服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究分析

1、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究分析優(yōu)必選核心觀點(diǎn)：公司研究報(bào)公司概況：（1）公司簡(jiǎn)介：優(yōu)必選于 2012 年正式成立，是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的企業(yè)。（2）發(fā)展歷程：籌備期（2008 年-2012 年），實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破；商業(yè)化初期（2013 年-2015 年），產(chǎn)品初步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并成功在國(guó)外市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售；晉升為行業(yè)獨(dú)角獸（2016 年-至今）。（3）股東情況： 公司前十大股東中包括 6 名自然人以及 4 家機(jī)構(gòu)，其中創(chuàng)始人周劍是目前最大股東，持股比例為 28.77%。行業(yè)情況：（1）產(chǎn)業(yè)鏈：芯片、舵機(jī)等核心零部件位于產(chǎn)業(yè)鏈上游，中游是機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)，包括 AI

2、技術(shù)提供商、操作系統(tǒng)提供商等，下游是應(yīng)用環(huán)節(jié)，上游的核心零部件以及中游的 AI 技術(shù)在中短期內(nèi)仍具有較強(qiáng)稀缺性。（2）市場(chǎng)規(guī)模：在政策、資本、技術(shù)以及市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，預(yù)計(jì)到 2020 年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人年銷(xiāo)售額將超過(guò) 300 億元。（3）競(jìng)爭(zhēng)格局：目前市場(chǎng)上服務(wù)機(jī)器人品牌種類(lèi)較多，尤其是教育領(lǐng)域，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，技術(shù)難度較高的人形機(jī)器人參與者較少， 優(yōu)必選是主要品牌之一。公司產(chǎn)品與技術(shù)：（1）公司產(chǎn)品：優(yōu)必選的產(chǎn)品線多樣化，遍布多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景。（2）技術(shù)研發(fā)：公司在硬件技術(shù)方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)， 在軟件技術(shù)儲(chǔ)備方面，以 AI 技術(shù)為主。同業(yè)對(duì)比：（1）教育機(jī)器人領(lǐng)域：優(yōu)必

3、選產(chǎn)品種類(lèi)較多，產(chǎn)品價(jià)格處于中高端水平，現(xiàn)階段用戶更看重產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比。（2）網(wǎng)絡(luò)輿論：優(yōu)必選網(wǎng)絡(luò)輿論熱度指數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)口碑在業(yè)內(nèi)處于較高水平，網(wǎng)絡(luò)口碑平均值達(dá) 55.3。機(jī)遇與挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)篇：（1）低端產(chǎn)品市場(chǎng)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重；（2）人形機(jī)器人商業(yè)落地難；（3）高估值弊端漸露。機(jī)遇篇：（1）自主研發(fā)能力強(qiáng)；（2）擁有一定的資源優(yōu)勢(shì)。研報(bào)：優(yōu)必選Core point of viewCompany Profile: (1) Company Profile: UBTECH was officially established in 2012. It is a company integrating arti

4、ficial intelligence and humanoid robot development, platform softwaredevelopment and application and product sales. (2) Development history: preparation period (2008- 2012), achieving technological breakthroughs; initial commercialization (2013-2015), initial product mass production, and successful

5、sales in foreign markets; promotion to industry one-angle Beast (2016- present). (3) Shareholders situation: The companys top ten shareholders include 6 natural persons and 4 institutions, among which founder Zhou Jian is currently the largest shareholder with a shareholding ratio of 28.77%.Industry

6、 situation: (1) Industry chain: Core components such as chips and steering gears arelocated in the upstream of the industrial chain. The middle reaches are robotic body manufacturing links, including AI technology providers and operating system providers. The downstream is the application link. The

7、core components in the upstream and AI technology in the upstream are still scarce in the short and medium term. (2) Market size: Driven by policies, capital, technology and market, the service robot industry is developing rapidly. It is estimated that by 2020, the annual sales of service robots in

8、China will exceed 30 billion yuan. (3) Competitive landscape: At present, there are many types of service robot brands on the market, especially in the field of education. The homogenization of products is serious, and there are fewer humanoid robots with higher technical difficulty. UBTECH is one o

9、f the main brands.Company Products and Technology: (1) Company products: Its product line is diversifiedand spreads across multiple segments and application scenarios. (2) Technology R&D: The company has an advantage in hardware technology. In terms of software technology reserves, AI technology is

10、the mainstay.Industry comparison: (1) In the field of educational robots: UBTECH has many kinds ofproducts, and the price of its products is at the middle and high level. At present, users pay more attention to the cost-performance ratio of products. (2) Network Public Opinion: UBTECHs network publi

11、c opinion heat Index and network evaluation in the industry are at a higher level, the average1network evaluation reached 55.3.Opportunities and Challenges: Challenges: (1) The homogenization competition in the low- end product market is serious; (2) The humanoid robot business is difficult to land;

12、 (3) The high valuationdrawbacks are gradually revealed. Opportunity articles: (1) Strong independent research and development capabilities; (2) Have certain resource advantages. 7. 7. 8. 8 HYPERLINK l _bookmark0 . 10 HYPERLINK l _bookmark1 1-1. 10 HYPERLINK l _bookmark3 1-2. 11 HYPERLINK l _bookmar

13、k5 1.2008-2012. 11 HYPERLINK l _bookmark6 2.2013-2015. 12 HYPERLINK l _bookmark7 3.2016-. 12 HYPERLINK l _bookmark8 1-3. 13 HYPERLINK l _bookmark10 . 15 HYPERLINK l _bookmark11 2-1. 15 HYPERLINK l _bookmark13 2-2. 16 HYPERLINK l _bookmark15 2-3. 17 HYPERLINK l _bookmark16 1. 17 HYPERLINK l _bookmark

14、17 2. 17 HYPERLINK l _bookmark19 3. 18 HYPERLINK l _bookmark21 4. 18 HYPERLINK l _bookmark22 2-4. 19 HYPERLINK l _bookmark27 . 22 HYPERLINK l _bookmark28 3-1. 22 HYPERLINK l _bookmark30 3-2. 25 HYPERLINK l _bookmark31 1. 25 HYPERLINK l _bookmark32 2. 26 HYPERLINK l _bookmark34 3-3. 27 HYPERLINK l _b

15、ookmark35 . 29 HYPERLINK l _bookmark36 4-1. 29 HYPERLINK l _bookmark39 4-2. 31 HYPERLINK l _bookmark41 4-3. 32 HYPERLINK l _bookmark42 1. 32 HYPERLINK l _bookmark44 2. 32 HYPERLINK l _bookmark46 3. 33 HYPERLINK l _bookmark48 . 35 HYPERLINK l _bookmark49 5-1. 35 HYPERLINK l _bookmark50 1. 35 HYPERLIN

16、K l _bookmark51 2. 35 HYPERLINK l _bookmark52 3. 36 HYPERLINK l _bookmark53 5-2. 36 HYPERLINK l _bookmark54 1. 36 HYPERLINK l _bookmark55 2. 37 HYPERLINK l _bookmark4 1 HYPERLINK l _bookmark4 . 11 HYPERLINK l _bookmark12 . 15 HYPERLINK l _bookmark14 . 16 HYPERLINK l _bookmark23 . 19 HYPERLINK l _boo

17、kmark24 /. 20 HYPERLINK l _bookmark25 . 20 HYPERLINK l _bookmark26 . 21 HYPERLINK l _bookmark43 . 32 HYPERLINK l _bookmark45 . 33 HYPERLINK l _bookmark47 . 341-1 融資時(shí)間融資輪次融資金額主要投資方2013 年天使輪2000 萬(wàn)元力合華睿2015 年A 輪1000 萬(wàn)美元啟明創(chuàng)投2015 年A+輪900 萬(wàn)美元科大訊飛2016 年B 輪1 億美元鼎輝、中信金石2018 年C 輪8.2 億美元騰訊領(lǐng)投)iiMedia Research(1

18、-22013-20152008-2012102016-2016圖 1 優(yōu)必選主要發(fā)展歷程來(lái)源：艾媒咨詢(xún)1. 籌備期（2008 年-2012 年）：技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破CEO2008商業(yè)化初期（2013 年-2015 年）：產(chǎn)量和銷(xiāo)量均大幅提升晉級(jí)獨(dú)角獸之列（2016 年-至今）：開(kāi)啟全面發(fā)展2016540110AI1-3序號(hào)股東名稱(chēng)持股比例（%）認(rèn)繳出資額（萬(wàn)元）1周劍28.77753.71152深圳市進(jìn)化論投資合伙企業(yè)（有限合伙）11.00288.1373QM25 Limited6.58172.31114夏佐全6.36166.54435IMAGE FRAMEINVESTMENT(HK) LIMITE

19、D6.15161.01676湖州三次元企業(yè)管理咨詢(xún)合伙企業(yè)（有限合伙）4.04105.78827夏擁軍2.8474.34788熊友軍2.7672.289王琳2.5165.65810趙國(guó)群2.0854.477來(lái)源：艾媒咨詢(xún) 根據(jù)企查查信息整理2-1RobotAI來(lái)源：艾媒咨詢(xún) 全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)專(zhuān)題研究報(bào)告2-2AI+AI來(lái)源：艾媒咨詢(xún) 全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)專(zhuān)題研究報(bào)告2-3政策大力支持資本熱度不減2017420020188.2IPO1 7.5技術(shù)加速趕超AI核心技術(shù)國(guó)內(nèi)外差距國(guó)內(nèi)代表企業(yè)專(zhuān)用芯片小寒武紀(jì)、地平線舵機(jī)小優(yōu)必選激光傳感器中鐳神智能、思嵐科技定位導(dǎo)航系統(tǒng)小高仙自動(dòng)化語(yǔ)音技術(shù)小科大訊飛、

20、思必馳應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)寬2-4 2018-20203240/10501210來(lái)源：艾媒咨詢(xún) 全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)專(zhuān)題研究報(bào)告iiMedia Research2020 300來(lái)源：艾媒咨詢(xún)iiMedia Research()2025 來(lái)源：艾媒咨詢(xún)Alpha3-1 STEMJimu RobotIPCruzrATRISTO CTO B產(chǎn)品類(lèi)別產(chǎn)品名稱(chēng)產(chǎn)品示例上市時(shí)間性能及特點(diǎn)Jimu Robot變形工程車(chē)2018.07STEM 教育智能編程機(jī)器人，通過(guò)創(chuàng)意搭建、邏輯編程學(xué)習(xí)訓(xùn)練青少年的空間想象能力和數(shù)學(xué)能力。Alpha 系列Alpha 1P2016.10教育娛樂(lè)智能機(jī)器人， 擁有在線兒童教育娛樂(lè)資源；可自

21、行編程設(shè)計(jì)動(dòng)作；16 個(gè)自由度。研報(bào)：優(yōu)必選智能教育娛樂(lè)人形機(jī)器人， 能進(jìn)行語(yǔ)音交Qrobot互； 多項(xiàng)教育娛樂(lè)功2017.10Alpha能；可自行編程設(shè)計(jì)動(dòng)作；18 個(gè)自由度，鋰電池配置。個(gè)性化智能教育機(jī)器人； 接入騰訊叮當(dāng)助Alpha 系列手， 語(yǔ)音交互能力升Alpha Ebot2018.02級(jí)；可自行編程設(shè)計(jì)動(dòng)作；16 個(gè)自由度，鋰電池配置。便攜式機(jī)器人，可應(yīng)用于教育、家庭、社交、悟空機(jī)器人2018.09辦公等多個(gè)場(chǎng)景； 14個(gè)自由度， 鋰電池配置。IP 機(jī)器人鋼鐵俠MARK50 機(jī)器人2019.04AR 互動(dòng)智能機(jī)器人， 可錄制并上傳臉部視頻或自定義語(yǔ)音；App 內(nèi)設(shè)自定義模塊化編程。

22、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）2017.08基于云計(jì)算的智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人。智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）2018.10智能巡檢機(jī)器人，可滿足各類(lèi)行業(yè)客戶在不同場(chǎng)景下的公共安全需求。)iiMedia Research(Alpha2999-9999Jimu RobotSTEM549-1699AppleStoreMARK501965Cruzr研報(bào)：優(yōu)必選智能云平臺(tái)商用機(jī)器人， 可提供定制化的 Al 服務(wù)及商務(wù)場(chǎng)景定制應(yīng)用， 可實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互、導(dǎo)航避障、客流引導(dǎo)、智能問(wèn)詢(xún)、視頻會(huì)議、人臉識(shí)別、智能監(jiān)控 等功能，售價(jià)具體要根據(jù)定制要求來(lái)看。3-2 技術(shù)與研發(fā)核心技術(shù)人形機(jī)器人技

23、術(shù)涉及硬件和軟件兩大部分，其中伺服舵機(jī)是硬件領(lǐng)域較為核 心的技術(shù)，它構(gòu)成了整體硬件成本的重要部分。軟件包括運(yùn)動(dòng)控制算法、智能交 互技術(shù)等。伺服舵機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制算法是底層基礎(chǔ)技術(shù)，是人形機(jī)器人能夠直立行 走以及進(jìn)行復(fù)雜動(dòng)作的關(guān)鍵。伺服舵機(jī)的工作原理：傳感器得到信號(hào)，經(jīng)芯片判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后驅(qū)動(dòng)無(wú) 核心電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪，動(dòng)力傳導(dǎo)至擺臂，同時(shí)位置檢測(cè)器傳回信號(hào)給芯 片，判斷是否到達(dá)指定位置。這項(xiàng)核心技術(shù)直被日本、韓國(guó)、瑞士壟斷，并且 價(jià)格不菲，以 人形機(jī)器人 16 個(gè)舵機(jī) （自由度） 計(jì)算， 這部分成本過(guò)萬(wàn)， 疊加其他部件成本，人形機(jī)器人整體成本被再度抬高。倘若依靠進(jìn)口，人形機(jī)器人將很 難實(shí)現(xiàn)商

24、業(yè)化。為了解決商業(yè)化難題，優(yōu)必選采取自主研發(fā)伺服舵機(jī)的方式，涉及的核心元 器件包括電機(jī)、減速裝置、伺服控制板等。耗時(shí)近五年，經(jīng)過(guò)反復(fù)的測(cè)試和優(yōu)化， 周劍團(tuán)隊(duì)終千在 2012 年成功研發(fā)出性能參數(shù)、穩(wěn)定性較好的伺服舵機(jī) ， 并通過(guò)投資建廠，完成了伺服舵機(jī)的量產(chǎn)，有效地控制了伺服舵機(jī)的成本。除伺服舵機(jī)外，優(yōu)必選在運(yùn)動(dòng)控制算法方面也取得較大進(jìn)步，通過(guò)在自產(chǎn)的研報(bào)：優(yōu)必選研發(fā)投入COOCTOAI時(shí)間引入學(xué)者職位2016歐洲科學(xué)院院士、澳大利亞科學(xué)院院士、悉尼大學(xué)教授陶大程人工智能首席科學(xué)家2017法國(guó)統(tǒng)計(jì)學(xué)博士廖洪濤聯(lián)席 CTO2018前奧美時(shí)尚 CEO 及奧美賀加斯中國(guó)區(qū)總裁譚旻CBO2018日本

25、Robi 機(jī)器人之父高橋智隆CPO2018前富士康集團(tuán)首席質(zhì)量官及副總裁鮑益新博士（Charles）高級(jí)副總裁兼 CEO 特別顧問(wèn)2018前通用電氣全球研究中心機(jī)器人科學(xué)家譚歡博士副總裁、北美研發(fā)中心負(fù)責(zé)人時(shí)間引入戰(zhàn)略投資者優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域2015科大訊飛語(yǔ)音技術(shù)2017騰訊科技AI 技術(shù)應(yīng)用2018海爾集團(tuán)智能家居2018居然之家商業(yè)零售2018工商銀行金融)iiMedia Research(3-3AIBCruzrJimu RobotCEO2019Home AI20202021Home AI+ROSA+研報(bào)：優(yōu)必選第四章同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者對(duì)比在政策與技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域上呈現(xiàn)出分化態(tài)勢(shì)，部

26、 分領(lǐng)域商業(yè)化程度較高，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)激烈，并逐漸形成了定的頭部品牌效應(yīng)。優(yōu) 必選目前的多元產(chǎn)品路線覆蓋了多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景 ，消費(fèi)對(duì)象上涵蓋c 端和 B 端，在與同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比時(shí)呈現(xiàn)出不同優(yōu)劣勢(shì)。4-1 教育機(jī)器人領(lǐng)域在 STEM 教育理念 （強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生在科學(xué)、 技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)方面的素養(yǎng)） 的帶動(dòng)下，編程機(jī)器人逐漸受到市場(chǎng)的追捧。對(duì)于中國(guó)學(xué)生而言，邏輯和動(dòng)手能 力是弱項(xiàng)， 亟待提高。為此，國(guó) 家大力鼓勵(lì) STE M 教育，目 前重點(diǎn)中小學(xué)紛紛開(kāi)設(shè)編程課程、人工智能課程，相關(guān)比賽成績(jī)也逐步可升學(xué)掛鉤，進(jìn)步加強(qiáng)編程機(jī)器人的需求剛性。在商業(yè)模式方面，編程機(jī)器人既可以針對(duì)B 端的學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)， 也可針對(duì)

27、c 端的家長(zhǎng)。目前編程教育市場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)品主要分為兩大類(lèi)，種是技術(shù)難度相對(duì)較低的 積木模塊，種是技術(shù)難度較高的人形機(jī)器人。市場(chǎng)的參與者更多的是集中在積 木模塊機(jī)器人品類(lèi)上， 在人形機(jī)器人布局的企業(yè)不多。 優(yōu)必選先后推出了 Alpha 系列以及Ji mu Robot 系列， 是少數(shù)編程教育品類(lèi)較為齊全且實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的企業(yè)。根據(jù)各品牌在京東、天貓商城的售價(jià)來(lái)看，積木模塊系列的編程機(jī)器人品類(lèi) 中，小米旗下的米兔積木編程機(jī)器人定價(jià)最低，優(yōu)必選定價(jià)處在中高端水平，樂(lè) 高 EV3 系列價(jià)格最高； 人形機(jī)器人品類(lèi)中優(yōu)必選的系列產(chǎn)品數(shù)量多，產(chǎn)品價(jià)格跨度較大，整體處于較高水平。研報(bào)：優(yōu)必選產(chǎn)品類(lèi)別需求剛性程度技術(shù)難

28、度主要公司/品牌售價(jià)（元）積木模塊系列高低能力風(fēng)暴（積木、模塊）499-3599小米（米兔）166-499樂(lè)高（EV3）3858優(yōu)必選（Jimu Robot）549-1699人形機(jī)器人低高能力風(fēng)暴（珠穆朗瑪）3999優(yōu)必選（Alpha 系列）2999-9999)iiMedia Research(5242019產(chǎn)品類(lèi)別產(chǎn)品天貓總銷(xiāo)量（個(gè)）評(píng)價(jià)數(shù)量（條）積木模塊系列能力風(fēng)暴積木、模塊系列157413852米兔積木編程機(jī)器人474777078樂(lè)高（EV3）優(yōu)必選（Jimu Robot）869187人形機(jī)器人能力風(fēng)暴（珠穆朗瑪）優(yōu)必選（Alpha 系列）3282757根據(jù)天貓商城數(shù)據(jù)整理2018To4

29、-2 B2018公司公上市情況商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)品推出時(shí)間2018 年銷(xiāo)量科沃斯已上市旺寶2014.01百臺(tái)量級(jí)康利優(yōu)藍(lán)未上市優(yōu)友2017.06數(shù)百臺(tái)量級(jí)優(yōu)必選擬上市Cruzr(克魯澤)2017.08獲千臺(tái)量級(jí)訂單4-3網(wǎng)絡(luò)熱度指數(shù)對(duì)比來(lái)源：艾媒商情輿情數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（）網(wǎng)絡(luò)熱度區(qū)域分布對(duì)比來(lái)源：艾媒商情輿情數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（）網(wǎng)絡(luò)口碑對(duì)比研報(bào)：優(yōu)必選圖 102019 年 2 月-5 月部分服務(wù)機(jī)器人品牌網(wǎng)絡(luò)口 碑平均值對(duì)比“優(yōu)必選“能力風(fēng)暴”“米兔”“科沃斯旺寶”“康力優(yōu)藍(lán)”注： 客觀實(shí)時(shí)反映網(wǎng)友對(duì)事件、人物、品牌的評(píng)論態(tài)度，數(shù)值范圍 0- 100; 50 以上是正面評(píng)價(jià)多于負(fù)面評(píng)價(jià)，網(wǎng)民 評(píng)價(jià)

30、偏負(fù)面時(shí)該數(shù)值低于 45。來(lái)源： 艾媒商清輿 清數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)()研報(bào)：優(yōu)必選5-1低端產(chǎn)品市場(chǎng)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重AIAIAI人形機(jī)器人商業(yè)落地難研報(bào)：優(yōu)必選高估值弊端漸露機(jī)器人行業(yè)仍然處千高研發(fā)投入、難以商業(yè)化和規(guī)模化量產(chǎn)的階段，因此高 度依賴(lài)資本輸血。優(yōu)必選雖然憑借獨(dú)角獸的光環(huán)成為資本的寵兒，估值再攀升， 但高估值的弊端在市場(chǎng)的檢驗(yàn)下也逐漸凸顯。方面，優(yōu)必選的高估值給早期投 資的機(jī)構(gòu)投資者帶來(lái)了賺錢(qián)效應(yīng)，面對(duì)機(jī)器人商業(yè)化的長(zhǎng)周期以及不確定性，資 本退出的動(dòng)機(jī)增強(qiáng)；另方面，高估值透支了公司未來(lái)估值的上升空間，抬升了 新進(jìn)資本的門(mén)檻，而短期內(nèi)公司自身造血能力又無(wú)法支撐巨大的支出，這意味著 高估值可能會(huì)為公司資金流埋下隱患。5-2 面臨的機(jī)遇自主研發(fā)能力強(qiáng)機(jī)器人是多學(xué)科、高科技交叉融合的產(chǎn)物，中國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱， 尤其在上游核心零部件環(huán)節(jié)，主要依賴(lài)進(jìn)口，而上游核心零部件直接影響到機(jī)器 人的性能，是機(jī)器人本體成本的絕大部分。優(yōu)必選憑借較強(qiáng)的自主研發(fā)能力，實(shí) 現(xiàn)了伺服舵機(jī)的本土替