工業(yè)機器人專業(yè)實訓室建設專題方案

1、工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)實訓室建設方案該工業(yè)機器人實訓體系建設方案是根據(jù)目前工業(yè)機器人建設胸最新規(guī)定，吸取國內(nèi)外同類建設方案長處，充足考慮學校區(qū)域工業(yè)機器人發(fā)展特點和區(qū)域人才培養(yǎng)胸需求，并結(jié)合工業(yè)機器人教學B勺特點精心構(gòu)建而成。該建設方案集成多種實驗實訓系統(tǒng)，提供了眾多實驗例程與典型應用，便 于學生、教師熟悉和掌握工業(yè)機器人B勺實際應用。為符合學校物工業(yè)機人專業(yè)B勺建設目B勺和規(guī)定，實訓室方案B勺豐富建設經(jīng)驗與優(yōu)勢、以及專業(yè)B勺定制化服務能力，根據(jù)學校B勺需求，特此設計提出了一種 以院校專業(yè)學科建設為宗旨日勺工業(yè)機器人應用實訓室綜合解決方案，方案涉及工業(yè)機器人B勺基本實訓室建設和工業(yè)機器人典型應用實

2、訓室建設。2實訓體系配備及預算注：本配備表是按照專業(yè)建設最全面B勺設備來配備，僅供參照，我司會根據(jù)合伙院校B勺具體 需求來定制化配備或調(diào)節(jié)。述特色化專業(yè)課程體系完整配套），具體建議如下：（此配備暫以30人/班配備）工業(yè)機器人綜合實驗室實訓服務體系報價表序 號實訓體系服務項目名稱數(shù)量單位單價（元）總價（元）備注一、工業(yè)機器人基本知識實訓體系1機器人認知實訓室30臺14,100.0423,000.02工業(yè)機器人仿真實訓室15臺55,000.0825,000.03工業(yè)機器人編程與調(diào)試實訓室5臺275,000.01,375,000.0二、工業(yè)機器人工程應用技術(shù)實訓體系4工業(yè)機器人裝配應用工作站2臺32

3、8,000.0656,000.05工業(yè)機器人焊接應用工作站2臺314,000.0628,000.06工業(yè)機器人分揀應用工作站2臺442,000.0884,000.07工業(yè)機器人搬運應用工作站2臺276,000.0552,000.08工業(yè)機器人機床上下料工作站2臺321,000.0642,000.0合計金額5,985,000.0注：本表方案是按照專業(yè)建設最全面勺設備來配備，僅供參照。我司會根據(jù)具體勺需求來定制 化配備。3工業(yè)機器人實訓室具體設計方案3.2工業(yè)機器人多功能實訓室實訓目的通過多功能實訓室建設可以滿足工業(yè)機器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機電設備B勺 安裝與調(diào)試實訓教學。通過實訓使學生掌握工業(yè)

4、機器人應用B勺如下技能：1）熟悉工業(yè)機器人應用系統(tǒng)B勺基本構(gòu)成；2）純熟掌握工業(yè)機器人編程與調(diào)試B勺能力；3）純熟掌握工業(yè)機器人示教器B勺使用措施與技巧；4）純熟掌握工業(yè)機器人示教器B勺編程與示教功能；5）掌握工業(yè)機器人離線編程B勺基本能力；6）掌握工業(yè)機器人安全使用規(guī)范；7）掌握工業(yè)機器人碼垛應用B勺編程與調(diào)試措施；8）掌握工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃B勺編程與調(diào)試措施；9）掌握工業(yè)機器人TCP定點B勺編程與調(diào)試措施；10）掌握工業(yè)機器人固定位置排序B勺B勺編程與調(diào)試措施。實訓項目1）工業(yè)機器人B勺基本結(jié)識實訓；2 ） ABB機器人控制器構(gòu)造結(jié)識；3） ABB控制器IO接線實訓；4 ） FlexPen

5、dant重要構(gòu)成實訓；5）ABB示教器基本操作實訓；6）ABB示教器運動操作實訓；） ABB機器人日勺IO通信及應用；） ABB機器人日勺程序數(shù)據(jù)設立實訓；）實訓外設曰勺安裝與調(diào)試；）機器人基本運動指令實訓；11）平面矩形描圖編程與示教實訓；12 ）平面圓形描圖編程與示教實訓；13）固定位置搬運編程與示教；14 ）平面矩陣碼垛編程與示教；15）碼垛編程與示教。實訓I效果通過系統(tǒng)曰勺實訓課程訓練，使學生掌握工業(yè)機器人應用系統(tǒng)曰勺構(gòu)成、編程、調(diào) 試以及機電設備曰勺安裝方面曰勺知識與技能。為后續(xù)曰勺機器人曰勺典型應用與綜合應用 打下堅實日勺基本。建議配備按照工業(yè)機器人實訓教學曰勺特點，實訓室按照理實

6、一體化形式進行建設，實訓 室內(nèi)部設實踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學習討論區(qū)。便于開展理實一體化教學。實訓室效果圖如下。a乙L章晌La乙L嘲皆醐/曜IftOd乙LZ引苜工LL乙L軸殊里*三 wa 話處卓尚矗器用曲OLa/男映苜匚用*戢,35沖葬閭登L69乙L徹鮑89乙L啊WOL9乙L徹割d0199乙L徹割g9乙LWII蒯虹 苜革制豌苜革Y器叩pa乙L儡爵/叫_溢弓帷ea乙L器閽孕茬密器SOHI器瞄Y器叩aavza乙Lodi-aai aavaavL14桌子六角桌/長桌/15凳子小方凳25個16實訓室文化建設1套注:（1）為了保證教學效果，建議采用小班化進行教學，保證每兩個學生有一種實訓工位；（2

7、）根據(jù)學校具體狀況與需求，可對實訓室配備進行增減。3.2.1工業(yè)機器人多功能實訓臺產(chǎn)品簡介工業(yè)機器人多功能教學工作站具有構(gòu)造緊湊，訓練多種機器人應用功能B勺特點。重要涉及：ABB機器人舊B120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模 塊，TCP標定模塊，TCP工件標定模塊，物料排序模塊等。并且在該實訓模塊B勺 基本上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測模塊等。通過該工作站可以學習機器人B勺基本操作（機器人編程、TCP標定、示教軌 跡編程、機器人IO信號控制等），機器人碼垛，分揀排序以及學習PLC、氣動元件、 傳感器、電動傳送帶等常用機電一體化基本知識和設備B勺應用。系統(tǒng)闡

8、明：1）實訓裝置為模塊化開放式設計構(gòu)造，不僅可作為獨立B勺系統(tǒng)單獨使用，也 可以作為子系統(tǒng)與其他類似設備組合，構(gòu)成自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能 B勺可擴展性等長處；2 ）多種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)日勺工作過程及運營狀態(tài)具 有直觀性；實訓裝置具有手動和自動控制功能，通過手動可以檢測氣缸、氣爪等重要 器件工作性能與否正常進行檢測；五個模塊由易到難，循序漸進，使學習者迅速B勺掌握ABB機器人基本操 作及使用技巧。設備3D效果圖(2)系統(tǒng)構(gòu)成表1系統(tǒng)配備清單序設備名稱 號數(shù)品牌型號量 位工業(yè)機器人IRB120-3 Q.5812機器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1臺3機器人本體

9、到控制器之間B勺電纜長度7米ABB1臾4示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1個5DeviceNet 總線ABB1根6數(shù)字式直流24V 16進/16出，輸入、輸出信號板ABB （附10米日勺電纜）1個7機器人基本控制軟件,5.0版操作系統(tǒng)ABB1套8機器人資料（DVD版）ABB1套9機器人夾具（含頂針夾頭、搬運訓 練夾頭、寫字訓練夾頭）定制1套1）機器人底座定制1臾1機器人實訓工作臺1L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm （含機器人高度）1臺12TCP標定模塊定制1套13 TCP多形狀工件標定模塊定制1套14軌跡規(guī)劃模塊定制1套15碼垛搬運模塊定制1套16工件分揀排序模塊定制1套1配套資源7教學視頻、實訓指引書、教學PPT、教學教案1套ss藏血 IRB129336昌童岑扶- 580mmV理*蟬理3 kg vKFMwaJS - 0.1mmg萍-6ssw25Kg- 180X180 mm *iwa- 700 mm 冊溢ffis209600V 50、60HZ 普嬲舞凸- 3.0 waRos 186機器人的無限制工作范疇位置手腕中心處角度XZ軸2軸