運動控制基礎實驗大綱

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)運動控制基礎實驗教學大綱課程名稱：運動控制基礎 課程編碼：課程類別：專業(yè)基礎課 課程性質：必修 適用專業(yè)：自動化 適用教學計劃版本：自動化專業(yè)2017版教學計劃 課程總學時：40 實驗（上機）計劃學時： 4 開課單位：自動化與電氣工程學院一、大綱編寫依據1自動化專業(yè)2017版教學計劃；2自動化專業(yè)運動控制基礎理論教學大綱對實驗環(huán)節(jié)的要求；3近年來運動控制基礎實驗教學經驗。二、實驗課程地位及相關課程的聯系1運動控制基礎是自動化專業(yè)主干課程；2本實驗項目是運動控制基礎課程綜

2、合知識的運用；3本實驗項目是理解運動控制原理和掌握電機控制方法的基礎；4本實驗以電路、電機學為先修課；5本實驗為后續(xù)的自動控制系統(tǒng)課程設計和畢業(yè)設計等有指導意義。三、實驗目的、任務和要求1理解運動控制的基本理論, 訓練運用電機進行運動控制的基本技能 掌握科學的實驗方法；2掌握他勵直流電動機和三相異步電動機在電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下機械特性的測定；3通過實驗使學生初步掌握直流電動機和三相異步電動機的起動、調速和制動方法；4通過實驗使學生能夠正確使用直流電動機和三相異步電動機這些常用控制設備，具有根據實際情況分析和設計運動控制方法的能力；5培養(yǎng)正確記錄實驗數據和現象，正確處理實驗數據和分析實驗結果的能

3、力以及正確書寫實驗報告的能力。6實驗項目的選定依據教學計劃對學生工程實踐能力培養(yǎng)的要求；7理解和掌握運動控制的基本理論和基本技能，提高學生綜合運用所學知識的能力；8實驗項目要求學生掌握直流電動機和三相異步電動機運行特性，并運用相關知識自行設計實驗方案；9通過實驗，要求學生做到：（1）能夠預習實驗，了解實驗方法和實驗原理；（2）學會常用運動控制設備，他勵直流電動機和三相異步電動機的使用和參數調節(jié)，能夠運用他勵直流電動機和三相異步電動機進行簡單的運動控制；（3）掌握他勵直流電動機和三相異步電動機在電動狀態(tài)、制動態(tài)下的機械特性的測定方法；（4）理解和掌握他勵直流電動機和三相異步電動機的起動、調速和制

4、動方法的基本原理（5）如實記錄實驗數據和現象，正確處理實驗數據和分析實驗結果以及正確書寫實驗報告。四、教學方法、教學形式、教學手段的特色教學方法：采用啟發(fā)式教學，培養(yǎng)學生思考問題、分析問題和解決問題的能力；重點講授每個實驗的實驗目的、原理、實驗基本要求和實驗內容；引導和鼓勵學生利用所學理論知識解決實驗中出現的問題，培養(yǎng)學生的自學能力；對實驗設計進行討論，調動學生學習的主觀能動性；注意培養(yǎng)學生利用標準、規(guī)范及手冊等技術資料的能力。聯系實際并注重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力；教學形式：根據實驗題目要求，講解實驗步驟，輔導學生實驗內容，討論設計思想，驗收實驗結果，批改實驗報告。可根據實驗難易程度，演示部分實驗

5、過程。四、教學方法、教學形式、教學手段的特色教學方法：采用啟發(fā)式教學，培養(yǎng)學生思考問題、分析問題和解決問題的能力；重點講授每個實驗的實驗目的、原理、實驗基本要求和實驗內容；引導和鼓勵學生利用所學理論知識解決實驗中出現的問題，培養(yǎng)學生的自學能力；對實驗設計進行討論，調動學生學習的主觀能動性；注意培養(yǎng)學生利用標準、規(guī)范及手冊等技術資料的能力。聯系實際并注重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力；教學形式：根據實驗題目要求，講解實驗步驟，輔導學生實驗內容，討論設計思想，驗收實驗結果，批改實驗報告?？筛鶕嶒炿y易程度，演示部分實驗過程。教學手段：以教材和實驗指導書為指導，為了提高學生的實驗水平，可適當介紹一些開發(fā)實例，介

6、紹比較前沿的技術。五、實驗內容和學時分配序號實驗名稱實驗內容實驗要求實驗類型學時分配必做選做演示驗證綜合設計1直流電動機運行特性研究電動狀態(tài)下的機械特性；制動狀態(tài)下的機械特性。22三相異步電動機運行特性研究電動狀態(tài)下的機械特性；制動狀態(tài)下的機械特性。2實驗一 直流電動機運行特性研究1. 實驗目的：了解直流電動機各種運行狀態(tài)下的機械特性。2.實驗要求：根據實驗數據繪出直流電動機電動運行狀態(tài)下的機械特性n=f（Ia）、及制動運行狀態(tài)下的機械特性n=f（Ia）。3.實驗內容：測定直流電動機在電動運行狀態(tài)下、制動運行狀態(tài)下的機械特性4.主要儀器設備：（1）名稱規(guī)格型號數量設備編號電機系S教學實驗臺 4

7、臺 S S S（2）名稱規(guī)格數量耗材性質1MEL系列電機系統(tǒng)教學實驗臺主控制屏。2電機導軌及轉速表（MEL-13、MEL-14）3三相可調電阻900（MEL-03）4三相可調電阻90（MEL-04）5波形測試及開關板（MEL-05）6、直流電壓、電流、毫安表（MEL-06）7電機起動箱（MEL-09）連接線 若干萬用表 4塊實驗二 三相異步電動機運行特性研究1、實驗目的：了解三相繞線式異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性。2、實驗要求：根據實驗數據繪出三相繞線轉子異步電機運行在各種運行狀態(tài)下的機械特性。3、實驗內容：測定三相繞線式異步電動機在電動運行狀態(tài)、制動運行狀態(tài)下的機械特性。4、主要儀器

8、設備：（1）名稱規(guī)格型號數量設備編號電機系S教學實驗臺 4臺 S S S（2）名稱規(guī)格數量耗材性質1MEL系列電機系統(tǒng)教學實驗臺主控制屏。2電機導軌及測速表（MEL-13、MEL-14）3直流電壓、電流、毫安表（MEL-06或主控制屏上）4三相可調電阻器900（MEL-03）5三相可調電阻器900（MEL-04）6波形測試及開關板（MEL-05）連接線 若干萬用表 5六、教材（講義、指導書）管建華電機及運動控制實驗指導書 自編七、考核方法和評分標準1、按照實驗指導書的具體要求，根據每個學生實驗前的預習準備，實驗過程的考查，實驗操作情況及實驗報告的質量，綜合給出實驗成績。2、實驗評分應包括三個方面：（1）實驗預習回答提問占20%；（2）實驗操作能力及實驗紀律占40%；（3）實驗報告40%。3、評定成績：實驗成績以百分制填報，然后按比例記入該課程成績中。具體評定標準如下：90-100：實驗紀律、預習、操作技能均好，實驗報告書寫工整無原則錯誤，小錯誤在兩個以下；80-89：實驗中紀律預習、操作技能較好，報告中原則錯誤不超