stm32單片機(jī)機(jī)械手編程控制v2安裝使用說明

1、 ! EU # httpEU - $%&()*ST-LINK V2 !#$%EU 電子ver: 2.0I ! EU # httpEU - $%&()*目錄1. STLINK 介紹12. STLINK 驅(qū)動(dòng)安裝33. 使用 STLINK與調(diào)試 STM854. 使用 STLINK與調(diào)試 STM32115. STLINK 固件升級(jí)226. STLINK 故障排除24II ! EU # httpEU - $%&()*1STLINK 介紹STLINKSTLINK 是由 ST 公司設(shè)計(jì)的用于自家 MCU, 如 STM8 與 STM32 微控制器系列的在線調(diào)試器和編程器，目前版本為 STLINK-V2。ST

2、LINK 支持 STM8，STM32 全系列 MCU 進(jìn)行程序與開發(fā)仿真調(diào)試。使用時(shí)一端通過全速 USB 接口與 PC 連接，另一端則通過 SWIM 接口與 STM8 連接，或者通過 SWD/JTAG 接口與 STM32 連接。技術(shù)工具即可方便地進(jìn)行 MCU 燒錄調(diào)試操作。運(yùn)用 PC 端集成開發(fā)環(huán)境或者 STVPSTLINK 調(diào)試快速穩(wěn)定，是目前從事 STM8、STM32 系列 MCU 程序開發(fā)必備工具。的功能說明USB2.0 全速接口連接PC;具有通信指示燈；獨(dú)立接口輸出，SWIM 適用于 STM8 全系列程序開發(fā)，SWD-適用于 STM32全系列程序開發(fā)；原裝 STLINK，還具有 JTA

3、G 接口輸出；可燒寫 STM8S/L，STM32 Flash ROM, EE ROM, OPTION，支持全速運(yùn)行/單步/斷點(diǎn)調(diào)試/查看變量狀態(tài)等支持固件升級(jí)；仿真調(diào)試，1 ! EU # httpEU - $%&()* 支持的開發(fā)環(huán)境與工具！ 注意，使用 STLINK V2，請(qǐng)確認(rèn)你的開發(fā)環(huán)境與工具版本必須為較新版本，請(qǐng)按上面版本要求。接口圖示* 圖中，SWIM 接口用于連接 STM8，SWD 接口用于連接 STM32。2 ! EU # httpEU - $%&()*2STLINK 驅(qū)動(dòng)安裝為了使用 STLINK 進(jìn)行程序開發(fā)調(diào)試，須在 PC 端安裝 STLINK 驅(qū)動(dòng)程序。STLINK_V2

4、 支持 winxp, vista，win7 系統(tǒng)，win8 系統(tǒng)目前不太兼容，建議使用 winxp或者 win7 系統(tǒng)。下面以 winxp 系統(tǒng)為例，介紹如何安裝 STLINK-V2 驅(qū)動(dòng)。首先，從資料文件夾中找到“STLINK 驅(qū)動(dòng)”文件夾下的：雙擊運(yùn)行安裝，保持默認(rèn)路徑不改變。完成上面程序安裝后，接著請(qǐng)將 STLINK 通過 USB 接口連接入 PC，這時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)提示發(fā)現(xiàn)新硬件，并提示安裝驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)選擇自動(dòng)安裝。如果是 winxp 系統(tǒng)，當(dāng)彈出如下的提示時(shí)：請(qǐng)選擇“仍然繼續(xù)”繼續(xù)安裝，如果是 win7 或更高版本系統(tǒng)，則不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)界面。3 ! EU # httpEU - $%&()*當(dāng)上面

5、安裝完畢后，打開計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器會(huì)發(fā)現(xiàn)在“通用串行總線控制器”選項(xiàng)里面，多了一個(gè)如下圖所示的器件，這就是 STLINK_V2，如下圖：或者在設(shè)備管理器項(xiàng)目中，將出現(xiàn)下方圖示：這樣，就表示已經(jīng)完成 STLINK 的驅(qū)動(dòng)安裝，并且可以開始使用了。4 ! EU # httpEU - $%&()*3使用 STLINK與調(diào)試 STM8STM8系列與 STLINK 的連接通過 SWIM 接口進(jìn)行。SWIM 接口四線 VCC(3.3V 或者 5V),SWIM,GND,RESET.準(zhǔn)連接線顏色是紅(VCC), 橙（SWIM）, 黑（GND）, 白（RESET）.對(duì)應(yīng)ST-SWIM 標(biāo)請(qǐng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)(參照 ST

6、LINK 絲印標(biāo)號(hào)，或者信號(hào)線顏色)， 將 STLINK-SWIM 接口與 STM8 應(yīng)用目標(biāo)板 SWIM 接口一對(duì)一對(duì)連接，任何一根連線錯(cuò)誤都不可能。確認(rèn)連線正確后，為目標(biāo)板上電，再運(yùn)行 PC 端 STVD 或者 STVP工具。注意，不要同時(shí)運(yùn)行兩個(gè) STVD 或者 STVP，否則可能出現(xiàn)不能。下面介紹，幾種與調(diào)試 STM8 的方法運(yùn)用STVP，通過ST INK SWIM 接口進(jìn)行程序燒錄.12正確連接 SWIM 接口，確保目標(biāo)板上電，STLINK 連接 PC(驅(qū)動(dòng)均已正確安裝)；運(yùn)行 STVP，圖標(biāo)如下：第一次使用，或者運(yùn)行 STVPProgrammer 項(xiàng)目：點(diǎn)擊菜單欄，Configur

7、e - Configure ST Visual將會(huì)彈出下圖的配置窗口：5 ! EU # httpEU - $%&()*這里，按上圖所示依次選擇“ST-LINK”,“USB”, “SWIM”項(xiàng)，并在 Dev ce欄中正確選擇目標(biāo)板的 STM8型號(hào)。這時(shí)點(diǎn)擊 OK，將進(jìn)入到 STVP 的主界面：6 ! EU # httpEU - $%&()*3 點(diǎn)擊 File - Open ，在格式），例如：彈出的窗口中選擇要的目標(biāo)文件（.s19 或者.hex選擇打開，這時(shí)，點(diǎn)擊面下方將出現(xiàn)進(jìn)度提示：的第二個(gè)圖標(biāo)，就可以開始燒錄 STM8S。主界這樣就成功完成了STM8的程序，關(guān)閉 STVP 工具或者手動(dòng)撥出SW

8、IM接口連接，程序?qū)⒃谀繕?biāo)板運(yùn)行。！ 注意，如果 STM8提示被上鎖，你必須先通過 option 配置，后才能夠重新STM8 程序，請(qǐng)自行學(xué)習(xí)方法，很簡(jiǎn)單的.7 ! EU # httpEU - $%&()* 運(yùn)用STVP，通過STLINK-SWIM 接口進(jìn)行 option 配置.STM8S MCU 具有配置字 option，可以讓開發(fā)者對(duì)GPIO 第二功能，看門狗，時(shí)鐘特性等進(jìn)行配置，還可以令開發(fā)者對(duì)程序進(jìn)行上鎖。對(duì) MCU 配置字進(jìn)行設(shè)置。打開 STVP當(dāng)需要進(jìn)行配置時(shí)，通常運(yùn)用 STVP，按上步設(shè)置正確的 STLINK 工作參數(shù)并選擇 MCU 類型，進(jìn)入主界面后，點(diǎn)擊下方option 選項(xiàng)

9、卡，看到下圖的各種配置字信息：用鼠標(biāo)選擇你想要的配置，然后點(diǎn)擊可進(jìn)行配置字燒錄。圖標(biāo)（上方燒錄工具圖標(biāo)第 2 個(gè)），即* STM8 各種配置字信息含義，請(qǐng)自行參考互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)說明。8 ! EU # httpEU - $%&()* 運(yùn)用STVD，通過STLINK-SWIM 接口進(jìn)行程序調(diào)試.STVD 是意法半導(dǎo)體 ST 公司言開發(fā)，配合 ST-LINK 可的 STM8S開發(fā)環(huán)境，它支持匯編與 C 語(yǔ)與調(diào)試程序，簡(jiǎn)單直觀。1 正確連接 SWIM 接口，確保目標(biāo)板上電，STLINK 連接 PC(驅(qū)動(dòng)均已正確安裝)；2 運(yùn)行 STVD 開發(fā)環(huán)境，圖標(biāo)如下：打開一個(gè)已經(jīng)存在并可以編譯的 STVD工程，然后

10、在 STVD 開發(fā)環(huán)境中，點(diǎn)擊“Debug instrument”菜單項(xiàng)，在彈出的列表選項(xiàng)中選擇“Settings.”，如下圖：接下來，在彈出的框中按下圖顯示進(jìn)行配置：9 ! EU # httpEU - $%&()*點(diǎn)擊確定，完成配置。3 運(yùn)行編譯項(xiàng)目程序，生成了可的文件。接著點(diǎn)擊 STVD的圖標(biāo)，則程序?qū)⑼ㄟ^ ST-LINK到目標(biāo)板，PC 出現(xiàn)下方進(jìn)度框：完成，STVD 將進(jìn)入 Debug 界面。在 Debug 界面中，就可以執(zhí)行程序仿真調(diào)試了，可以觀察程序單步運(yùn)行，查程序當(dāng)前執(zhí)行變量狀態(tài)，設(shè)置斷點(diǎn)運(yùn)行等，請(qǐng)自行查看各種圖標(biāo)含義。點(diǎn)擊 run 圖標(biāo)點(diǎn)擊 stop debug，程序開始在目標(biāo)板

11、運(yùn)行；圖標(biāo)退出 DEBUG，并返回 STVD 開發(fā)界面。10 ! EU # httpEU - $%&()*4使用 STLINK與調(diào)試 STM32STM32 系列 MCU 支持 ST-LINK(SWD 接口/JTAG 接口)，進(jìn)行程序燒錄與調(diào)試。仿真SWD 接口四線 VCC(3.3V), SWDIO,SWCLK,GND.VCC 電壓為 3.3V，如STM32-SWD 接口接 5V 電壓，將可能直接燒壞 STM32-MCU.請(qǐng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)將 STLINK-SWD 接口與 STM32 應(yīng)用目標(biāo)板 SWD 接口一對(duì)一對(duì)連接，任何一根連線錯(cuò)誤都不可能。JTAG 接口是一個(gè) 20PIN 的連接口，請(qǐng)使用目標(biāo)

12、板，并注意插座方向的正確性。* 注意，EU-STLINK 沒有 JTAG 接口輸出，STJTAG 接口方式調(diào)試 STM32，接口復(fù)雜連接多，的 JTAG 排線連接 STLINK 與 STM32STLINK 才支持，EU 不使用 SWD 簡(jiǎn)潔快速好用。使用確認(rèn)連線正確后，為 STM32 目標(biāo)板上電，再運(yùn)行 PC 端 MDK 或者 STVP工具。注意，不要同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)開發(fā)環(huán)境或者燒錄，否則可能出現(xiàn)不能。下面介紹，幾種與調(diào)試 STM32 的方法運(yùn)用STVP，通過ST INK SWD 接口進(jìn)行程序燒錄.12正確連接 SWD 接口，確保開發(fā)板上電，STLINK 連接 PC(驅(qū)動(dòng)均已正確安裝)。運(yùn)行 ST

13、VP，圖標(biāo)如下：第一次使用，或者運(yùn)行 STVPProgrammer 項(xiàng)目：點(diǎn)擊菜單欄，Configure - Configure ST Visual11 ! EU # httpEU - $%&()*將會(huì)彈出如下窗口，請(qǐng)進(jìn)行正確設(shè)置：這里，按上圖所示依次選擇“ST-LINK”,“USB”, “SWD”項(xiàng)，并在Dev ce欄中正確選擇目標(biāo)板的 STM32型號(hào)。點(diǎn)擊 OK，進(jìn)入 STVP 主界面，如下：12 ! EU # httpEU - $%&()*3例如：點(diǎn)擊 File - Open ，在彈出的窗口中選擇要的目標(biāo)文件（.hex 格式），選擇打開，這時(shí)點(diǎn)擊第 5 個(gè)快捷燒錄操作按鈕，執(zhí)行 STM3

14、2FLASH清空擦除，點(diǎn)擊現(xiàn)進(jìn)度提示：的第二個(gè)圖標(biāo)，就可以開始燒錄 STM32 程序。主界面下方將出這樣，就成功完成了 STM32的程序，程序?qū)⒃谀繕?biāo)板運(yùn)行。13 ! EU # httpEU - $%&()*運(yùn)用STVP，通過STLINK-JTAG 接口進(jìn)行程序燒錄.12正確連接 JTAG 接口，確保開發(fā)板上電，STLINK 連接 PC(驅(qū)動(dòng)均已正確安裝)。運(yùn)行 STVP，圖標(biāo)如下：第一次使用，或者運(yùn)行 STVPProgrammer 項(xiàng)目：點(diǎn)擊菜單欄，Configure - Configure ST Visual將會(huì)彈出如下窗口，請(qǐng)進(jìn)行正確設(shè)置：這里，按上圖所示依次選擇“ST-LINK”,“U

15、SB”, “JTAG”項(xiàng)，并在 Device欄中正確選擇目標(biāo)板的 STM32型號(hào)。14 ! EU # httpEU - $%&()*點(diǎn)擊 OK，進(jìn)入 STVP 主界面，如下：3例如：點(diǎn)擊 File - Open ，在彈出的窗口中選擇要的目標(biāo)文件（.hex 格式），選擇打開，這時(shí)點(diǎn)擊第 5 個(gè)快捷燒錄操作按鈕，執(zhí)行 STM32FLASH清空擦除，點(diǎn)擊的第二個(gè)圖標(biāo)，就可以開始燒錄 STM32 程序。主界面下方將出15 ! EU # httpEU - $%&()*現(xiàn)進(jìn)度提示：這樣，就成功完成了 STM32的程序，程序?qū)⒃谀繕?biāo)板運(yùn)行。16 ! EU # httpEU - $%&()* 運(yùn)用MDK，通過

16、STLINK-SWD 接口進(jìn)行程序調(diào)試.在 MDK 工程環(huán)境中，方法如下可以直接使用 STLINK-SWD 接口進(jìn)行程序燒錄仿真調(diào)試,12正確連接 SWD 接口，確保開發(fā)板上電，STLINK 正確連接 PC(驅(qū)動(dòng)均已正確安裝)。在一個(gè) MDK工程中，點(diǎn)擊圖標(biāo)，彈出設(shè)置窗口，點(diǎn)擊 Debug 項(xiàng)目：選擇上圖中右上角 Debugger，如下：Use，然后點(diǎn)擊右方選擇框，在彈出的選項(xiàng)中，選擇 ST-Link17 ! EU # httpEU - $%&()*再點(diǎn)擊右邊的 Settings 按鈕，在彈出的設(shè)置窗口中，選擇 SW：18 ! EU # httpEU - $%&()*點(diǎn)擊確定。接著，打開Uti

17、lities選項(xiàng)卡，進(jìn)行如下設(shè)置，同樣選擇 ST-Link Debugger:19 ! EU # httpEU - $%&()*然后點(diǎn)擊 Settings 按鈕，彈出：再點(diǎn)擊 Add，彈出：選擇使用的類型 (如果是 STM32-256FLASH的，請(qǐng)選擇上圖類型)，點(diǎn)擊Add，完成全部配置，點(diǎn)擊確定返回 MDK主界面。20 ! EU # httpEU - $%&()* MDK 環(huán)境下，編譯工程后，點(diǎn)擊，就可以進(jìn)行程序，點(diǎn)擊按鈕就可以進(jìn)行仿真調(diào)試。調(diào)試仿真界面如下你可以執(zhí)行復(fù)位，單步執(zhí)行，設(shè)置斷點(diǎn)運(yùn)行，查看變量與 IO 狀態(tài)等，請(qǐng)自行學(xué)習(xí)各種圖標(biāo)含義。21 ! EU # httpEU - $%&

18、()*5STLINK 固件升級(jí)ST-LINK V2 支持升級(jí)固件，目前的固件為 V2.J19.S4。更新方法如下首先，請(qǐng)按上文描述正確安裝 STLINK 驅(qū)動(dòng)，并將 STLINK 通過 USB 接口連接 PC，關(guān)閉與 STLINK 相關(guān)的開發(fā)環(huán)境與燒錄工具。接著，從資料文件夾中找到“STLINK固件升級(jí)”文件夾下的圖標(biāo)：雙擊運(yùn)行，將會(huì)彈出下方界面：此時(shí)，點(diǎn)擊 Device Connect 按鈕，本，如下：框界面會(huì)提示當(dāng)前固件版本及的固件版22 ! EU # httpEU - $%&()*點(diǎn)擊 Yes 按鈕，STLINK 將自動(dòng)升級(jí)固件，并出現(xiàn)進(jìn)度條提示。完成后，出現(xiàn)下方界面：點(diǎn)擊確定，表示固件已經(jīng)完成更新，可以使用的固件版本了。23 ! EU # httpEU - $%&()*6STLINK 故障排除遇到 STLINK 不能連接，怎么辦？首先，請(qǐng)不要輕易懷疑 STLINK 存在質(zhì)量故障問題，一般都是人為沒有正確掌握好STLINK 的使用方法，請(qǐng)不要急，按下方提示步驟認(rèn)真進(jìn)行排錯(cuò)。 確認(rèn)電腦已經(jīng)正確安裝驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)參照本說明第 2 節(jié)，STLINK 使用說明進(jìn)行驅(qū)動(dòng)安裝（STLINK 支