西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座

1、西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第1頁(yè)第一個(gè)別西門(mén)子系統(tǒng)介紹相關(guān)配套軟件介紹西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第2頁(yè)SINUMERIK 802D 系統(tǒng)介紹 數(shù)控系統(tǒng)組成HMIPLC數(shù)控系統(tǒng)NCKNC關(guān)鍵可編程機(jī)床接口人機(jī)界面西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第3頁(yè)810DSINUMERIK 802D 系統(tǒng)介紹 數(shù)控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高性價(jià)比性能價(jià)格 802S bl高性能型802Cbl802D普及型840D西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第4頁(yè)SINUMERIK 802D 系統(tǒng)介紹810D/810DE最多可控 5 個(gè)數(shù)字軸包含定位軸適合用于全部加工工藝840D/840DE802D可控最多4個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸+ 1數(shù)字或模擬主軸適合用

2、于車(chē)削和銑削加工最多可控 31個(gè)數(shù)字軸包含定位軸，10個(gè)通道，10個(gè)方式組適合用于全部加工工藝西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第5頁(yè)SINUMERIK 802D 系統(tǒng)介紹SINUMERIK 802D 主機(jī)PCUCNC 鍵盤(pán)I/O 模塊PP72/481FK6 系列進(jìn)給電機(jī)1PH7 數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE 611 Universal E西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第6頁(yè)SINUMERIK 802D 系統(tǒng)介紹SINUMERIK 802D 硬件僅僅是一個(gè)操作面板單一部件 (外加鍵盤(pán))無(wú)需優(yōu)化組裝所以SINUMERIK 802D 可提供優(yōu)化性能 / 產(chǎn)品定位高質(zhì)量和高可靠性調(diào)試安裝簡(jiǎn)單PCU = Panel

3、 Control Unit 面板控制單元西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第7頁(yè)SINUMERIK 802D 系統(tǒng)介紹加工工藝：車(chē)削和鉆削、銑削最多4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)主軸，最多3個(gè)手輪360 KB 程序存放器西門(mén)子 G 代碼和 ISO 方言(當(dāng)前支持 Fanuc 0M/0T)24 ms PLC處理、12 ms 插補(bǔ)，3 ms 位置控制極坐標(biāo)預(yù)見(jiàn)功效（35）剛性攻絲FRAME 結(jié)構(gòu) (旋轉(zhuǎn)，平移，縮放，鏡象)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（C軸）1)固定點(diǎn)移動(dòng) 1)TRACY TRANS1) 選件西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第8頁(yè)P(yáng)ros3SINUMERIK 802Dsl 系統(tǒng)介紹 數(shù)控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能價(jià)格 高性能型Values1Pluss

4、2普及型高性價(jià)比S120Drive西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第9頁(yè)SINUMERIK 配套軟件WIN PCINRCS802SIMOCOMUPLCTOOLSTART-UPTEXTMANAGER西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第10頁(yè)調(diào)試準(zhǔn)備 工具軟件使用（WINPCIN）WinPCIN通訊軟件用途： 傳送初始化文件 PC802D 傳送顯示語(yǔ)言 PC802D 傳送加工程序 PC802D 備份機(jī)床數(shù)據(jù)（文本）802D PC 傳送螺補(bǔ)文件（文本） PC802D 備份開(kāi)啟數(shù)據(jù)（二進(jìn)制）802D PC 傳輸文件格式： 文本格式 二進(jìn)制格式通訊操作基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)： 通訊雙方必須含有相同通訊參數(shù) 波特率、起始位、停頓位、校驗(yàn)位等

5、 通訊雙方必須含有相同數(shù)據(jù)格式 文本格式、二進(jìn)制格式 數(shù)據(jù)接收方應(yīng)首先進(jìn)入等候狀態(tài)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第11頁(yè)調(diào)試準(zhǔn)備 工具軟件使用(WINPCIN)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第12頁(yè)調(diào)試準(zhǔn)備 工具軟件使用（PLC編程工具）通訊設(shè)定交叉引用表狀態(tài)表符號(hào)表梯圖編輯上載下載編譯開(kāi)啟停頓上載剃圖狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài)表PLC指令庫(kù)局部變量定義梯圖編輯西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第13頁(yè)調(diào)試準(zhǔn)備 工具軟件使用（TEXT Manager）通訊參數(shù)配置文件下載項(xiàng)目管理版本信息報(bào)警文本制作安裝語(yǔ)言在線幫助西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第14頁(yè)調(diào)試準(zhǔn)備 工具軟件使用西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第15頁(yè)第二個(gè)別PLC編程相關(guān)特點(diǎn)和操作斗笠式刀

6、庫(kù)調(diào)試圓盤(pán)式刀庫(kù)調(diào)試機(jī)床常見(jiàn)參數(shù)介紹 西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第16頁(yè)NC與PLC之間信息交換（接口）MCPNCKI/OHMIPLC 應(yīng)用程序MCP西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第17頁(yè)RRRV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 2 xxxV1600 2 xxxV2700 0 xxxNC與PLC之間信息交換（接口）NCK通道PLC 應(yīng)用程序HMI 軸V1600 1 xxxV1600 0 xxxV1400 0 xxxV2600 0 xxxV3100 1 xxxV3000 0 xxxV3300 1 xxxV3200 0 xxxV2500 1 xx

7、xV2500 0 xxxV4500 2 xxxV4500 1 xxxV4500 0 xxxNCK 軸V3804 x xxxV3803 x xxxV3802 x xxxV3801 x xxxV3800 x xxxV3904 x xxxV3903 x xxxV3902 x xxxV3901 x xxxV3900 x xxxV1100 0 xxxV1000 0 xxxV1800 0 xxxV1700 0 xxxV1900 0 xxx可保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)報(bào)警激活報(bào)警變量輔助功效機(jī)床控制面板信號(hào)程序控制信號(hào)HMI選擇信號(hào)手輪選擇信號(hào)軸 控制信號(hào)軸 狀態(tài)信號(hào)NCK控制信號(hào)方式選擇信號(hào)通道控制信號(hào)PLC參數(shù)RWRW

8、RWRWRWRWRWRWRWRWRWRWWRWRWRWRWRRRRRRRRWRWRW西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第18頁(yè)RRRV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 3 xxxV2500 2 xxxV1600 2 xxxV2700 0 xxxNC與PLC之間信息交換（接口）NCK通道PLC 應(yīng)用程序HMI 軸V1600 1 xxxV1600 0 xxxV1400 0 xxxV2600 0 xxxV3100 1 xxxV3000 0 xxxV3300 1 xxxV3200 0 xxxV2500 1 xxxV2500 0 xxxV4500 2 xxxV4500 1

9、xxxV4500 0 xxxNCK 軸V3804 x xxxV3803 x xxxV3802 x xxxV3801 x xxxV3800 x xxxV3904 x xxxV3903 x xxxV3902 x xxxV3901 x xxxV3900 x xxxV1100 0 xxxV1000 0 xxxV1800 0 xxxV1700 0 xxxV1900 0 xxx可保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)報(bào)警激活報(bào)警變量輔助功效機(jī)床控制面板信號(hào)程序控制信號(hào)HMI選擇信號(hào)手輪選擇信號(hào)軸 控制信號(hào)軸 狀態(tài)信號(hào)NCK控制信號(hào)方式選擇信號(hào)通道控制信號(hào)PLC參數(shù)RWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWWRWRWRWRWRR

10、RRRRRRWRWRW西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第19頁(yè)訪問(wèn)NC PLC接口 方式選擇經(jīng)過(guò)802D操作畫(huà)面選擇方式802D進(jìn)入系統(tǒng)畫(huà)面PLC PLC狀態(tài)輸入接口地址VB30000000，顯示0000 0000將光標(biāo)移至0000 0000，按編輯鍵后改為0000 0001，按輸入鍵按接收鍵系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)入自動(dòng)方式輸入地址VB31000000，觀察內(nèi)容是否為0000 0001經(jīng)過(guò)PLC編程軟件選擇方式（802D進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)）進(jìn)入PLC編程工具軟件狀態(tài)表輸入地址，寫(xiě)入新值，寫(xiě)入802D經(jīng)過(guò)該方式選擇不一樣工作方式報(bào)警激活 （方法同上）經(jīng)過(guò)802D操作畫(huà)面激活報(bào)警經(jīng)過(guò)PLC編程軟件激活報(bào)警 RS232電纜 返回

11、西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第20頁(yè)盤(pán)式刀庫(kù)三個(gè)基礎(chǔ)動(dòng)作 取刀主軸上無(wú)刀具將目標(biāo)刀具由刀庫(kù)取到主軸上來(lái)還刀主軸上有刀具將主軸上刀具還回刀庫(kù)對(duì)應(yīng)位置上換刀主軸上有刀具先將主軸上刀具還回刀庫(kù)對(duì)應(yīng)位置上再將目標(biāo)刀具由刀庫(kù)取到主軸上來(lái)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第21頁(yè)換刀過(guò)程描述 取刀 刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀取刀過(guò)程： 刀庫(kù)將目標(biāo)刀具按就近方向轉(zhuǎn)到換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第22頁(yè)換刀過(guò)程描述 取刀 刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD

12、145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀取刀過(guò)程： 刀庫(kù)將目標(biāo)刀具按就近方向轉(zhuǎn)到換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第23頁(yè)換刀過(guò)程描述 取刀 刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀取刀過(guò)程： 刀庫(kù)將目標(biāo)刀具按就近方向轉(zhuǎn)到換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 主軸準(zhǔn)停、主軸松刀西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第24頁(yè)換刀過(guò)程描述 取刀 刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD1451

13、40主軸緊刀主軸松刀取刀過(guò)程： 刀庫(kù)將目標(biāo)刀具按就近方向轉(zhuǎn)到換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 主軸準(zhǔn)停、主軸松刀 Z 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143） 西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第25頁(yè)換刀過(guò)程描述 取刀 刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀取刀過(guò)程： 刀庫(kù)將目標(biāo)刀具按就近方向轉(zhuǎn)到換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 主軸準(zhǔn)停、主軸松刀 Z 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143） 主軸緊刀西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第26頁(yè)換刀過(guò)程描述 取刀刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z

14、 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀取刀過(guò)程： 刀庫(kù)將目標(biāo)刀具按就近方向轉(zhuǎn)到換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 主軸準(zhǔn)停、主軸松刀 Z 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143） 主軸緊刀 刀庫(kù)退回原始位置西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第27頁(yè)換刀過(guò)程描述 取刀刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀取刀過(guò)程： 刀庫(kù)將目標(biāo)刀具按就近方向轉(zhuǎn)到換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 主軸準(zhǔn)停、主軸松刀 Z 軸進(jìn)入換刀位置

15、（速度由MD145143） 主軸緊刀 刀庫(kù)退回原始位置 Z 軸反回?fù)Q刀準(zhǔn)備位置（速度由MD145144） 西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第28頁(yè)換刀過(guò)程描述 還刀刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀還刀過(guò)程： Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第29頁(yè)換刀過(guò)程描述 還刀刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀還刀過(guò)程： Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 Z 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143）、主軸準(zhǔn)停西門(mén)子刀庫(kù)

16、專題知識(shí)講座第30頁(yè)換刀過(guò)程描述 還刀刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀還刀過(guò)程： Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143）、主軸準(zhǔn)停西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第31頁(yè)換刀過(guò)程描述 還刀刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀還刀過(guò)程： Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 Z 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143）、主軸準(zhǔn)停 主軸松刀西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第

17、32頁(yè)換刀過(guò)程描述 還刀 刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀還刀過(guò)程： Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 主軸松刀 Z 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143）、主軸準(zhǔn)停 Z 軸返回?fù)Q刀準(zhǔn)備位置西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第33頁(yè)換刀過(guò)程描述 還刀 刀庫(kù)原始位置刀庫(kù)換刀位置Z 軸換刀位置MD145142Z 軸換刀準(zhǔn)備位置MD145141主軸準(zhǔn)停角度MD145140主軸緊刀主軸松刀還刀過(guò)程： Z 軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)進(jìn)入換刀位置 主軸松刀 Z 軸返回?fù)Q刀準(zhǔn)備位置 刀庫(kù)退回原始位置 主軸緊刀 Z

18、 軸進(jìn)入換刀位置（速度由MD145143）、主軸準(zhǔn)停西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第34頁(yè)換刀控制基礎(chǔ)約定 盤(pán)式刀庫(kù)采取固定刀位即刀具號(hào)就是刀庫(kù)刀位號(hào)就近尋找目標(biāo)刀具程序測(cè)試（V33000001.7=1）時(shí)，要求刀庫(kù)無(wú)換刀動(dòng)作（即無(wú)刀庫(kù)伸出、縮回，無(wú)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，無(wú) Z軸和主軸動(dòng)作）編程刀具應(yīng)生效，方便系統(tǒng)檢測(cè)加上刀具參數(shù)后有沒(méi)有超出軟限位。統(tǒng)計(jì)進(jìn)入程序測(cè)試時(shí)，主軸上刀具號(hào)在程序測(cè)試結(jié)束后第一次換刀時(shí)，恢復(fù)原主軸刀具號(hào)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第35頁(yè)換刀循環(huán)說(shuō)明 換刀循環(huán)結(jié)構(gòu)程序測(cè)試處理首次進(jìn)入程序測(cè)試（V33000001.7=1）換刀在程序測(cè)試中換刀由程序測(cè)試狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常方式換刀換刀相關(guān)PLC參數(shù)檢測(cè)刀庫(kù)

19、刀位數(shù) MD1451015主軸準(zhǔn)停位置 MD145140，換刀準(zhǔn)備位置 MD145141，換刀位置 MD145142，抓刀提刀速度 MD145143 & MD145144還刀控制Z軸進(jìn)入換刀位置、主軸準(zhǔn)停、刀庫(kù)伸出、主軸松刀、Z軸回到準(zhǔn)備位置、刀庫(kù)縮回、主軸緊刀取刀控制刀庫(kù)找刀、Z軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位置、刀庫(kù)伸出、主軸準(zhǔn)停、主軸松刀、Z軸進(jìn)入換刀位置、主軸緊刀、刀庫(kù)縮回、Z軸返回準(zhǔn)備位置報(bào)警顯示西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第36頁(yè)控制部件之一 換刀固定循環(huán)換刀固定循環(huán)文件名： TOOL_M06_V2.TXT固定循環(huán)文件中包含:換刀循環(huán)：TOOL 換刀動(dòng)作控制。包含以下功效：程序測(cè)試監(jiān)控 刀具參數(shù)生效但無(wú)

20、換刀動(dòng)作換刀參數(shù)檢測(cè) 檢驗(yàn)PLC換刀控制參數(shù)是否正確還刀 將主軸上刀具換回刀庫(kù)取刀 將刀庫(kù)上刀具安裝到主軸上換刀 先還刀，再取刀換刀循環(huán)調(diào)用 FIXPOINT，在Z軸進(jìn)入換刀準(zhǔn)備位之后依據(jù)機(jī)床參數(shù)MD1451215BIT0=1 將 X 軸移動(dòng)至 MD30600 定義固定點(diǎn)BIT1=1 將 Y 軸移動(dòng)至 MD30600 定義固定點(diǎn)換刀循環(huán)調(diào)用 CMD_ACK( 命令字 ) 用于與 PLC 之間命令應(yīng)答應(yīng)答找刀命令時(shí)，將 Z 軸移動(dòng)到換刀準(zhǔn)備位置西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第37頁(yè)控制部件之一 換刀固定循環(huán)刀庫(kù)初始化：INI 刀庫(kù)計(jì)數(shù)器初始化結(jié)果：主軸必須無(wú)刀具刀庫(kù)一號(hào)刀位應(yīng)該停在刀庫(kù)換刀位置上PLC

21、刀庫(kù)計(jì)數(shù)器置 “1”假如刀庫(kù)含有零點(diǎn)檢測(cè)信號(hào) MD1451215 Bit2 = 1： 在接收到初始化命令后，刀庫(kù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)直到檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)，且 PLC 刀庫(kù)計(jì)數(shù)器置 “1”。假如刀庫(kù)沒(méi)有零點(diǎn)檢測(cè)信號(hào) MD1451215 Bit2 = 0： 在接收到初始化命令后，刀庫(kù)不轉(zhuǎn)動(dòng)，PLC 刀庫(kù)計(jì)數(shù)器直接置 “1”。需要首先用手動(dòng)方式將刀庫(kù)一號(hào)位置移動(dòng)到刀庫(kù)還到位置上，然后才能執(zhí)行初始化命令主軸準(zhǔn)停：MM19主軸準(zhǔn)停到PLC參數(shù) MD145140 指定位置上西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第38頁(yè)控制部件之二 PLC 子程序PLC 子程序 SBR50 EN總刀位備用字1備用字2手動(dòng)方式庫(kù)正轉(zhuǎn)k庫(kù)反轉(zhuǎn)k計(jì)數(shù)i零點(diǎn)i

22、氣缸前i氣缸后i松刀使能松刀k緊刀k松刀i緊刀i刀庫(kù)正o刀庫(kù)正o氣缸前o氣缸后o松刀o緊刀o松刀EN松刀L緊刀L報(bào)警一報(bào)警二報(bào)警三報(bào)警四報(bào)警五備用一SP有刀iMGZ有刀i2000V31000000.2I 0.1I 0.2 I 1.0I 1.1I 1.2I 1.3I 0.3I 0.4I 0.5I 1.4I 1.5I 1.6I 1.7Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q1.0Q1.1Q1.2V16000000.1V16000000.2V16000000.3V16000000.4V16000000.5M255.7M255.7備用二SM0.0刀庫(kù)控制西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第39頁(yè)P(yáng)LC刀

23、庫(kù)控制子程序 SBR50輸入信號(hào)說(shuō)明總刀位格式：字刀庫(kù)總刀位數(shù)備用字1/2格式：字可用于定義定時(shí)器時(shí)間手動(dòng)方式格式：位刀庫(kù)手動(dòng)操作控制正轉(zhuǎn)鍵格式：位刀庫(kù)正轉(zhuǎn)鍵反轉(zhuǎn)鍵格式：位刀庫(kù)反轉(zhuǎn)鍵計(jì)數(shù)i格式：位刀庫(kù)定位/計(jì)數(shù)信號(hào)零點(diǎn)i格式：位刀庫(kù)零電信號(hào)氣缸前i格式：位刀庫(kù)伸出到位信號(hào)氣缸后i格式：位刀庫(kù)縮回到位信號(hào)松刀使能格式：位手動(dòng)松刀控制使能鍵松刀k格式：位手動(dòng)松刀鍵（與使能鍵同時(shí)按下）緊刀k格式：位手動(dòng)緊刀鍵（與使能鍵同時(shí)按下）松刀i格式：位松刀到位檢測(cè)信號(hào)緊刀i格式：位緊刀到位檢測(cè)信號(hào)SP有刀i格式：位主軸有刀檢測(cè)信號(hào)MGZ有刀i格式：位刀庫(kù)換刀位置有刀檢測(cè)信號(hào)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第40頁(yè)P(yáng)LC

24、刀庫(kù)控制子程序 SBR50輸出信號(hào)說(shuō)明刀庫(kù)正o格式：位刀庫(kù)正轉(zhuǎn)輸出刀庫(kù)負(fù)o格式：位刀庫(kù)反轉(zhuǎn)輸出氣缸前o格式：位刀庫(kù)伸出氣缸后o格式：位刀庫(kù)縮回松刀o格式：位松刀輸出緊刀o格式：位緊刀輸出松刀EN格式：位松到使能指示（閃動(dòng)表示松刀條件不滿足）松刀L格式：位松刀到位指示緊刀L格式：位緊刀到位指示報(bào)警一格式：位主軸刀具未卡緊時(shí)試圖開(kāi)啟主軸報(bào)警二格式：位主軸未靜止時(shí)試圖松刀報(bào)警三格式：位刀庫(kù)伸出指令有效但無(wú)伸出到位報(bào)警四格式：位刀庫(kù)縮回指令有效但無(wú)縮回到位報(bào)警五格式：位換刀時(shí)，刀庫(kù)低于換刀位置西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第41頁(yè)控制信息流程 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 F500 X1

25、0 N30 Y102.34 N40 X22.34 Y110.1 N50 T10 M06 N60 G0 X40 Y50 N70 G01 X30 Y54 N80 T9 M06 N90 G00 X40 Y50 N110 X10 Y44 N120 零件加工程序西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第42頁(yè)控制信息流程 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 F500 X10 N30 Y102.34 N40 X22.34 Y110.1 N50 T10 M06 N60 G0 X40 Y50 N70 G01 X30 Y54 N80 T9 M06 N90 G00 X40 Y50 N110 X10 Y44 N120

26、 零件加工程序換刀固定循環(huán)PROC TOOL SAVE DISPOF$AA_DBB 0 = ; 換刀命令I(lǐng)F $AA_DBB 1 = ;命令應(yīng)答M96M17西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第43頁(yè)控制信息流程 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 F500 X10 N30 Y102.34 N40 X22.34 Y110.1 N50 T10 M06 N60 G0 X40 Y50 N70 G01 X30 Y54 N80 T9 M06 N90 G00 X40 Y50 N110 X10 Y44 N120 零件加工程序換刀固定循環(huán)PROC TOOL SAVE DISPOF$AA_DBB 0 = ;

27、換刀命令I(lǐng)F $AA_DBB 1 = ;命令應(yīng)答M96M17PLC換刀子程序刀庫(kù)定位松刀 / 緊刀刀庫(kù)伸出 / 刀庫(kù)縮回刀庫(kù)計(jì)數(shù)刀庫(kù)初始化命令狀態(tài)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第44頁(yè)換刀循環(huán)操作須知首先確定相關(guān) PLC 參數(shù)主軸準(zhǔn)停角度MD145140換刀準(zhǔn)備位置MD145141換刀位置MD145142注意：這一步至關(guān)主要 ！假如主軸準(zhǔn)停位置、換刀準(zhǔn)備位置和換刀位置不正確，都可能造成刀庫(kù)與Z軸碰撞造成刀庫(kù)或機(jī)床損壞 ！西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第45頁(yè)換刀循環(huán)操作須知在MDA方式下利用CMD_ACK(1) 使刀庫(kù)伸出、 CMD_ACK(2) 使刀庫(kù)縮回，并檢驗(yàn)到位信號(hào)是否正確在MDA方式下利用CMD_A

28、CK(5) 使刀庫(kù)正轉(zhuǎn)、 CMD_ACK(6) 使刀庫(kù)反轉(zhuǎn)，檢驗(yàn)訓(xùn)轉(zhuǎn)方向是否正確、并檢驗(yàn)計(jì)數(shù)器是否正確計(jì)數(shù)初始化：初始化后必須確保主軸無(wú)刀具；刀具必須停在一號(hào)刀位上；假如刀庫(kù)沒(méi)有零點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)，需要首先用手動(dòng)方式將刀庫(kù)一號(hào)位置移動(dòng)到刀庫(kù)還到位置上，然后才能執(zhí)行初始化命令802D 上無(wú)有效刀具 T0返回西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第46頁(yè)換刀過(guò)程描述 (1)換刀過(guò)程：Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位機(jī)械手原點(diǎn)位置主軸緊刀程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀西門(mén)子刀庫(kù)

29、專題知識(shí)講座第47頁(yè)換刀過(guò)程描述 (1)換刀過(guò)程：Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位機(jī)械手原點(diǎn)位置主軸緊刀程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第48頁(yè)換刀過(guò)程描述 (1)換刀過(guò)程：Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位機(jī)械手原點(diǎn)位置主軸緊刀程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第49頁(yè)

30、換刀過(guò)程描述 (1)換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位機(jī)械手原點(diǎn)位置主軸緊刀西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第50頁(yè)換刀過(guò)程描述 (1)機(jī)械手原點(diǎn)位置主軸緊刀換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第51頁(yè)換刀過(guò)程描述 (2)

31、主軸緊刀機(jī)械手原點(diǎn)位置換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第52頁(yè)換刀過(guò)程描述 (3)主軸緊刀機(jī)械手原點(diǎn)位置換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140)機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第53頁(yè)換刀過(guò)程描述 (4)主軸緊刀機(jī)械手原點(diǎn)

32、位置換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第54頁(yè)換刀過(guò)程描述 (5)主軸緊刀機(jī)械手扣刀換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第55頁(yè)換刀過(guò)程描述 (6)主軸松刀機(jī)械手扣刀換刀過(guò)程：程序中T代碼激

33、活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第56頁(yè)換刀過(guò)程描述 (7)機(jī)械手伸出主軸松刀換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出、換位、然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第57頁(yè)換刀過(guò)程描述 (7)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)交換主軸松刀換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z

34、軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位機(jī)械手伸出、換位、然后收回西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第58頁(yè)換刀過(guò)程描述 (7)機(jī)械手縮回主軸松刀換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位機(jī)械手伸出、換位、然后收回西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第59頁(yè)換刀過(guò)程描述 (8)機(jī)械手縮回主軸緊刀換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD14

35、5141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第60頁(yè)換刀過(guò)程描述 (9)主軸緊刀機(jī)械手原點(diǎn)位置換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第61頁(yè)換刀過(guò)程描述 (10)主軸緊刀機(jī)械手原點(diǎn)位置換刀過(guò)程：程序中T代碼激活刀庫(kù)就近方向找刀Z 軸進(jìn)入換刀位置：MD145141刀庫(kù)中目標(biāo)

36、刀套倒刀主軸準(zhǔn)停 (主軸準(zhǔn)停角度： MD145140 )機(jī)械手扣刀主軸松刀機(jī)械手伸出換位，然后收回主軸緊刀機(jī)械手回原點(diǎn)位置刀庫(kù)刀套回位西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第62頁(yè)802D 刀套表在哪兒？ 西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第63頁(yè)802D 怎樣刷新刀表 ？ 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)刀具參數(shù)結(jié)構(gòu)一把銑刀參數(shù)是只有4個(gè)浮點(diǎn)數(shù)嗎？刀長(zhǎng)、直徑，刀長(zhǎng)磨損、直徑磨損不對(duì) ！一把銑刀參數(shù)是由26個(gè)浮點(diǎn)數(shù)組成一個(gè)數(shù)組，其中$TC_DP1刀號(hào)T,刀沿號(hào)D 刀具類型$TC_DP3刀號(hào)T,刀沿號(hào)D 幾何數(shù)據(jù)：刀長(zhǎng)1$TC_DP6刀號(hào)T,刀沿號(hào)D 幾何數(shù)據(jù)：刀長(zhǎng)2$TC_DP12刀號(hào)T,刀沿號(hào)D 幾何數(shù)據(jù)：刀長(zhǎng)磨損1$TC_DP15刀號(hào)

37、T,刀沿號(hào)D 幾何數(shù)據(jù)：刀長(zhǎng)磨損2 $TC_DP24刀號(hào)T,刀沿號(hào)D 刀具標(biāo)識(shí)：0: 正常；1：超大$TC_DP25刀號(hào)T,刀沿號(hào)D 刀具標(biāo)識(shí)：該刀具所在刀套號(hào)刷新刀表802D 刀具參數(shù)畫(huà)面中刀表就是 $TC_DP25 。所以刀套表刷新就是對(duì)系統(tǒng)變量 $TC_DP25 刷新 每次換刀后必須將該刀所在刀套號(hào)寫(xiě)入 $TC_DP25 。既$TC_DP25m, 1 = n西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第64頁(yè)刀表初始化 刀庫(kù)初始化目標(biāo)刀庫(kù)一號(hào)刀套對(duì)應(yīng)換刀位置對(duì)于含有回零檢測(cè)開(kāi)關(guān)刀庫(kù)，能夠經(jīng)過(guò)PLC控制刀庫(kù)自動(dòng)回零、初始化刀表不然，需要利用刀庫(kù)手動(dòng)方式將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到初始位置，然后初始化刀表刀庫(kù)計(jì)數(shù)器置初值 1刀庫(kù)初

38、始化基礎(chǔ)約定初始化后，刀庫(kù)各刀套中安裝了其刀號(hào)與刀套號(hào)相同刀具主軸刀套中沒(méi)有刀具西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第65頁(yè)一個(gè)調(diào)試簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行可靠刀庫(kù)？考慮刀庫(kù)調(diào)整Z 軸換刀位置調(diào)整（經(jīng)過(guò)PLC參數(shù): MD145141）主軸準(zhǔn)停位置調(diào)整（經(jīng)過(guò)PLC參數(shù): MD145140）調(diào)整時(shí) Z 軸移動(dòng)速度（經(jīng)過(guò)PLC參數(shù): MD145142）刀庫(kù)初始化刀套中安裝了與刀套號(hào)相同刀具刀庫(kù)停在原點(diǎn)（一號(hào)刀套）位置PLC刀位計(jì)數(shù)器置初置：1換刀控制程序中保持變量置初置刀庫(kù)手動(dòng)操作刀庫(kù)正轉(zhuǎn)、刀庫(kù)反轉(zhuǎn)刀套翻下、刀套回位機(jī)械手手動(dòng)操作（連續(xù)或單步）每次執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第66頁(yè)一個(gè)調(diào)試簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行

39、可靠刀庫(kù)？考慮安全防護(hù)機(jī)械手原點(diǎn)位置檢測(cè)Z 軸移動(dòng)互鎖，既機(jī)械手臂必須回到原點(diǎn)位置后，Z軸方可移動(dòng)，保護(hù)機(jī)械手臂不會(huì)因?yàn)闊o(wú)操作受損；Z 軸換刀位置檢測(cè)機(jī)械手臂動(dòng)作互鎖，既Z軸必須進(jìn)入換刀位置后，機(jī)械手臂方可動(dòng)作，保護(hù)機(jī)械手臂不會(huì)因?yàn)闊o(wú)操作受損；主軸準(zhǔn)停檢測(cè)只有主軸停頓在準(zhǔn)停位置上，刀柄鍵槽方可與主軸刀套鍵嚙合；手動(dòng)主軸裝刀監(jiān)控（手動(dòng)裝刀后）刀具參數(shù)寫(xiě)保護(hù)（尤其是刀套號(hào)保護(hù)）修改刀具參數(shù)應(yīng)含有適當(dāng)保護(hù)等級(jí)；操作人員對(duì)刀表手工修改，可能會(huì)造成換刀錯(cuò)誤，甚至刀具機(jī)構(gòu)損壞；手動(dòng)操作站與機(jī)床面板互鎖西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第67頁(yè)現(xiàn)在咱們就一起設(shè)計(jì)一個(gè)刀庫(kù)控制方案刀庫(kù)選刀方案方案：利用NC程序?qū)崿F(xiàn)就近找刀

40、 T代碼調(diào)用找刀循環(huán)；找刀循環(huán)送給PLC是一個(gè)帶方向（正負(fù)號(hào)）目標(biāo)刀套位置。優(yōu)點(diǎn)：可充分利用NCK系統(tǒng)變量，且PLC程序簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：換刀程序較復(fù)雜相關(guān)參數(shù)：MD10717編程：T12; 找刀命令 (與M06不能編在同一行)推薦使用方案一 利用NC程序?qū)崿F(xiàn)就近找刀 西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第68頁(yè)找刀控制PROC MGZ SAVE DISPOF計(jì)算就近找刀方向?qū)Х较蚰繕?biāo)刀位經(jīng)過(guò)H1送到PLCM17 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 F500 X10 N30 Y102.34 N40 X22.34 Y110.1 N50 T10 N55 M06 N60 G0 X40 Y50 N70 G

41、01 X30 Y54 N80 T9 N86 M06 N90 G00 X40 Y50 N110 X10 Y44 N120 零件加工程序現(xiàn)在咱們就一起設(shè)計(jì)一個(gè)刀庫(kù)控制方案換刀及刀套表刷新PROC TOOL SAVE DISPOF$AA_DBB 0 = ; 換刀命令I(lǐng)F $AA_DBB 1 = ;命令應(yīng)答M96M17刀庫(kù)找刀刀庫(kù)定位松刀 / 緊刀刀庫(kù)伸出 / 刀庫(kù)縮回刀庫(kù)計(jì)數(shù)刀庫(kù)初始化命令狀態(tài)控制信息流：刀庫(kù)定位松刀 / 緊刀刀庫(kù)伸出 / 刀庫(kù)縮回刀庫(kù)計(jì)數(shù)刀庫(kù)初始化機(jī)械手換刀PLC應(yīng)用程序換刀固定循環(huán)命令西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第69頁(yè)控制部件之一 換刀固定循環(huán)找刀固定循環(huán)文件名：MGZ _M06_V

42、2.TXT換刀固定循環(huán)文件名：TOOL _M06_V2.TXT西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第70頁(yè)控制部件之二 PLC 子程序PLC 子程序 SBR50 EN總刀位備用字1備用字2手動(dòng)方式庫(kù)正轉(zhuǎn)k庫(kù)反轉(zhuǎn)k計(jì)數(shù)i零點(diǎn)i氣缸前i氣缸后i松刀使能松刀k緊刀k松刀i緊刀i刀庫(kù)正o刀庫(kù)反o刀套倒o刀套回o松刀o緊刀o吹氣o報(bào)警一報(bào)警二報(bào)警三報(bào)警四報(bào)警五報(bào)警六報(bào)警七步驟碼SP有刀iMGZ有刀i2000V31000000.2I 0.1I 0.2 I 1.0I 1.1I 1.2I 1.3I 0.3I 0.4I 0.5I 1.4I 1.5I 1.6I 1.7Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q1.0Q1

43、.1Q1.2V16000000.1V16000000.2V16000000.3V16000000.4V16000000.5M255.7M255.7備用二SM0.0刀庫(kù)控制返回西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第71頁(yè)MD362005MD362004MD362003MD362002802D參數(shù)設(shè)定 各軸速度參數(shù)設(shè)定MD3MD3MD3MD36200點(diǎn)動(dòng)速度點(diǎn)動(dòng)快速最大軸速度最高速度限制主軸點(diǎn)動(dòng)速度主軸每擋最高速度主軸最大軸速度主軸最高速度限制MD3MD3MD362001主軸每擋速度限制MD351305MD351304MD351303MD351302MD351301MD351105MD351104MD35110

44、3MD351102MD351101設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)給軸主軸西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第72頁(yè)802D參數(shù)設(shè)定 各軸加速度和位置增益設(shè)定位置環(huán)增益：位置環(huán)增益大小影響位置跟隨誤差 增益越高，跟隨誤差越小加速度：加速度大小確定坐標(biāo)由靜止到給定速度時(shí)間MD32300MD32200軸加速度軸位置環(huán)增益主軸加速度每擋速度控制加速度主軸位控增益MD32300MD32200每擋位置控制加速度MD352105MD352104MD352103MD352102MD352101MD352005MD352004MD352003MD352002MD352001進(jìn)給軸主軸西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第73頁(yè)802D參數(shù)設(shè)定 坐標(biāo)

45、軸運(yùn)動(dòng)方向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向 MD32100 = 1 （出廠設(shè)定）坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向 MD32100 = - 1 （反向運(yùn)動(dòng)）正點(diǎn)動(dòng)正點(diǎn)動(dòng)正點(diǎn)動(dòng)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第74頁(yè)手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作：可設(shè)定位觸發(fā)方式：點(diǎn)動(dòng)回參考點(diǎn)軸正向鍵，坐標(biāo)自動(dòng)開(kāi)始返回參考點(diǎn)過(guò)程，按復(fù)位鍵可終止；設(shè)定觸發(fā)方式前提條件是：參考點(diǎn)碰塊與硬限位碰塊相對(duì)位置應(yīng)付和下列圖要求參數(shù)設(shè)定需要在教授等級(jí)（口令：SUNRISE）參數(shù)MD11300=0802D參數(shù)設(shè)定 返回參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)定參考點(diǎn)碰塊硬限位碰塊距離應(yīng)小于 0軸正方向假如參考點(diǎn)碰塊與硬限位碰塊不能滿足要求，必須確定以MD34020碰到硬限位時(shí)，硬限位碰塊長(zhǎng)度是否大于制動(dòng)距離；不然可能

46、因?yàn)椴僮魇д`造成機(jī)床損壞；注意：該參數(shù)調(diào)試完成后應(yīng)恢復(fù)制造商等級(jí)（口令：EVENING）返回參考點(diǎn)后，機(jī)床坐標(biāo)系建立，零點(diǎn)偏移，軟限位，反向間隙賠償，絲杠螺距誤差賠償生效西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第75頁(yè)802D參數(shù)設(shè)定 用戶數(shù)據(jù)保護(hù)等級(jí)設(shè)定受保護(hù)等級(jí)控制用戶數(shù)據(jù)（顯示機(jī)床數(shù)據(jù) - 需要依據(jù)最終用戶要求在機(jī)床出廠前設(shè)定）MD207 刀具參數(shù) 讀MD208 刀具參數(shù) 寫(xiě)MD209 刀具參數(shù)磨損值 寫(xiě)MD210 零點(diǎn)偏移 寫(xiě)MD212 設(shè)定數(shù)據(jù) 更改MD213 零件程序 讀MD214 零件程序 寫(xiě)MD215 零件程序 選擇MD218 R參數(shù) 更改 MD219 通訊參數(shù) 設(shè)定假如上述顯示參數(shù)值設(shè)定為：2

47、 表示用戶需要輸入制造商口令“EVENING” 才能修改需要數(shù)據(jù)3 表示用戶需要輸入用戶口令“CUSTOMER” 才能修改需要數(shù)據(jù)4或5或6 表示需要PLC保護(hù)級(jí)對(duì)應(yīng)接口置位“1”才能修改需要數(shù)據(jù)西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第76頁(yè)第三個(gè)別機(jī)床電氣設(shè)計(jì)常見(jiàn)故障解析西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第77頁(yè)操作站電氣柜系統(tǒng)連接 各部件連接總圖伺服電機(jī)380 VAC24V直流電源 SITOP/ PS307濾波器電抗器機(jī)床電器部件手輪變壓器220 VAC24 VDCRS232隔離器24 VDC24VDC鍵盤(pán)機(jī)床控制面板主開(kāi)關(guān)220 VAC個(gè)人計(jì)算機(jī)24 VDCX111X222X333PP 72/48電源模塊功率模塊X111X222X333PP 72/4824 VDC802DPCU電纜通道功率模塊功率模塊控制模塊總線模塊控制模塊控制模塊伺服電機(jī)伺服電機(jī)220VAC西門(mén)子刀庫(kù)專題知識(shí)講座第78頁(yè)系統(tǒng)連接 24V直流穩(wěn)壓電源選擇電壓24 V802D標(biāo)準(zhǔn)工作電壓802D最低工作電壓20.4 V時(shí)間