韓端機(jī)器人學(xué)習(xí)好伙伴中級(jí)第六節(jié)_第1頁(yè)
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第六節(jié)學(xué)習(xí)編寫昆蟲機(jī)器人程序課程目標(biāo)：1、學(xué)習(xí)機(jī)器人程序編輯。2、根據(jù)實(shí)際機(jī)器人的應(yīng)用編輯屬于自己機(jī)器人的程序。3、理解 IR 紅外感應(yīng)器的原理并運(yùn)用。4、根據(jù)人數(shù)分 23 個(gè)小組進(jìn)行識(shí)別懸崖機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)識(shí)別懸崖的？培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)配合能力及溝通能力、解決問題和思考問題的能力，完成談?wù)摵?，每組派代表對(duì)自己組的的結(jié)果進(jìn)行解說，培養(yǎng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力和邏輯思維能力。課程準(zhǔn)備：好伙伴中級(jí)器材及多教室課程過程：1、教師帶領(lǐng)學(xué)生一起復(fù)習(xí)之前學(xué)習(xí)足球機(jī)器人程序的編輯以及在 Class1 中學(xué)習(xí)的線追蹤機(jī)器人和避障機(jī)器人的模式及原理，或者可以用提問的方式讓學(xué)生回答并演示？2、提出識(shí)別懸崖機(jī)器人的的編程要求，讓學(xué)生動(dòng)手進(jìn)行組編輯程序，教師幫助遇到問題的學(xué)生。3、編輯結(jié)束進(jìn)行分組，體驗(yàn)程序在實(shí)際應(yīng)用中遇到并進(jìn)行解決。4、根據(jù)人數(shù)分 23 個(gè)小組識(shí)別懸崖機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)識(shí)別懸崖并進(jìn)行躲避的？培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)配合能力及溝通能力、解決問題和思考問題的能力，完成談?wù)摵?，每組派代表對(duì)自己組的的結(jié)果進(jìn)行解說，培養(yǎng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力和邏輯思維能力。提示：昆蟲的行駛是靠 IR 傳感器的自動(dòng)發(fā)光和接收光實(shí)現(xiàn)的。遇到懸崖時(shí)是利用了本身發(fā)光體發(fā)光，接受體沒有接收到返回的光線時(shí)，執(zhí)行了后退轉(zhuǎn)彎的功能實(shí)現(xiàn)的。5、教師對(duì)今天的課程內(nèi)容和學(xué)生遇到進(jìn)行總結(jié)和解決。6、制作好的機(jī)器人拆開來，把模塊分好

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