無人機(jī)行業(yè)深度報告：無人需求加速釋放-軍民共鑄千億市場

1、無人機(jī)行業(yè)深度報告：無人需求加速釋放_軍民共鑄千億市場 HYPERLINK /SZ000166.html 1. 無人機(jī)簡介：譜系眾多，中國躋身世界先進(jìn)之列1.1 無人機(jī)技術(shù)密集，核心為三大系統(tǒng)典型的無人機(jī)系統(tǒng)由飛行系統(tǒng)、任務(wù)載荷、地面保障三大系統(tǒng)組成。無人機(jī)系統(tǒng)一般 包括一個地面控制站，二個遙控接收站，一個發(fā)射架系統(tǒng)與回收系統(tǒng)，312 個無人飛行 器和相應(yīng)的無人機(jī)控制員。無人機(jī)飛行器（Unmanned Aerial Vehicle，簡稱 UAV）是 指不攜載操作人員、由動力驅(qū)動、可重復(fù)使用、利用空氣動力承載飛行、可攜帶有效載荷、 在遠(yuǎn)程控制或自主規(guī)劃的情況下完成指定任務(wù)的航空器。無人機(jī)飛行系統(tǒng)

2、包含動力推進(jìn)、 導(dǎo)航、飛控、機(jī)體、遙控遙測系統(tǒng)機(jī)載部分等，是整個無人機(jī)的核心組成，決定無人機(jī)的 性能；任務(wù)載荷包含監(jiān)視與偵察設(shè)備、目標(biāo)識別設(shè)備、通信設(shè)備、電子戰(zhàn)器材、彈藥武器 等，決定無人機(jī)的使用用途；地面保障系統(tǒng)包含地面系統(tǒng)和使用人員，確保無人機(jī)在飛行 過程中與地面控制人員保持通信，形成穩(wěn)定的閉環(huán)通信。 HYPERLINK /SZ002389.html 無人機(jī)細(xì)分系統(tǒng)：動力裝置以活塞式為主，飛行控制和地面系統(tǒng)為核心組成。無人機(jī) 的動力裝置一般采用活塞式、渦輪噴氣式和渦輪軸發(fā)動機(jī)中的一種，活塞發(fā)動機(jī)能滿足絕 大部分無人機(jī)需求，因此被廣泛用于無人機(jī)動力裝置。據(jù)航天彩虹公司披露，2017 年， 無

3、人機(jī)市場（除微型無人機(jī)外）采用活塞發(fā)動機(jī)作為動力裝置的數(shù)量占比超過 60%。飛行 控制系統(tǒng)主要有自動駕駛儀、導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制計算機(jī)、雷達(dá)信標(biāo)機(jī)及相應(yīng)的通信鏈路， 主要職能是自主或按照地面系統(tǒng)的指令控制飛機(jī)飛行；地面系統(tǒng)由控制員使用，接收無人 機(jī)傳回的信息并向無人機(jī)發(fā)送控制指令，飛行控制和地面系統(tǒng)為無人機(jī)的核心組成。任務(wù) 載荷系統(tǒng)決定無人機(jī)使用用途。據(jù)軍用無人機(jī)數(shù)據(jù)顯示，通常，無人機(jī)的有效載荷占 飛行器重量的 1/4，占無人機(jī)單機(jī)生產(chǎn)費(fèi)用的 40%。無人機(jī)有多種分類方式，可以按構(gòu)造、控制方式、飛行器重量、實用升限、用途、以 及航程進(jìn)行分類。無人機(jī)按構(gòu)造即氣動布局可分為固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)

4、、無人直 升機(jī)、垂直起降固定翼無人機(jī)，不同氣動布局的無人機(jī)飛行原理不同；按控制方式又可分 為三種類型：程控型、遙控型、復(fù)合型；按飛行器重量可分為微、小、中、大型：微型無 人機(jī)重量在 100 克以下，小型無人機(jī)重量不足 280 千克，中型無人機(jī)重量范圍為 2802270 千克，大型無人機(jī)重量范圍為 22706800 千克；按實用升限分為超低空無人 機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)；按用途分，無人機(jī)可分為靶 機(jī)、單一用途無人機(jī)、察打一體無人機(jī)三類；按航程分可分為遠(yuǎn)、中、近、超近程四類， 活動半徑從 120 千米以外變化到 10 千米左右。高技術(shù)密集+高研發(fā)投入+長回報周期鑄就行

5、業(yè)壁壘。無人機(jī)行業(yè)屬技術(shù)密集型行業(yè) 及人才密集型行業(yè)，技術(shù)壁壘和人才壁壘都相對較高。以工業(yè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)為例，工業(yè)無人 機(jī)產(chǎn)業(yè)中的通信和信息處理技術(shù)相對較成熟，技術(shù)和研發(fā)的壁壘主要體現(xiàn)在發(fā)動機(jī)集成、 飛行控制研發(fā)和任務(wù)載荷深度集成上；在產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、制造過程中需要涉及 多學(xué)科知識，對人才的專業(yè)技能要求高。另外，軍用無人機(jī)屬航天軍用產(chǎn)品，質(zhì)量要求苛 刻，客戶對無人機(jī)企業(yè)的品牌認(rèn)可度要求較高，新進(jìn)企業(yè)在進(jìn)入無人機(jī)行業(yè)時將受到品牌 壁壘的限制。無人機(jī)前期需要投入大量資金進(jìn)行長時間產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)，且研發(fā)風(fēng)險較高， 若無國家專項資金支持，單個企業(yè)難以長期承擔(dān)大規(guī)模的研發(fā)費(fèi)用。1.2 海外：美國和以

6、色列占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，譜系全面，具備系 列化作戰(zhàn)體系美國軍用無人機(jī)經(jīng)歷了單一化向全系化演變的過程，當(dāng)前以重型為主，具備系列化作戰(zhàn) 體系。無人機(jī)最早的用途僅作為靶機(jī)使用，后來陸續(xù)發(fā)展出偵察、打擊、運(yùn)輸、加油、僚機(jī) 等多種譜系。據(jù) FlightGlobal、Army-Technology 數(shù)據(jù)顯示，在 2019 年美軍無人機(jī)裝備 中，按照大小劃分，重型占 51%，中型占 26%，輕型則占 23%，重型為主，具備大、中、 小微全系列；按照功能劃分，“軍事情報監(jiān)視與偵察無人機(jī)”占比 61%，“運(yùn)輸無人機(jī)” 占比 6%，其他占比 33%，具備系列化作戰(zhàn)體系。美國無人機(jī)正朝著高速、長航時、隱身以 及多功能發(fā)展

7、。為滿足高速、長航時的需求，發(fā)動機(jī)從活塞動力向渦扇動力發(fā)展。為滿足多 功能要求，傳感器也向著有源相控陣?yán)走_(dá)、紅外、光電等復(fù)合傳感系統(tǒng)發(fā)展。以色列無人機(jī)技術(shù)源自美國，已發(fā)展出獨(dú)立的技術(shù)體系，游蕩彈藥系統(tǒng)獨(dú)具一格。以色 列的無人機(jī)技術(shù)源于美國，在不斷的發(fā)展和探索中，自主研發(fā)出區(qū)別于傳統(tǒng)無人機(jī)的游蕩彈 藥無人機(jī)系統(tǒng)，無人機(jī)技術(shù)已躋身世界前列。自上世紀(jì) 80 年代，以色列自主研發(fā)了“哈比” 無人機(jī)、“哈洛普“無人機(jī)等游蕩彈藥無人機(jī)系統(tǒng)，用途廣泛。游蕩彈藥無人機(jī)通常在目標(biāo) 區(qū)域周圍徘徊相對較長的時間，鎖定目標(biāo)后通過內(nèi)置彈頭完成自殺式打擊，“哈比”無人機(jī) 被認(rèn)為是第一個游蕩彈藥系統(tǒng)。2000 年代開始，游

8、蕩武器已被開發(fā)用于其他角色，從相對 遠(yuǎn)程的打擊和火力支援發(fā)展出單兵背包戰(zhàn)術(shù)及短程戰(zhàn)術(shù)用途。1.3 國內(nèi)：由仿制到自研，實現(xiàn)跟跑到并跑技術(shù)跨越國內(nèi)軍用無人機(jī)相較國外起步較晚，經(jīng)歷了跟跑-追趕-并跑階段，近年來逐漸躋身世 界先進(jìn)之列。中國對無人機(jī)的研發(fā)始于 20 世紀(jì) 50 年代，經(jīng)歷了三個發(fā)展階段：1）技術(shù) 引進(jìn)階段即跟跑階段，該階段主要從以色列等技術(shù)先進(jìn)國家購買無人機(jī)，并仿制研制自己 的無人機(jī)，我國第一架無人機(jī)（北京 5 號）即是在運(yùn)-5（原型為安-2）的基礎(chǔ)上研制的。 2）技術(shù)進(jìn)步即追趕階段，該階段我國先后研制出長虹高空高速無人偵察機(jī)、T-6 通用型 無人機(jī)、Z-5 系列無人偵察機(jī)、ASN

9、系列無人機(jī)等，已批量生產(chǎn)并裝備部隊。第三階段 技術(shù)跨越即并跑階段，自 21 世紀(jì)以來，中國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，并緊跟察打一體的 新趨勢，憑借長鷹、彩虹、翼龍等一系列較成熟的無人機(jī)產(chǎn)品，用短短不到 20 年時間， 在國際出口市場中形成了與美國、以色列并駕齊驅(qū)的局面。長鷹、彩虹、翼龍象征著無人機(jī)技術(shù)的三大跨越，中國躋身無人機(jī)技術(shù)世界強(qiáng)國。我 國的技術(shù)跨越主要體現(xiàn)在三個方面：1）長鷹無人機(jī)從頂層設(shè)計出發(fā)突破無人機(jī)關(guān)鍵卡脖 子技術(shù)，形成了可與捕食者、蒼鷺比肩的 40 小時長航時性能，為我國關(guān)鍵核心部件國產(chǎn) 化奠定了重要技術(shù)基礎(chǔ)；2）彩虹無人機(jī)基于市場反饋適時調(diào)整產(chǎn)品性能、形成完備的產(chǎn) 品譜系，憑借覆蓋

10、小型、中近程及大型高端無人機(jī)全型譜產(chǎn)品線和研制體系的優(yōu)勢，近十 年銷售額累計已處于全球軍貿(mào)市場前列；3）翼龍系列無人機(jī)遵循技術(shù)與市場的相互作用 規(guī)律，以聯(lián)合設(shè)計提升產(chǎn)品載荷的可拓展性，以滿足國內(nèi)外、軍用民用不同市場需求。 “翼龍”-2 察打一體無人機(jī)更是憑借在起飛重量、載彈量、飛行時速等方面的優(yōu)勢，縮短 了無人機(jī)軍貿(mào)市場與世界霸主美國的差距。此外，翼龍無人機(jī)在 2021 年 7 月的中原暴雨 時，搭建平臺、恢復(fù)災(zāi)區(qū)通信，展現(xiàn)出中國中大型無人機(jī)在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等民用領(lǐng) 域的廣闊前景。2. 高科技戰(zhàn)爭加速無人機(jī)需求釋放，技術(shù)+政策驅(qū)動國產(chǎn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展2.1 無人作戰(zhàn)時代即將到來，無人機(jī)大

11、有可為戰(zhàn)爭形態(tài)正由信息化朝智能化作戰(zhàn)演變，無人機(jī)作為典型智能裝備將大有可為。世界 軍事領(lǐng)域共發(fā)生四次軍事變革：第一次由以木石兵器為主發(fā)展到以金屬兵器為主；第二次 由以冷兵器（金屬兵器）為主發(fā)展到以熱兵器（火藥兵器）為主；第三次由以熱兵器為主 發(fā)展到以機(jī)械化兵器為主；第四次是發(fā)生在 1990 年海灣戰(zhàn)爭后，由以機(jī)械化兵器為主發(fā) 展到以精確制導(dǎo)武器為主，推動軍隊建設(shè)由機(jī)械化向信息化轉(zhuǎn)變。戰(zhàn)爭形態(tài)的每一次演變都伴隨著人類社會的科技進(jìn)步，火藥、機(jī)械制造技術(shù)、現(xiàn)代信息集成技術(shù)先后推動了熱兵 器戰(zhàn)爭、機(jī)械化戰(zhàn)爭、信息化戰(zhàn)爭形態(tài)的發(fā)展。近年來，人工智能在運(yùn)算智能、感知智能 和認(rèn)知智能領(lǐng)域取得重大進(jìn)展，極大推

12、動了無人機(jī)、智能武器等作戰(zhàn)裝備的研究發(fā)展，改 變了現(xiàn)有的作戰(zhàn)樣式、作戰(zhàn)裝備、作戰(zhàn)體系，使得未來的戰(zhàn)爭形態(tài)發(fā)生巨大變化。智能作 戰(zhàn)即將來臨，無人機(jī)作為典型智能裝備，未來大有可為。無人機(jī)相較有人機(jī)作戰(zhàn)優(yōu)勢大，軍用領(lǐng)域應(yīng)用潛力不斷提升。由于無人機(jī)相較有人機(jī) 具有安全性高、成本低、靈活高效等優(yōu)勢，且隨著飛控導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等技術(shù) 的發(fā)展，加快了無人機(jī)裝備性能提升，使其任務(wù)譜系日益完善，先后發(fā)展出低成本可消耗 無人機(jī)、無人僚機(jī)、無人加油機(jī)、空射無人機(jī)等多種新質(zhì)裝備。21 世紀(jì)以來，軍用無人 機(jī)裝備在世界范圍內(nèi)迅速擴(kuò)散，頻繁出現(xiàn)在阿富汗、敘利亞、利比亞等局部地區(qū)戰(zhàn)場，由 執(zhí)行戰(zhàn)情監(jiān)偵等支援性作戰(zhàn)任

13、務(wù)向火力打擊等主戰(zhàn)任務(wù)轉(zhuǎn)變，應(yīng)用潛力不斷提升。2.1.1 初露鋒芒：憑借高能效比軍事作用，初始作為戰(zhàn)場重要補(bǔ)充伴隨戰(zhàn)爭形態(tài)由機(jī)械化向信息化演變，無人偵察機(jī)自一出現(xiàn)便發(fā)揮高能效比軍事作用。 在 20 世紀(jì) 60 年代之前，無人機(jī)在軍事上的應(yīng)用主要是為高射炮、地空導(dǎo)彈、航炮的實彈 射擊訓(xùn)練提供靶機(jī)，為新式武器裝備研制提供全尺寸鑒定用靶機(jī)；在此之后，無人機(jī)開始 作為偵察機(jī)正式進(jìn)入戰(zhàn)場。無人偵察機(jī)是偵察衛(wèi)星和有人偵察機(jī)的重要補(bǔ)充手段，它與偵 察衛(wèi)星相比，具有成本低、偵察地域控制靈活、地面目標(biāo)分辨率高等特點(diǎn)；與有人偵察機(jī) 相比，具有可晝夜持續(xù)偵察能力，不必考慮飛行員疲勞與傷亡問題，因而使用起來更加機(jī) 動

14、靈活，尤其是在高危險區(qū)執(zhí)行任務(wù)，比有人偵察機(jī)具有更大的優(yōu)越性。在 20 世紀(jì) 60 年 代，戰(zhàn)爭形態(tài)由機(jī)械化向信息化演變，為了適應(yīng)戰(zhàn)爭的需要，無人偵察機(jī)就此問世，憑借 其高能效比，軍事強(qiáng)國在戰(zhàn)爭中大量使用無人偵察機(jī)。因此，無人偵察機(jī)自誕生之初，便 發(fā)揮重要的軍事作用，至今仍為各國重點(diǎn)研發(fā)方向。2.1.2 大顯身手：信息化戰(zhàn)爭中由戰(zhàn)場輔助逐漸成為主戰(zhàn)武器，攻防兩端彰顯威力無人機(jī)從戰(zhàn)場輔助角色逐步變?yōu)樾畔⒒鲬?zhàn)時代的主戰(zhàn)武器。在 20 世紀(jì) 80-90 年代 的局部戰(zhàn)爭中，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)開始擔(dān)當(dāng)誘餌機(jī)、電子干擾機(jī)、反輻射的雷 達(dá)攻擊機(jī)、通信中繼機(jī)等任務(wù)；在 21 世紀(jì)初期的阿富汗戰(zhàn)爭、

15、伊拉克戰(zhàn)爭中，無人機(jī)更 是承擔(dān)對戰(zhàn)場進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視、偵察和攻擊重要目標(biāo)的任務(wù)。一方面，戰(zhàn)爭對無人機(jī)的需求 越來越多，另一方面，信息化時代中傳感器信息、精確定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的進(jìn)步，催 生了電子戰(zhàn)無人機(jī)、預(yù)警無人機(jī)、通信中繼機(jī)等作戰(zhàn)支援飛機(jī)，成為無人機(jī)中的新生力量， 也推動著無人機(jī)在戰(zhàn)場中發(fā)揮越發(fā)重要的作用。2.1.3 全面開花：低成本、高智能化無人機(jī)廣泛使用，無人作戰(zhàn)時代即將到來近年來，無人機(jī)不斷提升智能化，降低成本，在集群作戰(zhàn)、協(xié)同作戰(zhàn)等多領(lǐng)域全面開花， 無人作戰(zhàn)時代即將到來。隨著人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，集群作戰(zhàn)、協(xié)同作戰(zhàn)等智能化作戰(zhàn)體 系嶄露頭角，戰(zhàn)場形態(tài)正由信息化向智能化演變，無人作戰(zhàn)時代

16、即將到來。據(jù)無人爭鋒 近幾場局部沖突中無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用探析中數(shù)據(jù)顯示，2019 年胡塞武裝憑借單架成本僅 為 2000 美元的無人機(jī)集群作戰(zhàn)，成功摧毀沙特油田，而沙特購買的“愛國者”PAC-型導(dǎo) 彈及發(fā)射架共耗資 54 億美元，每枚價格髙達(dá) 900 萬美元，兩相對比，低端廉價武器構(gòu)成強(qiáng) 大空中威脅，創(chuàng)造了未來戰(zhàn)爭或武裝沖突中的非對稱打擊新模式。無人作戰(zhàn)為軍事競爭新領(lǐng)域，世界軍事強(qiáng)國相繼發(fā)布無人作戰(zhàn)體系發(fā)展計劃。2018 年 美國空軍發(fā)布了小型無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展路線圖，闡述了包括作戰(zhàn)任務(wù)、“忠誠僚機(jī)”和集群 作戰(zhàn)樣式等相關(guān)內(nèi)容。2.2 三大技術(shù)驅(qū)動國產(chǎn)無人機(jī)行業(yè)高速發(fā)展2.2.1 技術(shù)驅(qū)動之一：衛(wèi)星

17、導(dǎo)航與通信系統(tǒng)完善，無人機(jī)導(dǎo)航與通信水平進(jìn)一步提升導(dǎo)航與通信系統(tǒng)為信息化戰(zhàn)爭重要組成，決定武器控制的精確性與部隊行動快速性。 導(dǎo)航定位技術(shù)是指利用空間衛(wèi)星，通過衛(wèi)星播發(fā)的無線電導(dǎo)航信號，為用戶在相應(yīng)時空參 考系中提供三維位置、速度和時間的技術(shù)。衛(wèi)星通信，就是地球上的無線電通信站之間利 用人造衛(wèi)星作為中繼站進(jìn)行的通信，由于其通信容量大、距離遠(yuǎn)、覆蓋面積大、不受地理 條件限制、通信質(zhì)量高和機(jī)動性好等優(yōu)點(diǎn)，已成為不可或缺的軍事通信手段。對戰(zhàn)爭過程 與節(jié)奏要精確掌握，對部隊行動要快速精確指揮，對武器使用要精確控制，都離不開快速 精確的戰(zhàn)區(qū)通信導(dǎo)航系統(tǒng)，衛(wèi)星通信與導(dǎo)航系統(tǒng)在空天地一體化作戰(zhàn)體系中發(fā)揮重要

18、作用。北斗三號導(dǎo)航定位系統(tǒng)組網(wǎng)成功，國產(chǎn)無人機(jī)導(dǎo)航與控制水平進(jìn)一步提升。導(dǎo)航與控 制系統(tǒng)作為無人機(jī)系統(tǒng)中的重要組成，直接關(guān)系無人機(jī)定位與控制精度，通過衛(wèi)星定位導(dǎo) 航等系統(tǒng)支持的無人機(jī)的制導(dǎo)與控制也更加精確，誤差可以控制在 10 米以內(nèi)，使用更加 靈活，應(yīng)用范圍也更廣。2020 年 6 月 23 日，北斗三代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完成組網(wǎng)，相比北斗二代，三代定位精度由 10 米提升至為 2.55 米，授時精度由 50 納秒提高至 20 納秒， 覆蓋面更廣（全球覆蓋），無人機(jī)到制導(dǎo)與控制精度得到進(jìn)一步提升。此外，國家正在把 導(dǎo)航定位基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)往“一帶一路”沿線國家、東南亞地區(qū)、俄羅斯等歐洲國家和地區(qū)

19、推廣，我國無人機(jī)外貿(mào)出口多集中于“一帶一路”沿線國家，隨著北斗基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)推廣， 國產(chǎn)無人機(jī)有望進(jìn)一步打開國際市場。 HYPERLINK /SZ000901.html 國內(nèi)衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)與數(shù)據(jù)中繼系統(tǒng)相繼建成，無人機(jī)通信范圍及質(zhì)量進(jìn)一步提升。 （1）衛(wèi)星通信為軍用無人機(jī)信息傳輸主要路徑。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，使用無人機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程 操作，讓作戰(zhàn)人員處于更安全的位置，而這些無人機(jī)工作時會遠(yuǎn)離地面站，視距鏈路通信 距離有限無法滿足要求，因此，無人機(jī)通信只能依賴衛(wèi)星。（2）國內(nèi)衛(wèi)星移動通信系統(tǒng) 和中繼系統(tǒng)建成提升無人機(jī)通信范圍及質(zhì)量。據(jù)2021 年中國航天科技活動藍(lán)皮書顯 示， 2021 年，國內(nèi)首個自主可

20、控的衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)實現(xiàn)三星組網(wǎng)，范圍覆蓋中國及周 邊、中東、非洲等相關(guān)地區(qū)，以及太平洋、印度洋大部分海域。此外，我國全球數(shù)據(jù)中繼 衛(wèi)星第一代系統(tǒng)收官，第二代持續(xù)部署，天基測控和數(shù)據(jù)中繼能力不斷增強(qiáng)。隨著我國衛(wèi) 星通信技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)通信范圍及質(zhì)量得到進(jìn)一步提升，提升作戰(zhàn)效率。（報告來源：未來智庫）2.2.2 技術(shù)驅(qū)動之二：智能技術(shù)提升無人機(jī)智能水平，推動協(xié)同作戰(zhàn)、集群作戰(zhàn)發(fā)展人工智能技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動無人機(jī)智能化水平不斷提高，智能作戰(zhàn)體系不斷發(fā)展。過去無 人系統(tǒng)通常完全預(yù)先編程，以重復(fù)執(zhí)行定義的動作，并且不受外部影響或控制，無法實現(xiàn) 自我決策，自主水平較低，不同無人機(jī)之間更是難以建立信息交互，實

21、現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)。隨著 超大規(guī)模計算、量子計算、云計算、大數(shù)據(jù)、類腦芯片和深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)的不斷突破， 人工智能在集成感知、分析、通信、規(guī)劃、決策和執(zhí)行能力上取得重大進(jìn)展，無人機(jī)自主 程度不斷提高，使得蜂群作戰(zhàn)、協(xié)同作戰(zhàn)變?yōu)楝F(xiàn)實，人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)步更是直接推動無 人機(jī)從作戰(zhàn)人員的工具變成作戰(zhàn)人員真正意義上的團(tuán)隊成員，智能作戰(zhàn)體系不斷發(fā)展。2.2.3 技術(shù)驅(qū)動之三：高端原材料的技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動無人機(jī)綜合性能提升高端原材料的技術(shù)進(jìn)步降低無人機(jī)成本，提升綜合性能。無人機(jī)具有低成本、輕結(jié)構(gòu)、 高機(jī)動、大過載、長航程、高隱身、低使用壽命、長儲存壽命的技術(shù)特點(diǎn)，這些技術(shù)特點(diǎn) 對于減重具有較大需求，而復(fù)合材料的高比強(qiáng)

22、度和高比模量能夠大大減輕無人機(jī)質(zhì)量，對 無人機(jī)縮小體積、增長航時、增加載荷質(zhì)量具有重大意義。國內(nèi)高端材料研究及制備技術(shù) 不斷進(jìn)步，在碳纖維及隱身材料方面均取得了突破，目前已廣泛用于航空領(lǐng)域。據(jù)先進(jìn) 復(fù)合材料在軍用固定翼飛機(jī)上的發(fā)展歷程及前景展望數(shù)據(jù)顯示，無人機(jī)上復(fù)合材料的用 量較大，一般在 50%80%之間，有的甚至全結(jié)構(gòu)均使用復(fù)合材料。據(jù)無人機(jī)結(jié)構(gòu)用 復(fù)合材料及其制造技術(shù)研究數(shù)據(jù)顯示，相比鋁合金材料，碳纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料不 僅具有更高的結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度，還能節(jié)省 25%35%的機(jī)身重量，大面積復(fù)合材料的使 用將會降低無人機(jī)制造成本。2.3 信息化建設(shè)+政策支持利好無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國內(nèi)國防信息

23、化建設(shè)加速，智能化建設(shè)為未來方向。世界新軍事變革的本質(zhì)和核心是 信息化，當(dāng)前我國信息化基礎(chǔ)仍然相對薄弱，國防信息化建設(shè)仍處于初步階段，在未來一 二十年，國防信息化建設(shè)將面臨全面發(fā)展的機(jī)遇。無人機(jī)是信息化裝備中重要一環(huán)，國內(nèi) 對先進(jìn)無人機(jī)裝備作戰(zhàn)系統(tǒng)需求迫切。隨著戰(zhàn)爭形態(tài)加速演變，建設(shè)智能化軍事體系已成 為世界軍事發(fā)展重大趨勢。通過長期努力，我軍已經(jīng)基本實現(xiàn)機(jī)械化，信息化建設(shè)也已取 得重大進(jìn)展，但智能化建設(shè)仍有較大空間，先進(jìn)裝備更新?lián)Q代需求較為迫切。中、美等世界強(qiáng)國加大信息化建設(shè)投入，無人機(jī)作為信息化部隊中重要作戰(zhàn)裝備有望 充分受益。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革推動下，前沿科技加速應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，

24、武器裝 備遠(yuǎn)程精確化、智能化、隱身化、無人化趨勢更加明顯，戰(zhàn)爭形態(tài)加速向信息化戰(zhàn)爭演變， 智能化戰(zhàn)爭初現(xiàn)端倪，各國加大信息化建設(shè)投入。以美國為例，美國已開啟對 C3I&Space 、 5G 、人工智能等高新技術(shù)的新一輪強(qiáng)化投資。 2020 年美國僅對 C3I&Space 領(lǐng)域就投資了 983 億美元，而 2020 年我國國防開支預(yù)算僅為 12680 億元人民幣（約 1782 億美元），美國 C3I&Space 支出/我國國防開支預(yù)算=55%。我國信息化 建設(shè)雖已取得重大進(jìn)展，進(jìn)入 1-2 階段，但相較于美國仍有較大差距，預(yù)計至 2025 年我 國軍工電子信息化投入總額累計將達(dá) 1.5 萬億，無

25、人機(jī)作為信息化部隊中重要作戰(zhàn)裝備有 望充分受益。國家政策推動無人機(jī)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，軍民融合政策進(jìn)一步擴(kuò)大軍民用市場。近年來，國 家相關(guān)部門出臺了大量鼓勵軍用航空及無人機(jī)產(chǎn)品發(fā)展的相關(guān)政策，國家政策更是提出軍工 企業(yè)發(fā)揮優(yōu)勢向新能源、民用航空航天、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域拓展業(yè)務(wù)；在確保國防安全和裝 備技術(shù)安全的前提下，著力優(yōu)化軍貿(mào)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升高新技術(shù)裝備出口比例，推進(jìn)軍貿(mào)轉(zhuǎn)型 升級。軍民融合政策推動軍用無人機(jī)技術(shù)轉(zhuǎn)型民用的趨勢，無人機(jī)未來市場規(guī)模更具想象空 間。3. 無人機(jī)軍用市場持續(xù)擴(kuò)大，民用工業(yè)級潛力巨大3.1 軍用全球市場穩(wěn)步提升，中國軍貿(mào)市場前景廣闊軍用全球市場穩(wěn)步提升，中國軍貿(mào)市場前景廣闊，

26、預(yù)計 2028 年全球軍用無人機(jī)市場 約為 148 億美元。面向未來作戰(zhàn)模式與新軍事變革，無人機(jī)作為未來裝備體系的重要力量 和關(guān)鍵裝備，世界各國無人機(jī)研發(fā)投入和采購需求將呈顯著增長。據(jù)蒂爾集團(tuán)數(shù)據(jù)顯示， 預(yù)計到 2028 年全球軍用無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá) 148 億美元。無人機(jī)成本低、殺傷力大，性 價比較高，且近年來無人機(jī)在幾次中東戰(zhàn)爭中發(fā)揮了巨大作用，亞洲、中東地區(qū)以及美洲 地區(qū)國家為中國主要無人機(jī)出口國，考慮到這些國家的經(jīng)濟(jì)及軍事實力，其有望加大無人 機(jī)采購，我國作為其主要貿(mào)易國，軍貿(mào)市場前景廣闊。軍用無人機(jī)全球市場呈寡頭壟斷。中國、美國、以色列、土耳其無人機(jī)技術(shù)水平先進(jìn)， 在全球軍用無人機(jī)外

27、貿(mào)市場處于壟斷地位。據(jù) SIPRI 數(shù)據(jù)顯示，2000-2021 年，全球無人 機(jī)出口訂單共 1802 架。2005-2021 年，全球無人機(jī)出口數(shù)量顯著提升，年均高達(dá) 97 架。 按出口國家分，2010-2021 年美國共出口 438 架無人機(jī)，占據(jù)全球無人機(jī) 34%的出口市 場。我國以 372 架，29%的市場份額緊隨其后。從機(jī)型看，2000-2021 年，四個國家察 打一體無人機(jī)出口量合計 592 架，占全球無人機(jī)出口市場 33%。中國翼龍、彩虹系列占 據(jù)察打一體無人機(jī)出口榜首，翼龍系列憑借 210 架出口量，市占率最高；土耳其航空工業(yè) 集團(tuán)安卡、Bayraktar TB-2 系列無人機(jī)

28、以 181 架出口量緊隨其后。美國、以色列近年來 察打一體無人機(jī)出口在加速，市場份額逐步提升。小型超近程、小型近程、中空長航時等戰(zhàn)術(shù)級無人機(jī)仍是熱銷產(chǎn)品，有望占據(jù) 50% 以上的市場。隨著戰(zhàn)場環(huán)境變化和對作戰(zhàn)效能的追求，具有高空、高速、遠(yuǎn)程、長航時和 隱身等性能的高端無人機(jī)系統(tǒng)將會逐步擠壓戰(zhàn)術(shù)級無人機(jī)的市場，占據(jù)更大的份額。 2000-2021 年中東地區(qū)為中國無人機(jī)出口主要市場，翼龍和彩虹系列錯位競爭，市 場認(rèn)可度高。據(jù) SIPRI 數(shù)據(jù)顯示，按照出口國分，2010-2021 年沙特阿拉伯、埃及、阿拉 伯聯(lián)合酋長國合計購買了我國 74%的出口無人機(jī)。2017 年 3 月，沙特阿拉伯引進(jìn)彩虹無

29、 人機(jī)生產(chǎn)線，在此前，“彩虹”無人機(jī)生產(chǎn)線已經(jīng)出口到了巴基斯坦和緬甸。目前，中國 以翼龍與彩虹為代表的企業(yè)已經(jīng)占據(jù)了中東無人機(jī)的主要市場，兩者客戶群體不同，錯位 競爭。3.2 國內(nèi)軍用市場需求廣闊，成規(guī)模列裝加速需求釋放 HYPERLINK /SZ002389.html 我國國防預(yù)算穩(wěn)定增長，且裝備費(fèi)用占比呈上升趨勢，疊加中美無人機(jī)規(guī)模差距較大， 我國軍用無人機(jī)采購有望加速。2022 年國防預(yù)算支出同比增長 7.1%，國防預(yù)算持續(xù)穩(wěn)步 增長。美國是目前無人機(jī)最大的研制生產(chǎn)國，據(jù)航天彩虹 2021 年年報顯示，在美軍現(xiàn)役 裝備中，重型無人機(jī)占比達(dá) 51%、中型占 26%、輕型則占 23%?？紤]到

30、我國無人機(jī)譜系 以重型為主，相較美國尚不夠完善，疊加最新型號的幾款高端無人機(jī)定型較晚，采購或?qū)?加速。 HYPERLINK /SZ002389.html 國內(nèi)軍用無人機(jī)采購費(fèi)用占裝備費(fèi)用比例對標(biāo)美國或?qū)⒅鹉攴€(wěn)步，我們預(yù)計 2030 年 中國軍用無人機(jī)市場為 209 億元。根據(jù)航天彩虹及中航（成都）無人機(jī)公司公告顯示， 2021 年兩者無人機(jī)國內(nèi)銷售費(fèi)用之和約為 8.5 億元，同年美國無人機(jī)采購費(fèi)用為 10 億美 元，占美國國防裝備費(fèi)比例為 0.74%， 結(jié)合國內(nèi)國防預(yù)算變化以及無人機(jī)規(guī)模與美國差 距，我們給出以下假設(shè)： （1）考慮到國防預(yù)算較美國差距較大，國防實力與我國經(jīng)濟(jì)實力與地位尚不匹配，

31、 因此假設(shè) 2023-2030 年國防預(yù)算增速保持 7%。 （2）考慮到 2017 我國裝備費(fèi)占國防預(yù)算比例達(dá)到 41.9%，且近兩年軍隊改革：1） 重視裝備采購，進(jìn)入需求旺季；2）軍隊裁軍，剝離附屬單位，工資性支出大幅減少。因 此裝備采購費(fèi)比例將大大增加，2022-2030 年裝備費(fèi)占國防預(yù)算比例保守估計為 42%。 （3）考慮到 2018-2020 美國無人機(jī)采購費(fèi)用占美國裝備費(fèi)比例平均為 1.32%，我國 無人機(jī)采購費(fèi)用仍較低，且未來戰(zhàn)爭中無人機(jī)作用將越發(fā)重要，因此假設(shè)未來無人機(jī)采購 費(fèi)用占裝備費(fèi)比例將對標(biāo)美國逐年提升。 基于以上假設(shè)，我們預(yù)計到 2030 年國內(nèi)軍用無人機(jī)采購市場空間達(dá)

32、 209 億元。美軍無人機(jī)預(yù)算主要用于四種大型無人機(jī)型的采購與研發(fā)，國內(nèi)主力機(jī)型采購或?qū)?biāo) 美軍，市場需求旺盛。根據(jù)前文1.3介紹，美軍察打一體機(jī)主力機(jī)型為MQ-1B/C和MQ-9， 前者國內(nèi)對標(biāo)機(jī)型為彩虹-3、彩虹、4和翼龍-1；后者國內(nèi)對標(biāo)機(jī)型為彩虹-5、翼龍-2， 主力偵察機(jī)型為RQ-4B全球鷹，另有無人空中加油機(jī)MQ-25或?qū)⒃?024年服役。據(jù) Insider2016年數(shù)據(jù)顯示，美國空軍無人機(jī)中隊編制基本情況為每個中隊12架無人機(jī)，其 中單個無人機(jī)系統(tǒng)包含3-4個無人機(jī)飛行器，1套地面系統(tǒng)，搭配4-6名地面操作人員。 2016年美國空軍無人機(jī)部隊包括12個偵察中隊，3個作戰(zhàn)中隊以及9

33、個攻擊中隊，合計24 個中隊共330架飛機(jī)。對標(biāo)美國無人機(jī)編制，預(yù)計我國彩虹、翼龍系列無人機(jī)前景廣闊。彩虹及翼龍系列無人機(jī)國內(nèi)采購額呈上升趨勢，參考美軍同型號無人機(jī)服役數(shù)量，未 來存在廣闊市場空間。根據(jù)航天彩虹及中航無人機(jī)公司報告顯示，截止 2021 年國內(nèi)軍用 主力無人機(jī)機(jī)型彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5 以及翼龍-2 的采購額度約為美國軍方 MQ1B/C、MQ-9 兩款機(jī)型采購額的 14%。據(jù)美國國防部及 Insider 數(shù)據(jù)顯示，截至 2021 年， 美國 MQ-1B/C，MQ-9 無人機(jī)均有超過 300 架在役，根據(jù)航天彩虹及中航無人機(jī)公司公 告顯示，過去幾年國內(nèi)同類型無人機(jī)采購金額較低

34、，因此，預(yù)計國內(nèi)軍用察打一體無人機(jī) 市場巨大。3.3 民用市場未來可期，國內(nèi)民用領(lǐng)域占全球市場過半軍用無人機(jī)可用于工業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)軍轉(zhuǎn)民應(yīng)用場景廣闊。外貿(mào)市場廣受歡迎的翼龍-2 型無人機(jī)在國內(nèi)民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用于人工影響天氣、應(yīng)急產(chǎn)業(yè)和氣象監(jiān)測等。2021 年 1 月，中航無人機(jī)首次完成了我國在“翼龍-2“無人機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)研制的“甘霖-I”無人機(jī) 開展人工影響天氣工作，填補(bǔ)了國內(nèi)大型無人機(jī)人工增雨（雪）的空白；2020 年 9 月，中 航無人機(jī)首次完成我國大型無人機(jī)應(yīng)急通信實戰(zhàn)演練，在無信號覆蓋區(qū)域構(gòu)建起空天地一體 化應(yīng)急通信平臺，驗證了“翼龍-2”空中無人通信平臺的實戰(zhàn)保障能力，為解決“斷

35、網(wǎng)斷電 斷路”的極端情況創(chuàng)建了全新解決方案。2021 年 7 月 21 日，河南省突遭大規(guī)模極端強(qiáng)降 雨期間，翼龍無人機(jī)空中應(yīng)急通信平臺，跨區(qū)域長途飛行，解決了斷網(wǎng)極端情況下“信息傳 不出來”的問題，打通了應(yīng)急通信保障生命線。預(yù)計到 2024 年，中國民用工業(yè)級無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá) 1475 億元，市場測繪與地理 信息領(lǐng)域?qū)⒄紦?jù)較大規(guī)模。據(jù) Frost&Sullivan 數(shù)據(jù)顯示，2015-2019 年，我國民用工業(yè) 級無人機(jī)市場規(guī)模占全球民用工業(yè)級無人機(jī)市場規(guī)模的比例保持在 50%以上；2019 年， 我國工業(yè)無人機(jī)的市場規(guī)模 152 億元（包含無人機(jī)整機(jī)及無人機(jī)服務(wù)），占全球工業(yè)無人 機(jī)市場

36、規(guī)模的比例為 55.0%。我國民用無人機(jī)市場潛力巨大，而工業(yè)無人機(jī)在農(nóng)林植保、 巡檢、測繪與地理信息、安防監(jiān)控、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入，通過代替人工作業(yè) 實現(xiàn)降本增效。預(yù)計未來我國民用工業(yè)級無人機(jī)市場仍將保持快速增長，到 2024 年市場 規(guī)模將達(dá)到 1475 億元。4. 產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)眾多，上中下游均有看點(diǎn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上游行業(yè)集中度低，中游系統(tǒng)集成商位于產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，下游整機(jī)制 造商處于產(chǎn)業(yè)鏈核心地位。產(chǎn)業(yè)鏈主要由原材料供應(yīng)商、系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商、整機(jī)制造商、 運(yùn)營服務(wù)商、終端用戶等構(gòu)成。下游整機(jī)制造商位于產(chǎn)業(yè)鏈核心位置，主要為從事無人機(jī) 系統(tǒng)創(chuàng)新研發(fā)和總體設(shè)計的單位，大型核心企業(yè)為主體、中

37、小型同質(zhì)化企業(yè)聚集周邊配套 同步發(fā)展；中游系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商主要包括動力系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)等單位，產(chǎn) 品附加值較高，與之配套的上游企業(yè)主要包括原材料、元器件、電子信息、材料加工等單 位，參與企業(yè)較多，行業(yè)集中度低；其他有運(yùn)營服務(wù)商、終端用戶兩大部分，主要包括任 務(wù)載荷、數(shù)據(jù)處理、飛行服務(wù)、試驗保障、信息技術(shù)等單位，這類單位主要提供高端服務(wù) 和應(yīng)用支撐，在產(chǎn)業(yè)布局中分工地位和經(jīng)濟(jì)價值較高；終端用戶在整個產(chǎn)業(yè)鏈中處于最末 端，主要包括軍事、民用兩大領(lǐng)域的終端用戶。無人機(jī)機(jī)載成品占采購成本平均比例最高。據(jù)中航無人機(jī)招股說明書披露，翼龍系列 無人機(jī)機(jī)載采購金額占采購成本平均比例最高，為 60%。

38、翼龍系列無人機(jī)由中航無人機(jī)公 司負(fù)責(zé)生產(chǎn)、銷售等，公司所需材料主要包括機(jī)載成品（發(fā)動機(jī)、合成孔徑雷達(dá)、掛架、 飛機(jī)管理計算機(jī)、衛(wèi)通天線組合、光電監(jiān)視/瞄準(zhǔn)裝置等）、機(jī)體、地面站（指揮控制站、 視距鏈路地面站、衛(wèi)通鏈路地面站及相關(guān)產(chǎn)品等）、綜合保障設(shè)備等。4.1 整機(jī)制造商：位于產(chǎn)業(yè)鏈核心位置，軍工集團(tuán)處于壟斷地位無人機(jī)整機(jī)制造商身處產(chǎn)業(yè)鏈核心位置，主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈競爭。無人機(jī)整機(jī)制造商（又稱 系統(tǒng)集成商）位于產(chǎn)業(yè)鏈核心位置，需要根據(jù)任務(wù)需求制定總體方案，包括機(jī)型結(jié)構(gòu)、發(fā) 動機(jī)選型、飛控系統(tǒng)設(shè)計以及各分系統(tǒng)之間的指標(biāo)分配和接口關(guān)系，從頂層自上而下決定 無人機(jī)整體的性能指標(biāo)，根據(jù)用戶需要采購所需材料，完

39、成最后的總裝集成，主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈。 國內(nèi)無人機(jī)整機(jī)制造市場競爭格局穩(wěn)定，大型軍工國企充分受益。我國軍用無人機(jī)產(chǎn) 業(yè)有望在十四五內(nèi)加速發(fā)展，大型核心企業(yè)作為產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)，有望充分受益。在國內(nèi)， 軍用無人機(jī)的總體單位幾乎被大型軍工國企或高校壟斷，大型核心企業(yè)為主體、中小型同 質(zhì)化企業(yè)聚集周邊配套同步發(fā)展。主要原因：1）通過傳統(tǒng)主業(yè)的技術(shù)積累，大型核心企 業(yè)具備向無人機(jī)相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)化的能力；2）傳統(tǒng)大型國企具備較強(qiáng)的集成化、模塊化能力， 無人機(jī)對于模塊化程度高，且要求根據(jù)用戶不同需求快速改裝。因此大型核心企業(yè)在無人 機(jī)更具市場競爭力。4.2 動力系統(tǒng)：活塞發(fā)動機(jī)為主，進(jìn)程加快無人機(jī)發(fā)動機(jī)種類較多，活塞發(fā)

40、動機(jī)憑借高性價比在無人機(jī)中使用最為廣泛。無人機(jī) 動力系統(tǒng)主要有渦扇發(fā)動機(jī)、渦噴發(fā)動機(jī)、活塞發(fā)動機(jī)、渦軸發(fā)動機(jī)及電動機(jī)幾大類，根 據(jù)各自特點(diǎn)不同應(yīng)用于不同領(lǐng)域。其中，活塞發(fā)動機(jī)是最早的航空發(fā)動機(jī)，具備推力適中、 低油耗、低成本、技術(shù)成熟的優(yōu)勢，而無人機(jī)重量小，航程有限，活塞發(fā)動機(jī)能滿足絕大 部分無人機(jī)需求。因此，無人機(jī)一般采用活塞式發(fā)動機(jī)，且活塞發(fā)動機(jī)在無人機(jī)應(yīng)用方面 形式靈活，低端產(chǎn)品應(yīng)用于低端靶機(jī)等，可由摩托車或汽車的發(fā)動機(jī)進(jìn)行改裝，高端產(chǎn)品 可應(yīng)用于美國“捕食者”、以色列“蒼鷺”、中國“翼龍”和“彩虹-4”等高端無人機(jī)型 號。國產(chǎn)無人機(jī)發(fā)動機(jī)技術(shù)不斷突破，加快。我國現(xiàn)有的大部分無人機(jī)發(fā)動機(jī)

41、都 是根據(jù)有人機(jī)配套研發(fā)，而近年來，無人機(jī)發(fā)展迅猛，且其對于動力的需求與有人機(jī)有一 定區(qū)別，因此，目前我國無人機(jī)動力的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于無人機(jī)其他系統(tǒng)的發(fā)展。早期，國 外奧地利羅塔克斯（Rotax）公司、美國萊康明（Lycoming）等公司，基本壟斷了國內(nèi)的 無人機(jī)活塞發(fā)動機(jī)市場。中國航發(fā)作為中國航空發(fā)動機(jī)產(chǎn)業(yè)的國家隊和領(lǐng)頭羊，不斷尋求 技術(shù)突破，在 2018 年中國航展上參展型號多達(dá) 13 種，涵蓋渦扇、渦軸、渦槳、渦噴等 4 大類，其中，AEF50E 渦扇發(fā)動機(jī)、AEP50E 渦槳發(fā)動機(jī)、AEF20E 渦噴發(fā)動機(jī)等 3 款可 用于無人機(jī)，旨在填補(bǔ)我國急需的無人機(jī)動力空白。活塞發(fā)動機(jī)較渦扇發(fā)動機(jī)

42、水平低，且 受國內(nèi)通用航空產(chǎn)業(yè)以及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的刺激，民營企業(yè)大舉進(jìn)入航空活塞發(fā)動機(jī)產(chǎn)業(yè)。 據(jù)宗申航發(fā)公告顯示，2015 年，宗申航發(fā)的 C115 發(fā)動機(jī)已經(jīng)配裝在“彩虹”3 無人機(jī) 上，并實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)銷售。4.3 分系統(tǒng)：飛行控制系統(tǒng)卡位核心環(huán)節(jié)，軍工國企主導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)（一）飛行控制系統(tǒng)：飛控系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)一般合稱為飛行控制系統(tǒng)，是無人機(jī)實現(xiàn) 自主飛行的核心系統(tǒng)。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場的核心系 統(tǒng)。飛控系統(tǒng)硬件設(shè)備一般包括控制計算機(jī)、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，橫跨電子、 計算機(jī)、控制學(xué)等多門學(xué)科。因此，飛控系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)一般合稱為飛行控制系統(tǒng)。導(dǎo)航 系

43、統(tǒng)的作用是保障無人機(jī)安全、準(zhǔn)時、準(zhǔn)確到達(dá)既定任務(wù)地點(diǎn)。 HYPERLINK /SZ300177.html 受衛(wèi)星通信導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)步及飛控技術(shù)開源驅(qū)動，無人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展，各軍工集團(tuán)研 究所是國內(nèi)軍用飛控系統(tǒng)的重要供應(yīng)商。1）衛(wèi)星導(dǎo)航和通信技術(shù)的進(jìn)步提升無人機(jī)性能。 隨著國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航和通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)的導(dǎo)航定位及控制精度都得到了極大的 提升，通信速度和通信范圍進(jìn)一步改善，推動無人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展；2）無人機(jī)飛控技術(shù) 向開源方向發(fā)展，降低飛控技術(shù)門檻。德國 MK、美國 APM、PX4、MWC 等公司已將自 己的無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行開源發(fā)布，2014 年 Linux 公司也參與了無人機(jī)開源系統(tǒng)的

44、合作， 這種做法大大降低了飛控的技術(shù)門檻，也推動了無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。國內(nèi)，各軍工集 團(tuán)的下屬研究所技術(shù)儲備雄厚，是國內(nèi)軍用無人機(jī)飛控系統(tǒng)及導(dǎo)航設(shè)備的重要供應(yīng)商，航 天電子、中海達(dá)、晨曦航空等上市公司配備有無人機(jī)飛控系統(tǒng)或?qū)Ш窖b備業(yè)務(wù)。 HYPERLINK /SZ300965.html （二）地面系統(tǒng)：用于接收無人機(jī)信息并向無人機(jī)發(fā)出控制指令，為核心設(shè)備之一。 地面系統(tǒng)包括地面塔控系統(tǒng)和地面通信系統(tǒng)，是為無人機(jī)的控制員等工作人員提供控制、 操縱無人機(jī)的設(shè)備與工作場所。地面控制系統(tǒng)的設(shè)備主要有視頻監(jiān)視器、盒式錄像機(jī)、指 令鏈路、備用飛行器控制用發(fā)射機(jī)和應(yīng)急降落傘展開用的飛行中止系統(tǒng)及電源設(shè)備等

45、。地 面控制站設(shè)在可由飛機(jī)、汽車、艦船等運(yùn)輸?shù)姆脚搩?nèi)。地面控制系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)一起 組成了無人機(jī)的核心。 地面系統(tǒng)呈系列化發(fā)展，各軍工集團(tuán)研究所是國內(nèi)地面系統(tǒng)的重要供應(yīng)商。國外地面 系統(tǒng)呈系列化發(fā)展，可基于一款地面系統(tǒng)改裝用于不同類型無人機(jī)。GCS 系列是國外較出 名的地面系統(tǒng)，其變型 GCS-2000 曾用于“蒼鷺“、”巡邏兵“、”搜索者“無人機(jī)； GCS-300 用于”蒼鷺“、”獵犬“無人機(jī)。各軍工集團(tuán)下屬研究所相關(guān)技術(shù)實力雄厚， 是國內(nèi)軍用無人機(jī)地面系統(tǒng)設(shè)備的重要供應(yīng)商，國內(nèi)民營企業(yè)主要提供配套設(shè)備，國內(nèi)擁 有無人機(jī)地面塔控和通信配套技術(shù)的上市公司有恒宇信通、通裕重工等。4.4 原材料

46、及結(jié)構(gòu)件：高端材料需求旺盛，結(jié)構(gòu)件加工競爭激烈碳纖維、隱身材料等高端材料強(qiáng)化新一代無人機(jī)重要性能。無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料 及結(jié)構(gòu)件在飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)中占有較高比重，其中關(guān)鍵原材料有金屬材料和復(fù)合材料兩大類， 包括鋁合金、碳纖維、隱身材料等。碳纖維因其獨(dú)特的性能優(yōu)勢且具備柔軟可加工特性， 是輕量化材料的重要一員。此外，軍事發(fā)達(dá)國家的隱身技術(shù)發(fā)展已進(jìn)入成熟階段，隱身性 能也為高端無人機(jī)的重要指標(biāo)，隱身材料已成為衡量現(xiàn)代武器裝備性能的重要指標(biāo)之一。 HYPERLINK /SZ300696.html 高端材料機(jī)體結(jié)構(gòu)重量占比高，需求旺盛。據(jù)無人機(jī)結(jié)構(gòu)用復(fù)合材料及制造技術(shù)綜 述數(shù)據(jù)顯示，無人機(jī)復(fù)合材料用量一

47、般占機(jī)體結(jié)構(gòu)總重的 60%-80%，顯著高于有人飛 機(jī)，翼龍-1D 更是國內(nèi)首款全復(fù)材無人機(jī)，無人機(jī)對于復(fù)合材料需求旺盛；新一代無人機(jī) 強(qiáng)調(diào)隱身性能，隨著無人機(jī)放量將對隱身材料產(chǎn)生明顯需求拉動。 無人機(jī)結(jié)構(gòu)件加工行業(yè)主要包括高端材料下游加工業(yè)務(wù)，競爭激烈。無人機(jī)結(jié)構(gòu)件相 關(guān)業(yè)務(wù)主要包括航空零部件的數(shù)控精密加工、特種工藝處理和無人機(jī)部組件裝配等，行業(yè) 壁壘較低，目前有結(jié)構(gòu)件加工業(yè)務(wù)的上市公司有愛樂達(dá)、成飛集成、光韻達(dá)等，行業(yè)集中 度較低，競爭較為激烈。5. 重點(diǎn)企業(yè)分析5.1 中航無人機(jī)：翼龍系列無人機(jī)集成商中航無人機(jī)是是國內(nèi)大型固定翼長航時無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，國際市場份額靠前。 公司專注于大型固定翼長航時無人機(jī)系統(tǒng)成體系、多場景、全壽命的整體解決方案提供商， 是國內(nèi)大型固定翼長航時無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。中航無人機(jī)的主要產(chǎn)品“翼龍”系列無 人機(jī)系統(tǒng)已成為“中國制造”的一張名片，出口“一帶一路”沿線多個國家。根據(jù)斯德哥 爾摩國際和平研究所統(tǒng)計，2010 年至 2021 年間，翼龍系列無人機(jī)軍貿(mào)出口訂單累計數(shù) 量位列國內(nèi)第一。5.2 航天彩虹：彩虹系列無人機(jī)集成商 HYPERLINK /SZ000901.html 航天彩虹是國內(nèi)中高空長航時無人機(jī)龍頭企業(yè)，產(chǎn)品譜系完整，國內(nèi)外市場均有布局。 中國航天科技集團(tuán)有限公司第十一研究院控股的上市公司。公司已構(gòu)建起遠(yuǎn)中近程、