說明書范文設(shè)計(jì)

1、自走式小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計(jì)（撥禾盤總成）摘要：我國是農(nóng)業(yè)大國，而且水稻是我國的主要糧食產(chǎn)物，水稻生產(chǎn)機(jī)械化的普及對水稻種植，而且水稻聯(lián)合收獲機(jī)是實(shí)現(xiàn)水稻收獲機(jī)械化的重要工具，而水稻聯(lián)合收獲機(jī)小型化是在南方山區(qū)、丘陵山區(qū)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的關(guān)鍵。因此，研究小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。為了推動我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的程度，減輕我國丘陵山區(qū)農(nóng)民的勞動強(qiáng)度和提高勞動生產(chǎn)率，設(shè)計(jì)出了一種自走式的小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)。本機(jī)的撥禾盤采用多齒撥禾星輪，它和帶齒的三角膠帶、壓禾彈簧組成星輪扶禾器，傾斜安裝在割臺的前部，起到撥禾、扶禾、保持禾稈直立橫向輸送作用。多齒撥禾星輪由上、下兩個星輪組成，它用于扶指式割臺。

2、其作用是將由扶禾器的作物撥向切割器，并支承作物切割，配合橫向輸送鏈進(jìn)行輸送，最后順利脫出禾稈。星輪的工作曲面應(yīng)保證完成撥禾，并將禾稈交給橫向輸送鏈后能順利脫粒禾稈，不導(dǎo)致引起鉤草和纏草：水稻聯(lián)合收獲機(jī)；自走式；半喂入；撥禾The design of small self-propelling rice combine harvester （ Discassembiy system）Abstract: Our country is agricultural country, and rice is ourstaple food product, the popularity of rice pr

3、oduction mechanizationof rice cultivation is very important. The combine is one of maoolsto achieve mechanization for harvesting rice crop product. In southernmountainous area and hilly area, the micro and mini combines playimportant role for harvesting grain products .So it is worth to studythemini

4、 combine .In orderto promote the degree of agricultural mechanization inourcountry,reduce the laborensity of hilly mountain farmers inourcountryand improve labor productivity, we designed a smallself-propelled rice combine. Native of plate is designed using moretooth star wheel is designed, it and t

5、oothed triangular t,grainspring prere of the star wheel helped grain, tilt installedhefront of the cutting machine, is designed, taking grain and maainstraw upright transverse conveyor. More tooth star wheel is designedis comed of upper and lower two star wheel, it is used for rotarytype cutting mac

6、hine. Its role is to straighten up by taking grain cropsto the cutter, cutting and bearing crops, cooperate with transverseconveyor chainransporion, finally smooth out of straw. The starwheel working surfahould guarantee the finish, is designed and thestraw to the transverse conveyor chain smoothly

7、after threshing straw,not cause hook grass and winding grass.Key Words:Rice combine harvester; Self-propelling ; Half feeding目錄第一章緒 論1研究的目的和意義1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2國內(nèi)現(xiàn)有水稻聯(lián)合收獲機(jī)械3國外現(xiàn)有水稻聯(lián)合收獲機(jī)械41.11.21.3 自走式小型水稻聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展前景5第二章總體設(shè)計(jì)62.1.結(jié)構(gòu)簡圖62.2主要工作.72.2.12.2.22.2.32.2.42.2.52.2.62.2.72.2.8切割器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)7撥禾星輪的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)7夾持輸送裝置的結(jié)

8、構(gòu)與設(shè)計(jì)8喂入裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)8脫粒裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)9清選裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)10輸送裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)11行走裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)122.3機(jī)器的傳動過程設(shè)計(jì)132.3.12.3.22.3.42.3.5傳動簡圖13行走系統(tǒng)傳動比設(shè)計(jì)13脫粒系統(tǒng)的傳動比設(shè)計(jì)15割臺的傳動比設(shè)計(jì)17輸送裝置的傳動比設(shè)計(jì)18各軸的輸入功率18第三章 整機(jī)的工作過程19機(jī)器行走速度19扶禾器速度20工作過程20第四章 機(jī)器的主要性能參數(shù)22第五章 撥禾盤總成的設(shè)計(jì)235.15.25.3撥禾星輪的設(shè)計(jì)23錐齒輪的設(shè)計(jì)24軸的設(shè)計(jì)與校核26小結(jié)29參考文獻(xiàn)30致謝31第一章緒 論1.1 研究的目的和意義水稻是世界上最古老最主要的

9、糧食作物之一，種植面積達(dá) 1.54 億公頃，是世界上種植面積最大的糧食作物。全世界有一百多個國家種植水稻，有 54%的以稻米為主食，水稻的產(chǎn)量占世界糧食產(chǎn)量的 30%。我國是世界上最大的稻米生產(chǎn)國和消費(fèi)國，約有 2/3 的以稻米為主食，我國水稻種植面積約 4.6 億畝，占糧食種植總面積的 30%左右，占世界種植總面積的 20%，稻谷產(chǎn)量 20000 萬噸，占糧食總產(chǎn)量的 40%以上，占世界稻谷總產(chǎn)量的 35%，在國民經(jīng)濟(jì)中地位舉足輕重。目前我國的水稻聯(lián)合收獲機(jī)主要有以下分類方法：一、按動力供給方式分:1.牽引式:工作時由拖拉機(jī)牽引，機(jī)組較長，但機(jī)動性差；2.自走式:收獲時能自行開道和進(jìn)行選擇收

10、割，生產(chǎn)率較高，但動力和底盤不能充分利用；3.懸掛式:直接將其懸掛在拖拉機(jī)上，有自走式的優(yōu)點(diǎn)，但受拖拉機(jī)影響，輸送裝置較長；4.通用底盤式:能充分發(fā)揮底盤作用，但要適應(yīng)各種不同農(nóng)具，牽制較多。二、按照谷物的喂入方式:全喂入式聯(lián)合收獲機(jī)、半喂入式聯(lián)合收獲機(jī)和割前脫粒式聯(lián)合收獲機(jī)。在我國全喂合收獲機(jī)發(fā)展時間較長，技術(shù)也更加成熟，但全喂合收獲機(jī)收割水稻時，由于籽粒、稻桿都要進(jìn)入脫粒滾筒造成脫粒功耗增加和損失增大，更重要的是收割后作物秸稈不能保存完整，農(nóng)民朋友只好將其，不僅污染了環(huán)境，而且造成生物質(zhì)材料的浪費(fèi)。而割前脫粒式收獲機(jī)雖然可以降低聯(lián)合收獲機(jī)功耗，省去秸稈的夾持輸送等中間輸送機(jī)構(gòu)，提高機(jī)器可靠

11、性和可行性，但目前為止該機(jī)型還不夠成熟，不能在市場上推廣應(yīng)用，因此研究適合我國國情的半喂合收獲機(jī)具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。雖然經(jīng)過近年來的不斷努力已有長足進(jìn)步，仍存在一些問題:(1) 收獲質(zhì)量不高。雖然收割機(jī)標(biāo)明的各項(xiàng)指標(biāo)如含雜率、總損失率、工作效率等都符合國標(biāo)，但在實(shí)際使用中只有部分達(dá)到，有的脫粒不干凈，有的分離不徹底，有的夾帶損失較大等，這在一定程度上說明部分聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品還沒達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，或在研制過程中田間中試不夠；(2) 收獲超級稻時性能明顯下降，作業(yè)效率偏低，脫粒分離系統(tǒng)功耗偏大，清選系統(tǒng)負(fù)荷太重。隨著我國種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，水稻種植面積逐步擴(kuò)大，但水稻收獲機(jī)械化程度僅 56%，相對西方國家的

12、全機(jī)械化收獲有著相當(dāng)大的差距，成為制約水稻機(jī)械化生產(chǎn)的一大。且我國幅員遼闊、地形復(fù)雜，地形地貌千差萬別，水稻品種、土壤狀況、水文條件相差較大，特別是南方，多山地、丘陵，如湖南、江西、廣西、福建等省，這些地方的大部分水田田塊小、水稻成熟期又不一樣，連片地少，因而小型機(jī)較實(shí)用。繼湖南、等省從 1998年研制推廣的小型三輪式水稻聯(lián)合收割機(jī)后，基本上目前此類機(jī)型在結(jié)構(gòu)上還沒有突破，而廣大農(nóng)戶需要通用機(jī)具，既能收割，還能短途等。由于丘陵、山區(qū)和水田等，嚴(yán)重制約了大中型水稻聯(lián)合收割機(jī)的田間作業(yè)，簡單、實(shí)用、通用性強(qiáng)的小型水稻聯(lián)合收割機(jī)研制、開發(fā)力度不夠。因而要從真正意義上實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，關(guān)鍵在于推廣小型水

13、稻聯(lián)合收割機(jī)。所以，小型水稻聯(lián)合收割機(jī)的需求就顯得極為迫切。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀我國水稻收獲機(jī)械化發(fā)展起步較遲，但發(fā)展較快。90 年代以來，我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)得到了持續(xù)發(fā)展，農(nóng)民收入穩(wěn)步增加，特別是對農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)工作的高度重視，制定了一系列農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的方針、政策，這在宏觀上為水稻收獲機(jī)械化的發(fā)展創(chuàng)造了積極的條件，加上地方的政策扶持：如對購機(jī)戶實(shí)行補(bǔ)貼，還有農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，使得我國水稻聯(lián)合收割機(jī)市場初步形成，聯(lián)合收割機(jī)制造業(yè)得到蓬勃發(fā)展。近幾年來，我國聯(lián)合收獲機(jī)的研制和生產(chǎn)取得了一定的成績，各種適應(yīng)本地區(qū)特點(diǎn)的新型聯(lián)合收獲機(jī)相繼問世，在南方以發(fā)展與水田耕整機(jī)配套的小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)也取得了

14、長足的進(jìn)步。1.2.1 國內(nèi)現(xiàn)有水稻聯(lián)合收獲機(jī)械水稻是我國主要糧食作物之一，種植面積近 3000 萬 hm2，約占世界水稻種植面積的 21%，產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的 34%。而我國當(dāng)前主流機(jī)型的發(fā)展是在保證良能的前提下，向高效、大功率、大喂人量方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)率；對收獲損失率低、潔度的主要工作的研究更為深入，研制單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)；新材料和先進(jìn)制造技術(shù)的廣泛應(yīng)用使產(chǎn)品性能更好、可靠性更高；，廣泛應(yīng)用機(jī)電和自動化技術(shù)，向舒適性、使用安全性、操作方便性方向發(fā)展；向智能化收獲機(jī)發(fā)展，使、調(diào)節(jié)更加靈活、快捷、方便。我國國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)型主要有： 1水稻割曬機(jī)： 水稻割曬機(jī)是我國自行研制的

15、，它是在小麥割曬機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，這項(xiàng)技術(shù)比較成熟，產(chǎn)品質(zhì)量也基本過關(guān)。稻割曬機(jī)其作業(yè)方式屬于分段式收獲，與聯(lián)合收獲機(jī)械相比，其生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度較大，損失也比較多；但與人工收割相比，其勞動生產(chǎn)率要高出 58 倍，收獲損失要比人工減少一半。由于這種機(jī)型比較簡單，并且價格便宜，在目前我國廣大農(nóng)村經(jīng)濟(jì)還不發(fā)達(dá)，水稻收獲機(jī)械供不應(yīng)求的情況下，是廣大農(nóng)民朋友比較容易接受的機(jī)型。 2全喂入水稻聯(lián)合收割機(jī) 全喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)是我國自行開發(fā)研制的，其結(jié)構(gòu)采用橡膠裝置和手扶變速箱，配上谷物聯(lián)合收割機(jī)割臺、軸流滾筒、風(fēng)扇清選等行走。結(jié)構(gòu)簡單適用，作業(yè)質(zhì)量基本上能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，生產(chǎn)率較高。由于是全喂入式，

16、莖稈和穗全部進(jìn)入割臺、脫粒滾筒，喂入量較大，各項(xiàng)處理量較大，功率消耗也大。所以在脫凈率、清潔度、損失率等性能上較差。全喂入機(jī)型有兩個缺陷，一是不能保持完整的秸稈，二是對倒伏嚴(yán)重的水稻不能收割。由于全喂入機(jī)型有以上弱點(diǎn)，因此不能過多在范圍內(nèi)大面積推廣，只適合在產(chǎn)量不太高、含水率不高、倒伏不嚴(yán)重的南方秈稻產(chǎn)區(qū)使用。3半喂合收割機(jī) 我國半喂合收割機(jī)發(fā)展比較緩慢，目前生產(chǎn)自走式半喂合收割機(jī)主要有浙江杭州前進(jìn)農(nóng)機(jī)工程和江蘇無錫聯(lián)合收割機(jī)廠。前者生產(chǎn) H L2010 型三行自走式水稻半喂入式聯(lián)合收割機(jī)，是20世紀(jì) 80 年代產(chǎn)品，引進(jìn)后，現(xiàn)已；后者生產(chǎn)仿洋馬機(jī)型，太湖1450 四行機(jī)，基本。這兩個廠家的產(chǎn)

17、品在性能上與國外機(jī)相當(dāng)，完全可以滿足要求，但在可靠性方面差距較大。主要有兩方面原因，一個是制造廠本身，設(shè)備精度、工藝水平及生產(chǎn)跟不上，與國外企業(yè)差距較大，由于制造和裝配質(zhì)量達(dá)不到要求，作業(yè)中問題比較多，如零件損壞、堵塞等問題時常發(fā)生，使作業(yè)效率大大下降。另一方面，半喂入機(jī)的配套件也存在問題，所以國產(chǎn)機(jī)主要是可靠性。 與國外機(jī)相比，我國的半喂合收割機(jī)自動化程度不高。由于造價問題，我國廣大農(nóng)村多數(shù)地區(qū)承受不了，因此對其進(jìn)行了簡化，如自動對行、割茬高度自動控制等均進(jìn)行了簡化，只保留了主要工作部位的自動裝置1.2.2 國外現(xiàn)有水稻聯(lián)合收獲機(jī)械的農(nóng)作物主要是水稻,有水稻種植面積 314.4,占農(nóng)作物種植

18、面積的 57%。的水稻收割機(jī)械化始于 1966 年,到 1975 年已完全實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化收割。其中 50%以上是使用聯(lián)合收割機(jī)收割的。到 1994合收割機(jī)保有量達(dá)到 115.8。的水稻聯(lián)合收割機(jī)屬小型,制造精良,操作簡單,性能優(yōu)良,效率高,谷粒的損失和損毀極少。根據(jù)割幅的寬度,其可分成二行至六行等五種,割幅從 650 毫米至 2025 毫米不等。小型的聯(lián)合收割機(jī)重僅 500 公斤,稍大些的重 2000 公斤左右。的水稻聯(lián)合收割機(jī)型式極多。從操作上看,大部分是載人乘坐半喂入式,個別也有行走式和乘坐全喂入式的。發(fā)的配套功率從 8.5 馬力直到 73 馬力。1993 年開發(fā)成功的大型通用聯(lián)合收割機(jī)功率

19、達(dá)到 120 馬力,割輻為 3600 毫米。目前水稻收割機(jī)的發(fā)展趨勢是逐漸采用無級變速、自走式底盤、多段無級變速的輸送，以及保持機(jī)體水平狀態(tài)和作物定長喂入等自動控制裝置，使之有較好的適應(yīng)性。綜合看來，生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)具有適應(yīng)能力強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、清潔度高的優(yōu)點(diǎn)。此外，CTS水稻聯(lián)合收割機(jī)是目前具有國際最先進(jìn)水平的水稻聯(lián)合收割機(jī)以突出的生產(chǎn)率、谷物處理技術(shù)和對高產(chǎn)難脫水稻的分離能力確立了不可動搖的聲譽(yù)。1.3 自走式小型水稻聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展前景要實(shí)現(xiàn)水稻收獲機(jī)械化必須因地制宜。由于我國地形地貌的復(fù)雜性和地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不平衡性，決定了我國水稻聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展的多樣性。一、進(jìn)一步改進(jìn)全喂入式水稻聯(lián)合收割

20、機(jī)的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，提高其各項(xiàng)性能指標(biāo)；二、開發(fā)通用型底盤的水稻聯(lián)合收割機(jī)，通過改換工作實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能；三、進(jìn)一步研制、開發(fā)、改進(jìn)割前脫粒的水稻聯(lián)合收割機(jī)，使其成為今后的主要機(jī)型；四、加快半喂入式機(jī)型的速度，降低成本，使其成為南方水稻收獲的主流機(jī)型；五、加快自動化技術(shù)在各類機(jī)型上應(yīng)用研究、開發(fā)的步伐，如通過計(jì)算機(jī)的智能控制實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的自動防堵塞、工作、自動測水稻產(chǎn)量等。第二章總體設(shè)計(jì)2.1.結(jié)構(gòu)簡圖且提高了半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的可靠性。2.2 主要工作2.2.1 切割器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)圖 2.1 切割器結(jié)構(gòu)1.定刀片2 護(hù)刃器3 定刀片切割器是切斷作物莖稈的工作器、墊片、上下摩擦片等部分組成。，

21、它由動刀片、刀桿、定刀片、壓刃動定刀片間隙的調(diào)整：當(dāng)動刀片與定刀片中心重合時，刀片前端應(yīng)自相接觸，允許有 0.5 毫米間隙；后端應(yīng)有 0.51.5 毫米間隙，允許量為 2 毫米。如果達(dá)不到要求，可在支撐切割橫梁與摩擦片之間增加調(diào)整墊片來實(shí)現(xiàn)。刀桿與摩擦片之間的間隙為 0.30.5 毫米，當(dāng)機(jī)子使用較長時間后，摩擦片側(cè)邊磨損，割刀振動嚴(yán)重時，可將摩擦片移前或掉頭或反裝使用，若摩擦片兩側(cè)邊都磨損，應(yīng)更換摩擦片。切割器右端為滑槽，因來回高速摩擦，應(yīng)經(jīng)常加注機(jī)油，以延長使用。2.2.2 撥禾星輪的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)多齒撥禾星輪用于帶扶禾器的割臺。它和帶齒的三角膠帶、壓禾彈簧組成星輪扶禾器，傾斜安裝在割臺的前部

22、，起到撥禾、扶禾、保持禾稈直立橫向輸送作用。多齒撥禾星輪由上、下兩個星輪組成，它用于扶指式割臺。其作用是將由扶禾器的作物撥向切割器，并支承作物切割，配合橫向輸送鏈進(jìn)行輸送，最后順利脫出禾稈。星輪的工作曲面應(yīng)保證完成撥禾，并將禾稈交給橫向輸送鏈后能順利脫粒禾稈，不導(dǎo)致引起鉤草和纏草。2.2.3 夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)夾持輸送裝置由夾持鏈、夾持臺組成，配置在脫離滾筒的前端。夾持鏈的齒形鏈片和夾持臺上下配合，將作物夾緊并沿著滾筒作軸向運(yùn)動。夾持鏈按 NJ10675農(nóng)業(yè)機(jī)械套筒滾子輸送鏈條的規(guī)定制造，鏈寬 59mm 或 45mm，節(jié)距 35mm。2.2.4 喂入裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)目前現(xiàn)有半喂入式收獲機(jī)

23、的喂入裝置一般由分禾機(jī)構(gòu)、扶禾梳理機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、禾稈夾持傳輸機(jī)構(gòu)等組成，這種喂入裝置體積大、造價高，附助工時多，難以在小地塊田地里作業(yè)。4LBZ-100 型半喂入收獲機(jī)上的喂入裝置體積小、造價低、附助工時少，可在小地塊田地里作業(yè)，便于在廣大農(nóng)村推廣使用。該喂入裝置包括喂、喂入機(jī)構(gòu)、撥禾輸送鏈、撥禾機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)，其特征在于喂入機(jī)構(gòu)包括有喂入從動鏈輪、喂入輸送鏈和喂入主動鏈輪組成，喂入輸送鏈的側(cè)面有喂入刮板，喂入刮板前面是斜面，如圖 2.2 所示。作業(yè)時撥禾輪 6 將待割作物撥向撥禾輸送鏈 4，切割機(jī)構(gòu) 5 將作物從桿部底端切斷，由撥禾輸送鏈 4 將作物向左輸送，并由喂入機(jī)構(gòu) 3 通過喂2將作

24、物穗部壓彎輸送進(jìn)脫粒機(jī)構(gòu) 1 脫粒，而稈部向右送出，完成脫粒過程。圖 2.2 喂入裝置圖 2.3 是喂入機(jī)構(gòu)的放大圖，喂入輸送鏈包括：輸送鏈、喂入刮板和喂入刮板前面的斜面。該喂入輸送鏈為特有結(jié)構(gòu)，喂入輸送鏈的傳動軸線與撥禾輸送鏈的傳動軸線之間的夾角為 20-40，這樣的夾角有利于將切割后的作物穗部壓彎喂入脫粒機(jī)構(gòu)。工作時當(dāng)水稻被夾持輸送鏈送覓轉(zhuǎn)彎處時，喂入刮板靠快速運(yùn)動的喂入輸送鏈帶動而將水稻稻穗部折彎，進(jìn)入脫粒滾筒。喂入刮板前而是斜面，有利于將作物穗部梳理整齊，喂入刮板的數(shù)量可根據(jù)收割作物的種類設(shè)定，一般每隔 1-5 個鏈節(jié)設(shè)一塊。圖 2.3 喂入機(jī)構(gòu)放大圖2.2.5 脫粒裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)脫

25、粒裝置是由主脫離滾筒、副脫離滾筒和滾筒凹板組成。滾筒上的脫粒元件是彎成弓形的鋼絲齒，簡稱弓齒滾筒脫粒裝置。這種脫粒裝置的原理是這樣的：當(dāng)穗頭沿旋轉(zhuǎn)的滾筒左右翻轉(zhuǎn)時，靠弓齒對谷物進(jìn)行沖擊和梳刷作用進(jìn)行脫粒。弓齒滾筒脫粒裝置的脫粒質(zhì)量和工作效率與滾筒的直徑、轉(zhuǎn)速、齒的形狀、齒在滾筒上的排列有密切關(guān)系。2.2.6 清選裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)本機(jī)采用氣流清選筒式清選裝置。氣流清選筒式清選裝置是利用風(fēng)扇的吸氣氣流，使物料通過清選筒時產(chǎn)生速度變化，從而將谷粒和穎殼、碎秸稈等雜物分開。主要由通風(fēng)型吸雜風(fēng)機(jī)、分離筒和揚(yáng)谷器等組成。筒式氣流清選裝置構(gòu)造和工作原理如下：圖 2.4谷?；旌衔镉蓳P(yáng)谷器沿著切線方向高速拋入分

26、離筒，谷粒等質(zhì)量大的的脫出物貼筒壁旋轉(zhuǎn)下滑，由出糧口落出，較輕的雜質(zhì)旋轉(zhuǎn)時獲得離心力較小，比較集中于分離筒的中心部分，被吸雜風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流吸走。含有輕雜質(zhì)的氣流經(jīng)過吸氣管道進(jìn)入沉降室，氣流因擴(kuò)散而降速，且由于阻擋板使氣流突然改變方向，使夾帶在氣流中較大的雜質(zhì)可繼續(xù)流過沉降室進(jìn)入吸雜風(fēng)機(jī)口排出。沉降室在排雜口前設(shè)有隔風(fēng)板，打開排雜口前要先關(guān)上隔風(fēng)板，以免漏氣而降低清選質(zhì)量。這種清選裝置能分離出穎殼、細(xì)碎稻草等輕雜質(zhì)，較大的雜質(zhì)由沉降室分離，谷粒、殘穗等自出糧口接處。2.2.7 輸送裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)螺旋輸送器用于輸送籽粒或雜余，可以水平或傾斜，以至于垂直輸送，結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)速可以在較大范圍內(nèi)變化

27、，所以既能配合揚(yáng)谷器，也能配合刮板升運(yùn)器或者另一螺旋輸送器作水平傾斜升運(yùn)，對對后者還可以水平垂直升運(yùn)。螺旋輸送器由焊在軸上的螺旋葉片和外殼。螺旋葉片表面一般由垂直于軸的元線繞軸作等速回轉(zhuǎn)并沿軸向等速移動而形成。工作時輸送物料進(jìn)入殼內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)的葉片作用下向一側(cè)推運(yùn)。右旋葉片反時針旋轉(zhuǎn)、左旋葉片順時針旋轉(zhuǎn)，可將輸送物推向遠(yuǎn)端。由于螺旋葉片同一元線上各點(diǎn)半徑不同，故各點(diǎn)螺旋角也不同，外徑螺旋角最小，內(nèi)徑螺旋角最大。螺旋角大，升運(yùn)速度快，太小時甚至影響不能升運(yùn)。為使物料能較順利地進(jìn)行輸送，輸送器內(nèi)徑螺旋角平螺旋輸送器端部設(shè)有撥板，將籽粒撥到垂直螺旋處。一般螺旋輸送器與側(cè)壁的間隙為 58mm。它們轉(zhuǎn)速相

28、等，或者垂直螺旋輸送器轉(zhuǎn)速稍高，大致為1000r/min 左右。2.2.8 行走裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)采用全式行走裝置。水稻聯(lián)合收割機(jī)對全行走裝置的要求是：它要有較大接地面積，以便減少接地壓力，盡量減少下陷，避免破壞或少破壞土壤表層；它不需要傳遞大的線索引力，所以零可以用較單薄的材料和較簡單的結(jié)構(gòu)，以便減輕質(zhì)量；為了提高在水田的通過性能，要求有較大的離地間隙和較靈活的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；各軸承處要有良好的密封性，以防泥水進(jìn)入。全行走裝置主要由懸架、驅(qū)動輪、支重輪、托輪和帶有裝置的導(dǎo)向輪組成，如圖。2.3 機(jī)器的傳動過程設(shè)計(jì)2.3.1 傳動簡圖本機(jī)器配置的是 20 馬力，即 14.6KW 的發(fā)，額定轉(zhuǎn)速為 22

29、00r/min，實(shí)際工作中轉(zhuǎn)速一般為 2000r/min，故均按 2000r/min 計(jì)算。，根據(jù)所選發(fā)型號以及機(jī)器的生產(chǎn)率以及各零的轉(zhuǎn)速及其功率要求，設(shè)計(jì)傳動路線為：2.3.2 行走系統(tǒng)傳動比設(shè)計(jì)發(fā)轉(zhuǎn)速為 2000r/min，機(jī)器行走速度為 0.53m/s，本設(shè)計(jì)底盤行走裝置驅(qū)動輪直徑 298mm，由V=Dn/60000（3-1）n=60000V/D式中D驅(qū)動輪直徑V-機(jī)器行進(jìn)速度行走變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速 n=60000V/D=600000.53/（298）=33.97r/min由于變速箱 I 擋的傳動比為 19.8116，則行走變速箱離合器軸的轉(zhuǎn)速n=ni=33.9719.8116=673r/

30、min由此可知整機(jī)行走系統(tǒng)的總傳動比為1500r/min，去除打滑，實(shí)際轉(zhuǎn)速為 1455r/min，則2.3.6 輸送裝置的傳動比設(shè)計(jì)從揚(yáng)谷器軸至傾斜輸送攪龍部分采用鏈傳動， 當(dāng)揚(yáng)谷器轉(zhuǎn)速在1000r/min 附近時物料的破碎率均處于較低值。傾斜輸送攪龍的轉(zhuǎn)速比水平輸送攪龍的轉(zhuǎn)速要高， 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值以及田間試驗(yàn)得： 揚(yáng)谷器軸轉(zhuǎn)速水平攪龍 P8= P7=13.0060.96=12.486 Kw割臺傳動變速箱 P9= P8=12.4860.96=11.987 Kw第章 整機(jī)的工作過程研制開發(fā)的自走式半喂入小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)，能夠?qū)ξ覈鹆晟絽^(qū)的完成收割、脫粒、籽粒清選、秸稈均勻鋪放等聯(lián)合作業(yè)，生產(chǎn)率

31、水稻為 1.21.5 畝/小時。該裝備已經(jīng)完成了第一輪樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)等工作，目前正在對相關(guān)工作進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)優(yōu)化。3.1 機(jī)器行走速度半喂合收獲機(jī)的作業(yè)行走速度是根據(jù)作物的生長狀況、田間情況和機(jī)器的喂入量確定的，田間作業(yè)條件惡劣，自然影響作業(yè)速度，為了能在設(shè)定的喂入量允許范圍內(nèi)，獲得較高的作業(yè)效率，就要隨時適當(dāng)?shù)卣{(diào)整作業(yè)速度。但為減少割臺損失，作業(yè)速度不宜選擇過高。由聯(lián)合收獲機(jī)割幅 B 的計(jì)算公式：三置等四大部分組成。其中，割臺、脫粒裝置和傾斜輸送攪龍等用螺栓剛性聯(lián)接，整體可以繞清選系統(tǒng)中的揚(yáng)谷器軸做旋轉(zhuǎn)抬升，以適應(yīng)田間工況和作物高度。田間作業(yè)時，隨著整機(jī)的前進(jìn)，割臺上的分禾器把作物分

32、開，扶禾盤把作物導(dǎo)向切割裝置，割刀將作物莖稈切斷，在送禾輪、夾禾器和上、下送禾鏈條的共同作用物被夾持做同步運(yùn)動，在運(yùn)送過程中稻穗的含粒部分經(jīng)第一級脫粒滾筒進(jìn)行梳刷脫粒，然后稻草在送禾鏈條的作用下被送到出草口，在撥草輪的作用下，草被拋出并整齊排列。被第一級脫粒滾筒脫下的脫出物大部分通過凹板直接進(jìn)行分離，少量斷穗、稻草則被拋扔至第二級脫粒滾筒進(jìn)行二次脫粒，脫出物通過凹板分離，被打碎的稻草則經(jīng)第二級滾筒出草口排出。通過凹板的脫出物，經(jīng)過兩級輸送攪龍的推運(yùn)和進(jìn)入到揚(yáng)谷器中，通過揚(yáng)谷器的拋扔，脫出物以一定速度進(jìn)入旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)籽粒的清選，潔凈的籽粒落入到接糧袋內(nèi)實(shí)現(xiàn)收集。第章 機(jī)器的主要性能參

33、數(shù)4LBZ100 型半喂入自走式聯(lián)合收割機(jī)可在泥腳深度不超過 200mm的田間作業(yè)。能收獲畝產(chǎn)量小于 1000 公斤，自然高度 7001300mm，在收割不同稈高的作物時，應(yīng)對割頭的高進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以適應(yīng)作物高度。在作業(yè)田間無雜草，作物直立，水稻草谷比為 1.02.4；籽粒含水率為1528%，的條件下具有下列主要性能參數(shù)：純工作小時生產(chǎn)率項(xiàng) 目 名 稱指標(biāo)總損失率%2.5含雜率%1.0破碎率%0.3四第五章 撥禾盤總成的設(shè)計(jì)5.1 撥禾星輪的設(shè)計(jì)多齒撥禾星輪用于帶扶禾器的割臺。它和帶齒的三角膠帶、壓禾彈簧組成星輪扶禾器，傾斜安裝在割臺的前部，起到撥禾、扶禾、保持禾稈直立橫向輸送作用。多齒撥禾星

34、輪由上、下兩個星輪組成，它用于扶指式割臺。其作用是將由扶禾器的作物撥向切割器，并支承作物切割，配合橫向輸送鏈進(jìn)行輸送，最后順利脫出禾稈。星輪的工作曲面應(yīng)保證完成撥禾，并將禾5整機(jī)使用質(zhì)量kg9506割臺寬度mm10007喂入量t/h1.28最小離地間隙mm1729理論作業(yè)速度km/h1.223.9610作業(yè)小時生產(chǎn)率h /h0.080.1211脫粒滾筒數(shù)量個1型式主滾筒軸流式副滾筒軸流式尺寸（ 直徑 徑長 度）主滾筒mm軸流式 380775副滾筒mm24079012凹版型式/柵格式備 注在實(shí)際生產(chǎn)中，以上各參數(shù)根據(jù)需要有所變化。稈交給橫向輸送鏈后能順利脫粒禾稈，不導(dǎo)致引起鉤草和纏草。其結(jié)構(gòu)如下圖：u=i=1 配對材料系數(shù) Cm=1 載荷系數(shù)根據(jù)載荷情況，齒數(shù)精度和齒輪結(jié)構(gòu)位置，取 K=1.5 許用應(yīng)力取收割機(jī)在工作時，撥禾盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速很高， 而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮， 軸的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理， 硬度為195-290 HBS，其接觸疲勞強(qiáng)度極限min=550 620Mpa，彎曲疲勞極限取= 410-480Mpa。（2）