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文檔簡介

1、第15節(jié) 智能路燈智能路燈 節(jié)能減排是我們近幾年的主旋律，各個(gè)行業(yè)都在努力對自己的工作進(jìn)行改進(jìn)，從而可以消耗更少的能源，減少有害物質(zhì)的排放。工業(yè)如此，與我們息息相關(guān)的路燈系統(tǒng)也是如此。 盡管路燈只是利用電能為我們提供光亮，然而我國的電力確實(shí)主要來自于燃煤，因此少用一點(diǎn)電，就可以少燃燒一點(diǎn)煤，就可以為節(jié)能減排做出自己的貢獻(xiàn)。而路燈控制器則通過智能化的控制來最大限度的減少路燈對能源的浪費(fèi)，每年對節(jié)能減排所做出的貢獻(xiàn)是非?？捎^的。知識(shí)鏈接可能用到的傳感器1 光敏傳感器的輸出量是模擬值，輸出最大電壓為5V，輸出最小電壓為0V，使用模擬模塊讀取數(shù)值，范圍是0-1023，光越強(qiáng)，數(shù)值越小。知識(shí)鏈接可能用到

2、的傳感器2 超聲波測距模塊具有3cm3m的非接觸式測距功能，供電電壓為5V，支持模擬電壓輸出，工作穩(wěn)定可靠。知識(shí)鏈接可能用到的執(zhí)行器 LED是一種新型光源，具有亮度高、低功耗、壽命長、啟動(dòng)快，功率小、無頻閃、不容易產(chǎn)生視視覺疲勞等優(yōu)點(diǎn)。 設(shè)計(jì)任務(wù)1兩人一組搭建路燈裝置設(shè)計(jì)要求：1、路燈分布在道路的兩側(cè)，mbot機(jī)器人代表行進(jìn)的車輛。2、路燈的數(shù)量為6個(gè)，間隔一段距離分布一個(gè)。 設(shè)計(jì)任務(wù)2設(shè)計(jì)智能路燈程序 接線：六個(gè)LED分別連接在數(shù)字輸入輸出端口D2 D3 D4 D5 D6 D7。 光敏傳感器連接在模擬輸入端口A0，超聲波傳感器連接到A1上。 設(shè)計(jì)要求：天黑了，光線變暗，并且有車輛駛?cè)?，路燈開啟，當(dāng)車輛駛出后，延時(shí)一段時(shí)間，路燈關(guān)閉。天亮了，光線變亮，即使有車輛駛?cè)肼窡粢膊婚_啟。課堂反思1、程序中變量延時(shí)的目的是什么？2、實(shí)際的路燈是這個(gè)效果嗎？還有什么不足？如果有一個(gè)車輛駛?cè)氲谝粋€(gè)路燈位置，全部的路燈都打開，是不是有點(diǎn)浪費(fèi)？想一想 如果要求當(dāng)車輛輸入第一個(gè)路燈下，第一個(gè)及第二個(gè)路燈打開，駛?cè)氲降诙€(gè)路燈下，第二

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