2022年智能車(chē)輛稽查方案范本

1、第7頁(yè)共7頁(yè)2022年智能車(chē)輛稽查方案范本智能車(chē)輛技術(shù)學(xué)_結(jié)報(bào)告經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的學(xué)習(xí)，我對(duì)智能車(chē)輛技術(shù)有了基本的了解。首先，智能車(chē)輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、智能控制等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它分為自主駕駛智能車(chē)輛、基于車(chē)輛間通訊的智能車(chē)輛和基于車(chē)路間通訊的智能車(chē)輛。智能車(chē)輛技術(shù)主要包括自主導(dǎo)航和安全保障。其次，控制理論在智能車(chē)輛的研究中起著不可忽視的作用。控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論主要針對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論主要針對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)?，F(xiàn)代控制理論用狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程可以得到可控性矩陣和可測(cè)性矩陣，判明系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性。針

2、對(duì)智能車(chē)輛的不確定性有兩種基本的控制策略，一是自適應(yīng)控制，包括參考模型自適應(yīng)法和自校正自適應(yīng)法；一是魯棒控制，包括基于反饋線性化的魯棒控制和變結(jié)構(gòu)控制。對(duì)于魯棒控制，我不是很了解，為此我查閱了一些資料。魯棒控制(robustcontrol)方面的研究始于_世紀(jì)_年代。在過(guò)去的_年中，魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu)，大小)的參數(shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱(chēng)為魯棒控制器?，F(xiàn)代魯棒控制是一個(gè)著重控制算法可靠性研究的控制器設(shè)計(jì)方法。其設(shè)計(jì)目標(biāo)是找到在實(shí)際環(huán)境

3、中為保證安全要求控制系統(tǒng)最小必須滿足的要求。一旦設(shè)計(jì)好這個(gè)控制器，它的參數(shù)不能改變而且控制性能能夠保證。一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計(jì)方法有：ina方法，同時(shí)鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計(jì)，魯棒控制，魯棒pid控制以及魯棒極點(diǎn)配置，魯棒觀測(cè)器等。魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用，同時(shí)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類(lèi)系統(tǒng)的例子。過(guò)程控制應(yīng)用中，某些控制系統(tǒng)也可以用魯棒控制方法設(shè)計(jì)，特別是對(duì)那些比較關(guān)鍵且不確定因素變化范圍大或穩(wěn)定裕度小的對(duì)象。再次，對(duì)于老師在課堂上講的一些不熟悉的應(yīng)

4、用方法，包括kalman濾波、小波理論和ds證據(jù)理論等我做了些許了解。一、kalman濾波kalman濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器)，它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測(cè)量(英文：measurement)中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。kalman濾波屬于估計(jì)理論范疇，是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要分支。估計(jì)理論認(rèn)為，客觀世界總存在干擾與噪聲，就系統(tǒng)而言，一般都存在輸入噪聲和測(cè)量噪聲，一部分是確定的，一部分是隨機(jī)的。估計(jì)(濾波)的實(shí)質(zhì)就是從測(cè)量數(shù)據(jù)中盡可能地把噪聲濾掉，分離出需要的信息。kalman濾波的一個(gè)典型實(shí)例是從一組有限的，對(duì)物_置的，包含噪聲的觀察序列預(yù)測(cè)出物體的坐標(biāo)位置及速度.在很多

5、工程應(yīng)用(雷達(dá)，計(jì)算機(jī)視覺(jué))中都可以找到它的身影.kalman濾波利用目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息，設(shè)法去掉噪聲的影響，得到一個(gè)關(guān)于目標(biāo)位置的好的估計(jì)。這個(gè)估計(jì)可以是對(duì)當(dāng)前目標(biāo)位置的估計(jì)(濾波)，也可以是對(duì)于將來(lái)位置的估計(jì)(預(yù)測(cè))，也可以是對(duì)過(guò)去位置的估計(jì)(插值或平滑).二、小波理論從數(shù)學(xué)的角度講，小波是構(gòu)造函數(shù)空間正交基的基本單元，是在能量有限空間l2(r)上滿足允許條件_函數(shù)。從信號(hào)處理的角度講，小波(變換)是強(qiáng)有力的時(shí)頻分析(處理)工具，是在克服傅立葉變換缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。小波即小區(qū)域的波，是一種特殊的長(zhǎng)度有限、平均值為零的波形。它有兩個(gè)特點(diǎn)：一是“小”，即在時(shí)域具有緊支集或近似緊支集；二是正負(fù)

6、交替的“波動(dòng)性”，也即支流分量為零。傅立葉分析是將信號(hào)分解成一系列不同頻率的正弦波的疊加，同樣小波分析是將信號(hào)分解為一系列小波函數(shù)的疊加，而這些小波函數(shù)都是由一個(gè)母小波函數(shù)經(jīng)過(guò)平移和尺度伸縮得來(lái)的。小波分析優(yōu)于傅立葉分析的地方是，它在時(shí)域和頻域同時(shí)具有良好的局部化性質(zhì)。而且由于對(duì)高頻成分采用逐漸精細(xì)的時(shí)域或頻域取樣步長(zhǎng)，從而可以聚焦到對(duì)象的任何細(xì)節(jié)，所以被稱(chēng)為“數(shù)學(xué)顯微鏡”。小波分析廣泛應(yīng)用與信號(hào)處理、圖像處理、語(yǔ)音識(shí)別等領(lǐng)域。三、ds證據(jù)理論證據(jù)理論。用先驗(yàn)概率分派函數(shù)去獲得后驗(yàn)的證據(jù)區(qū)間，證據(jù)區(qū)間量化了命題的可信程度?？蓪⒆C據(jù)分派給假設(shè)或命題，提供了一定程度的不確定性，即證據(jù)既可指定給互不

7、相容的命題，也可指定給相互重疊、非互不相容的命題。證據(jù)理論滿足比概率論更弱的公理系統(tǒng)，當(dāng)概率值已知時(shí)，證據(jù)理論就變成了概率論。證據(jù)理論有如下一些特點(diǎn)：證據(jù)理論滿足比概率論更弱的公理系統(tǒng)。當(dāng)m的焦元都是單元素集合時(shí)，即若|a|1則m(a)_時(shí)，證據(jù)理論就退化為概率論；當(dāng)m的焦元呈有序的嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，即對(duì)所有的m(ai)0，有a1a2an時(shí)，證據(jù)理論退化為zadeh的可能性理論。證據(jù)理論能夠區(qū)分不知道和不確定。證據(jù)理論可以處理證據(jù)影響一類(lèi)假設(shè)的情況，即證據(jù)不僅能影響一個(gè)明確的假設(shè)(與單元素子集相對(duì)應(yīng))，還可以影響一個(gè)更一般的不明確的假設(shè)(與單元素子集相對(duì)應(yīng))。因此，證據(jù)理論可以在不同細(xì)節(jié)、不同水平上

8、聚集證據(jù)，更精確的反映了證據(jù)收集過(guò)程。證據(jù)理論的缺點(diǎn)是。要求辨別框中的元素滿足相互排斥的條件，在實(shí)際系統(tǒng)中不易滿足。而且，基本概率分配函數(shù)要求給的值太多，計(jì)算比較復(fù)雜。在此，也感謝老師的悉心教誨。2022年智能車(chē)輛稽查方案范本（二）一、指導(dǎo)思想通過(guò)引進(jìn)人才，培養(yǎng)人才，激勵(lì)人才，加快實(shí)施“人才興院”工程和“人才強(qiáng)縣”戰(zhàn)略，加大高級(jí)人才引進(jìn)和醫(yī)護(hù)人員業(yè)務(wù)培訓(xùn)力度，不斷提升我縣衛(wèi)生技術(shù)隊(duì)伍的整體素質(zhì)和綜合服務(wù)能力，促進(jìn)衛(wèi)生事業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，實(shí)現(xiàn)“衛(wèi)生強(qiáng)縣”目標(biāo)。力爭(zhēng)_年內(nèi)引進(jìn)副高級(jí)職稱(chēng)以上醫(yī)師_名，碩士研究生以上人才_(tái)名，縣內(nèi)新增副高級(jí)職稱(chēng)醫(yī)護(hù)人員_名；每年選送醫(yī)護(hù)人員到省城等大城市三級(jí)醫(yī)院進(jìn)修深造

9、_人左右；每三年進(jìn)行一次縣級(jí)名醫(yī)評(píng)選。二、加大衛(wèi)生系統(tǒng)高級(jí)人才引進(jìn)力度(一)明確引進(jìn)高級(jí)人才對(duì)象：1.有知名度的高級(jí)專(zhuān)家。包括。國(guó)家、省、市級(jí)重點(diǎn)學(xué)科、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程技術(shù)研究中心學(xué)術(shù)或技術(shù)帶頭人；_周歲以下具有正高級(jí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格人員；_周歲以下具有博士學(xué)位或副高級(jí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格人員；4.經(jīng)縣委人才工作領(lǐng)導(dǎo)小組認(rèn)定的專(zhuān)業(yè)性特別強(qiáng)的緊缺人才，年齡可適當(dāng)放寬。(二)引進(jìn)高級(jí)人才的程序、辦法：1.信息發(fā)布。由用人單位根據(jù)人事部門(mén)批準(zhǔn)的招聘計(jì)劃發(fā)布招聘信息。2.報(bào)名登記。有應(yīng)聘意向的人才將有關(guān)書(shū)面推薦(自薦)材料提交到醫(yī)療衛(wèi)生招聘單位。3.由用人單位_考察、面試、體檢等，縣衛(wèi)生局有關(guān)科室

10、及縣人事部門(mén)共同參與。4.根據(jù)用人單位的招聘意向，上報(bào)有關(guān)材料經(jīng)縣衛(wèi)生局討論同意后報(bào)縣_局批準(zhǔn)。5.調(diào)轉(zhuǎn)人事、工資關(guān)系。引進(jìn)人才人事、工資關(guān)系調(diào)轉(zhuǎn)確有困難的，由縣_局和衛(wèi)生局負(fù)責(zé)重新建檔，其中副高以上職稱(chēng)人員即行辦理重建檔案手續(xù)。(三)引進(jìn)高級(jí)人才的家補(bǔ)助費(fèi)待遇。在繼續(xù)執(zhí)行縣引進(jìn)國(guó)內(nèi)外人才智力_若干規(guī)定(政發(fā)_號(hào))中明確的家補(bǔ)助費(fèi)的基礎(chǔ)上，新增以下家補(bǔ)助費(fèi)：1.進(jìn)入國(guó)家“百千萬(wàn)人才工程”專(zhuān)家，享受_特殊津貼的專(zhuān)家，_省“新世紀(jì)_人才工程”專(zhuān)家，重點(diǎn)學(xué)科技術(shù)帶頭人，給予最高_(dá)萬(wàn)元的家補(bǔ)助費(fèi)，到崗后每年補(bǔ)助_萬(wàn)元，連續(xù)_年。2.優(yōu)秀的正高級(jí)專(zhuān)家、博導(dǎo)，省級(jí)以上知名的高級(jí)專(zhuān)家，省級(jí)名醫(yī)給予最高_(dá)萬(wàn)元

11、的家補(bǔ)助費(fèi)，到崗后每年補(bǔ)助_萬(wàn)元，連續(xù)_年。3.優(yōu)秀的副高級(jí)專(zhuān)家，給予家補(bǔ)助費(fèi)_萬(wàn)元，到崗后每年_萬(wàn)元，連續(xù)_年。_家補(bǔ)助費(fèi)從縣人才專(zhuān)資金中列支，按規(guī)定程序申領(lǐng)。(四)引進(jìn)高級(jí)人才的編制和管理：1.引進(jìn)的高級(jí)人才納入我縣衛(wèi)生系統(tǒng)事業(yè)編制統(tǒng)一管理，享受我縣同類(lèi)事業(yè)人員同等標(biāo)準(zhǔn)的工資獎(jiǎng)金福利待遇及相關(guān)社會(huì)保障。2.引進(jìn)高級(jí)人才的管理。引進(jìn)的醫(yī)學(xué)人才必須與所在醫(yī)療衛(wèi)生單位簽訂聘用合同書(shū)，實(shí)行一年一聘，基本服務(wù)期_年，第一年經(jīng)考核不合格者不再聘用。引進(jìn)的人才必須在醫(yī)療衛(wèi)生第一線工作，若調(diào)離一線崗位，即不再享受引進(jìn)人才待遇。_家補(bǔ)助費(fèi)按服務(wù)年限逐年領(lǐng)取，一旦解聘及調(diào)離一線崗位即中止家補(bǔ)助費(fèi)的領(lǐng)取。(五)

12、優(yōu)化對(duì)引進(jìn)高級(jí)人才的服務(wù)：1.為引進(jìn)人才的配偶就業(yè)和子女就學(xué)提供便利條件。如家屬為衛(wèi)技人員，由衛(wèi)生局負(fù)責(zé)排在縣相應(yīng)醫(yī)療衛(wèi)生單位就職；如家屬為非衛(wèi)技人員，衛(wèi)生局要盡量推薦有關(guān)部門(mén)協(xié)助解決就業(yè)，并積極協(xié)助解決引進(jìn)人才子女的就學(xué)問(wèn)題。2.引進(jìn)到系統(tǒng)內(nèi)家落戶的人才，辦理其配偶、子女及父母等戶籍關(guān)系時(shí)可隨調(diào)隨遷。_人事部門(mén)要相應(yīng)縮短人才引進(jìn)或重新建檔的周期，并在手續(xù)辦理、職稱(chēng)聘任等給予方便，簡(jiǎn)化相應(yīng)的程序。4.縣衛(wèi)生局成立高級(jí)醫(yī)務(wù)人員引進(jìn)工作領(lǐng)導(dǎo)小組，統(tǒng)一_引進(jìn)工作，各用人單位也相應(yīng)成立領(lǐng)導(dǎo)_。三、建立和完善衛(wèi)生系統(tǒng)名醫(yī)評(píng)選機(jī)制為進(jìn)一步落實(shí)科教興醫(yī)戰(zhàn)略，推進(jìn)全縣衛(wèi)生人才隊(duì)伍建設(shè)，突出醫(yī)療領(lǐng)域?qū)＜姨厣?，加快以名醫(yī)帶動(dòng)名科，以名科促進(jìn)名院的步伐，在衛(wèi)生系統(tǒng)和全社會(huì)大力營(yíng)造尊重知識(shí)、尊重人才、尊重勞動(dòng)、尊重創(chuàng)造的濃厚氛圍，不斷提高全縣衛(wèi)生事業(yè)發(fā)展水平，