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1、2.1.5條件數(shù)與方程組的性態(tài) 其準確解系數(shù)矩陣以及右端項發(fā)生微小的變化其準確解方程組的解發(fā)生非常大的變化 定義 如果線性方程組Ax=b中,A或b的元素的微小變化,就會引起方程組解的巨大變化,則稱方程組為“病態(tài)”方程組,矩陣A稱為“病態(tài)”矩陣否則稱方程組為“良態(tài)”方程組,矩陣A稱為“良態(tài)”矩陣。 我們需要一種能刻畫矩陣和方程組“病態(tài)”程度的量。 求解 時,A 和 的誤差對解 有何影響?設(shè) A 精確, 有誤差 ,得到的解為 ,即絕對誤差放大因子又相對誤差放大因子相對誤差常用的條件數(shù)為 分別稱為矩陣A的-條件數(shù)、1-條件數(shù)和2-條件數(shù)為矩陣的算子范數(shù), 定義設(shè)A為非奇異矩陣, 則稱 為矩陣A的條件
2、數(shù)。矩陣的條件數(shù)具有如下的性質(zhì):(1)(2)(3),(4)如果 U 為酉矩陣,則 越大,解的相對誤差可能越大,A對求解線性方程組來說就越可能呈現(xiàn)病態(tài)但多大A算病態(tài),通常沒有具體的定量標準;反之,越小,解的相對誤差越小,呈現(xiàn)良態(tài)下面給出與條件數(shù)有關(guān)的定理. 定理2.5 設(shè) Ax = b,A為非奇異矩陣,b為非零向量且 A 和b均有擾動 ,則 使得 非常小,若A的擾動定理2 設(shè)Ax=b,A為非奇異矩陣,b為非零向量,則方程組近似解 的事后估計式為 其中稱 為近似解 的余量,簡稱余量。 定理2 設(shè)Ax=b,A為非奇異矩陣,b為非零向量,則方程組近似解 的事后估計式為 定理2 設(shè)Ax=b,A為非奇異矩
3、陣,b為非零向量,則方程組近似解 的事后估計式為 2.1.6矩陣的QR分解 Gauss消去過程實際上是用一系列具有特定結(jié)構(gòu)的單位下三角矩陣將A逐步上三角化的過程由矩陣的條件數(shù)定義可以看出,正交矩陣是性態(tài)最好的矩陣,如果我們能用正交矩陣代替Gauss消去過程中的單位下三角矩陣,即 =則 ,計算知 ,因此變換后所得的矩陣U的條件數(shù)不變,故該計算過程具有數(shù)值穩(wěn)定性 在線性代數(shù)中,曾證明了若方陣 且 ,則存在正交陣Q 和對角元都大于零的上三角陣R,使得 , 而且對任意非零向量 ,必有正交陣Q 使 如果 使用同樣的方法可以證明(即將A分解成) 其中 為對角元大于零的上三角陣上式稱為矩陣A的 分解由于 ,
4、因此這種分解的實現(xiàn)在矩陣計算中是非常重要的 為實現(xiàn)矩陣一般的 分解,我們引入Householder矩陣 定義2.4 設(shè) ,稱初等矩陣為Householder矩陣(簡稱H陣),或稱Householder變換矩陣 Householder矩陣具有如下性質(zhì): (1) ,即H為對稱陣;(2) ,即H為正交陣;(3)如果 ,則 ;(5)設(shè) 且 ,取 ,則(4)性質(zhì)3亦稱鏡面反射變換,其幾何意義如下:例 求將向量x=(3, 4)T映射成為y=(5, 0)T的正交變換陣H。解:取=x-x2e1 =(-2, 4)T ,則H() =例 利用Householder變換求A的QR分解,其中解 將A按列分塊為其中取,則,令其中,取 令則令從而
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