服務(wù)機器人技術(shù)初賽樣題

1、深圳市職工我來創(chuàng)新運動會深分軍賽2022深圳市職工我來創(chuàng)新運動會深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運動會暨2022年深圳技能大賽服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)賽項樣題（初賽）2022年8月.演示開始后，禁止任何形式的遠(yuǎn)程遙控和賽題內(nèi)容以外的信息 輸入，包括但不限于：app遠(yuǎn)程遙控、PC電腦遠(yuǎn)程操控、使用賽題規(guī) 定內(nèi)容以外的按鍵和傳感器進行信息輸入等，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，比賽按零分 處理，并且提請大賽組委會進行處分。.競賽過程中，參賽選手要遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備 安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。競賽過程中由于參賽選手操作不 規(guī)范造成設(shè)備模塊損壞，裁判可根據(jù)現(xiàn)場情況給予扣分。.在競賽過程中，參賽選手如有舞弊、不服從裁

2、判判決、擾亂賽 場秩序等行為，情節(jié)嚴(yán)重的取消競賽資格，競賽成績記為零分。服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)工程執(zhí)委會目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 版本說明2 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 一、賽項概述2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 二、參賽規(guī)范2 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 三、比賽場地介紹23. 1場地23.2道具3 HYPERLINK l bookmark4

3、o Current Document 四、比賽任務(wù)和分值34.1任務(wù)說明34. 2任務(wù)得分54. 3成績排序74.4仲裁與申訴74. 5其他規(guī)那么7版本說明版本號更新說明更新日期VI. 0首次發(fā)布2022. 8一、賽項概述本賽項旨在激勵廣大職工崇尚技能、勤學(xué)苦練、爭創(chuàng)一流、求實奉獻，加快培養(yǎng)和選拔一批服務(wù)機器人應(yīng)用行業(yè)高技能人才，引導(dǎo)參賽隊完成機器人軟硬件環(huán)境搭建、機器視覺應(yīng)用、機器人運動控制等任務(wù)，考察參賽選手的服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)。二、參賽規(guī)范本次競賽為單人賽，來自同一單位的選手最多不得超過15人。 初、決賽均采用現(xiàn)場實操調(diào)試+任務(wù)演示評分的形式。初賽調(diào)試時間 為60分鐘，任務(wù)演示時間為25

4、分鐘；決賽調(diào)試時間為45分鐘，任 務(wù)演示時間為15分鐘。在每一次的任務(wù)演示時間段內(nèi)，選手可以進 行至多兩次任務(wù)演示，取成績較好的一次為有效成績。三、比賽場地介紹3. 1場地初賽比賽場地設(shè)置在桌面上。桌面有起點區(qū)、終點區(qū)、障礙區(qū)各 一處。三個區(qū)域均以貼紙的形式粘貼在桌面上進行指示。尺寸如下列圖 所示。200150起點區(qū)175425障礙區(qū)100終點區(qū)圖1競賽場景平面圖200150起點區(qū)175425障礙區(qū)100終點區(qū)3.2道具每個工位上放置有一個高臺道具。在演示“機器人運動控制”任務(wù)前，選手可以將此道具放置在桌面上任意位置。且可以在高臺上粘貼視覺標(biāo)簽。!1!、比賽任務(wù)和分值圖2道具示意圖4.1!1!

5、、比賽任務(wù)和分值圖2道具示意圖本賽項包含三個任務(wù)，分為機器人軟硬件環(huán)境搭建與調(diào)試、機器視覺應(yīng)用、機器人綜合運動控制。任務(wù)一：機器人軟硬件環(huán)境搭建與調(diào)試（10分）機器人核心功能正常，正常運行測試程序并正確顯示程序運行結(jié)果。任務(wù)演示步驟如下：.機器人能夠正常上電，自檢無異常，桌面正常顯示（5分）；.機器人能夠正常運行測試程序，正確顯示測試程序的運行結(jié)果 （5 分）。務(wù)二：機器視覺應(yīng)用（45分）機器人正確識別目標(biāo)，并通過指定方式反應(yīng)識別結(jié)果。任務(wù)演示 步驟如下：.機器人識別第一張隨機抽取的人臉照片，并通過語音播報“識 別到人臉為XX” （XX為人臉照片對應(yīng)的姓名）（6分）；重新切換 至第二張隨機抽取

6、的人臉照片，機器人重復(fù)上述步驟，再次正確播報 人臉照片對應(yīng)的姓名（6分）；.機器人識別隨機抽取的視覺標(biāo)簽，并通過語音播報“識別到視 覺標(biāo)簽為X號”（X為該視覺標(biāo)簽對應(yīng)的ID號）（5分）；機器人的 桌面彈窗并顯示機器人攝像頭畫面（5分），以畫面中視覺標(biāo)簽的最 小外接矩形線框?qū)⒁曈X標(biāo)簽框出，且線框保持穩(wěn)定（5分）；機器人 的桌面上正確打印視覺標(biāo)簽對應(yīng)的三維空間坐標(biāo)（5分）；.選手對機器人說“開始顏色識別”，并按隨機順序依次向機器 人展示三個顏色的色塊。機器人依次對三個顏色的色塊進行識別并記 錄識別結(jié)果。每完成一次色塊的顏色識別，機器人需要語音播報“識 別到顏色為X色”（6分）；三個色塊識別完成后，

7、選手向機器人詢 問“第X個色塊是什么顏色” （X為1、2、3中的隨機一個數(shù)字）， （7 分）。務(wù)三：機器人綜合運動控制（40分）機器人利用傳感器檢測周圍的環(huán)境，從起點區(qū)出發(fā)行走至終點區(qū)，期間需要繞過障礙區(qū)。任務(wù)演示步驟如下：.選手將機器人放置于啟動區(qū)內(nèi)?？梢詫㈦S機道具放置于桌面上 任意區(qū)域供機器人檢測，也可以在道具上粘貼視覺標(biāo)簽；.機器人語音播報“我要出發(fā)了”并開始做出動作（5分）；.機器人成功離開啟動區(qū)（離開啟動區(qū)定義：雙足與地面接觸區(qū) 域完全位于啟動區(qū)范圍外），且機器人穩(wěn)定未跌倒（5分）；.機器人成功通過起點區(qū)和終點區(qū)之間的障礙（通過障礙區(qū)的定 義：機器人雙腳與地面接觸的區(qū)域完全越過障礙區(qū)

8、靠近終點區(qū)一邊所 在的延長線），且機器人未跌倒，期間未與障礙區(qū)產(chǎn)生接觸（15分, 期間機器人足底與障礙區(qū)每產(chǎn)生一次接觸那么扣5分，扣完為止）；.機器人行走至終點區(qū)內(nèi)，雙足與地面接觸區(qū)域需完全位于終點 區(qū)內(nèi)。（15分，假設(shè)機器人只有一只腳完全位于終點區(qū)內(nèi)那么得10分， 假設(shè)機器人雙足與終點區(qū)有接觸那么得5分，否那么不得分）。4. 2任務(wù)得分本賽項包含機器人軟硬件環(huán)境搭建與調(diào)試、機器視覺應(yīng)用、機器 人綜合運動控制共3個任務(wù)，每個任務(wù)的分值分別為：10分、45分、 40分，另有操作規(guī)范分5分，共100分。詳細(xì)的得分判定規(guī)那么如下表所 示：序號任務(wù)描述分值1機器人能夠正常上電，自檢無異常，桌面正常顯示

9、52機器人能夠正常運行測試程序，正確顯示測試程序 的運行結(jié)果53機器人播報的人臉識別結(jié)果與第一張圖冊一致654機器人播報的人臉識別結(jié)果與第二張圖冊一致65機器人播報的視覺標(biāo)簽ID識別結(jié)果一致56機器人桌面彈窗實時顯示機器人的攝像頭畫面57以最小外接矩形線框?qū)嬅嬷械囊曈X標(biāo)簽框出，且 線框保持穩(wěn)定58機器人的桌面上正確打印視覺標(biāo)簽對應(yīng)的三維空 間坐標(biāo)。三維坐標(biāo)與裁判卷尺粗略測量結(jié)果誤差不 超過15%59機器人依次識別三個色塊的顏色，播報的結(jié)果正 確。（每正確播報一次得2分，共6分）610機器人正確回答詢問的顏色711機器人語音播報“我要出發(fā)了”，并立即開始做出動作512機器人成功離開啟動區(qū)，且穩(wěn)

10、定未跌倒513機器人雙腳與地面接觸的區(qū)域完全越過障礙區(qū)靠 近終點區(qū)一邊所在的延長線，且機器人未跌倒，期 間未與障礙區(qū)產(chǎn)生接觸，機器人足底與障礙區(qū)每產(chǎn) 生一次接觸那么扣5分，扣完為止1514機器人雙足完全位于終點區(qū)范圍內(nèi)。假設(shè)機器人只有 一只腳完全位于終點區(qū)范圍內(nèi)那么得10分，假設(shè)機器人 雙足與終點區(qū)有接觸那么的5分，否那么不得分。1515選手比賽期間操作規(guī)范，無安全隱患和設(shè)備損壞54. 3成績排序初賽將按照隊伍獲得分?jǐn)?shù)的多少依次進行排序，如得分相同，任 務(wù)演示環(huán)節(jié)整體用時較少的隊伍排名靠前，時間精確到秒。在初賽任 務(wù)演示期間，選手可以進行至多2次任務(wù)演示，取演示結(jié)果較好的一 次作為最終成績。4.4仲裁與申訴參賽選手認(rèn)為賽場提供的設(shè)備、工具不符合規(guī)定或工作人員存在 違規(guī)行為的，均可向執(zhí)委會申訴受理組提出申訴。現(xiàn)場申訴最遲應(yīng)在競賽結(jié)束后1小時內(nèi)提出，超過時效將不予受 理。申訴時，應(yīng)以書面形式向申訴受理組提出，技術(shù)問題由裁判長與 裁判員共同商議解決，非技術(shù)問題由組委會辦公室進行調(diào)查、核實、 裁決。組委會辦公室對違規(guī)行為做出的裁決為最終裁決。參賽選手不得 因