定時器和計數(shù)器

1、定時器和計數(shù)器課件第1頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三要求學(xué)生按下面要求完成實訓(xùn)設(shè)計題： 某機床電路有主軸電動機，進給電動機兩臺 進給電動機只有在主軸電動機啟動運行后才能啟動運行； 主軸電動機能實現(xiàn)點動和長動； 進給電動機啟動后，先正轉(zhuǎn)5S，停2S，然后反轉(zhuǎn)5S，停2S。如此不斷循環(huán)； 停止時，只有在進給電動機后，主軸電動機才能停止； 程序和電路要能實現(xiàn)短路、過載、失壓、欠壓保護。實訓(xùn)設(shè)計題：機床電路的控制第2頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三實訓(xùn)目的掌握定時器的使用方法；掌握計數(shù)器的使用方法；學(xué)會用PLC的掃描周期分析梯形圖；能將編程注意事項用于

2、程序的設(shè)計之中。第3頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三講授內(nèi)容的相關(guān)知識點定時器（T）（字、bit） 可編程控制器中的定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它有一個設(shè)定值寄存器（一個字長）、一個當(dāng)前值寄存器（一個字長）和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器（占二進制的一位）。 常數(shù)K、H可以作為定時器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設(shè)定。 FX系列可編程控制器的定時器分為通用定時器和積算定時器。第4頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的作用：定時器的結(jié)構(gòu)： 線圈：T0K50常開觸點：常閉觸點：K：表示十進制數(shù)50：表示PLC內(nèi)部時鐘脈

3、沖的掃描次數(shù)PLC內(nèi)部有三種時鐘脈沖，分別是100MS、10MS、1MS延時時間等于對應(yīng)的時鐘脈沖乘以掃描次數(shù)在程序中起延時作用第5頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的動作原理 當(dāng)定時器的線圈得電，定時器開始延時，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時，定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。如果要保持常開觸點閉合，常閉觸點斷開，定時器的線圈就不能失電，當(dāng)定時器的線圈失電時，定時器當(dāng)前值清零，定時器當(dāng)前值與設(shè)定值相等的條件被打破，則定時器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 定時器按十進制編號第6頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的分類通用定時器（T0T245） T

4、0T199為100ms定時器定時范圍為0.13276.7sT200T245為10ms定時器定時范圍為0.01327.67s第7頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三第8頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器的分類積算定時器（T246T255） T246T249為1ms積算定時器定時范圍為0.00132.767sT250T255為100ms定時器定時范圍為0.13276.7s第9頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三第10頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數(shù)器（C）（字、bit） 內(nèi)部計數(shù)器用來對PLC內(nèi)部信號、

5、M、等計數(shù)，屬低速計數(shù)器。 常數(shù)K、H可以作為定時器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設(shè)定。 FX系列可編程控制器的計時器分為增計數(shù)器,增減計數(shù)器和高速計數(shù)器。第11頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數(shù)器的作用：計數(shù)器的結(jié)構(gòu)： 線圈：C0K5常開觸點：常閉觸點：K：表示十進制數(shù)5：表示對PLC內(nèi)部元件的要計的次數(shù)在程序中對PLC內(nèi)部元件、M、等的信號計數(shù)第12頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數(shù)器的動作原理 當(dāng)計數(shù)器的線圈得電，計數(shù)器計數(shù)一次，然后計數(shù)器的線圈失電，再得電計數(shù)器計數(shù)第二次，。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時，計數(shù)器的常開觸點閉

6、合，常閉觸點斷開。此時即使計數(shù)器的線圈失電，計數(shù)器的當(dāng)前值也不清零。只有使用復(fù)位指令RST對計數(shù)器線圈的當(dāng)前值清零，才能使其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。計數(shù)器計數(shù)在信號的上升沿計數(shù)。 計數(shù)器按十進制編號第13頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三計數(shù)器的分類16位加計數(shù)器（T0T245） C0C99為通用型計數(shù)范圍為132767次C100C199為斷電保持型計數(shù)范圍為132767次第14頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三16位加計數(shù)器的工作過程 第15頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三指令RST、SETSET：置位指令，使元件動作保

7、持RST：復(fù)位指令，使元件復(fù)位或清零第16頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三指令格式助記符、名稱功 能回路表示和可用操作元件程序步長SET 置位動作保持Y，M：1S，特M：2RST 復(fù)位消除元件動作保持或使元件T、C及寄存器當(dāng)前值清零D，V，Z，特D：3T，C：2第17頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路1第18頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路1M0Y0第19頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路2M100Y10K0K10130

8、T10C10T10第20頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路2M100Y10K1K20123030T10C10第21頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零K0第22頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三例題：搶答器控制系統(tǒng)的設(shè)計控制要求競賽者若要回答主持人所提的問題，須待主持人念完題目后，按下桌上的搶答按鈕，桌上的燈亮，才算獲得搶答權(quán)。主持人沒有念完題目就按下?lián)尨鸢粹o，蜂鳴器鳴叫，但桌上的燈不亮。此時算競賽者違規(guī)。競

9、賽者回答完問題后，須待主持人按下復(fù)位鍵才熄滅；停止蜂鳴器鳴叫也是如此。為了給三隊參賽選手中兒童一些優(yōu)待，按鈕SB1和SB2中任一一個按下時，燈L1都亮。而為了對教授組做一定限制，燈L3只有在按鈕SB4和SB5都按下去時才亮。而違規(guī)時，蜂鳴器則是任何按鈕按下都鳴叫。 如果競賽者在主持人按下開始按鈕的10秒中內(nèi)獲得搶答權(quán)，電磁線圈將使選手頭頂上的彩球旋轉(zhuǎn)，以示競賽者得到一次幸運的機會。第23頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三本例的目的設(shè)計用自鎖和互鎖電路為基礎(chǔ)構(gòu)成各種輸出電路的簡單程序； 盡量考慮實際應(yīng)用中可能會出現(xiàn)的各種問題，在程序中加以解決。第24頁，共30頁，2022年

10、，5月20日，0點47分，星期三程序設(shè)計的步驟 I/O分配 輸入輸出信號分配如表所示輸 入（I）輸 出（O）元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕SB1兒童選手搶答按鈕X0燈L1兒童選手搶答燈Y0按鈕SB2兒童選手搶答按鈕X1蜂鳴器1兒童選手違規(guī)時鳴叫Y4按鈕SB3中學(xué)生選手搶答按鈕X2燈L2中學(xué)生選手搶答燈Y1按鈕SB4教授選手搶答按鈕X3蜂鳴器2中學(xué)生選手違規(guī)時鳴叫Y5按鈕SB5教授選手搶答按鈕X4燈L3教授選手搶答燈Y2按鈕SB6主持人宣布開始按鈕X5蜂鳴器3教授選手違規(guī)時鳴叫Y6按鈕SB7主持人宣布停止按鈕X6KA1彩球驅(qū)動Y3按鈕SB8程序啟動按鈕X7按鈕SB9程序停止按鈕X10第25

11、頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三可編程控制器的外部接線圖 圖（a）PLC控制的搶答器外部接線圖 （b）彩球驅(qū)動接線圖第26頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三程序設(shè)計的梯形圖PLC控制的搶答器梯形圖第27頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三指令表 PLC控制的搶答器梯形圖指令表第28頁，共30頁，2022年，5月20日，0點47分，星期三程序講解 X7、X10為整個程序起動、停止按鈕，當(dāng)X7給信號，M0線圈帶電，整個程序才處于運行中，此時，主持人可以主持搶答節(jié)目。 當(dāng)主持人還沒有念完題目時，不論那一隊選手按下?lián)尨鸢粹o，都算違規(guī)，此時違規(guī)選手的蜂鳴器H便開始鳴叫，直到主持人按下按鈕X6，蜂鳴器H停止鳴叫。開始下一道題的搶答。 為了保證公平，對三隊選手作了一些限制，小學(xué)生選手按下任何一個按鈕都能獲得搶答權(quán)，邏輯關(guān)系就是“或”；教授選手要兩個按鈕同時按下才