2022-2023學(xué)年（中職）數(shù)控車削編程技術(shù)第三篇-FANUC系統(tǒng)教學(xué)課件

1、2022-2023學(xué)年（中職）數(shù)控車削編程技術(shù)第三篇_FANUC系統(tǒng)ppt課件 教學(xué)目標(biāo)： 1、掌握常用FANUC系統(tǒng)準(zhǔn)備功能代碼。 2、明確簡(jiǎn)單切削循環(huán)G90、G94及螺紋切削循環(huán)G92指令在編程中的應(yīng)用 3、掌握復(fù)合形狀多重循環(huán)G71、G72、G73、G76指令在編程中的應(yīng)用。 4、掌握用戶宏程序變量的含義及賦值法，理解局部變量、公共變量、系統(tǒng)變量之間的關(guān)系，明確宏程序中子程序的調(diào)用及應(yīng)用。能運(yùn)用宏程序編制簡(jiǎn)單的零件加工程序。 數(shù)控車削編程技術(shù)第三篇 FANUC系統(tǒng)一、常用FANUC 0i系統(tǒng)準(zhǔn)備功能代碼 數(shù)控車削編程技術(shù)專題一 數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備功能表3-1 常用FANUC 0i系統(tǒng)準(zhǔn)備功能

2、FANUC 系統(tǒng)其常用功能代碼分為準(zhǔn)備功能（G代碼）和輔助功能（M代碼）。由于數(shù)控機(jī)床的類型和數(shù)控系統(tǒng)的種類較多，這樣G指令或M指令其含義在不同系統(tǒng)和不同機(jī)床類型中不完全相同，這里以最常用的FANUC 0i為例來介紹其準(zhǔn)備功能指令，如表3-1 常用FANUC 0i系統(tǒng)準(zhǔn)備功能。 數(shù)控車削編程技術(shù)續(xù)表 數(shù)控車削編程技術(shù)續(xù)表二、常用基本指令解釋 數(shù)控車削編程技術(shù) 1、主軸功能（1）格式 S_； （2）說明 1）用來指定主軸的轉(zhuǎn)速， 用字母 S 和其后的1 4 位數(shù)字表示。 2）S 功能的單位是r/min。 2、主軸最高限速設(shè)定指令 （1）格式 G50 S_； 應(yīng)用于當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)

3、速越來越高，為防止發(fā)生事故所限制主軸的最高轉(zhuǎn)速，如 G50 S2000； 數(shù)控車削編程技術(shù)3、輔助功能 （1）格式 M _； （2）說明 1）控制機(jī)床“開關(guān)”功能的指令。 2）用來指定主軸正反轉(zhuǎn)功能。 3）用字母M后加2位數(shù)字表示,常見功能如圖表3-2所示。表3-2 常用M輔助功能指令代碼 數(shù)控車削編程技術(shù) 4、進(jìn)給功能（1）格式 F _； （2）說明 F 代碼后面的數(shù)值表示刀具的運(yùn)動(dòng)速度，單位為mm/min（直線進(jìn)給率）或 mm/r（旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率）。 5、 進(jìn)給速度單位設(shè)定G98、G99 格式 G98 F_； 每分鐘進(jìn)給mm/min ， G99 F_； 每轉(zhuǎn)進(jìn)給mm/r G98、G99為模態(tài)功

4、能，可相互注銷。G99為缺省值 （默認(rèn) 值 即系統(tǒng)上電時(shí)的狀態(tài)） 數(shù)控車削編程技術(shù)6、刀具功能 （1）格式 T_ _ _ _ ； （2）說明 T 指令用于選擇刀具庫中的刀具。其后的4位數(shù)字分別表示刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。執(zhí)行“T”指令，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，選用指定刀具。 當(dāng)一個(gè)程序段中同時(shí)包含“T”代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)；先執(zhí)行“T”代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。“T”指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。例如 T0202表示選擇第2號(hào)刀，2號(hào)刀偏。 刀具號(hào)和補(bǔ)償號(hào)也可以不同，如：T0212也是允許的，但在相應(yīng)的刀補(bǔ)寄存器中添加補(bǔ)償值，必須要在相應(yīng)存儲(chǔ)器的地址12號(hào)里進(jìn)行補(bǔ)償，否則將發(fā)生撞刀事故。 數(shù)控車削編程

5、技術(shù) 7、工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（1）格式 G50 X_ Z_ ； 1）G50 規(guī)定刀具起點(diǎn)（或換刀點(diǎn)）至工件原點(diǎn)的距離。坐標(biāo)值X、Z為刀尖（刀位點(diǎn)）在工件坐標(biāo)系中的起始點(diǎn)（即起刀點(diǎn)）的位置。相當(dāng)于系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的的工件坐標(biāo)系。 2）執(zhí)行G50 X Z前，必須先行對(duì)刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上。 3）在G50指令中如果將X、Z各軸數(shù)值設(shè)置為零時(shí)，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與刀具起始點(diǎn)重合。（2）說明 數(shù)控車削編程技術(shù)圖3-1 工件坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)定XZ G50指令編程舉例：當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)時(shí)， 如圖3-1所示。 G50 X200.0 Z150.0 ; 數(shù)控車

6、削編程技術(shù)6、快速定位指令 （1）格式 G00 X(U)_Z(W)_ ； （2）說明 1）用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2）X(U) 、Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)（相對(duì)）坐標(biāo)值。 3）快移速度由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，不能用F 功能指定。 2）G00 的執(zhí)行過程，刀具由程序的起始點(diǎn)加速到最大速度， （3）注意事項(xiàng) 1）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定。由廠家預(yù)定。然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。提高數(shù)控機(jī)床的定位精度。 數(shù)控車削編程技術(shù)【例題】運(yùn)動(dòng)路線形式，如圖3-2所示。刀尖從A點(diǎn)快速進(jìn)到B 點(diǎn)先按450線快速移動(dòng)，后再水平快速移動(dòng)。 G00 X22.0 Z2.0; G00

7、U-48.0 W-33.0; （3）刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線不是直線，而是折線。使用時(shí)應(yīng)注意刀具是否與工件發(fā)生干涉。絕對(duì)坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：圖3-2刀具快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)z70263522OABx450 數(shù)控車削編程技術(shù)專題二 基本加工類指令1、直線插補(bǔ)指令：（1）格式 G01 X（U）_Z（W） _ F_； （2）說明 1）使刀具從所在點(diǎn)直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 2）當(dāng)采用絕對(duì)（增量）值編程時(shí)，刀具以“F”指令進(jìn)給速進(jìn)行直線插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系（X，Z）點(diǎn)。 3）一般用于車外圓、車端面、鏜內(nèi)孔、倒角等。 4）G01指令是摸態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)的命令，規(guī)定刀具在在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)

8、給速度作為任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控車削編程技術(shù)圖3-3 直線插補(bǔ)【例題】直線插補(bǔ)如圖3-3所示。用絕對(duì)值編程（AB） G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字決定。G01 X50.0 Z-30.0 F0.8；用增量值編程（AB）G01 U25.0 W-30.0 F0.8； 數(shù)控車削編程技術(shù)（2）說明 1）使刀具從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。 2）G02為順時(shí)針插補(bǔ)、G03為逆時(shí)針插補(bǔ)。 3）I、K為圓心相對(duì)圓弧始點(diǎn)的坐標(biāo)增量。2、圓弧插補(bǔ)指令 格式 G02 X(U)_Z(W)_I_ K _ F_； G03 X(U)_Z(W)_I_ K _ F_； 用圓弧半徑R 指定圓心位置（

9、1）格式 G02 X（U） Z（W） R F _ ； G03 X（U） Z（W） R F _ ； 數(shù)控車削編程技術(shù)圓弧順、逆的判斷 采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，確定出X、Y、Z三軸的正方向，數(shù)控車床上加工的圓弧為XOZ平面上的圓弧，沿Y軸負(fù)方向看去，順時(shí)針用G02指令，逆時(shí)針用G03指令，如圖3-4、5所示。G03G02XZG03G02XZ圖3-4 后置刀架 圖3-5 前置刀架OO 數(shù)控車削編程技術(shù)圖3-6 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G00 X26.0 Z2.0；G01 Z-28.0 F0.8；G02 X50.0 Z-40.0 R12；【例題】如圖3-6所示，圓弧順時(shí)針插補(bǔ)編程。G00 X26.0 Z2.0

10、；用絕對(duì)值、R編程用增量值、I、K編程G02 U24.0 W-12.0 I12 K0； 數(shù)控車削編程技術(shù)專題三 簡(jiǎn)單固定循環(huán)圖3-7 外圓切削循環(huán) 刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按照矩形循環(huán)，最后回到循環(huán)起點(diǎn)，如圖3-7 所示。虛線表示按R 快速移動(dòng)，實(shí)線表示按照F 指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。一、外圓柱面切削循環(huán)1、格式 G90 X（U） _Z（W） _F_； 2、說明 數(shù)控車削編程技術(shù)xz工件坐標(biāo)零點(diǎn)起刀點(diǎn)圖3-8 外圓切削循環(huán)示意圖3、外圓柱切削循環(huán)示意圖，如圖3-8所示。 G90指令中各參數(shù)均為模態(tài)值，在完成固定切削循環(huán)后，可用同組G代碼（例如G00），取消其作用。循環(huán)起點(diǎn)，應(yīng)距離工件表面12mm。 數(shù)控

11、車削編程技術(shù) 2、說明 （1）圓錐面固定循環(huán)切削如圖3-9所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始，最后回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示快速移動(dòng)，實(shí)線表示按照F指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。 （2）R為切削始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。 二、外圓錐面切削循環(huán) 1、格式 G90 X（U） _Z（W） _R_F_；圖3-9 外圓錐切削循環(huán) 數(shù)控車削編程技術(shù)xz起刀點(diǎn)圖3-10 外圓錐切削循環(huán)示意圖3、外圓錐切削循環(huán)示意圖，如圖3-10所示。 外圓錐G90指令中各參數(shù)均為模態(tài)值，在完成固定切削循環(huán)后，可用同組G代碼（例如G00），取消其作用。循環(huán)起點(diǎn)，應(yīng)距離工件表面12mm。工件坐標(biāo)零點(diǎn)三、盤類直端面簡(jiǎn)單切削循環(huán) 數(shù)控車削編程技術(shù)1、格式：

12、G94 X（U） _Z（W） _F_； 2、說明： 盤類直端面固定循環(huán)切削如圖3-11所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始循環(huán)，最后回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示快速移動(dòng)，實(shí)線表示按照F指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。圖3-11 端面切削循環(huán) 數(shù)控車削編程技術(shù)3、盤類直端面切削循環(huán)示意圖，如圖3-12所示。 圖3-12 盤類直端面切削循環(huán)示意圖xz工件坐標(biāo)零點(diǎn)起刀點(diǎn) 盤類直端面切削G94指令中各參數(shù)均為模態(tài)值，一經(jīng)指定以下程序段一直有效，在完成固定切削循環(huán)后，可用同組G代碼（例如G00），取消其作用。循環(huán)起點(diǎn)應(yīng)距離工件外表面12mm。 數(shù)控車削編程技術(shù)四、盤類錐形端面切削循環(huán)1、格式 G94 X（U） _Z（W） _R

13、_ F_； （1）盤類錐端面固定循環(huán)切削如圖3-13所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始循環(huán)，最后回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示快速移動(dòng)，實(shí)線表示按照F 指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。 （2）R為切削始點(diǎn)與終點(diǎn)在Z 軸方向的坐標(biāo)增量。 2、說明圖3-13 端錐面車削循環(huán)R 數(shù)控車削編程技術(shù) 盤類錐端面切削G94指令中各參數(shù)均為模態(tài)值，一經(jīng)指定以下程序段一直有效，在完成固定切削循環(huán)后，可用同組G代碼（例如G00），取消其作用。循環(huán)起點(diǎn)應(yīng)距離工件外表面12mm。 3、盤類錐端面切削循環(huán)示意圖，如圖3-14所示。xz圖3-14 錐端面切削循環(huán)示意圖起刀點(diǎn)工件坐標(biāo)零點(diǎn) 數(shù)控車削編程技術(shù)專題四 螺紋車削編程（1）內(nèi)（外）圓柱螺紋

14、（2）內(nèi)（外）圓錐螺紋（3）單頭螺紋和多頭螺紋（4）恒螺距與變螺距螺紋2、螺紋加工的類型 （1）單線螺紋 導(dǎo)程=螺距 （2）雙線螺紋 導(dǎo)程=線數(shù)螺距 1、螺紋的線數(shù) 一、螺紋概述 螺紋標(biāo)注表示法“ M ”及公稱直徑螺距的含義。如M161.5二、加工方式 數(shù)控車削編程技術(shù)1、單行程螺紋車削指令G322、螺紋車削循環(huán)指令G823、螺紋復(fù)合循環(huán)指令G763、螺紋指令分類 在數(shù)控車削加工中，常見螺紋切削加工方式： 1、直進(jìn)切削法（雙邊切削）易獲得較準(zhǔn)確的牙型，但切削力較大，常用于螺距小于3 mm的三角螺紋加工。如：G32、G92指令。 2、斜進(jìn)切削法（單邊切削）在每次往復(fù)行程后，除了做橫向進(jìn)刀以外，還

15、在縱向的一個(gè)方向做微量進(jìn)給。如: G76指令。 數(shù)控車削編程技術(shù)三、相關(guān)計(jì)算四、相關(guān)工藝 1、加工螺紋部位外徑尺寸估算公式（1）使用重磨螺紋刀 D -（0.13 - 0.15）P（2）使用機(jī)夾螺紋刀 D - 0.1 2、螺紋部位底徑尺寸估算公式 D - 1.08 P （用公式計(jì)算一般不查表） 1、加工螺紋時(shí)需設(shè)定升速段：1 取 2 - 3 mm 左右 2、加工螺紋時(shí)需設(shè)定降速段：2 取 1.5 - 2 mm 左右 數(shù)控車削編程技術(shù)螺紋升速段與降速段設(shè)定示意圖，如圖3-15 所示。圖3-15 螺紋升速段與降速段設(shè)定示意圖 3、加工螺紋轉(zhuǎn)速的設(shè)定 n(1200/p) -K【K一般取80】五、螺紋車

16、削指令 數(shù)控車削編程技術(shù)1、單行程螺紋車削指令G32 （1）格式 G32 X Z F ； G32 U W F ； 其中 X、Z 為螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值。 U、W 為螺紋終點(diǎn)相對(duì)螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)增量。 F為螺紋導(dǎo)程（螺距）單位：mm/r（2）三種特殊格式（1） G32 X Z F ；圓錐螺紋（2）G32 Z F ； 圓柱螺紋（3）G32 X F ； 端面螺紋 數(shù)控車削編程技術(shù) （2）在螺紋（錐螺紋）加工過程中不要使用恒線速控制功能從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。否則，螺距將發(fā)生變化。 2、螺紋切削說明 （1）在螺紋切削過程中，進(jìn)給速度修調(diào)功能和進(jìn)給暫停功能無效，若此時(shí)進(jìn)給暫停鍵按下，刀具將在

17、螺紋段加工完后才停止運(yùn)動(dòng)。 （4）螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)徑向尺寸確定，徑向起點(diǎn)（螺紋大徑）由車外圓保證。按螺紋公差確定尺寸范圍。徑向終點(diǎn)（螺紋小徑） （3）對(duì)錐螺紋的F 指令值，當(dāng)錐度斜角在45以下時(shí)，螺距以Z 軸方向的值指令；4590時(shí)，以X軸方向的值指令。 數(shù)控車削編程技術(shù)分層進(jìn)給達(dá)到，每次進(jìn)給取值由編程者設(shè)定或查表，如表3-3所示。表3-3 常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(米制、雙邊) ( mm ) 數(shù)控車削編程技術(shù)F 為導(dǎo)程（螺距）。3R1R2Fp4RABCD 圖3-16 直螺紋切削參數(shù)3、直螺紋固定切削循環(huán)格式G92 X（U）_Z（W）_ F ；工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。 直螺紋切削參數(shù)如圖3

18、-16 所示。4、錐螺紋固定切削循環(huán)格式 X（U）、Z（W）為絕對(duì)值（增量值）編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)在 G92 X（U）_Z（W）_ R_ F_； X（U）、Z（W）絕對(duì)值（增量值）編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。 數(shù)控車削編程技術(shù) R 為螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的半徑差。即：為差值符號(hào)，無論是絕對(duì)值還是增量值編程。F 為導(dǎo)程（螺距）。 一般采用軸向螺距均分法，原理是當(dāng)加工螺紋時(shí)其中第一線螺紋按導(dǎo)程加工完后，在入刀點(diǎn)向后移動(dòng)一個(gè)螺距后，再開始加工第二線螺紋，這樣便可加工出多線螺紋。 5、多線螺紋加工G92指令編程G92 X（U） Z（W） F ；G00 W（L / n）；（在入刀點(diǎn)向后移動(dòng)一個(gè)

19、螺距）G92 X（U） Z（W） F ； 數(shù)控車削編程技術(shù)X 6、螺紋加工過程示意圖，如圖3-17 所示。xz工件坐標(biāo)零點(diǎn)起刀點(diǎn)（循環(huán)點(diǎn)）圖3-17 螺紋加工過程示意圖 數(shù)控車削編程技術(shù)參考程序N30 G00 X32.0 Z2.0； N40 G92 X29.1 Z-51.0 F1.5；N50 X28.6；N60 X28.38；N70 X28.38； N80 G00 X100.0；N90 Z100.0【實(shí)例】如圖3-18零件所示，零件外形加工略，螺紋刀為機(jī)夾刀，試用螺紋G92固定循環(huán)指令編寫螺紋程序。圖3-18 直外螺紋切削50M301.5 4 1.540 復(fù)合循環(huán)指令應(yīng)用于非一刀加工即能加工到

20、規(guī)定輪廓形狀的場(chǎng)合。只要將零件最終加工輪廓路線，切削加工參數(shù)等設(shè)定在復(fù)合循環(huán)程序段中，將自動(dòng)進(jìn)行切削直到零件加工完成。 數(shù)控車削編程技術(shù)專題五 外圓復(fù)合形狀多重循環(huán)二、說明 1、如圖3-19所示，用于切除棒料毛坯的大部分余量，刀具起始點(diǎn)為A，假定在加工程序中指定了由AAB 的精加工路線，應(yīng)用此指令，就可以實(shí)現(xiàn)切削深度為d，精加工余量為G71 Ud Re G71 P（ns）Q（nf）U（u ） W（w） F(f) S(s) T(t)； 一、格式G70 P (ns)Q (nf)； 數(shù)控車削編程技術(shù)u / 2和w 的粗加工循環(huán)。圖3-19 G71 外圓粗精車復(fù)合形狀多重循環(huán) 2、其中d為每次切削深度

21、（半徑值），刀具的切削方向取決于AA方向；e為退刀量；由參數(shù)設(shè)定；ns指定精加工路線 數(shù)控車削編程技術(shù)第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf 指定精加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u為X方向上精加工余量（直徑值）；W為Z方向上的精加工余量。 C ZX B B BACX () Z ()A X( + ) Z ()A CX () Z ( + )CAX (+) Z (+) B 圖 3-20 G71復(fù)合形狀多重循環(huán)X Z 的符號(hào) C ZXB B BACX ( + ) Z ( -)A X () Z ()ACX ( + ) Z ( + )CAX () Z ( + ) B G71切削進(jìn)給方向平行于Z軸，X 和Z 的符號(hào)

22、如圖3-20所示。其中(+)表示沿軸正方向移動(dòng)；(-)表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。xz工件坐標(biāo)零點(diǎn)起刀點(diǎn)圖3-21 外圓復(fù)合形狀多重循環(huán)示意圖三、外圓柱切削循環(huán)示意圖，如圖3-21所示。 數(shù)控車削編程技術(shù) 數(shù)控車削編程技術(shù)【例題】零件如圖3-22所示毛坯4590用外圓粗、精加工復(fù)合循環(huán)編寫加工程序.圖3-22 G71外徑粗、精車復(fù)合循環(huán) 切削用量X向粗車背吃刀量1.5mm，退刀量1mm，X向精車余量為0.8mm。Z方向精車余量0.1mm，粗車主軸轉(zhuǎn)速900 r/min、精車主軸轉(zhuǎn)速1700 r/ min。 數(shù)控車削編程技術(shù)參考程序O4005G28 U0 W0 T0100；M03 S1500 T0101

23、； G00 X45.0 Z1.5；G71 U1.5 R1.0；G71 P10 Q20 U0.8 W0.2 F0.5 S900； N10 G00 G42 X14.0 S1700； G01 X20.0 Z -1.5 ； Z-10.0； G02 X24.0 W-2.0 R2.0； G01 W-10.0；G03 X28.0 W-2.0 R2.0；G01 W-10.0； G02 X40.0 W-14.0 R20.0； N20 G01 Z78.0；G70 P10 Q20 F0.2 ； G00 G40 X100.0Z100.0； M05；M30； 數(shù)控車削編程技術(shù) 二、說明 G72 Wd Re； G72 P

24、ns Qnf Uu Ww F(f) S(s) T(t)； G70 P (ns)Q (nf)；專題六 端面復(fù)合形狀多重循環(huán)一、格式 1、用于切除棒料毛坯的大部分余量，如圖所示。其中各符號(hào)含義與G71指令相同。 2、注意：G71、G72指令中AA的進(jìn)刀是采用快速方式還是工進(jìn)方式，取決于N（ns）與N（nf）程序段之間對(duì)AA的移動(dòng)是用G00指令還是用G01指令。 3、該循環(huán)指令與G71指令的區(qū)別是該指令切削方向與X 軸 數(shù)控車削編程技術(shù)OZX 圖3-23 G72 端面粗精車復(fù)合形狀多重循環(huán)平行，而G71指令與X軸平行垂直。該指令執(zhí)行如圖3-23所示，為粗、精加工軌跡。 圖 3-24 G72復(fù)合形狀多

25、重循環(huán)X Z 的符號(hào) C B B BACX ( + ) Z ( - ) A X ( - ) Z ( - ) ACCAX ( - ) Z ( + ) B ZXX ( + ) Z ( + )C B B BACX ( - ) Z ( - ) A X ( + ) Z ( - ) ACCAX ( + ) Z ( + ) B ZXX ( - ) Z ( + ) 端面粗、精車復(fù)合形狀多重循環(huán)G72切削進(jìn)給方向平行于X 軸。X 和Z 的符號(hào)規(guī)定如圖3-24 所示。其中(+)表示刀具沿軸正方向移動(dòng)，(-)表示刀具沿軸負(fù)方向移動(dòng)。 數(shù)控車削編程技術(shù) 數(shù)控車削編程技術(shù)圖3-25 端面復(fù)合形狀多重循環(huán)示意圖xz工件坐

26、標(biāo)零點(diǎn)起刀點(diǎn)三、端面復(fù)合形狀多重循環(huán)示意圖，如圖3-25所示。 數(shù)控車削編程技術(shù) 【例題】如圖3-26所示，盤類零件毛坯6552，試用端面 圖3-26 端面粗、精切削循環(huán)切削用量X向粗車背吃刀量1.2，退刀量1.0，X向精車余量為0.2。Z向精車余量為0.5，粗車進(jìn)給速度為0.45mm/r、精車進(jìn)給速度0.12 mm/r、粗車主軸轉(zhuǎn)速900r/min、精車主軸轉(zhuǎn)速1800 r/ min。循環(huán)指令編制加工程序。 數(shù)控車削編程技術(shù)參考程序O0445G28 U0 W0 T0100； S500 M03 T0101；G00 X68.0 Z0 M08； G72 W1.2 R1.0； G72 P10 Q20

27、 U0.2 W0.5 F0.45 S900； N10 G00 G42 Z-50.0 S1800； G01 X60.0； W16.0；X50.0； W6； X30.0 W13； W11；N20X15.0 Z4.0；G70 P10 Q20 F0.12； G00 G40 X100.0Z100.0； M09；M02； 數(shù)控車削編程技術(shù)專題七 封閉輪廓復(fù)合形狀多重循環(huán)一、格式 G73 U（i ）W（k）R (d )； G73 P (n s) Q (nf ) U（u）W（w）F ( f ) S (s) T (t)； G70 P ( n s ) Q (nf )； 二、說明： 1、該功能適合加工已基本鑄造、鍛

28、造成形的一類工件。 2、其中I 為X 軸上的總退刀量（半徑值）；k 為Z 軸上的總退刀量；d 為加工次數(shù)；ns為指定精加工路線中第一個(gè)程序段的順序號(hào)；n f為指定精加工路線中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u為X軸上的精加工余量（直徑值）；w為Z 軸上的精加工余量。 數(shù)控車削編程技術(shù)CBU( u 精車雙邊量 )AU ( X 向總退刀量k + w )W ( Z 向總退刀量 i + u / 2 )ZXDW ( w)圖3-27 封閉輪廓粗車復(fù)合循環(huán)0該指令執(zhí)行如圖3-27所示，為粗、精加工軌跡。 數(shù)控車削編程技術(shù)xz工件坐標(biāo)零點(diǎn)起刀點(diǎn)圖3-28 封閉輪廓粗車復(fù)合循環(huán)示意圖三、封閉輪廓粗車復(fù)合循環(huán)示意圖，如圖

29、3-28所示。 數(shù)控車削編程技術(shù)圖3-29 外圓粗、精車封閉循環(huán)【例題】如圖3-29所示，試用G73封閉輪廓復(fù)合切削循環(huán)指令編制加工程序，點(diǎn)畫線為鍛件毛坯外形（單件加工）。 數(shù)控車削編程技術(shù) i =（待加工外徑尺寸工件最小尺寸精加工余量）/ 2 =（50 30 0.8）/ 2 = 9.6 mm 設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)為（60、2），切削循環(huán)次數(shù)為5次。毛坯最大直徑為50 mm 、最小直徑為30 mm 。計(jì)算 i 值。參考程序O0555N10 G28 U0 W0 T0100；N20 G99 G97 M03 S900； N30 T0101 M08；N40 G00 X60.0 Z2.0；N50 G73 U9.

30、6 W2.0 R5； N60 G73 P70 Q170 U0.6 W0.2 F0.4；N70 G00 G42 X12.0 S1800； N80 G01 X20.0 Z 2.0；N90 Z 20.0； N100 X26.0 W-10.0； 數(shù)控車削編程技術(shù)N110 W12.0；N120 G02 X36.0 W5.0 R5；N130 G01 W-8.0；N140 G02 W-12.0 R10；N150 G01 W-8.0；N160 G03 X46.0 W-5.0 R5；N170 G01 Z-95； N180 G28 U10 W10 T0100；N190 T0202；N200 S1800；N220

31、G70 P70 Q170 F0.2； N230 G28 U10 W10 T0200 M09；N240 M02； 在FANUC 0i系統(tǒng)中，G71粗加工循環(huán)有兩種類型，I 型和II 型。I 型粗加工循環(huán)中，輪廓外形必須采用單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的形式，如：凹形輪廓就無法進(jìn)行分層切削，而是在半精車時(shí)一次性切削。因此，對(duì)于這類零件應(yīng)采用G73封閉循環(huán)切削。 一、端面槽（或深孔鉆）削循環(huán) 數(shù)控車削編程技術(shù)專題八 外圓槽、端面復(fù)合切削循環(huán) 1、格式 G74 R(e )； G74 X（U）Z（W）P (i) Q (k ) R（d ）F(f )； e為每次退刀量 (模態(tài)值) ；X（U）槽終點(diǎn)X向絕對(duì)（增量）坐標(biāo)

32、值；Z（W）槽終點(diǎn)Z向絕對(duì)（增量）坐標(biāo)值；i為X向每次切深，即間斷切削長度（無正負(fù)、半徑值：偏移方向由系統(tǒng)根據(jù)刀具起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)判斷）；k為Z向間斷切削長度（增量、無正負(fù)）；F 為切槽時(shí)的進(jìn)給量。 當(dāng)端面需要加工槽（或深孔鉆）時(shí)，可用端面切槽固定循環(huán)指令編程, 主要用于回轉(zhuǎn)體類零件端面槽或深孔鉆削加工。 數(shù)控車削編程技術(shù)圖3-30 端面槽復(fù)合切削循環(huán)槽終點(diǎn)端面槽刀刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn) 2、端面槽復(fù)合切削循環(huán)過程，如圖3-30所示。 數(shù)控車削編程技術(shù)圖3-21 深孔鉆切削循環(huán)示意圖x起刀點(diǎn)工件坐標(biāo)零點(diǎn)z3、深孔鉆切削循環(huán)示意圖，如圖3-21所示。簡(jiǎn)化指令格式G74 R(e ) ；G74 Z（W）

33、 Q (k ) F(f )； 數(shù)控車削編程技術(shù)加工參數(shù)取值中：e = 1、k = 20、F = 0.1圖3-32 深孔鉆切削循環(huán) 【例題】如圖3-32所示，試用G74深孔鉆切削循環(huán)指令編制加工程序（單件加工）。 數(shù)控車削編程技術(shù) 注意：加工端面槽時(shí)，明確循環(huán)起點(diǎn)的X軸坐標(biāo)與刀寬的關(guān)系。加工端面為了避免車刀與工件溝槽的較大圓弧面相碰撞，刀尖的副后面應(yīng)根據(jù)端面圓弧的大小磨成圓弧形，并還要保持一定角度的后角。參考程序N10 G99 G97 M03 S900 ； N20 T0303；N30 G00 X0 Z1.0；N40 G74 R1；N50 G74 Z-80.0 Q20 F0.1；N60 G00 X

34、200.0 N70 Z100.0；N80 M30；二、外圓槽復(fù)合切削循環(huán) 數(shù)控車削編程技術(shù)1、格式G75 R(e)；G75 X（U）Z（W）P (i) Q (k ) R（d ）F(f )； e 為每次退刀量 (模態(tài)值)、X（U）為切槽終點(diǎn)的X向絕對(duì)（增量）坐標(biāo)值、Z（W）為切槽終點(diǎn)的Z向絕對(duì)（增量）坐標(biāo)值；i 為X向每次切深，即間斷切削長度（無正負(fù)、半徑值）、k為Z向間斷切削長度（無正負(fù)：偏移方向由系統(tǒng)根據(jù)刀具起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)判斷）。d 為刀具在槽底的退刀量（半徑值，符號(hào)為正。若 Z（W ）與 Q ( k ) 省略時(shí)，可用正、負(fù)符號(hào)指定退刀的方向）。 數(shù)控車削編程技術(shù)槽終點(diǎn)刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)切

35、槽刀圖3-33 外槽復(fù)合切削循環(huán) 2、外槽復(fù)合切削循環(huán)過程，如圖3-33所示。 數(shù)控車削編程技術(shù)3、外槽切削循環(huán)示意圖，如圖3-34所示。圖3-34 外槽切削循環(huán)示意圖xz工件坐標(biāo)零點(diǎn)起刀點(diǎn) 數(shù)控車削編程技術(shù)40 12322 44圖 3-35 外圓槽復(fù)合切削循環(huán)實(shí)例【例題】圖3-35 所示，寬槽類零件，試用切槽復(fù)合循環(huán)指令編制加工程序。（單件加工，切槽刀刀寬為 5 mm） G75執(zhí)行第一次時(shí)在Z-22位置切槽，進(jìn)給量F0.1mm/、S800r /min。每切削完一次槽后退回到X42.0時(shí)，再向后移動(dòng)一個(gè)由Q 指定的k（4 mm）采用微米制。即：4000m 數(shù)控車削編程技術(shù) 參考程序 N210

36、G99 G97 M03 S900 T0303 ； N220 G00 X42.0 Z-22.0； N230 G75 R0.4； N240 G75 X34.0 Z-15.0 P2000 Q4000 R0 F0.1； N250 G00 X100.0； N260 Z100.0; N270 M30; 對(duì)于寬槽來說，X向和Z向間斷切削時(shí)，若最后余量小于指定長度值，就按余量值進(jìn)行間斷切削加工。 數(shù)控車削編程技術(shù)專題九 復(fù)合螺紋切削循環(huán)一、格式G76 P ( m )( r )()Q (dmin ) R ( d )；G76 X( U ) Z( W ) R( i )P ( k )Q (d )F( L )； m 精

37、整次數(shù)(199)、r 螺紋Z向（斜向）退尾系數(shù)(0099)螺紋收尾部分的長度、 為刀尖角度用兩位數(shù)字指定、 dmin為最小切削深度，用半徑編程指定、d 精加工余量，用帶小數(shù)點(diǎn)的半徑量指定、X ( U )、Z ( W ) 為絕對(duì)值（增量值）編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)、i 螺紋兩端的半徑差，（i = 0 時(shí)為圓柱直螺紋）、k 為螺紋的高度，由半徑值指定，通常為正值、d 第一次切削深度(半徑值)，后續(xù)為加工切深遞減式、L 螺紋導(dǎo)程。 數(shù)控車削編程技術(shù)二、螺紋復(fù)合循環(huán)切削原理圖，如圖3-36 所示。圖3-36 螺紋復(fù)合循環(huán)切削原理圖三、螺紋復(fù)合切削循環(huán)加工過程示意圖，如圖3-37 所示。xz工件坐標(biāo)

38、零點(diǎn)起刀點(diǎn)（循環(huán)點(diǎn)）圖3-37 螺紋復(fù)合切削循環(huán)加工過程示意圖 數(shù)控車削編程技術(shù) 數(shù)控車削編程技術(shù) 圖3-38 直螺紋切削【例題】如圖3-38 所示工件螺紋，試用G76 螺紋復(fù)合切削 循環(huán)指令編制程序。（單件加工） 精加工次數(shù)取2次，螺紋車刀刀尖角度為60最小背吃刀量取0.1mm，精加工余量取 0.2 mm，螺紋牙型高度（查表）為0.974 mm，第一次背吃刀量 0.5 mm 數(shù)控車削編程技術(shù)計(jì)算螺紋底徑為 d - 1.08 P = 30 - 1.08 P = 28.38 mmN70 M03 S900; N80 T0202；N90 G00 X32.0 Z2.0 M08； N100 G76 P0

39、20060 Q100 R0.2；N110 G76 X28.38 Z-51.0 R0 P974 Q500 F1.5； N120 G00 X100.0 N130 Z100.0；N140 M30; 參考程序 數(shù)控車削編程技術(shù) 采用G76復(fù)合循環(huán)編程時(shí)，“P”和“Q”值不能使用小數(shù)點(diǎn)輸入編程，必須以最小輸入增量為單位指定移動(dòng)量和切深“m、r、a” 用地址“P”一次指定。四、說明例：若 m = 2、r = 1.2、a = 60 則指令應(yīng)為 G76 P 02（m）12（r）60（a）Q100 R200； 由于G76為單側(cè)刃加工，加工刀刃容易損傷和磨損，使加工的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，從而造成牙形精度變

40、差。因此，在精度要求不是很高的情況下，可以采用該種方法。在切削較高精度螺紋時(shí)，可采用兩刀加工完，即先用G76加工方法進(jìn)行粗加工，然后用G92或G32加工方法精車，這時(shí)注意兩個(gè)刀具的循環(huán)起點(diǎn)要準(zhǔn)確，否則會(huì)產(chǎn)生“亂扣”現(xiàn)象。 FANUC 系統(tǒng)用戶宏程序的實(shí)質(zhì)與子程序相似，是把一組實(shí)現(xiàn)某種功能的指令，以子程序的形式預(yù)先存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，通過宏程序調(diào)用指令執(zhí)行這一功能。 FANUC系統(tǒng)宏指令分為A、B兩種，在變量的使用上有限制，可通過系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置來選擇，其編程語句和調(diào)用方式不同。A類宏程序允許使用公共變量和系統(tǒng)變量，但調(diào)用時(shí)不能進(jìn)行參數(shù)傳遞，不能進(jìn)行 “+” “-” “*” “/” “=” “ ”

41、的運(yùn)算，只適應(yīng)FANUC 0TD或（0MD）等老型號(hào)系統(tǒng)中，編程繁瑣，已趨淘汰，下面介紹目前廣泛在FANUC 0i系統(tǒng)中使用的B類宏程序。 數(shù)控車削編程技術(shù)專題十 用戶宏程序一、變量 數(shù)控車削編程技術(shù) 1、變量及變量的引用（1）變量的表示 # i （變量號(hào)i = 0、1、2、3、4 ） 例：# 9、# 112、# 1100 #表達(dá)式 表達(dá)式必須用括號(hào)括起來 例：#1#212（2）變量的引用 # 1 例：F#10當(dāng)#10=20時(shí)，F(xiàn)20被指令。 G#130當(dāng)#130 = 01時(shí)，G01被指令。 -# 1 X-#20 當(dāng)#20=100.0時(shí)，X-100.0被指令。2、變量的類型和功能，如表3-4所

42、示。 數(shù)控車削編程技術(shù)表3-4變量的類型和功能二、宏程序的調(diào)用 數(shù)控車削編程技術(shù)1、格式：G65 P_ L_ ； P：宏程序號(hào)； L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)（19999，1次時(shí)L可省略）； ： 用以對(duì)宏程序中的局部變量賦值。 自變量賦值是由地址及數(shù)值構(gòu)成。 2、自變量賦值自變量賦值：使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作為 地址。 自變量賦值：可使用A、B、C每個(gè)字母一次，I、J、K每個(gè)字 母 次作為地址。 數(shù)控車削編程技術(shù)3、變量引數(shù)賦值的地址與變量號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3-5所示。表3-5 變量引數(shù)賦值方法 I 與變量號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 數(shù)控車削編程技術(shù) 4、變量賦值的地址與變量號(hào)碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如

43、表3-6所示。表3-6變量引數(shù)賦值II與變量號(hào)碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 數(shù)控車削編程技術(shù)505 4 3 15 40 55 75 4 圖 3-39 宏程序編制切槽程序?qū)嵗纠}】如圖3-39零件所示。毛坯為50100、單件加工編寫 程序。 該零件具有相同的槽寬槽深尺寸不同。試用G65非摸態(tài)碼調(diào)用宏程序編寫切槽程序。選T02為槽刀。 主軸轉(zhuǎn)速800r/min進(jìn)給速度0.2 mm/r、切槽刀刀寬4 mm。 數(shù)控車削編程技術(shù)N10 G28 U0 W0 T0200；N20 G99 G97 S800 M03N30 T0212；N40 G00 X52.0 Z-15.0；N50 G65 P4545 U5.0 F0.2

44、；N60 G00 Z-40.0；N70 G65 P4545 U4.0 F0.2；N80 G00 Z-55.0；N90 G65 P4545 U3.0 F0.2；參考程序N100 G00 X100.0；N110 Z100.0；N120 M02；%O4545；N140 G01 U -#21+1 F# 9；N150 G00 U #21+1；N160 M99；O 4445三、變量的運(yùn)算和控制指令 數(shù)控車削編程技術(shù)1、算術(shù)和邏輯運(yùn)算 運(yùn)算的優(yōu)先順序： 函數(shù)；乘除、邏輯與；加減、邏輯或、邏輯異或?？梢杂?來改變順序。如表3-7所示。表3-7 變量運(yùn)算功能表 四、控制指令 數(shù)控車削編程技術(shù) 1、無條件轉(zhuǎn)移（G

45、OTO語句）格式 GOTO n； n ：是目的程序段的標(biāo)號(hào)，其范圍（1 9999）指令將無條件地轉(zhuǎn)移到指定的程序段也可用變量表示。舉例： GOTO 1； GOTO #10；2、條件轉(zhuǎn)移（IF語句）格式 IF 邏輯表達(dá)式 GOTO n； 若“邏輯表達(dá)式”成立，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到指定的“n”程序段，否則，將繼續(xù)執(zhí)行下一條指令 #j 是否 # k# j LE # k# j 是否 # k# j LT # k#j 是否 # k# j NE # k# j 是否 # k# j GE # k# j GT # k# j 是否# k# j EQ# k#j 是否# k 數(shù)控車削編程技術(shù)O7100；N10 #1=0；N20 #2=1；N30 IF #2 GT 10 GOTO 70；N40 #1 = #1+ #2；N50 #2 = #2 + 1；N60 GOTO 30；N70 M30；邏輯表達(dá)式條件表達(dá)式，如表3-8所示。如表3-8 邏輯表達(dá)式條件表達(dá)式 【例題】求1到10 之和。參考程序 數(shù)控車削編程技術(shù) 3、循環(huán)（WHILE語句） （1）格式 WHILE 條件式 DO m；（m =1、2、3否則報(bào)警） END m； 是循環(huán)體。