機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)網(wǎng)考題庫答案 吉林大學(xué)

1、機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)一、單選題 1. 幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ ）。B. 動態(tài)特性指標(biāo) 3. 采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。 A. 脈沖的寬度 5. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 7. 以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（ ）B. 電子計算機(jī) 8. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 9. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 18. HRGP-

2、1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ）。C. 驅(qū)動部分 1. 下列哪個是傳感器的動特性（ ）D. 幅頻特性 2. 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（ ）做驅(qū)動元件。B. 步進(jìn)電動機(jī) 5. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 9. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 17. 多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設(shè)計的傳動鏈。C. 重量最輕原則（小功率裝置） 8. 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( ) A. 增加而減小 6. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C.

3、 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 7. HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ）D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 8. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 4. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 8. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 4. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 6. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 7. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行

4、測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 8. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 3. 以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（ ）。B. 改變電動機(jī)的供電頻率 7. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 11. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（ ）。C. 1.5 5. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 11. 計算

5、機(jī)控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（ ），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。D. 應(yīng)用軟件 18. PWM指的是（）C. 脈寬調(diào)制 7. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 8. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 9. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和( )檢測環(huán)節(jié) 等個五部分。D. 檢測環(huán)節(jié) 9.閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 12. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)?/p>

6、輸出進(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 6. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 9. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 16. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( )C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) 4. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 6. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 7. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)

7、換電路 11. 對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）B. 0s 1 6. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 8. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 20. 以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。D. 繼電器控制系統(tǒng) 4. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 7. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 9. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要

8、的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 10. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 12. 直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( )C. 成正比的直流電壓 19. 步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。B. 脈沖的數(shù)量 2. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（ ）C. 驅(qū)動部分 5. 某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是( )C. 10mm 10. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影

9、響輸出精度 7. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 8. 閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 10. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 11. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 13. 含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（ ）D. 智能接口 6. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 9. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比

10、較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 10. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )B. 外循環(huán)反向器式 17. 光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（ ）mm。C. 0.01 7. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 8. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 16. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 ( ) A. 阻尼質(zhì)量系統(tǒng) 4. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋

11、控制系統(tǒng)稱 ( )B. 伺服系統(tǒng) 6. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。B. 轉(zhuǎn)換電路 7. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。B. 轉(zhuǎn)換電路 16. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）B. 下降 19. 通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（ ）B. 閉環(huán)控制 20. 光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（ ）mm。 A. 1 1. 雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形

12、式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（ ）錯 2. 在機(jī)電產(chǎn)品中若有檢測元件，則該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)不一定是閉環(huán)的。（ ）對 3. 機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。（ ）錯 5. 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（ ）對 7. 重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ）對 8. 步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起

13、動轉(zhuǎn)矩就越大。（ ）答案 錯 9. 通用型計算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（ ）答案 錯 10. 無條件I/O方式常用于中斷控制中。（ ）答案 錯 二、判斷題 1. 噴漆機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細(xì)設(shè)計完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制。（ ）答案 錯 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（ ）錯 3. 傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ）答案 對 4. 選用D/A芯片時位數(shù)愈多精度愈高，其轉(zhuǎn)換的時間愈長。 （ ）答案 對

14、5. 驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（ ）對 7. 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（ ）答案 錯 8. 采樣時間是指對被測參數(shù)檢測的時間。 （ ）答案 對 9. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。（ ）答案 錯 10. 提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動誤差和回程誤差。（ ）答案 對 二、判斷題 1. 采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補(bǔ)償側(cè)隙。（ ）答案 錯 2. 采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估，延長了產(chǎn)品開

15、發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。（ ）錯 3. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）答案 錯 5. 脈沖分配器的作用是使電動機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（ ）答案 對 6. 脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（ ）答案 對 7. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。（ ）答案 錯 8. 氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）答案 錯 9. 微機(jī)系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。（ ）答案 錯 10

16、. 與交流同步電機(jī)一樣，籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（ ）D 對 2. 遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（ ）答案 錯 3. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）答案 錯 4. 直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。（ ）對 6. 進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。（ ）錯 7. 滾珠絲桿不能自鎖。（ ）答案 對 8. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以

17、根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（ ）答案 對 9. 對應(yīng)于某一頻率，只有負(fù)載小于步進(jìn)電機(jī)在該頻率的最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩時，電機(jī)才能正常工作。（ ）對 10. 自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。（ ）答案 錯 二、判斷題 1. 氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）答案 錯 3. 信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。（ ）對 6. 機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計是從：定量到定性，具體到抽象，粗略到精細(xì)的過程結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足的目標(biāo)：保

18、證功能、提高性能、降低成本。 （ ）答案 錯 7. 工業(yè)PC機(jī)與個人計算機(jī)IBM PC機(jī)的最大差別是把IBM PC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。（ ）答案 對 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）答案 錯 9. 減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（ ）答案 對 二、判斷題 1. 采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補(bǔ)償側(cè)隙。（ ）答案 錯 2. 氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）答案 錯 3. 開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。（ ）答案 對 4. 齒輪傳動

19、的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。（ ）對 5. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計是對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行的設(shè)計。（ ）對 6. PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（ ）答案 對 7. 機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計是從：定量到定性，具體到抽象，粗略到精細(xì)的過程結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足的目標(biāo)：保證功能、提高性能、降低成本。 （ ）答案 錯 8. 以提高精度和減少回程誤差為目的的降速傳動鏈，按“輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則”設(shè)計。（ ）答案 對 9. 減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（ ）答案 對 10. 微機(jī)系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均

20、允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。（ ）答案 錯 二、判斷題 1. 氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）答案 錯 2. PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ）對 3. 一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實用的仿真方法。（ ）答案 錯 4. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（ ）答案 對 5. 對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ）對 6. 評定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是定位精度和定位時間。（ ）答案 對 8. 工業(yè)PC機(jī)與

21、個人計算機(jī)IBM PC機(jī)的最大差別是把IBM PC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。（ ）答案 對 10. 自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ）答案 對 二、判斷題 1. 采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補(bǔ)償側(cè)隙。（ ）答案 錯 2. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（ ）答案 對 3. STD總線可采用總線復(fù)用技術(shù)，但不支持多處理機(jī)系統(tǒng)。（ ）答案 錯 4. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（ ）答案 錯 5. 采用光電耦合器可以將前向通道、后向通道

22、以及其他相關(guān)部分切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號進(jìn)入微機(jī)。 （ ）對 7. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）錯 8. 采樣時間是指對被測參數(shù)檢測的時間。 （ ）答案 對 9. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（ ）答案 對 10. 微機(jī)系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。（ ）答案 錯 二、判斷題 1. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ）答案 錯 2. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度

23、就越高。（ ）答案 對 3. 在機(jī)電產(chǎn)品中若有檢測元件，則該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)的。 （ ）錯 4. 為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的23倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（ ）答案 錯 5. 脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（ ）答案 對 6. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件一般不需要用戶設(shè)計，系統(tǒng)軟件都要由用戶自行編寫，所以軟件設(shè)計主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計。（ ）錯 7. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于

24、檢測裝置的精度。（ ）答案 錯 8. 自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ）答案 對 9. 微機(jī)系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。（ ）答案 錯 1. 傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。（ ）答案 錯 3. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）答案 錯 4. 機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計時遵循傳動鏈最短原則的好處是使傳動精度高，而傳動性能穩(wěn)定性降低。 （ ）錯 6. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ）答案 錯 7.

25、 通用型計算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（ ）答案 錯 8. 反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。（ ）答案 錯 9. 自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ）答案 對 10. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出 與輸入間的偏差信號。（ ）答案 對 二、判斷題 1. 開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。（ ）答案 對 2. 回程誤差并非只有傳動機(jī)構(gòu)反向時才會發(fā)生，

26、即使單向回轉(zhuǎn)，回程誤差對傳動精度也可能有一定影響。（ ）答案 對 3. 在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以610倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（ ）答案 錯 4. 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（ ）答案 錯 5. 永磁型步進(jìn)電動機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動。（ ）答案 對 6. 以提高精度和減少回程誤差為目的的降速傳動鏈，按“輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則”設(shè)計。（ ）答案 對 8. 工業(yè)PC機(jī)與個人計算IBM PC機(jī)的最大差異是換了工業(yè)電源。（ ）錯 9. 步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量

27、越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。（ ）答案 錯 10. 傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時回程誤差對傳動精度沒有影響。（ ）答案 錯 二、判斷題 1. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。（ ）答案 錯 2. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ）答案 錯 3. 重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ）答案 對 4. 一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實用的仿真方法

28、。（ ）答案 錯 5. 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（ ）答案 錯 6. 機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計是從：定量到定性，具體到抽象，粗略到精細(xì)的過程結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足的目標(biāo)：保證功能、提高性能、降低成本。 （ ）答案 錯 8. 減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（ ）答案 對 9. 接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個方面，它的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分之間的可靠連接。（ ）對 10. 提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動誤差和回程誤差。（ ）答案 對 二、判斷題 1. 傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。（ ）答案 錯 2.

29、 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳?yīng)的程序。（ ）答案 對 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（ ）答案 對 4. 電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ ）答案 對 6. 無條件I/O方式常用于中斷控制中。（ ）答案 錯 7. 伺服驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。（ ）對 9. 微機(jī)系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。（ ）答案 錯 1. 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理

30、制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ）對 2. 傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（ ）錯 4. 傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ）答案 對 5. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（ ）答案 錯 8. 采樣時間是指對被測參數(shù)檢測的時間。 （ ）答案 對 9. 選擇傳感器時，如果測量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（ ）答案 錯 10. 無條件I/O方

31、式常用于中斷控制中。（ ）答案 錯 二、判斷題 1. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）答案 錯 2. 滾珠絲杠傳動中，當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動方向時，間隙會使運動產(chǎn)生空程，從而影響機(jī)構(gòu)的傳動精度。 （ ）答案 對 4. 機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。（ ）答案 錯 6. 鍵碼識別就是判斷閉合鍵的代碼，通常有2種方法，一種是靜態(tài)檢測法稱為編碼鍵盤；另一種是動態(tài)檢測法成為非編碼鍵盤。 （ ）錯 7. 電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ ）答案 對 8. 按最小等效

32、轉(zhuǎn)動慣量原則設(shè)計時，各級傳動比的分配應(yīng)為前小后大。（ ）答案 對 1. 無源濾波器常采用LC諧振電路或RC網(wǎng)絡(luò)作為濾波器件。 （ ）答案 對 2. 同步通信常用于并行通信。（ ）錯 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（ ）答案 錯 5. 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（ ）答案 錯 6. 以提高精度和減少回程誤差為目的的降速傳動鏈，按“輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則”設(shè)計。（ ）答案 對 7. 接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面，它和計算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。（ ）錯 9. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。

33、（ ）答案 對 1. 雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（ ）答案 錯 2. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。（ ）答案 錯 3. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）答案 錯 5. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（ ）答案 錯 7. 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（ ）答案 對 8. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（

34、 ）答案 對 9. 傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（ ）錯 10. 自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ）答案 對 二、判斷題 1. 傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。（ ）答案 錯 2. 開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。（ ）答案 對 3. 綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。（ ）答案 錯 4. 傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ）答

35、案 對 5. 滾珠絲杠副具有自鎖功能。（ ）錯 6. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）答案 錯 7. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（ ）答案 對 8. PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（ ）答案 對 9. 目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉懴鄳?yīng)的程序。（ ）答案 對 10. 傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時回程誤差對傳動精度沒有影響。（ ）答案 錯 二、判斷題 1. 無源濾波器常采用LC諧振電路或RC網(wǎng)絡(luò)作為濾波器件。 （ ）答案

36、 對 2. 傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ）答案 對 3. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ）答案 錯 9. 為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的23倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（ ）答案 錯 10. 機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計是從：定量到定性，具體到抽象，粗略到精細(xì)的過程結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足的目標(biāo)：保證功能、提高性能、降低成本。 （ ）答案 錯 二、判斷題

37、1. 滾珠絲杠傳動中，當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動方向時，間隙會使運動產(chǎn)生空程，從而影響機(jī)構(gòu)的傳動精度。 （ ）答案 對 2. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）答案 錯 3. 一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實用的仿真方法。（ ）答案 錯 4. 自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。（ ）答案 錯 5. 滾動導(dǎo)軌的摩擦比滑動導(dǎo)軌摩擦小。（ ）答案 對 6. 伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、

38、波形和相數(shù)的變換。（ ）答案 對 7. 滾珠絲桿不能自鎖。（ ）答案 對 8. 重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ）答案 對 9. 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（ ）答案 錯 10. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。（ ）答案 對 4.需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ） 對3. 在微機(jī)檢測系統(tǒng)的輸入通道中，采樣/保持（S/H）電路可有可無。

39、（ ）錯8.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動，可分為 ( )、液壓式和氣動式等。 A. 電氣式 13.一般說來，如果增大幅值穿越頻率c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts ( ) B. 減小 19.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。 A. 插補(bǔ) 22.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 ( ) C. PLC 25.以下抑制電磁干擾的措施，除了（ ），其余都是從切斷傳播途徑入手。 D. 軟件抗干擾 3. 傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（ ）錯6. STD總線的工控機(jī)常作為工業(yè)PC機(jī)的前端控制機(jī)，完成實時的在線控制

40、。（ ）對7.查詢I/O方式常用于中斷控制中。（ ）錯11. 系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。（ ）對15.對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的相對阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。( ）對18.同步通信是以字符為傳輸信息單位。（ ）錯21.控制系統(tǒng)的快速性取決于系統(tǒng)的頻率特性和驅(qū)動系統(tǒng)的加速度。（ ）對23.機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計。（ ）錯1.以下可對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是( )。 A. 改變電壓的大小 B. 改變電動機(jī)的供電頻率 C. 改變電壓的相位 D. 改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

41、答案B1.光電傳感器屬于離散型傳感器；溫度傳感器屬于模擬型傳感器。（ ）對3.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（ ）錯4.驅(qū)動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響應(yīng)是一致的。（ ）錯6.機(jī)械技術(shù)的4大支柱學(xué)科分別是機(jī)械學(xué)、力學(xué)、加工工藝學(xué)和控制。（ ）對10.為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器。（ ）對11.遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ）錯16.數(shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上

42、的設(shè)計。（ ）錯19. 雙頻激光干涉儀是同一激光器發(fā)出的光分成幅值不同的兩束光產(chǎn)生干涉。得到的是按幅值變化的交流調(diào)頻信號，信噪比高，可實現(xiàn)高分辨率測量。 （ ）錯24.虛擬設(shè)計是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計算機(jī)輔助設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行實體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。（ ）對1. TTL電平接口能用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。（ ）答案 對 5. TTL電平接口不能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。（ ）答案 錯 16. 驅(qū)動元件的選擇及動力計算是機(jī)電一體產(chǎn)品開發(fā)過程理論分析階段的工作之一。（ ）答案 對

43、 17采用消隙機(jī)構(gòu)，可以減小或消除回程誤差，減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差。（ ）對 21. 通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動頻率。（ ）答案 對 25. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）答案 對 11. PD稱為（）控制算法。 A. 比例 B. 比例微分 C. 比例積分 D. 比例積分微分 答案 C 3. 減少系統(tǒng)的阻尼系數(shù)可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ ）答案 錯 12. 滾珠絲杠傳動的特點是傳動效率高、運動具有可逆性、傳動精度高、磨損小，使用壽命長、不能自鎖。 （ ）答案 錯 13. 直流伺服電動機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與

44、其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（ ）答案 錯 14. FMC控制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（ ）答案 對 16. 提高零部件本身的精度，能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差。（ ）答案 對 17. 機(jī)電產(chǎn)品轉(zhuǎn)動慣量大可使機(jī)械負(fù)載變大，靈敏度下降，但是不影響機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 （ ）答案 錯 5. 在計算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（ ）錯 .15. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖可以表明各機(jī)構(gòu)間的配合協(xié)調(diào)關(guān)系。 （ ）對 20. 提高機(jī)械系統(tǒng)的剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ ）對 9. 異步通信常用于并行通道。（ ）錯7. 提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（ ）對1. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中

45、工作臺的位置信號僅能通過電機(jī)上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測得到。（ ）錯1.(4分)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（ ） C. 驅(qū)動部分2.(4分)幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ ）。 B. 動態(tài)特性指標(biāo)3.(4分)某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是( ) C. 10mm 4.(4分)以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（ ）。 B. 改變電動機(jī)的供電頻率5.(4分)采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。 A. 脈沖的寬度6.(4分)受控變量是

46、機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( ) B. 伺服系統(tǒng) 7.(4分)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（ ） B. 下降8.(4分)HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ） C. 驅(qū)動部分9.(4分)閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。 C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度10.(4分)HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ） D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)11.(4分)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（ ）。 C. 1.512.(4分)計算機(jī)控制系統(tǒng)實際運行

47、時，需要由用戶自行編寫（ ），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。 D. 應(yīng)用軟件13.(4分)含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（ ） D. 智能接口14.(4分)直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( ) C. 成正比的直流電壓15.(4分)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和( )等個五部分。 D. 檢測環(huán)節(jié)(4分)光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（ ）mm。 C. 0.0117.(4分)加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 ( ) A. 阻尼質(zhì)量系統(tǒng)18.(4分)多級齒輪傳動中，各級

48、傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設(shè)計的傳動鏈。 C. 重量最輕原則（小功率裝置）19.(4分)步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。 B. 脈沖的數(shù)量20.(4分)以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。 D. 繼電器控制系統(tǒng)1.(2分)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）對2.(2分)目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（ ）對3.(2分)齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。（ ）對4.(2分)ST

49、D總線可采用總線復(fù)用技術(shù)，但不支持多處理機(jī)系統(tǒng)。（ ）對5.(2分)通用型計算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（ ）對6.(2分)與交流同步電機(jī)一樣，籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（ ）D對(2分)異步通信常用于并行通道。（ ）對8.(2分)電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ ）對9.(2分)重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ）對10.(2分)對應(yīng)于某一頻率，只有負(fù)載小于步進(jìn)電機(jī)在該頻率的最

50、大動態(tài)轉(zhuǎn)矩時，電機(jī)才能正常工作。（ ）對1.(4分)某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是( ) C. 10mm 2.(4分)以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（ ）。 B. 改變電動機(jī)的供電頻率3.(4分)齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( ) A. 增加而減小 4.(4分)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（ ） B. 下降5.(4分)以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（ ） B. 電子計算機(jī)6.(4分)閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。 C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度7.(4分)HRGP-1A

51、噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ） D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)8.(4分)檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。 B. 轉(zhuǎn)換電路9.(4分)檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。 B. 轉(zhuǎn)換電路10.(4分)對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（） B. 0s 111.(4分)計算機(jī)控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（ ），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。 D. 應(yīng)用軟件12.(4分)含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（ ） D. 智能接口13.(4分)直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( )

52、 C. 成正比的直流電壓14.(4分)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和( )等個五部分。 D. 檢測環(huán)節(jié)15.(4分)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（ ）。 C. 1.516.(4分)齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( ) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)17.(4分)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（） B. 下降18.(4分)步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。 B. 脈沖的數(shù)量19.(4分)通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控

53、制方式均采用（ ） B. 閉環(huán)控制20.(4分)以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。 D. 繼電器控制系統(tǒng)1.(2分)提高機(jī)械系統(tǒng)的剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ ）對2.(2分)數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）錯3.(2分)回程誤差并非只有傳動機(jī)構(gòu)反向時才會發(fā)生，即使單向回轉(zhuǎn)，回程誤差對傳動精度也可能有一定影響。 ）對4.(2分)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）錯5.(2分)目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（ ）對

54、6.(2分)FMC控制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（ ）對7.(2分)一般說來，全物理仿真較之計算機(jī)仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實用的仿真方法。（ ）錯8.(2分)需求設(shè)計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ）對9.(2分)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。（ ）錯10.(2分)選擇傳感器時，如果測量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（ ）錯1.(4分)下

55、列哪個是傳感器的動特性（ ） D. 幅頻特性2.(4分)幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ ）。 B. 動態(tài)特性指標(biāo)3.(4分)以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（ ）。 B. 改變電動機(jī)的供電頻率4.(4分)采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。 A. 脈沖的寬度5.(4分)齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( ) A. 增加而減小 6.(4分)受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( ) B. 伺服系統(tǒng) (4分)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（ ） B. 下降8.(4分)以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體

56、化產(chǎn)品的是（ ） B. 電子計算機(jī)9.(4分)閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。 C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度10.(4分)檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 ( )。 B. 轉(zhuǎn)換電路11.(4分)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（ ）。 C. 1.512.(4分)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 檢測環(huán)節(jié) 等個五部分。( ) D. 檢測環(huán)節(jié)13.(4分)對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（） B.

57、0s 114.(4分)光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（ ）mm。 C. 0.0115.(4分)齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( ) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)16.(4分)多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設(shè)計的傳動鏈。 C. 重量最輕原則（小功率裝置）17.(4分)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（） B. 下降18.(4分)含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（ ）。 D. 智能接口19.(4分)HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（ ）。 C. 驅(qū)

58、動部分20.(4分)以下除了（ ），均是由硬件和軟件組成。 D. 繼電器控制系統(tǒng)1.(2分)同步通信常用于并行通信。（ ）錯2.(2分)PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ）對3.(2分)機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（ ）錯4.(2分)采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。（ ）錯5.(2分)電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動和高精度定位

59、時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ ）對6.(2分)對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ）對7.(2分)機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計是從：定量到定性，具體到抽象，粗略到精細(xì)的過程結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足的目標(biāo)：保證功能、提高性能、降低成本。 （ ）錯8.(2分)對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ）對9.(2分)自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。（ ）錯10.(2分)傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時回程誤差對傳動精度沒有影響。（ ）錯1.(4分)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（ ）做驅(qū)動元件。 B. 步進(jìn)電動機(jī)2.(4分)以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（ ）

60、。 B. 改變電動機(jī)的供電頻率3.(4分)采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。 A. 脈沖的寬度4.(4分)齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( ) A. 增加而減小 5.(4分)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（ ） B. 下降6.(4分)以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（ ） B. 電子計算機(jī)7.(4分)閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（ ）。 C. 回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度8.(4分)HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（ ） D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)9.(4分)檢