電工技能實(shí)訓(xùn)高職學(xué)習(xí)資料

1、書名：電工技能實(shí)訓(xùn)ISBN： 978-7-111-48793-7出版社：機(jī)械工業(yè)出版社本書配有電子課件1本模塊內(nèi)容以能力培養(yǎng)為核心，以實(shí)踐教學(xué)為主，突出理論與實(shí)踐的結(jié)合。前兩個(gè)基本指令和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令實(shí)訓(xùn)部分要求學(xué)生編寫指令表和畫時(shí)序圖，其它實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多采用了順序功能圖和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法編寫了梯形圖編程。本模塊基本包含了可編程序控制技術(shù)的所有內(nèi)容，知識(shí)層次由淺入深，訓(xùn)練難度逐漸加大。通過(guò)對(duì)本模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的操練，學(xué)生不僅能掌握PLC基本知識(shí)，而且能提高對(duì)PLC的運(yùn)用能力，為就業(yè)提供了專業(yè)基礎(chǔ)。模塊6 可編程序控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 2實(shí)訓(xùn)6-1基本指令的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)目的 1初步認(rèn)識(shí)三菱FX1N-4

2、0MR可編程控制器，了解PLC的輸入/輸出地址編號(hào)。 2通過(guò)簡(jiǎn)單指令，掌握FX1N系列PLC編程軟件的使用方法。 3學(xué)會(huì)PLC外部接線。 4根據(jù)梯形圖編寫指令表以及畫出相應(yīng)的時(shí)序圖。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）PLC專用通訊電纜 一根 （4）導(dǎo)線 若干3任務(wù)1 取指令LD、取反指令LDI和輸出指令OUT操作步驟:（1）按照表6-1完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（PLC的輸入端與按鈕相連，輸出端與指示燈相連。）（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-1）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中

3、。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-1）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-2）中已知X0和X1的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0和Y1的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。4任務(wù)2 單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND和ANI操作步驟:（1）按照表6-2完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-3）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-3）編寫指令表程序，根據(jù)

4、時(shí)序圖（圖6-4）中已給X0、X1和X2的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。5任務(wù)3 單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)指令OR和ORI操作步驟:（1）按照表6-3完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-5）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-5）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-6）中已知X0、X1和X2的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。6任務(wù)4 電路塊的串并聯(lián)指

5、令A(yù)NB和ORB操作步驟:（1）按照表6-4完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-7和圖6-9）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-7和圖6-9）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-8和圖6-10）中已知X0、X1、X2和X3的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。7任務(wù)5 上升沿微分輸出指令PLS和下降沿微分輸出指令PLF操作步驟:（1）按照表6-5完成PLC外部接線，并認(rèn)

6、真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-11）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-11）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-12）中已知X0、X1和X2的狀態(tài)，畫出輔助繼電器M0和M1的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。8任務(wù)6 置位指令SET和復(fù)位指令RST操作步驟:（1）按照表6-6完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-13）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形

7、圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-13）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-14）中已知X0和X1的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。9任務(wù)7 取脈沖LDP和LDF、與脈沖ANDP和ANDF、或脈沖ORP和ORF指令操作步驟:（1）按照表6-7完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-15）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或

8、OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-15）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-16）中已知X0和X1的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。10任務(wù)8 棧存儲(chǔ)器與多重輸出指令MPS、MRD、MPP操作步驟:（1）按照表6-8完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-17）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-17）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-18）中

9、已知X0、M101、M102和M103的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0、Y1和Y2的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。11實(shí)訓(xùn)6-2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的編程實(shí)訓(xùn)目的 1掌握定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的格式及編程方法。 2掌握定時(shí)器和計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)常數(shù)的設(shè)定方法。 3掌握定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的功能及應(yīng)用方法。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）PLC專用通訊電纜 一根 （4）導(dǎo)線 若干12任務(wù)1 通電延時(shí)電路操作步驟:（1）按照表6-9完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-19）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專

10、用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-19）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-20）中已知X0的狀態(tài)，畫出定時(shí)器T0觸點(diǎn)和輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。13任務(wù)2 斷電延時(shí)電路操作步驟:（1）按照表6-10完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-21）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-21）

11、編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-22）中已知X0的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。14任務(wù)3 有記憶功能的定時(shí)器（積算定時(shí)器）電路操作步驟:（1）按照表6-11完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-23）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖(圖6-23)編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-24）中已知X0和X1的狀態(tài)，畫出定時(shí)器T250觸點(diǎn)和輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫

12、整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。15任務(wù)4 閃爍電路操作步驟:（1）按照表6-12完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-25）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-25）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-26）中已知X0的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。16任務(wù)5 啟、保、停電路操作步驟:（1）按照表6-13完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯

13、形圖程序（圖6-27）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-27）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-28）中已知X0和X1的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。17任務(wù)6 多個(gè)定時(shí)器串級(jí)連接電路操作步驟:（1）按照表6-14完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-29）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)

14、開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-29）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-30）中已知X0的狀態(tài)，畫出輔助繼電器M0、定時(shí)器T0、T1、T2、輸出繼電器Y0和Y1的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。18任務(wù)7 普通計(jì)數(shù)器電路操作步驟:（1）按照表6-15完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-31）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-31）編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)

15、序圖（圖6-32）中已知X0和X1的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。19任務(wù)8 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用電路操作步驟:（1）按照表6-16完成PLC外部接線，并認(rèn)真檢查，確保無(wú)誤。（2）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)及PLC電源開(kāi)關(guān)，將梯形圖程序（圖6-33）錄入計(jì)算機(jī)中。（3）將錄入正確的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)專用通訊電纜裝載到PLC中。（4）打開(kāi)監(jiān)視，撥動(dòng)相應(yīng)開(kāi)關(guān)為ON或OFF狀態(tài)，觀察相應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)。（5）根據(jù)梯形圖（圖6-33成編寫指令表程序，根據(jù)時(shí)序圖（圖6-34）中已知X0的狀態(tài)，畫出輸出繼電器Y0的時(shí)序圖。（6）填寫整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告。20實(shí)訓(xùn)6-3三相異步電動(dòng)機(jī)PLC點(diǎn)動(dòng)

16、和自鎖控制實(shí)訓(xùn)目的用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）電動(dòng)機(jī)自控系統(tǒng)模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干21控制要求(如圖6-35所示) 1點(diǎn)動(dòng)控制： （1）當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)KM1和KM3同時(shí)通電吸合，（也可以是KM2和KM3同時(shí)通電），電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)； （2）當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)KM2和KM4同時(shí)通電吸合，（也可以是KM1和KM4同時(shí)通電），電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)； （3）當(dāng)斷開(kāi)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 2自鎖控制： （1）當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)KM1和KM3

17、同時(shí)通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)； （2）當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 （3）當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)KM2和KM4同時(shí)通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；圖6-35 電動(dòng)機(jī)自控系統(tǒng)圖 22程序清單(如圖6-36、圖6-37所示)圖6-36 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖 圖6-37 電動(dòng)機(jī)自鎖控制梯形圖 23實(shí)踐思考 1你在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中遇到了哪些問(wèn)題？如何解決的？ 2分析梯形圖，說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制的？ 3按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后能否不按停止按鈕而直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3呢？為什么？24實(shí)訓(xùn)6-4 三相異步電動(dòng)機(jī)PLC互鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)目的 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異

18、步電動(dòng)機(jī)互鎖正反轉(zhuǎn)控制。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）電動(dòng)機(jī)自控系統(tǒng)模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干25控制要求(如圖6-35所示) 1當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕(SB1)時(shí)KM1和KM3同時(shí)通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)； 2當(dāng)按下停止按鈕(SB2)時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 3當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕(SB3)時(shí)KM2和KM4同時(shí)通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。程序清單(如圖6-38所示)圖6-38 三相異步電動(dòng)機(jī)PLC互鎖正反轉(zhuǎn)控制梯形圖26實(shí)踐思考1在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中遇到了哪些問(wèn)題？如何解決的？2分析梯形圖，說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現(xiàn)互鎖控制的？3按下正

19、轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后如果不按停止按鈕而直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么情況？為什么？根據(jù)梯形圖做解釋。27實(shí)訓(xùn)6-5 三相異步電動(dòng)機(jī)PLC雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)目的 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）電動(dòng)機(jī)自控系統(tǒng)模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干28控制要求(如圖6-35所示) 1當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)KM1和KM3同時(shí)通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)； 2當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)KM2和KM4同時(shí)通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)； 3當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)

20、電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。程序清單(如圖6-39所示)圖6-39 三相異步電動(dòng)機(jī)PLC雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制梯形圖29實(shí)踐思考1你在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中遇到了哪些問(wèn)題？如何解決的？2分析梯形圖，說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現(xiàn)雙重聯(lián)鎖控制的？30實(shí)訓(xùn)6-6 三相異步電動(dòng)機(jī)PLC帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)目的 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）電動(dòng)機(jī)自控系統(tǒng)模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干31控制要求(如圖6-35所示) 1當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn),并延時(shí)。 210秒之后正轉(zhuǎn)停止，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，并延時(shí)。 3再過(guò)10秒后反轉(zhuǎn)停止，

21、再次開(kāi)始正轉(zhuǎn)，并延時(shí)。如此循環(huán)，直到按下停止按鈕X1時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。程序清單(如圖6-40所示)圖6-40 三相異步電動(dòng)機(jī)PLC帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制順序功能圖32實(shí)踐思考1你在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中遇到了哪些問(wèn)題？如何解決的？2你能編寫不同的梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)同樣的功能嗎？33實(shí)訓(xùn)6-7 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的 用PLC控制一個(gè)水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）水塔自動(dòng)供水控制模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干34控制要求(如圖6-41所示)1當(dāng)水位浸過(guò)S1、S2、S3、S4開(kāi)關(guān)時(shí)，相應(yīng)的燈亮，否則燈滅。2當(dāng)水池水位低于低水位界（S4

22、接通）時(shí)，進(jìn)水電磁閥Y打開(kāi)，給水池注水。3當(dāng)水池水位高于高水位界（S3接通）時(shí)，進(jìn)水電磁閥門Y關(guān)閉，停止水池注水。4當(dāng)水塔水位低于低水位界（S2接通），并且水池水位高于低水位界（S4接通）時(shí)，抽水電機(jī)M工作，給水塔供水。5當(dāng)水塔水位高于高水位界（S1接通）時(shí)，抽水電機(jī)M停止抽水。6延時(shí)10秒后，進(jìn)水電磁閥Y打開(kāi)，接著給水池加水，開(kāi)始下一次循環(huán)。圖6-41水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)模塊圖35程序清單(如圖6-42所示)圖6-42水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)順序功能圖實(shí)踐思考1你在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中遇到了哪些問(wèn)題？如何解決的？2你能編寫不同的梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)同樣的功能嗎？36實(shí)訓(xùn)6-8 模擬電視發(fā)射塔實(shí)訓(xùn)目的 用PLC控制一個(gè)

23、電波發(fā)射模擬燈光圈。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）模擬電視發(fā)射塔模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干37控制要求(如圖6-43所示) 合上開(kāi)關(guān)X0，則L0亮；0.5秒后L0滅，同時(shí)L1亮；再過(guò)0.5秒后L1滅，同時(shí)L2亮；再過(guò)0，5秒后L2滅，同時(shí)L3亮；再過(guò)0.5秒后L3滅，再過(guò)0.5秒后L1亮，如此循環(huán)。圖6-43 模擬電視發(fā)射塔系統(tǒng)模塊圖程序清單(如圖6-44所示)圖6-44 模擬電視發(fā)射塔順序功能圖 38實(shí)踐思考1你在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中遇到了哪些問(wèn)題？如何解決的？2試編寫啟、保、停電路梯形圖，實(shí)現(xiàn)模擬電視發(fā)射塔功能。39實(shí)訓(xùn)6-9 多種

24、液體自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的 用PLC控制一個(gè)多液體自動(dòng)混合系統(tǒng)。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）多種液體自動(dòng)控制模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干40控制要求(如圖6-45所示) 1初始狀態(tài)時(shí)容器是空的，L1、L2、L3、Y1、Y2、Y3、Y4、M均為OFF。 2按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，電磁閥Y1打開(kāi)（Y1亮），液體A流進(jìn)容器。 3當(dāng)液體升到L3高度時(shí)，L3亮，電磁閥Y1關(guān)閉（Y1滅），同時(shí)閥Y2打開(kāi)（Y2亮），液體B流進(jìn)容器。 4當(dāng)液體升到L2高度時(shí)，L2亮，電磁閥Y2關(guān)閉（Y2滅），同時(shí)，閥Y3打開(kāi)（Y3亮），液體C流進(jìn)容器。 5當(dāng)液體升

25、到L1高度時(shí)，L1亮，電磁閥Y3關(guān)閉（Y3滅），同時(shí)攪拌機(jī)M燈亮，開(kāi)始攪拌液體。 610秒后攪拌均勻，停止攪拌（M滅），同時(shí)，加熱器開(kāi)始加熱（H亮）。 75秒后溫度傳感器T接通，表示混合液溫度達(dá)到一定值，此時(shí)，停止加熱（H滅），同時(shí)，電磁Y4打開(kāi)（Y4亮），開(kāi)始放出混合液體。 88秒后混合液放空，電磁閥Y4關(guān)閉，Y1打開(kāi)，進(jìn)入下一次循環(huán)。41圖6-45 多種液體自動(dòng)控制系統(tǒng)模塊圖程序清單(如圖6-46所示)圖6-46 多種液體自動(dòng)控制系統(tǒng)順序功能圖 42實(shí)踐思考1你在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中遇到了哪些問(wèn)題？如何解決的？2要使系統(tǒng)隨時(shí)停止工作在哪里添加停止按鈕？43實(shí)訓(xùn)6-10 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的 用P

26、LC控制一個(gè)自動(dòng)送貨裝車系統(tǒng)。儀器設(shè)備 （1）計(jì)算機(jī) 一臺(tái) （2）PLC實(shí)訓(xùn)裝置 一套 （3）自動(dòng)送料裝車控制模塊 一個(gè) （4）PLC專用通訊電纜 一根 （5）導(dǎo)線 若干44控制要求(如圖6-47所示) 1按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，綠燈L1亮，紅燈L2滅，表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料。 2當(dāng)S2接通時(shí)表示汽車到來(lái)，此時(shí)綠燈L1滅，紅燈L2亮，表示汽車已到指定位置做好準(zhǔn)備。 32秒后進(jìn)料開(kāi)關(guān)K1打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)料，當(dāng)料滿（S1接通）時(shí)，進(jìn)料開(kāi)關(guān)K1關(guān)閉，電機(jī)M3運(yùn)行。 42秒后電機(jī)M2運(yùn)行，再2秒后電機(jī)M1運(yùn)行，再2秒后料斗開(kāi)關(guān)K2打開(kāi)，開(kāi)始出料。 5當(dāng)汽車裝滿料（S2斷開(kāi)）時(shí)，料斗K2關(guān)閉。 62秒后電機(jī)M1停轉(zhuǎn)，再2秒后電機(jī)M2停轉(zhuǎn)，再2秒后電機(jī)M3停轉(zhuǎn)，此時(shí)綠燈L1滅，紅燈L2亮，表示汽車可以開(kāi)走。45圖6-47 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)模塊圖程序清單(如圖6-48所示)圖6-48 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)順序