掃地機器人外殼注塑模具設計中期報告

1、1設計(論文)進展狀況1.1塑件三維結構圖1塑件三維建模1.2塑件材料分析設計的塑件為掃地機器人外殼，所以得滿足一下幾點要求：實用性美觀性實用性對于塑件來說，得保護內部的線路，芯片等重要部件，所以要具有一定的機械強度，抗沖擊力，耐磨，尺寸穩(wěn)定而化學性、電氣性能良好，易于成形和機械加工。美觀性對于塑件來說，ABS是一種綜合性能良好樹脂，無毒，微黃色，在比較寬的溫度范圍內具有較高的抗沖擊力，尺寸穩(wěn)定，收縮率在0.4%-0.8%之間,它具有良好的成型加工性，制品表面光滑。ABS塑料是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三種單體的三元共聚物，三種單體相對含量可任意變化，制成各種樹脂。ABS兼有三種

2、組元的共同性能，A使其耐化學腐蝕、耐熱，并有一定的表面硬度，B使其具有高彈性和韌性，S使其具有熱塑性塑料的加工成型特性并改善電性能。ABS樹脂是目前產量最大，應用最廣泛的聚合物，因此ABS塑料是一種原料易得、綜合性能良好、價格便宜、用途廣泛的“堅韌、質硬、剛性”材料。ABS塑料在工業(yè)中應用極為廣泛。ABS注射制品常用來制作殼體、箱體、零部件、玩具等。擠出制品多為板材、棒材、管材等，可進行熱壓、復合加工及制作模型。1.3塑件尺寸圖2塑件三維尺寸塑件高度：80mm半徑：150mm壁厚：4mm塑件體積：565.2cm31.4型腔數(shù)確定以機床的注射能力為基礎，每次的注射量不超過注射機最大注射量的80%

3、，按公式計算模具的型腔數(shù)。由于型腔的布置與澆注系統(tǒng)布置密切相關，因而型腔的排布在多型腔模具設計中應加以綜合考慮。型腔的排布應使每個型腔澆口處有足夠壓力，以保證塑料熔體同時均勻地充滿型腔，使各型腔的塑件內在質量均一穩(wěn)定,這就要求型腔與主澆道之間的距離盡可能最短，同時采用平衡的澆道和合理的澆口尺寸以及均勻的冷卻等。由于塑件體積較大，兩邊還存在一排散熱孔，需要借助抽芯機構，所以綜合之后采用一模一腔。1.4澆注方式由于塑件為外觀件，表面要求較高，而且塑件結構較為復雜，兩邊存在散熱孔，底部也存在凹槽，螺孔，所以采用點澆口。1.5初選注射機它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品

4、的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加咼壓，使其射出而充滿模具型腔。通常情況下，在開始進行模具設計時，首先應該確定的就是注塑機類型及其相關參數(shù)。這樣其他部分的設計就可以依據(jù)其參數(shù)進行設計選型。正如我們所知道，所設計的模具是要通過工人使用專業(yè)的工具安裝在注射機上然后才可使用，對于這種情況，只有對機器有一個細致的了解后，才能很合理的做出比較實用的模具。通過注射量先預選出一款注塑機，如有不合適后面再進行調換。參數(shù)項目單位注射裝置螺桿直徑mm60理論注射容量cm3848注射重量g800注射壓力Mpa161螺桿轉速rpm166合模裝置鎖模力KN2600移模行程mm520

5、拉桿內間距mm580 x580頂出行程mm180頂出力KN77.3表1BS260-111注射機的參數(shù)由于塑件體積較大，塑件結構較為復雜，擬定型腔數(shù)目是一模一腔，按照0.2倍塑件體積粗略計算澆注系統(tǒng)體積為V=0.2X565.2cm3j總體積：V=V+V=678.24cm3j滿足注射量V機三V總/0.8式中V機一額定注射量（cm3）V總一塑件與澆注系統(tǒng)凝料體積和（cm3）所以初步選定BS260-111型號注射機。16模架的選取模架即模具的支撐，比如壓鑄機上將模具各部分按一定規(guī)律和位置加以組合和固定，并使模具能安裝到壓鑄機上工作的部分就叫模架，由推出機構、導向機構、預復位機構模腳墊塊、座板組成。經(jīng)杳

6、閱資料選用點澆口一般都采用三板模形式的模架，所以這里選用三板模里的DC式。圖3三板模的cad結構圖HOPPLATE何冋阻KTI4EAVlTfPUTE!i；ir-F-/i杞庇R/rtitpECT_GJIMlbl|OfnSM1F.I5FT.FI-ATFEJ-FUilE圧“戍勺卜二I17完成外文翻譯按照學校要求，完成一篇字數(shù)大于3000字外文文獻的翻譯。17推出機構1、推出機構的作用就是指分型后塑件從模具中推出的裝置。2、推出機構的種類包括推桿推出、推管推出、推板推出三種形式。3、推出機構的設計要求塑件留在動模。塑件在推出過程中不變形，不損壞。不損壞模件的外觀質量。合模時應使推出機構正確復位。推出機

7、構動作可靠。另外，要求推出機構本身要有足夠的強度和硬度。(1)(3)(4)(5)(6)綜合以上，初步選定推桿推出。18冷卻系統(tǒng)通常情況下我們把為模具進行冷卻（加熱）的機構統(tǒng)稱為冷卻系統(tǒng)15，冷卻系統(tǒng)的設計在注塑模具當中十分重要，因為塑件在冷卻的以后才能有剛性，而且這個環(huán)節(jié)要占到整個過程的一半以上，如果設計的得當，則能減少時間，提高產出效率，所以一個優(yōu)良的冷卻系統(tǒng)是非常重要的。存在問題及解決措施21存在問題（1）在使用UG軟件時，還存在很多問題，不熟悉操作流程、界面等。（2）在對塑件進行設計時，有部分流程步驟還是比較陌生。2.2解決措施（1）在網(wǎng)上查找資料，尋找相關UG視頻，并搜尋標準架庫進行安裝，在之后的工作中，及時與老師和同學們交流，聽取他們的意見和建議。多查資料，多做幾次，認真完成本次畢業(yè)設計。（2）查找相關塑料模具設計資料，對其流程步驟等相關內容更加熟悉，有一個更深層側的理解。后期工作安排811周學習使用Moldflow的模流分析軟件，對澆口位置