ArduinoBluetoothBee模塊是與ArduinoXBeeZigbee無(wú)線數(shù)傳模塊

1、Arduino XBee Zigbee無(wú)線數(shù)傳模塊擴(kuò)展板Arduino Bluetooth Bee模塊是與Arduino XBee Zigbee無(wú)線數(shù)傳模塊擴(kuò)展板兼容的解決方案，可以滿足低成本 低功耗無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的特殊需求。該模塊易于使用，極低的功耗，以及提供設(shè)備間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可靠傳輸。由于 設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新，Arduino Bluetooth Bee在范圍上可以超越標(biāo)準(zhǔn)ZigBee模塊2-3倍。Arduino Bluetooth Bee模 塊工作在ISM 2.4 GHz頻率波段，而且與MaxStream公司的XBee （1毫瓦）Zigbee模塊引腳兼容。該模塊在 美國(guó)，加拿大，澳大利亞，以色列以及

2、歐洲廣泛使用。建立RF通信不需要任何配置，該模塊的默認(rèn)配置支持 寬范圍的數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用。也可以使用簡(jiǎn)單AT命令進(jìn)行高級(jí)配置?，F(xiàn)在為OEM開(kāi)發(fā)商提供XBee代碼開(kāi)發(fā)包， OEM可以自己開(kāi)發(fā)與MaxStream ZigBee/802.15.4 RF模塊協(xié)作的代碼。利用我們?yōu)閄Bee打造的擴(kuò)展板就可以很方便地將XBee模塊連接到Arduino上。XBee模塊與Arduino之間其實(shí)就是通過(guò)串行接口（即Tx和Rx引腳）進(jìn)行通信。對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信來(lái)講, 只需要通過(guò)串行接口向XBee模塊寫(xiě)數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送；當(dāng)XBee模塊通過(guò)無(wú)線通道接收到數(shù)據(jù)時(shí)，通 過(guò)讀串行接口可以很方便地獲得這些數(shù)據(jù)，使用方式

3、和APC220以及DF-Bluetooth藍(lán)牙模塊雷同。使用多個(gè)Ardui no XBee模塊，就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)結(jié)點(diǎn)組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，這里我們只研究最簡(jiǎn)單的兩個(gè)結(jié)點(diǎn) 的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。在使用XBEE之前，我們需要先給XBEE模塊進(jìn)行初始參數(shù)設(shè)置，對(duì)XBee模塊的設(shè)置可以按 照XBee手冊(cè)里介紹的AT指令，通過(guò)串行終端完成，也可以借助X-CTU這一工具來(lái)完成，使用工具相對(duì)來(lái)說(shuō) 要方便點(diǎn)。注意：下面我們會(huì)用到Arduino的USB接口以及TX和RX管腳，所以請(qǐng)確保Arduion上沒(méi)有運(yùn)行對(duì)串行接口 操作的程序，或者將AVR芯片從Arduino板上取下之后再進(jìn)行下面的步驟。用USB電纜把Arduino

4、與PC機(jī)連接好之后，運(yùn)行X-CTU軟件。首先我們?cè)凇癙C Settings中里選擇Arduino 映射出來(lái)的串口通信端口，并設(shè)置好波特率等參數(shù)。XBee模塊出廠里默認(rèn)的設(shè)置為9600, 8N1。PC SeHirlQS Rargs T tl Tsimnal Nndem 匚PC SeHirlQS Rargs T tl Tsimnal Nndem 匚ctilguiahiiri |Hod telqp | u| Cori Pt：=： Etheral Com PortsF E曲ib API廠1.Cdb. tesli / Ouery XodeAatI匚Eirmuri詛urikkith niDcb-n.QK怕

5、口dsn type-HBPZ4匚mimMadeni fiinwvare 対曲rGuwd認(rèn)QKMed廠 No b-aud匚打已些亡點(diǎn)擊“Test/Query按鈕，測(cè)試XBee模塊是否能連接上。如果一切正常，我們將看到如上圖中的Com test對(duì)話 框，會(huì)顯示模塊型號(hào)及版本號(hào)。如果通信參數(shù)設(shè)置都是正確的，但仍然無(wú)法與XBee模塊通信上，則請(qǐng)檢查USB 連線和Arduino XBee擴(kuò)展板上的跳線，必要時(shí)可以撥掉Arduino上的ATmega單片機(jī)再試。測(cè)試通過(guò)后，轉(zhuǎn)到 “Modem Con figuratio n。首先點(diǎn)擊 “Modem Parameters and Firmware中的 “Rea

6、d按 鈕讀出XBee模塊中的當(dāng)前參數(shù)，由于我們的XBEE是最新版本，這時(shí)軟件會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，需要連接官方網(wǎng) 站下載新版本配置文件，如下圖所示：等待軟件更新完畢后，再點(diǎn)擊“Read按鈕讀出XBee模塊中的當(dāng)前參數(shù)，接著在讀出的“Networking & Security 中將 “Cha nn el設(shè)為 “C，將 “PAN ID設(shè)置為 “1234。如下圖所示，這里可以修改XBEE的波特率，XBEE模塊默認(rèn)波特率9600，沒(méi)有特殊要求可以不用修改。Modem ConfigurationM odem: XE! EE-FFlO Function S etE!P24nterface Data RateF

7、duketization T imernjl：a rn nz.- nin? rr.nFim ir.=.hModem Fdranneters and Firmware如下圖所示，這里可以修改XBEE的波特率，XBEE模塊默認(rèn)波特率9600，沒(méi)有特殊要求可以不用修改。Modem ConfigurationM odem: XE! EE-FFlO Function S etE!P24nterface Data RateFduketization T imernjl：a rn nz.- nin? rr.nFim ir.=.hModem Fdranneters and FirmwareParameter

8、view1Fruhle.ersionsReadV/riteRestoreClear ScreenISaveDownload new versions.Always update firmwareShow Default?| Load |p (XBEEPC Settings Range Test T erminal |3E0 DF1 - Disdssuciated Cyclic Sleep Periodt Serial I nterfacing0 (31 E!D -Q l：3j F：U -上述主要參數(shù)設(shè)置好后，點(diǎn)擊“Write按鈕將參數(shù)寫(xiě)到XBEE模塊中，這里只做一個(gè)最簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，所以 只

9、需要把2個(gè)XBee模塊的參數(shù)設(shè)置一致即可。兩個(gè)XBee模塊都設(shè)置好之后，運(yùn)行兩個(gè)X-CTU并在t Serial I nterfacing0 (31 E!D -Q l：3j F：U -在X-CTU的“Term in al中，我們手工輸入需要XBee模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被另一個(gè)XBee模塊收到 之后會(huì)在另一個(gè)X-CTU的“Terminal中顯示出來(lái)。其中藍(lán)色的表示發(fā)送的數(shù)據(jù)，紅色的表示接收的數(shù)據(jù)：接下來(lái)就要我們的Arduino通過(guò)串口來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了，先將2接下來(lái)就要我們的Arduino通過(guò)串口來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了，先將2個(gè)Arduino XBee擴(kuò)展板的跳線連接到XBEE 一端。我們使用一個(gè)

10、最簡(jiǎn)單的工程來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn):int ledP in = 13;int val;void setup()pi nMode(ledPi n, OUTPUT);Serial.begi n(9600);void loop() Serial.prin t(A); delay(lOOO); val = Serial.read();if (-1 != val) if (A = val) digitalWrite(ledPi n, HIGH);delay(500); digitalWrite(ledPi n, LOW);delay(500); 該工程首先通過(guò)串口函數(shù)Serial.print()向XBee模塊發(fā)送一個(gè)字母A,字母會(huì)被XBee模塊通發(fā)送到無(wú)線 網(wǎng)絡(luò)中去，被另外一個(gè)XBee模塊接收到，再通過(guò)Serial.read ()函數(shù)從該XBee模塊讀取出接收到的數(shù)據(jù)，判斷 如果是字母A的話，則點(diǎn)亮L發(fā)光二極管。將工程編譯后分別下載到兩個(gè)Ardui no模塊中，注意下載的時(shí)候請(qǐng)將Ardui no XBee擴(kuò)展板上的跳線拔掉