擾其他參賽賽隊(duì)機(jī)器人人活動(dòng)，在在競(jìng)賽中能能夠造成不不必要糾纏纏的、危險(xiǎn)險(xiǎn)的元件。6、本屆競(jìng)競(jìng)賽組委會(huì)會(huì)將為參賽賽機(jī)器人提提供晶

10、體模模塊，各參參帶隊(duì)的機(jī)機(jī)器人設(shè)計(jì)計(jì)，應(yīng)在不不分解機(jī)器器人的情況況下使晶體體模塊易于于拆裝。五、FVCC機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽賽規(guī)則（一）一般般規(guī)則1、FVCC機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽賽機(jī)器人比比賽，分預(yù)預(yù)賽和決賽賽兩個(gè)賽段段。2、在比賽賽過(guò)程中，機(jī)機(jī)器人只能能被參賽選選手或控制制系統(tǒng)軟件件控制。3、當(dāng)比賽賽結(jié)束時(shí)機(jī)機(jī)器人應(yīng)該該停在停泊泊區(qū)（甲板板）上，其其標(biāo)準(zhǔn)為，機(jī)機(jī)器人的任任意部分不不能和場(chǎng)地地的地面相相接觸，即即視為機(jī)器器人停在停停泊區(qū)。4、離開(kāi)場(chǎng)場(chǎng)地的球被被視為棄球球，不能夠夠返回比賽賽場(chǎng)地和球球的擺放區(qū)區(qū)。5、在預(yù)賽賽和決賽中中，一方若若將球誤投投入對(duì)方的的球門(mén)中，則則視為“烏龍球”，“烏龍球

11、”將視為對(duì)對(duì)方的進(jìn)球球。6、在兩隊(duì)隊(duì)進(jìn)行比賽賽的規(guī)定時(shí)時(shí)間內(nèi)，如如果兩隊(duì)參參賽機(jī)器人人均停止移移動(dòng)時(shí)，視視為本場(chǎng)比比賽終止。7、比賽中中，機(jī)器人人零部件脫脫落，裁判判有權(quán)即時(shí)時(shí)清出，比比賽繼續(xù)進(jìn)進(jìn)行。8、參賽機(jī)機(jī)器人可以以設(shè)計(jì)成從從球門(mén)中取取出球，也也就是說(shuō)從從球門(mén)中取取出已進(jìn)的的球是合法法的。9、參賽機(jī)機(jī)器人可以以將球門(mén)封封住，但用用于封擋的的物體不能能脫離機(jī)器器人。封擋擋的時(shí)間沒(méi)沒(méi)有限制。10、賽前前檢查參賽隊(duì)的機(jī)機(jī)器人在比比賽前需要要接受裁判判員的參賽賽資格檢查查，檢查內(nèi)內(nèi)容包括，器器材來(lái)源，機(jī)機(jī)器人尺寸寸、安全性性、可抓取取性、以及及晶體模塊塊的易裝卸卸性等。11、在機(jī)機(jī)器人比賽賽中，

12、對(duì)遲遲到的參賽賽隊(duì)判罰為為，每遲到到一分鐘則則判罰該隊(duì)隊(duì)輸15分分。如果比比賽開(kāi)始后后的3分鐘鐘內(nèi)參賽隊(duì)隊(duì)沒(méi)有報(bào)到到，裁判將將判決另一一參賽隊(duì)勝勝出。12、機(jī)器器人比賽過(guò)過(guò)程參照國(guó)國(guó)際FVCC工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽賽程，即即先進(jìn)行自自動(dòng)機(jī)器人人比賽，時(shí)時(shí)間到后，不不計(jì)算得分分，立即進(jìn)進(jìn)入手動(dòng)機(jī)機(jī)器人比賽賽，中間不不再重新擺擺球和對(duì)機(jī)機(jī)器人位置置作調(diào)整，比比賽結(jié)束后后計(jì)算得分分確定勝負(fù)負(fù)。自動(dòng)機(jī)機(jī)器人不計(jì)計(jì)停泊分。13、關(guān)于于犯規(guī)1）一方機(jī)機(jī)器人有破破壞、損害害、翻倒和和糾纏為目目的動(dòng)作，或或有阻止對(duì)對(duì)方機(jī)器人人工作的現(xiàn)現(xiàn)象是為犯犯規(guī)。2）手動(dòng)機(jī)機(jī)器人比賽賽中，容許許兩方機(jī)器器人對(duì)抗，但但接觸的時(shí)時(shí)間不能

13、超超過(guò)10秒秒鐘。3）參賽機(jī)機(jī)器人有破破壞、損害害、翻倒和和糾纏為目目的惡性動(dòng)動(dòng)作，視為為嚴(yán)重犯規(guī)規(guī)，將被處處罰黃牌警警告，獲一一次黃牌將將被判罰110分警告告，情節(jié)嚴(yán)嚴(yán)重者將被被判罰紅牌牌取消本場(chǎng)場(chǎng)比賽資格格。4）不允許許在比賽現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)使用手手動(dòng)控制器器惡意干擾擾機(jī)器人的的比賽，否否則將取消消該隊(duì)的比比賽資格。（二）具體體比賽規(guī)則則1、預(yù)賽規(guī)規(guī)則1）自動(dòng)機(jī)機(jī)器人比賽賽時(shí)間為220秒，比比賽過(guò)程中中,參賽選選手不得叫叫暫停。2）手動(dòng)機(jī)機(jī)器人比賽賽時(shí)間為22分鐘，比比賽過(guò)程中中,參賽選選手不得叫叫暫停。2、預(yù)賽計(jì)計(jì)分方法：1）每場(chǎng)比比賽結(jié)束后后，每個(gè)聯(lián)聯(lián)隊(duì)的得分分按以下各各項(xiàng)累計(jì),并按得分分多少確定定勝負(fù)。A、每在球球門(mén)中進(jìn)11個(gè)基本球球獲1分；B、每在球球門(mén)中