固定翼apm飛控飛行模式詳解

1、1、穩(wěn)定模式 Stabilize穩(wěn)定模式是使用得最多的飛行模式，也是最基本的飛行模式，起飛和降落都應(yīng)該使用此模式。此模式下，飛控會讓飛行器保持穩(wěn)定，是初學(xué)者進行一般飛行的首選，也是 FPV 第一視角飛行的最佳模式。一定要確保上的開關(guān)能很方便無誤地?fù)艿皆撃Ｊ?，這對搶救緊急情況十分重要！2、定高模式 ALT_HOLD初次試飛之后就可以嘗試定高模式，此模式不需要 GPS 支持，APM 會根據(jù)氣壓傳感器的數(shù)據(jù)保持當(dāng)前高度。定高時如果不會定點，因此飛行器依然會漂移?？梢詠硪苿踊虮３治恢?。定高時就是 APM 控制油門來保持高度。但仍然可以用油門來調(diào)整高度，不可以用來降落，因為油門不會降到 0。穩(wěn)定模式和定

2、高模式之間切換時，要讓發(fā)射機的油門在同一位置，避免因模式切換、油門控制方式發(fā)生變化造成飛行器突然上升或者下降。3、懸停模式 Loiter懸停模式就是 GPS 定點模式。應(yīng)該在起飛前先讓 GPS 定點，避免在空中突然定位發(fā)生問題。其他方面跟定高模式基本相同。4、簡單模式 Simple Mode設(shè)置過 APM 飛行模式的朋友都會注意到，界面的各個模式旁邊，都有個“Simple Mode”簡單模式的勾選框。勾了這個框之后的模式，飛行中會更加簡單：apm 飛控飛行模式詳解不用再管飛行器機頭的朝向，可以將飛行器看成一個點，如果升降舵給出俯沖指令，飛行器就會飛得遠離操作者；反之如果給出拉桿指令，飛行器會飛

3、回操作者；給出向左滾轉(zhuǎn)的指令，飛行器會向，反之亦然。注意，這些前后左右的飛行，是不管當(dāng)時的機頭指向的！5、返航模式 RTL返航模式需要 GPS 定位。GPS 在每次 ARM 前的定位點，就是當(dāng)前的“家”的位置；GPS 如果在起飛前沒有定位，在空中首次定位的那個點，就會成為“家”。進入返航模式后，飛行器會升高到 15 米，或者如果已經(jīng)高于 15 米，就保持當(dāng)前高度，然后飛回“家”。還可以設(shè)置高級參數(shù)選擇到“家”后是否降落，和懸停多少秒之后自動降落。6、繞圈模式 Circle當(dāng)切入繞圈模式時，飛行器會以當(dāng)前位置為圓心繞圈飛行。而且此時機頭會不受方向舵的控制，始終指向圓心。如果給出橫滾和俯仰方向上的

4、指令，將會移動圓心。與定高模式相同，可以通過油門來調(diào)整飛行器高度，但是不能降落。圓的半徑可以通過高級參數(shù)設(shè)置調(diào)整。7、指導(dǎo)模式 Guided飛行器之間通信。連接后，在任務(wù)規(guī)劃器 Mis Planner 此模式需要地面站地圖界面上，在地圖上任意位置點鼠標(biāo)右鍵，選彈出菜單中的“Fly to here”（飛到這里），會讓你輸入一個高度，然后飛行器會飛到指定位置和高度并保持懸停。8、跟隨模式 FollowMe跟隨模式基本原理是：操作者手中的筆記本電腦帶有 GPS，此 GPS 會將位置信息通過地面站和數(shù)傳電臺隨時發(fā)給飛行器，飛行器實際執(zhí)行的是“飛到這里”的指令。其結(jié)果就是飛行器跟隨操作者移動。由于此模式需要額外的設(shè)備，暫時不。9、自動模式此模式下飛行器會自