運動控制基礎(chǔ)實驗大綱

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)運動控制基礎(chǔ)實驗教學(xué)大綱課程名稱：運動控制基礎(chǔ) 課程編碼：課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課 課程性質(zhì)：必修 適用專業(yè)：自動化 適用教學(xué)計劃版本：自動化專業(yè)2017版教學(xué)計劃 課程總學(xué)時：40 實驗（上機）計劃學(xué)時： 4 開課單位：自動化與電氣工程學(xué)院一、大綱編寫依據(jù)1自動化專業(yè)2017版教學(xué)計劃；2自動化專業(yè)運動控制基礎(chǔ)理論教學(xué)大綱對實驗環(huán)節(jié)的要求；3近年來運動控制基礎(chǔ)實驗教學(xué)經(jīng)驗。二、實驗課程地位及相關(guān)課程的聯(lián)系1運動控制基礎(chǔ)是自動化專業(yè)主干課程；2本實驗項目是運動控制基礎(chǔ)課程綜

2、合知識的運用；3本實驗項目是理解運動控制原理和掌握電機控制方法的基礎(chǔ)；4本實驗以電路、電機學(xué)為先修課；5本實驗為后續(xù)的自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計等有指導(dǎo)意義。三、實驗?zāi)康摹⑷蝿?wù)和要求1理解運動控制的基本理論, 訓(xùn)練運用電機進行運動控制的基本技能 掌握科學(xué)的實驗方法；2掌握他勵直流電動機和三相異步電動機在電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下機械特性的測定；3通過實驗使學(xué)生初步掌握直流電動機和三相異步電動機的起動、調(diào)速和制動方法；4通過實驗使學(xué)生能夠正確使用直流電動機和三相異步電動機這些常用控制設(shè)備，具有根據(jù)實際情況分析和設(shè)計運動控制方法的能力；5培養(yǎng)正確記錄實驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)象，正確處理實驗數(shù)據(jù)和分析實驗結(jié)果的能

3、力以及正確書寫實驗報告的能力。6實驗項目的選定依據(jù)教學(xué)計劃對學(xué)生工程實踐能力培養(yǎng)的要求；7理解和掌握運動控制的基本理論和基本技能，提高學(xué)生綜合運用所學(xué)知識的能力；8實驗項目要求學(xué)生掌握直流電動機和三相異步電動機運行特性，并運用相關(guān)知識自行設(shè)計實驗方案；9通過實驗，要求學(xué)生做到：（1）能夠預(yù)習(xí)實驗，了解實驗方法和實驗原理；（2）學(xué)會常用運動控制設(shè)備，他勵直流電動機和三相異步電動機的使用和參數(shù)調(diào)節(jié)，能夠運用他勵直流電動機和三相異步電動機進行簡單的運動控制；（3）掌握他勵直流電動機和三相異步電動機在電動狀態(tài)、制動態(tài)下的機械特性的測定方法；（4）理解和掌握他勵直流電動機和三相異步電動機的起動、調(diào)速和制

4、動方法的基本原理（5）如實記錄實驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)象，正確處理實驗數(shù)據(jù)和分析實驗結(jié)果以及正確書寫實驗報告。四、教學(xué)方法、教學(xué)形式、教學(xué)手段的特色教學(xué)方法：采用啟發(fā)式教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生思考問題、分析問題和解決問題的能力；重點講授每個實驗的實驗?zāi)康?、原理、實驗基本要求和實驗?nèi)容；引導(dǎo)和鼓勵學(xué)生利用所學(xué)理論知識解決實驗中出現(xiàn)的問題，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力；對實驗設(shè)計進行討論，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性；注意培養(yǎng)學(xué)生利用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及手冊等技術(shù)資料的能力。聯(lián)系實際并注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力；教學(xué)形式：根據(jù)實驗題目要求，講解實驗步驟，輔導(dǎo)學(xué)生實驗內(nèi)容，討論設(shè)計思想，驗收實驗結(jié)果，批改實驗報告?？筛鶕?jù)實驗難易程度，演示部分實驗

5、過程。四、教學(xué)方法、教學(xué)形式、教學(xué)手段的特色教學(xué)方法：采用啟發(fā)式教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生思考問題、分析問題和解決問題的能力；重點講授每個實驗的實驗?zāi)康摹⒃?、實驗基本要求和實驗?nèi)容；引導(dǎo)和鼓勵學(xué)生利用所學(xué)理論知識解決實驗中出現(xiàn)的問題，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力；對實驗設(shè)計進行討論，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性；注意培養(yǎng)學(xué)生利用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及手冊等技術(shù)資料的能力。聯(lián)系實際并注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力；教學(xué)形式：根據(jù)實驗題目要求，講解實驗步驟，輔導(dǎo)學(xué)生實驗內(nèi)容，討論設(shè)計思想，驗收實驗結(jié)果，批改實驗報告?？筛鶕?jù)實驗難易程度，演示部分實驗過程。教學(xué)手段：以教材和實驗指導(dǎo)書為指導(dǎo)，為了提高學(xué)生的實驗水平，可適當(dāng)介紹一些開發(fā)實例，介

6、紹比較前沿的技術(shù)。五、實驗內(nèi)容和學(xué)時分配序號實驗名稱實驗內(nèi)容實驗要求實驗類型學(xué)時分配必做選做演示驗證綜合設(shè)計1直流電動機運行特性研究電動狀態(tài)下的機械特性；制動狀態(tài)下的機械特性。22三相異步電動機運行特性研究電動狀態(tài)下的機械特性；制動狀態(tài)下的機械特性。2實驗一 直流電動機運行特性研究1. 實驗?zāi)康模毫私庵绷麟妱訖C各種運行狀態(tài)下的機械特性。2.實驗要求：根據(jù)實驗數(shù)據(jù)繪出直流電動機電動運行狀態(tài)下的機械特性n=f（Ia）、及制動運行狀態(tài)下的機械特性n=f（Ia）。3.實驗內(nèi)容：測定直流電動機在電動運行狀態(tài)下、制動運行狀態(tài)下的機械特性4.主要儀器設(shè)備：（1）名稱規(guī)格型號數(shù)量設(shè)備編號電機系S教學(xué)實驗臺 4

7、臺 S S S（2）名稱規(guī)格數(shù)量耗材性質(zhì)1MEL系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏。2電機導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)速表（MEL-13、MEL-14）3三相可調(diào)電阻900（MEL-03）4三相可調(diào)電阻90（MEL-04）5波形測試及開關(guān)板（MEL-05）6、直流電壓、電流、毫安表（MEL-06）7電機起動箱（MEL-09）連接線 若干萬用表 4塊實驗二 三相異步電動機運行特性研究1、實驗?zāi)康模毫私馊嗬@線式異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性。2、實驗要求：根據(jù)實驗數(shù)據(jù)繪出三相繞線轉(zhuǎn)子異步電機運行在各種運行狀態(tài)下的機械特性。3、實驗內(nèi)容：測定三相繞線式異步電動機在電動運行狀態(tài)、制動運行狀態(tài)下的機械特性。4、主要儀器

8、設(shè)備：（1）名稱規(guī)格型號數(shù)量設(shè)備編號電機系S教學(xué)實驗臺 4臺 S S S（2）名稱規(guī)格數(shù)量耗材性質(zhì)1MEL系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏。2電機導(dǎo)軌及測速表（MEL-13、MEL-14）3直流電壓、電流、毫安表（MEL-06或主控制屏上）4三相可調(diào)電阻器900（MEL-03）5三相可調(diào)電阻器900（MEL-04）6波形測試及開關(guān)板（MEL-05）連接線 若干萬用表 5六、教材（講義、指導(dǎo)書）管建華電機及運動控制實驗指導(dǎo)書 自編七、考核方法和評分標(biāo)準(zhǔn)1、按照實驗指導(dǎo)書的具體要求，根據(jù)每個學(xué)生實驗前的預(yù)習(xí)準(zhǔn)備，實驗過程的考查，實驗操作情況及實驗報告的質(zhì)量，綜合給出實驗成績。2、實驗評分應(yīng)包括三個方面：（1）實驗預(yù)習(xí)回答提問占20%；（2）實驗操作能力及實驗紀(jì)律占40%；（3）實驗報告40%。3、評定成績：實驗成績以百分制填報，然后按比例記入該課程成績中。具體評定標(biāo)準(zhǔn)如下：90-100：實驗紀(jì)律、預(yù)習(xí)、操作技能均好，實驗報告書寫工整無原則錯誤，小錯誤在兩個以下；80-89：實驗中紀(jì)律預(yù)習(xí)、操作技能較好，報告中原則錯誤不超