課程02第二階段15智能路燈

1、第15節(jié) 智能路燈智能路燈 節(jié)能減排是我們近幾年的主旋律，各個(gè)行業(yè)都在努力對(duì)自己的工作進(jìn)行改進(jìn)，從而可以消耗更少的能源，減少有害物質(zhì)的排放。工業(yè)如此，與我們息息相關(guān)的路燈系統(tǒng)也是如此。 盡管路燈只是利用電能為我們提供光亮，然而我國(guó)的電力確實(shí)主要來(lái)自于燃煤，因此少用一點(diǎn)電，就可以少燃燒一點(diǎn)煤，就可以為節(jié)能減排做出自己的貢獻(xiàn)。而路燈控制器則通過(guò)智能化的控制來(lái)最大限度的減少路燈對(duì)能源的浪費(fèi)，每年對(duì)節(jié)能減排所做出的貢獻(xiàn)是非?？捎^的。知識(shí)鏈接可能用到的傳感器1 光敏傳感器的輸出量是模擬值，輸出最大電壓為5V，輸出最小電壓為0V，使用模擬模塊讀取數(shù)值，范圍是0-1023，光越強(qiáng)，數(shù)值越小。知識(shí)鏈接可能用到

2、的傳感器2 超聲波測(cè)距模塊具有3cm3m的非接觸式測(cè)距功能，供電電壓為5V，支持模擬電壓輸出，工作穩(wěn)定可靠。知識(shí)鏈接可能用到的執(zhí)行器 LED是一種新型光源，具有亮度高、低功耗、壽命長(zhǎng)、啟動(dòng)快，功率小、無(wú)頻閃、不容易產(chǎn)生視視覺(jué)疲勞等優(yōu)點(diǎn)。 設(shè)計(jì)任務(wù)1兩人一組搭建路燈裝置設(shè)計(jì)要求：1、路燈分布在道路的兩側(cè)，mbot機(jī)器人代表行進(jìn)的車(chē)輛。2、路燈的數(shù)量為6個(gè)，間隔一段距離分布一個(gè)。 設(shè)計(jì)任務(wù)2設(shè)計(jì)智能路燈程序 接線：六個(gè)LED分別連接在數(shù)字輸入輸出端口D2 D3 D4 D5 D6 D7。 光敏傳感器連接在模擬輸入端口A0，超聲波傳感器連接到A1上。 設(shè)計(jì)要求：天黑了，光線變暗，并且有車(chē)輛駛?cè)?，路燈開(kāi)啟，當(dāng)車(chē)輛駛出后，延時(shí)一段時(shí)間，路燈關(guān)閉。天亮了，光線變亮，即使有車(chē)輛駛?cè)肼窡粢膊婚_(kāi)啟。課堂反思1、程序中變量延時(shí)的目的是什么？2、實(shí)際的路燈是這個(gè)效果嗎？還有什么不足？如果有一個(gè)車(chē)輛駛?cè)氲谝粋€(gè)路燈位置，全部的路燈都打開(kāi)，是不是有點(diǎn)浪費(fèi)？想一想 如果要求當(dāng)車(chē)輛輸入第一個(gè)路燈下，第一個(gè)及第二個(gè)路燈打開(kāi)，駛?cè)氲降诙€(gè)路燈下，第二