《空中領(lǐng)航學(xué)》5.5 背電臺(tái)飛行

1、5 無(wú)線電領(lǐng)航5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述5.2 無(wú)線電方位5.3 進(jìn)入預(yù)定方位線5.4 向電臺(tái)飛行5.5 背電臺(tái)飛行5.6 VOR/DME領(lǐng)航方法5.7 無(wú)線電定位5.8 無(wú)線電領(lǐng)航地面準(zhǔn)備5.9 無(wú)線電領(lǐng)航空中實(shí)施空中領(lǐng)航學(xué)5.5 背電臺(tái)飛行空中領(lǐng)航學(xué)背電臺(tái)飛行概述 飛機(jī)飛越電臺(tái)后，利用后方電臺(tái)測(cè)定的航行元素來(lái)保持飛機(jī)沿預(yù)定航線飛行或切入航線的飛行方法，稱為背電臺(tái)飛行。預(yù)定航線E120 N40預(yù)定航線5.5 背電臺(tái)飛行空中領(lǐng)航學(xué)5.5.1 背電臺(tái)檢查航跡5.5.2 背電臺(tái)修正航跡5.5.3 背電臺(tái)切入5.5.1 背電臺(tái)檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)5.5.1.1 準(zhǔn)確通過(guò)電臺(tái)上空背臺(tái)檢查航跡判斷偏航的規(guī)律RB

2、應(yīng)QDR應(yīng)= MC相關(guān)關(guān)系QDRMCRBRB應(yīng)QDR=MCRB=RB應(yīng)QDMMCRBRB應(yīng)QDRMCRBRB應(yīng)QDRMC，飛機(jī)偏右；尾針偏在白線的左側(cè)，表示QDRMCTKE40QDR60MH50+20調(diào)整HDG使航向標(biāo)線調(diào)到MH50上，在ADF指示器上畫(huà)出MC，與尾針進(jìn)行比較，尾針在白線右側(cè)，飛機(jī)偏右。TKE=+20，DA=+10 。MC5.5.1.1 準(zhǔn)確通過(guò)電臺(tái)上空背臺(tái)檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)填補(bǔ)法（心算） 通過(guò)MH與RB的填補(bǔ)（將RB補(bǔ)夠或減少到180 ，具體方法：ADF指示器指示大于180的度數(shù)加給航向；反之，由航向給ADF指示器指示補(bǔ)足180 ），心算QDR，與預(yù)定航線MC比較，判斷飛機(jī)偏

3、離航線的位置。已知預(yù)定航線MC127，調(diào)好NDB臺(tái)， ADF指示器如圖，已知航向儀讀數(shù)MH120，求TKE、DA和偏航情況？解：在ADF指示器上讀出RB=185，需要將其多于180的5加到航向上得到了QDR，口算QDR=MH+5=125，QDRMC，飛機(jī)偏右；尾針偏在白線的逆時(shí)針?lè)较颍ㄎ册樤诎拙€左側(cè)），表示QDRMCMCTKE解：在RMI上畫(huà)出MC，與指針尾針進(jìn)行比較，針尖在白線右側(cè)，飛機(jī)偏右。TKE=+10,DA=+5。50QDR60MH55+10DA= +5TKE= +105.5.1.1 準(zhǔn)確通過(guò)電臺(tái)上空背臺(tái)檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)CDI判斷偏航 預(yù)選航道指針調(diào)到MC的度數(shù)上，航道偏離桿偏在中立

4、位置的右側(cè)，表示飛機(jī)偏左，TKE為負(fù)的偏離角度（數(shù)點(diǎn)數(shù)法），QDRMC 。已知預(yù)定航線的MC50，調(diào)好VOR臺(tái)和預(yù)選航道，已知航向儀讀數(shù)MH55和CDI讀數(shù)如圖，求TKE、DA和偏航情況？解：桿在右飛機(jī)偏左，桿在右邊第四點(diǎn)，TKE= -8，QDR=MC+TKE=50+（-8）=42，DA=QDR-MH=-13。QDRMCMC-850QDR42MH55TKE=-8TKE5.5.1.1 準(zhǔn)確通過(guò)電臺(tái)上空背臺(tái)檢查航跡空中領(lǐng)航學(xué)HSI判斷偏航 HSI與CDI的判斷方法完全相同 。預(yù)選航道指針調(diào)到MC的度數(shù)上，航道偏離桿偏在中立位置的右側(cè)，表示飛機(jī)偏左，TKE為負(fù)的偏離角度（數(shù)點(diǎn)數(shù)法），QDRMC 。已

5、知預(yù)定航線的MC120，調(diào)好VOR臺(tái)和預(yù)選航道，保持MH115飛行，HSI讀數(shù)如圖，求TKE、DA和偏航情況？解：桿在左飛機(jī)偏右，桿在左邊第3點(diǎn)上，TKE=+6，QDR=MC+TKE=126，DA=QDR-MH=+11。QDMMC71，飛機(jī)偏右，TKE=QDR-MC=+5，DA=RB-180=-2。（2）QDR76MC71，飛機(jī)偏右， TKE=QDR-MC=+5，DA=QDR-MH=-2。（3）桿在左機(jī)偏右，2.5點(diǎn)TKE=+5，QDR=MC+TKE=76 ， DA=QDR-MH=-2。（4）與（3）同理。2、計(jì)算TKD=（t已/t未）TKE=（15/40）（+5）= +2。3、計(jì)算MC新MC

6、-TKD=71-（+2）=69。4、計(jì)算MH應(yīng)MC新DA=69-（-2）=71。5、飛機(jī)偏右，應(yīng)向左修正至航向71保持，這時(shí)從ADF指示器或RMI上看其讀數(shù)將越來(lái)越小，CDI和HSI的航道偏離桿逐漸向中立位置移動(dòng)。5.5.2.1 按新航線角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)畫(huà)圖：MH平78MC71DA-2t已15mint未40minTKE+5MH應(yīng)71DA-2QDR76TKD+2（NDB或VOR）MC新69空中領(lǐng)航學(xué)按新航線角QDM=MC新修正航跡并畫(huà)最后一題示意圖。MC21111832426319924885296175342MH20712232625720026085296168323RB18717417

7、2180185170176188190189QDRDATKED已59758062485772845347D未80957183696388799570TKDMC新MH應(yīng)214+7+3+2209202116-6-2-2120126318-8-6-73313392570-6-4267267205+5+6+4195190250-10+2+224625681-4-4-38892304+8+8+9287279178+10+3+2173163332+9-10-73493405.5.2.1 按新航線角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)按新航線角QDM=MC新修正航跡并畫(huà)最后一題示意圖。MC180216327315248108

8、435158226MH17822032730825711349355164231QDR183212324312245111495162223DATKED已66506247447350396871D未78829062855274649284TKDMC新MH應(yīng)+5+3+3177172-8-4-2218226-3-3-2329332+4-3-2317313-12-3-2250262-2+3+41041060+6+43939+10005355-2+4+3155157-8-3-32292375.5.2.1 按新航線角修正航跡5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)按航跡修正角TK修正航跡 1、背臺(tái)

9、檢查航跡：大偏右小偏左 計(jì)算：TKE=QDR MC， DA=QDR-MH平=RB-180 2、計(jì)算TK： TKD=（D已/D未）TKE 或TKD=（t已/t未）TKE TK=TKE+TKD 也可直接求： TK =（D總/D未）TKE 或TK =（t總/t未）TKE 3、計(jì)算MH應(yīng)：MH應(yīng)=MH平TK 4、確定應(yīng)指示的無(wú)線電方位：保持MH應(yīng)飛行， 飛機(jī)偏左，方位增加；飛機(jī)偏右，減小。MH平MCNMD已（t已）D未（t未）NMTKEMH應(yīng)NMQDRTKDTK5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)從太原至石家莊MC71,飛機(jī)準(zhǔn)確從太原導(dǎo)航臺(tái)通過(guò)后，保持航向飛行（如圖），預(yù)計(jì)太原到石家莊需飛行

10、40min，飛機(jī)過(guò)臺(tái)后飛行15min后，四組指示器如下，請(qǐng)進(jìn)行背電臺(tái)修正航跡的計(jì)算和畫(huà)圖。（1）調(diào)NDB臺(tái)（2）調(diào)VOR臺(tái)（3）調(diào)VOR臺(tái)（預(yù)選航道71）（4）調(diào)VOR臺(tái)（預(yù)選航道71）HDGI：MH平65ADF指示器：RB190HDGI：MH平65CDI：桿在左，點(diǎn)數(shù)2個(gè)點(diǎn)RMI：MH平65，尾針指示QDR75HSI：MH平65，桿在左，點(diǎn)數(shù)2個(gè)點(diǎn)5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)解：1、計(jì)算TKE及偏離情況（1）利用填補(bǔ)法QDR=75 MC71，飛機(jī)偏右，TKE=QDR-MC=+4。（2）尾針QDR75MC71，飛機(jī)偏右，TKE=+4。（3）桿在左機(jī)偏右，2點(diǎn)，TKE=+4。（

11、4）與（3）同理。2、計(jì)算TK=（t總/t未）TKE=（40/25）（+4）= +6。3、計(jì)算MH應(yīng)MH平TK=65-（+6）=59。4、飛機(jī)偏右，應(yīng)向左修正航向至59保持，ADF指示器或RMI指針逐漸減小。CDI和HSI的航道偏離桿逐漸向中立位置移動(dòng)。5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)畫(huà)圖：MH平65MC71t已15mint未25minTKE+4MH應(yīng)59TKD+2（NDB或VOR）TK+6QDR755.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)按航跡修正角TK修正航跡并畫(huà)最后一題示意圖。MC138237352724813629179138297MH133240359358253

12、14129973138293RB183175176185175171176183174180QDRTKEt已22151225261825181020t未26283331423029344032TKD TKMH應(yīng)136-2-2-4137235-2-1-3243355+3+1+43553-4-3-75248000253132-4-2-6147295+4+3+729276-3-2-578132-6-2-8146293-4-3-73005.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)按航跡修正角TK修正航跡并畫(huà)最后一題示意圖。MC802131352051881963402493585MH72220130

13、2051832043302398357QDR832091372121882003372532359TKEt已12152019212728231714t未18201428283132422829TKD TKMH應(yīng)+3+2+567-4-3-7227+2+3+5125+7+5+12193000183+4+3+7197-3-3-6336+4+2+6233+4+2+62-6-3-965.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)RMI實(shí)現(xiàn)向、背臺(tái)飛行 從一個(gè)臺(tái)到另一個(gè)臺(tái)的飛行，實(shí)際上可看作后方臺(tái)的背臺(tái)飛行和前方臺(tái)的向臺(tái)飛行，可利用RMI兩根指針?lè)謩e顯示兩個(gè)臺(tái)的方位完成向、背臺(tái)飛行，這要求機(jī)載接收設(shè)備能夠

14、同時(shí)接收到前、后臺(tái)的方位信號(hào)。第一部接收機(jī)調(diào)后方臺(tái)，RMI上細(xì)針的尾針指示后方臺(tái)的QDR；第二部接收機(jī)調(diào)前方臺(tái)，RMI上粗針的針尖指示前方臺(tái)的QDM。若飛機(jī)不偏，兩根方位指針將重合；當(dāng)飛機(jī)偏左時(shí)，兩方位指針針尖都指預(yù)定航線的右側(cè)；當(dāng)飛機(jī)偏右時(shí)，兩方位指針針尖都指預(yù)定航線的左側(cè)；細(xì)針尾針與粗針針尖所指刻度的差值就是航跡修正角TK=TKE +TKD=QDR后-MC+MC-QDM前=QDR后-QDM前。MCQDR后TKETKDQDM前MC TK5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)RMI實(shí)現(xiàn)向、背臺(tái)飛行 實(shí)施步驟： 1、調(diào)諧好前和后方電臺(tái)并聽(tīng)清呼號(hào)。細(xì)針調(diào)后方臺(tái)；粗針調(diào)前方臺(tái)。 2、用RMI

15、進(jìn)行偏航的判斷。兩指針針尖在預(yù)定航線的左側(cè)，飛機(jī)在右； 兩指針針尖在預(yù)定航線的右側(cè)，飛機(jī)在左。當(dāng)然可用向臺(tái)或背臺(tái)判斷判斷偏航的方法。 3、根據(jù)RMI指示求出TK。細(xì)針的尾針與粗針的針尖相差的角度，即TK= QDR后-QDM前。 4、確定修正航跡直飛前方臺(tái)的MH應(yīng)=MH平- TK 。 5、確保改航后RMI粗針指QDM應(yīng)=QDM前，即要求粗針針尖恒指QDM前才保持新航線飛。MH平MCTKEMH應(yīng)TKD（NDB/VOR）TKQDR后（NDB/VOR）QDM前QDR后5.5.2.2 按航跡修正角修正航跡空中領(lǐng)航學(xué)從溧水NDB臺(tái)至無(wú)錫VOR臺(tái)，MC98,飛機(jī)準(zhǔn)確通過(guò)溧水NDB臺(tái)后，第一部接收機(jī)調(diào)溧水ND

16、B臺(tái)，第二部接收機(jī)調(diào)無(wú)錫VOR臺(tái)，飛機(jī)飛行一段時(shí)間后RMI指示如圖所示，立即進(jìn)行修正航跡直飛無(wú)錫VOR臺(tái)的工作，請(qǐng)進(jìn)行修正航跡的計(jì)算。解：（1）判斷偏航，兩指針針尖都在MC98的左側(cè)，飛機(jī)偏右。（2）TK= QDR后-QDM前=100-93=+7。（3）讀出MH平95，MH應(yīng)=MH平- TK=88。（4）改航88后，應(yīng)保持粗針針尖恒指QDM應(yīng)=QDM前=93，而細(xì)針正在以減小的趨勢(shì)靠近粗針。5.5.3 背電臺(tái)切入空中領(lǐng)航學(xué)背電臺(tái)切入的基本概念 背臺(tái)飛行中如果發(fā)現(xiàn)飛機(jī)偏離航線較遠(yuǎn)，可運(yùn)用進(jìn)入預(yù)定方位線的方法，引導(dǎo)飛機(jī)切回到航線，然后修正偏流沿航線背電臺(tái)飛行。 在儀表離場(chǎng)、進(jìn)場(chǎng)和進(jìn)近中，有時(shí)為了避

17、開(kāi)空中沖突以及航行需要，需要飛機(jī)從當(dāng)時(shí)所在位置切入指定方位線，背臺(tái)飛至要求位置。預(yù)定航線（或指定方位線）5.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)背電臺(tái)切入預(yù)定航線的步驟 1、背臺(tái)檢查航跡：大偏右小偏左 TKE=QDRMC，DA=QDR-MH平=RB-180 2、確定切入航向MH切：MH切=MC （右切“+”，左切“-”）其中，切入角 選取3060，一般取45。 3、判斷切回預(yù)定航線的瞬間： RB切=180（右切“-”，左切“+”） QDR切=MC 4、修正偏流沿預(yù)定航線背臺(tái)飛行： MH應(yīng)=MC-DA， QDR應(yīng)=QDR切=MC，RB應(yīng)=DA+180MH平MCDAMH應(yīng)MH切QDRTKE=

18、QDR切MCMC=QDR應(yīng)5.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)由商縣NDB臺(tái)至宜陽(yáng)，MC76,飛行中某一時(shí)刻航向儀和ADF指示器如下圖所示，判斷飛機(jī)偏航情況，并用45的切入角切入預(yù)定航線飛向宜陽(yáng)。航向儀：MH平80ADF指示器：RB182解：（1）計(jì)算TKE及偏航情況：利用填補(bǔ)法QDR=82MC76，飛機(jī)偏右，TKE=QDR-MC=+6，DA=RB-180=+2。（2）確定切入航向MH切：偏右，左切MH切=MC-=76-45=31。（3）判斷切回預(yù)定航線的瞬間： RB切=180+=225。（4）修正偏流沿航線背臺(tái)飛行：MH應(yīng)=MC-DA=76-（+2）=74，RB應(yīng)=DA+180=18

19、2。5.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)畫(huà)圖：MH平80DA+2MH應(yīng)74MH切31QDR82TKE+645RB切225MC76RB應(yīng)182RB1825.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)從西昌VOR臺(tái)至洪溪，MC55,飛機(jī)準(zhǔn)確過(guò)臺(tái)后保持航向儀上的讀數(shù)飛行，一段時(shí)間后用CDI作背臺(tái)檢查航跡，CDI如下圖所示，判斷飛機(jī)偏航情況，并用60的切入角切入預(yù)定航線飛向洪溪。HDGI：MH平60CDI：背臺(tái)，預(yù)選航道55桿在左機(jī)在右10解：（1）計(jì)算TKE及偏航情況：飛機(jī)偏右，TKE=+10，QDR=MC+TKE =65，DA=QDR-MH平=+5。（2）確定切入航向MH切：偏右，左切MH切

20、=MC-=55-60=355 。（3）判斷切回預(yù)定航線的瞬間即桿處于中立位置的瞬間：QDR切=MC=55。（4）修正偏流沿航線背臺(tái)飛行：實(shí)測(cè)DA+5，MH應(yīng)=MC-DA=55-（+5）=50，QDR應(yīng)=MC=55。保持MH應(yīng)飛行，航道偏離桿保持中立位置就能沿預(yù)定航線到洪溪。5.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)畫(huà)圖：MH平60DA+5MH應(yīng)50MH切355QDR65TKE+10QDR切55MC55605.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)從五鳳溪VOR臺(tái)至涪陵，MC111,飛機(jī)準(zhǔn)確過(guò)臺(tái)后保持RMI上的航向飛行，一段時(shí)間后用RMI作背臺(tái)檢查航跡，RMI如下圖所示，判斷飛機(jī)偏航情況，并

21、用30的切入角切入預(yù)定航線飛向涪陵。RMI：MH平115粗針針尾QDR105解：（1）計(jì)算TKE及偏航情況：QDRMC飛機(jī)偏左，TKE=QDR-MC=-6，DA=QDR-MH平=-10。（2）確定切入航向MH切：偏左，右切MH切=MC+=111+30=141 。（3）判斷切回預(yù)定航線的瞬間：QDR切=MC=111。（4）修正偏流沿航線背臺(tái)飛行：實(shí)測(cè)DA-10，MH應(yīng)=MC-DA=111-（-10）=121，QDR應(yīng)=MC=111。保持MH應(yīng)飛行，RMI粗針針尾保持QDR111不變就能準(zhǔn)確到達(dá)涪陵。5.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)從南匯VOR臺(tái)至佘山，MC64,飛機(jī)準(zhǔn)確過(guò)臺(tái)后保持HS

22、I上的航向飛行，一段時(shí)間后用HSI作背臺(tái)檢查航跡，HSI如下圖所示，判斷飛機(jī)偏航情況，并用60的切入角切入預(yù)定航線飛向佘山。HSI：MH平55預(yù)選航道64背臺(tái)桿在右3.5點(diǎn)解：（1）計(jì)算TKE及偏航情況：桿在右飛機(jī)偏左，TKE=-7，QDR=MC+TKE=57，DA=QDR-MH平=+2。（2）確定切入航向MH切：偏左，右切。MH切=MC+=64+60=124 。（3）判斷切回預(yù)定航線的瞬間即桿處于中立位置的瞬間：QDR切=MC=64。（4）修正偏流沿航線向臺(tái)飛行：實(shí)測(cè)DA+2，MH應(yīng)=MC-DA=64-（+2）=62，QDR應(yīng)=MC=64。保持MH應(yīng)飛行，航道偏離桿保持中立位置就能沿預(yù)定航線

23、到洪溪。5.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)按固定切入角切入航線，并畫(huà)最后一題示意圖。MC315435158226268342265358135MH308433591642312603522673130RB184175190180170185174182171192TKE30403030404030504040MH切RB切DAMH應(yīng)RB應(yīng)-3345150311184-58314048175+4335210355190+6128210158180-5266140236170-3308140263185+4312210348174+4215230263182-4381407171+7952

24、20123192+4-5+100-10+5-6+2-9+125.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)按固定切入角切入航線，并畫(huà)最后一題示意圖。MC651383092302103221937824895MH601203002482103202096426088QDR701333132352023351878025298TKE30404050505040303040MH切QDR切DAMH應(yīng)QDR應(yīng)+535655565-5178138125138+4269309296309+5180230243230-8260210218210+8272322312322-6233193215193+24878

25、6278+4218248256248+355958595+10+13+13-13-8+10-22+16-8+105.5.3.1 背電臺(tái)切入預(yù)定航線空中領(lǐng)航學(xué)正確過(guò)臺(tái)后保持預(yù)計(jì)航向背臺(tái)飛行，偏航后取2TKE切入原航線，然后修正偏流背臺(tái)飛行，進(jìn)行相關(guān)切入計(jì)算。MC3202713581759531033220184266MH3282583501759532218213172281RB168188195190172180180190187170TKEMH切RB切DAMH應(yīng)-48328-12332-510281+8263+714344+15343+1020155+10165-816111-8103+12242820310-153063033+36214+10210-510194+7177+510256-102761721701942001642041501861701805.5.3.2 背電臺(tái)切入指定方位線空中領(lǐng)航學(xué)背電臺(tái)切入指定方位線的步驟 1、判斷飛機(jī)與指定