超聲波汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá) 哦

1、超聲波汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) -測(cè)控09級(jí)學(xué)生：張宏學(xué)號(hào):0907010305 指導(dǎo)老師： 王剛 超聲波汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，近年來(lái)我國(guó)的汽車(chē)普及率日益增長(zhǎng)，車(chē)流量越來(lái)越大，汽車(chē)碰撞事故也越來(lái)越多，據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，汽車(chē)事故中，20是由于汽車(chē)倒車(chē)“后視”不良造成的。因此，增強(qiáng)汽車(chē)的后視能力，研制可視倒車(chē)?yán)走_(dá)便成為近些年來(lái)的研究熱點(diǎn)?？焖佟?zhǔn)確地測(cè)量障礙物與汽車(chē)之間的距離是安全避免障礙物的前提。為此，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心，利用超聲波實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式測(cè)距的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。1.超聲波汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的意義及發(fā)展概況倒車(chē)?yán)走_(dá)，又稱(chēng)為泊車(chē)輔助系統(tǒng)，是車(chē)

2、輛泊車(chē)時(shí)的安全輔助裝置。倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)能夠在泊車(chē)時(shí)以聲音、指示圖形或視頻影像等方式向駕駛員反映車(chē)輛后方的環(huán)境狀況， 解除視覺(jué)死角中的潛在威脅，提高車(chē)輛停泊的安全性。目前倒車(chē)?yán)走_(dá)的應(yīng)用十分廣泛，絕大多數(shù)車(chē)輛都已經(jīng)將倒車(chē)?yán)走_(dá)作為必不可少的標(biāo)準(zhǔn)配件。它的運(yùn)用可極大的減輕駕駛者的體力、腦力勞動(dòng)強(qiáng)度，降低倒車(chē)難度，避免因駕駛員因方向感不強(qiáng)、判斷和操作失誤而引起的事故，同時(shí)它將對(duì)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕車(chē)產(chǎn)生積極的意義。目前的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)大多采用超聲波測(cè)距原理：通過(guò)超聲波測(cè)距裝置測(cè)取車(chē)輛后方的障礙物距離，以此為依據(jù)來(lái)斷泊車(chē)環(huán)境。超聲波測(cè)距具有能量消耗緩慢、傳播距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，且不易受光線(xiàn)、煙霧、電磁等干擾的影響，可以在

3、各類(lèi)天氣下使用；并且利用超聲波測(cè)距原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉、可靠性也好，因而廣泛應(yīng)用于各類(lèi)倒車(chē)?yán)走_(dá)中。2.設(shè)計(jì)目標(biāo)倒車(chē)?yán)走_(dá)是汽車(chē)泊車(chē)安全的輔助裝置，能以聲音，能以聲音或者距離顯示等直觀方式提示駕駛員周?chē)系K物的情況，方便駕駛員泊車(chē)和車(chē)輛啟停，并幫助駕駛員克服視野死角和實(shí)現(xiàn)模糊的缺陷，提高了駕駛的安全性。采用超聲波測(cè)距原理，駕駛 著倒車(chē)時(shí)啟動(dòng)倒車(chē)?yán)走_(dá)，在單片機(jī)控制下，用超聲波傳感器發(fā)射超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接受經(jīng)障礙物反射回接收超聲波傳感器，根據(jù)回波強(qiáng)度測(cè)定與障礙物的距離，有顯示器顯示距離，當(dāng)檢測(cè)到障礙物距離車(chē)輛尾部小于3m時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息，從而實(shí)現(xiàn)安全倒車(chē)。3.設(shè)計(jì)方

4、案利用單片機(jī)超聲波測(cè)距主要是利用超聲波的反射特性進(jìn)行測(cè)距。超聲波發(fā)射器不斷的產(chǎn)生超聲波， 超聲波通過(guò)介質(zhì)到達(dá)物體表面，遇到障礙物后形成反射波， 反射波再經(jīng)介質(zhì)傳播返回到接收器，由超聲波接收器把聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳入單片機(jī)測(cè)距系統(tǒng)。然后經(jīng)數(shù)據(jù)處理后通過(guò)LED顯示器顯示車(chē)距離障礙物的距離，當(dāng)距離小于3m是蜂鳴器發(fā)出響聲?？傊褪怯捎布糠趾蛙浖糠纸M成，硬件部分由控制模塊，超聲波發(fā)射接收電路，顯示報(bào)警模塊組成，軟件部分采用C51語(yǔ)言編寫(xiě)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)常用超聲波傳感器的探測(cè)角度硬件設(shè)計(jì)采用超聲波往返時(shí)間法檢測(cè)法，此方法具有簡(jiǎn)單直觀的工作方式。硬件部分結(jié)構(gòu)主要由三個(gè)模塊組成：（1）超聲波發(fā)射接收模塊；（2）控制模塊；(3)顯示報(bào)警模塊；控制模塊主要組成是PIC單片機(jī)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體流程圖軟件設(shè)計(jì)的思想采用中斷查詢(xún)執(zhí)行相應(yīng)的服務(wù)子程序。設(shè)計(jì)的進(jìn)程安排序號(hào)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容起止日期1課題調(diào)研，資料搜集、整理、綜合分析，提出初步設(shè)計(jì)方案第7周2完成開(kāi)題報(bào)告：開(kāi)題答辯第8周3文獻(xiàn)翻譯：確定軟硬件設(shè)計(jì)方案第9周第10周4硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第11周第12周5系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn).系統(tǒng)設(shè)計(jì)第13周第15周6按