自動(dòng)控制原理試題及答案

1、自動(dòng)控制原理試題及答案1、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1)，則該校正裝置屬于(B)。3分2、在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）3分3、在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（D）3分4、用超前校正裝置改善系統(tǒng)時(shí)，主要是利用超前校正裝置的（A）3分5、I型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段斜率為（B）9分6、設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為從0變化至?xí)r，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（）9分7、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是()。9分8、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的()9分9、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確

2、的是()7分10、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()2分11、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0，則下列說(shuō)法正確的是()。2分某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（D）環(huán)節(jié)組成。2分13、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（A）2分14、設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/s，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（）2分15、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1)，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）2分2分17、若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（B）2分18、某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=(100s+1)/(10s+1)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（D）2分19、

3、一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（C）2分20、最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）2分21、一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當(dāng)頻率=1/T時(shí)，則相頻特性G(j)為（）2分22、從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）2分23、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，則實(shí)軸上的根軌跡為（B）2分24、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4)，則實(shí)軸上的根軌跡為（）2分25、某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s(s+1)(s+5)，當(dāng)）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。2分26、若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是(B)2分27、當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（28、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的（A）2分29、當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部